CN103603521B - 一种高塔式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高塔式立体车库，它包括多个停车层、一个由动力装置驱动的升降台以及升降台的升降通道，停车层由横梁、立柱和纵梁固定连接形成，停车层包括左和/或右两个停车架，停车架上设置有载车板，载车板上设置有卡槽，停车架一端的横梁上设置有载车板的自锁装置，所述立柱在停车架的相应位置处设置有定位槽，升降台包括升降框架，升降框架包括升降台横梁和升降台纵梁，升降台横梁的两端分别设置有与定位槽匹配的层定位装置，升降台的上方连接有链条钩拉式存取车装置，升降台的下方固定连接有与地面上的激光接收器配合的激光发射器。本发明涉及的高塔式立体车库设计巧妙、合理，结构简单，运行平稳、安全可靠。

Description

一种高塔式立体车库

技术领域

本发明涉及一种停车库，尤其是一种高塔式立体车库。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始拥有私家车，然而随着汽车数量的增长，所需的停车空间需求越来越大，汽车的使用率已经远远超出了现有停车位的容量。为了缓解停车位紧张的局面，人们开始研究立体车库，一般传统式升降横移类的立体车库的特点是：底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层必须预留一个空车位，供进出车升降之用，因此在中间层和顶层存取车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直至下方为空车位才可进行下降和进出车位动作，进出车后在上升回到原位置，中层和顶层不方便存取车。而垂直升降式立体车库类似于电梯的工作原理，在升降台的两侧布置车位，而现有的垂直式立体停车库具有以下缺陷：存取车时运行不平稳，存取车时震动较大，设备故障率高，需要大量的维护和改造等问题。这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种停车安全平稳的高塔式立体车库，其故障率低，大大减少了维护和改造成本。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种高塔式立体车库，它包括有多个停车层、一个由动力装置驱动的升降台以及升降台的升降通道，所述停车层由横梁、立柱和纵梁固定连接形成，所述停车层包括左和/或右两个停车架，所述停车架上设置有载车板，所述载车板上设置有卡槽，所述停车架一端的横梁上设置有载车板的自锁装置，所述立柱在停车架的相应位置处设置有定位槽，所述升降台包括升降框架，所述升降框架包括升降台横梁和升降台纵梁，所述升降台横梁的两端分别设置有与定位槽匹配的层定位装置，所述升降台的上方连接有链条钩拉式存取车装置，所述升降台的下方固定连接有与地面上的激光接收器配合的激光发射器。

上述链条钩拉式存取车装置包括船型机构、偏移传动机构和存取车传动机构。在存取车的过程中，船型机构都需要较小位置的偏移，船型机构的两个平行的导轨在偏移传动机构的驱动下能够沿着滚轮托座左右平稳移动。

上述船型机构包括两个平行的导轨和连接两个平行导轨的船型机构纵梁，在船型机构的中部设置有与船型机构纵梁固定连接的底板，在底板的两侧设置有与导轨平行的船型机构横梁。

上述偏移传动机构包括前后设置的两条偏移链条，两条偏移链条的两端固定连接在升降台纵梁上并拉紧，所述船型机构的底板上设置有偏移电机，所述偏移电机通过链条传动机构连接传动轴Ⅰ，所述传动轴Ⅰ的两端分别设置有与偏移链条啮合的链轮，所述链轮的两侧分别设置有用于压紧偏移链条的压紧链轮，所述压紧链轮固定在船型机构横梁上，所述压紧链轮与链轮的轴心在同一水平面上。用链条驱动方式使得船型机构的偏移比油缸驱动方式或其他驱动方式更加平稳、更加精准，能避免船型机构的偏移对停车架的冲击及碰撞，增加了安全性。

上述存取车传动机构包括固定在船型机构的底板上的驱动电机，所述驱动电机通过链条传动连接传动轴Ⅱ，所述传动轴Ⅱ的两端固定在导轨上、并通过双排链轮驱动循环的两个链条组，所述链条组包括间隔的两排链条，两排链条间设置有两个连接两排链条的销轴，所述销轴与载车板上的卡槽配合，所述两个销轴之间的距离与台车板横梁上的两个卡槽之间的距离相等，所述与传动轴Ⅱ两端相连的链轮组的两侧分别设置有用于压紧链条组的两个压紧双排链轮，所述压紧双排链轮固定在导轨内，所述压紧双排链轮与链条组的轴心在同一水平面上。当链条组循环时，销轴能与载车板上的卡槽配合，这样既能完成存车动作，又能完成取车动作。

上述升降台横梁上设置有滚轮辊道Ⅰ，所述升降台纵梁上设置有托起链条钩拉式存取车装置的滚轮托座。在所述升降台下方的四个边角处还设置有限位开关，所述限位开关与激光测距保证了升降台的准确定位。

上述停车架的两个横梁上设置有可供载车板移入移出的滚轮辊道Ⅱ，所述滚轮辊道Ⅱ与滚轮辊道Ⅰ相匹配。存取车时，链条钩拉式存取车装置从停车架处拉或送载车板，载车板沿着滚轮辊道运行，滚轮辊道具有导向作用，而且能够减少载车板与停车架之间的摩擦，减少驱动电机的功率，节约电能，滚轮辊道Ⅱ与滚轮辊道Ⅰ相匹配，使得载车板从停车架上运行到船型机构或载车板从船型机构运行到停车架的过程更加平稳，减少碰撞与冲击。

上述升降台横梁的两端设置的层定位装置为油压插销，所述油压插销由液压油缸驱动，所述液压油缸与固定在升降台上的油压泵连接，所述油压插销与立柱上的定位槽匹配。所述油压泵连接有电机、并由连接的电机驱动。当升降机运行到指定的停车层时，无论是存车还是取车，升降台都要与该停车层良好的定位，升降台横梁上的油压插销在液压油缸的驱动下插入立柱上的定位槽，保证良好的平层定位。

上述自锁装置包括固定安装在停车架横梁上的转轴，转轴上安装有羊角板扣和拉臂，拉臂与羊角板扣固定成一体并可绕转轴转动，所述羊角板扣的一端设置有突起结构，所述拉臂的另一端连接有拉簧，所述拉簧的另一端连接有螺栓，所述螺栓与停车架横梁固定连接。突起结构将载车板定位，不会偏移，将载车板取出时，船型结构在偏移传动机构的驱动下向停车架偏移，将突起结构压下去，羊角板扣和拉臂随着转轴转动，拉簧被拉紧。当载车板被拉入停车架时，船型机构在偏移传动机构的驱动下向停车架方向偏移，突起结构被压下，羊角板扣和拉臂随着转轴转动，拉簧被拉紧，载车板可以进入停车架，然后，船型机构在偏移传动机构的驱动下远离停车架，拉簧收缩，突起结构复位将载车板挡住不让其偏离，实现自锁。

作为优选，本发明的技术特征还包括，上述升降台下方的地面上设置有缓冲器。在升降台出现故障蹲底时起到缓冲的作用，从而缓解升降台或升降台上的汽车免受直接的撞击。

本发明的有益效果从上述的技术方案可以得知：升降台上设置的油压插销与立柱在每一个停车架的相应位置处设置的定位槽相互配合，能够较好的保证每一层的平层定位；升降台方设置的链条钩拉式存取车装置构思巧妙，使得存取车更加快捷；在升降台的横梁上设置的滚轮辊道Ⅰ和停车架上设置的滚轮辊道Ⅱ相互配合，使得存取车的过程中的晃动减少，其安全性能增加；采用激光测距技术来控制升降台到位楼层，能够准确的定位；设置的缓冲器能够缓冲升降台从高层落下时的冲击力。本发明的高塔式立体车库，升降台通道空间较小，车位净空高度要求小，领先于同行水平；各设备完美配合，协调运动；自动化程度高，运行效率高；采用链条钩拉式存取车装置能有效保护车辆；具有多重安全防护措施，确保人车安全；操作简便，固定车位客户可刷卡操作；临时车位客户由管理员指导进行存取车操作；存车时车辆向前开行，无需倒车、掉头动作，方便车主停车；封闭式建造，确保车辆的安全和清洁；全自动运行，操作控制方便，车库的运行及保养费用低；而且在本发明中链条拉钩式存取车装置中的链条与升降台固定连接，因此链条拉钩式存取车装置可随着升降台升降，同时也可以在升降台上偏移，本高塔式立体车库只需要一个链条拉钩式存取车装置，设计巧妙、合理，有效了简化了立体车库的结构，节约了立体车库的制造成本。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中P部的放大图；

图3为升降台及链条钩拉式存取车装置的结构示意图；

图4为升降台的结构示意图；

图5为链条钩拉式存取车装置的结构示意图；

图6为图5的A-A截面的剖视图；

图7为图5的B-B截面的剖视图；

图8为载车板的结构示意图；

图9为停车层的结构示意图；

图10为自锁装置的结构示意图。

图中，1-首层，2-停车层，3-顶层，4-激光接收器，5-缓冲器，6-停车架，6.1-停车架横梁，6.1.2-滚轮辊道Ⅱ，6.2-停车架纵梁，7-自锁装置，7.1-转轴，7.2-羊角板扣，7.2.1-突起，7.3-拉臂，7.4-拉簧，7.5-螺栓组件，8-载车板，8.1-卡槽，9-汽车，10-立柱，11-定位槽，12-油压泵，13-升降台，13.1-升降框架，13.1.1-升降台横梁，13.1.2-升降台纵梁，13.2-滚轮辊道Ⅰ，13.3-油压插销，13.4-前升降导轮组，13.5-后升降导轮组，13.6-升降钢索轮组，13.7-滚轮托座，14-链条钩拉式存取车装置，14.1-船型机构，14.1.1-导轨，14.1.2-船型机构纵梁，14.1.3-底板，14.1.4-船型机构横梁，14.2-偏移传动机构，14.2.1-传递轴Ⅰ，14.2.2-偏移电机，14.2.3-偏移链条，14.2.4-链条调整螺栓，14.2.5-链轮，14.2.6-压紧链轮，14.3-存取车传动机构，14.3.1-传递轴Ⅱ，14.3.2-驱动电机，14.3.3-链条组，14.3.4-销轴,14.3.5-双排链轮，14.3.6-双排压紧链轮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

如图1和图2所示的高塔式立体车库的整体结构，它包括首层1、停车层2和顶层3，所述停车层2由横梁、立柱10和纵梁焊接形成，所述停车层2包括左右两个停车架，左右两个停车架之间为升降台13的升降通道，所述地面上设置有升降台13的缓冲器5和激光接收器4，缓冲器5包括油压缓冲器和弹簧缓冲器等，其中油压缓冲器适应各种速度吨位要求应用比较普遍，因此，在本实施例中优选油压缓冲器。

如图3所示的升降台13及链条钩拉式存取车装置14的结构，所述链条钩拉式存取车装置14位于升降台13的上方，所述停车架的前后两个横梁上设置有滚轮辊道Ⅱ6.1.2。

如图4所示的升降台13的结构，所述升降台13包括升降框架13.1，所述框架由升降台横梁13.1.1和升降台纵梁13.1.2固定连接组成，所述升降台横梁13.1.1的两端分别设置有层定位装置，所述层定位装置为油压插销13.3，所述升降台13的下方固定连接有与地面上的激光接收器4配合的激光发射器，所述升降台横梁上设置有滚轮辊道Ⅰ13.2，所述滚轮辊道Ⅰ13.2与滚轮辊道Ⅱ6.1.2相匹配，在升降台13的纵梁上设置有滚轮托座13.7。

如图5所示的链条钩拉式存取车装置14的结构，它包括船型机构14.1、偏移传动机构14.2、存取车传动机构14.3，所述船型机构14.1包括两个平行的导轨14.1.1和连接两个平行导轨的底板14.1.3，该导轨14.1.1放置在滚轮托座13.7上。

如图5和图7所示，所述偏移传动机构14.2包括前后设置的两条偏移链条14.2.3，两条偏移链条14.2.3通过链条调整螺栓14.2.4固定连接在升降台纵梁13.1.2上并拉紧，所述船型机构14.1的底板14.1.3上设置有偏移电机14.2.2，所述偏移电机14.2.2位于船型机构14.1的底板14.1.3上，偏移电机14.2.2通过链条传动机构连接传动轴Ⅰ14.2.1，传动轴Ⅰ14.2.1的两端分别设置有与偏移链条14.2.3啮合的链轮14.2.5，所述链轮14.2.5的两侧分别设置有用于压紧偏移链条14.2.3的压紧链轮14.2.6，所述压紧链轮14.2.6与链轮14.2.5的轴心在同一水平面上。

如图5和图6所示，所述存取车传动机构14.3包括固定在船型机构14.1的底板14.1.3上的驱动电机14.3.2，驱动电机14.3.2通过链条传动连接传动轴Ⅱ14.3.1，传动轴Ⅱ14.3.1的两端固定在导轨14.1.1上、并通过双排链轮14.3.5驱动循环的两个链条组14.3.3，链条组14.3.3间设置有两个连接两链条的销轴14.3.4，所述与传动轴Ⅱ14.3.1两端相连的双排链轮14.3.5的两侧分别设置有用于压紧链条组14.3.3的两个双排压紧链轮14.3.6，所述双排压紧链轮14.3.6与双排链轮14.3.5的轴心在同一水平面上。

所述每个停车架上都设置有载车板8，如图8所示，所述载车板8上设置有四个卡槽8.1，所述卡槽8.1与销轴14.3.4相配合。

如图9所示，所述靠近升降台的立柱10在每一个停车架的相应位置处都设置有与油压插销13.3相匹配的定位槽11。

如图10所示，所述自锁装置包括固定安装在停车架横梁6.1上的转轴7.1，转轴7.1上安装有羊角板扣7.2和拉臂7.3，拉臂7.3与羊角板扣7.2固定成一体并可绕转轴7.1转动，所述羊角板扣7.2的一端设置有突起结构7.2.1，所述拉臂7.3的另一端连接有拉簧7.4，所述拉簧7.4的另一端与停车架横梁6.1固定连接。

升降台13的驱动装置包括曳引机、传动部件、对重和平衡链和升降导轨和对重导轨，所述曳引机位于顶层3，它包括电机、减速箱和制动器，所述传动部件包括钢丝绳或滑轮（或升降链条、链轮）等，曳引驱动机通过钢丝绳或链条使得升降台升降，在本实施例中曳引驱动机通过钢丝绳使得升降台升降，同时对重也相应运动，平衡重量有利于减少电机的功率。考虑到存取车过程中对升降台的驱动装置的精度要求比较高，应采用成熟的升降机提升装置，使用曳引驱动方式。曳引机的性能直接决定了提升系统的启动、制动减速度和平层精度，为此，本实施例中选用变频变压调速电动机。

以下是它的动作原理：

存车过程：首先管理员在控制箱处按“存车”，电脑通过检索确定后发出指令给升降台，升降台13带动在其上方的链条钩拉式存取车装置14开始运行至空车位位置，油压插销13.3在液压油缸的驱动下插入在定位槽11进行平层定位，在偏移传动机构14.2的驱动下，船型机构14.1向空车位的停车架6处偏移，将羊角板扣7.2上的突起结构7.2.1压下去，然后存取车传动机构14.3开始运行，一端的销轴14.3.4与载车板8下方的卡槽8.1配合，在链条组14.3.3的循环传动下，销轴14.3.4将载车板8拉出空车位，直至另一端的销轴14.3.4与另一端的卡槽8.1配合，存取车传动机构14.3停止运行，在偏移驱动机构14.2的驱动下，船型机构14.1向远离停车架6的方向运行，复位到原来的位置，油压插销13.3在液压油缸的驱动下退出定位槽11，然后升降台13下降到首层1，驾驶员将汽车9开到载车板8上，待驾驶员离开，管理员在控制箱处按“存车完毕”，然后，升降台13上升至空车车位位置，油压插销13.3在液压油缸的驱动下插入定位槽11中进行平层定位，船型机构14.1在偏移传动机构的驱动下向停车架6的方向偏移，链条组14.3.3循环转动将载车板8拉到停车架上，然后船型机构14.1复位到原来的位置，同时链条组14.3.3也回到起始点，电脑自动记录停车卡与车位编号对应，完成一次存车过程。

取车过程：管理员首先在控制箱上按“取车”，电脑通过检索存储记录得到相应的车位编号，然后将指令发送给升降台13，升降台13带动在其上方的链条钩拉式存取车装置14开始运行至存车位置，油压插销13.3在液压油缸的驱动下插入定位槽11进行平层定位，在偏移传动机构14.2的驱动下，船型机构14.1向所取汽车9所在的停车架6处偏移，然后存取车传动机构14.3开始运行，销轴14.3.4与载车板8下方的卡槽8.1配合，将载车板8连同所取的汽车9拉出，直至另一个销轴14.3.4与另一个卡槽8.1配合，存取车传动机构14.3停止运行，在偏移传动机构14.2的驱动下，船型机构14.1复位到原来的位置，油压插销13.3在液压油缸的驱动下退出定位槽11，然后升降台13下降到首层1，驾驶员将汽车9从载车板8上开走，管理员在控制箱处按“取车完毕”，然后升降台带动拉钩式存取车装置向上升，然后将载车板放在存车位置的停车架上，结束本次取车过程。

本发明中未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述实施方式，本领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高塔式立体车库，它包括多个停车层、一个由动力装置驱动的升降台以及升降台的升降通道，所述停车层由横梁、立柱和纵梁固定连接形成，所述停车层包括左和/或右两个停车架，所述停车架上设置有载车板，其特征是：所述载车板上设置有卡槽，所述停车架一端的横梁上设置有载车板的自锁装置，所述立柱在停车架的相应位置处设置有定位槽，所述升降台包括升降框架，所述升降框架包括升降台横梁和升降台纵梁，所述升降台横梁的两端分别设置有与定位槽匹配的层定位装置，所述升降台的上方连接有链条钩拉式存取车装置，所述升降台的下方固定连接有与地面上的激光接收器配合的激光发射器。

2.根据权利要求1所述的高塔式立体车库，其特征是：所述链条钩拉式存取车装置包括船型机构、偏移传动机构和存取车传动机构。

3.根据权利要求2所述的高塔式立体车库，其特征是：所述船型机构包括两个平行的导轨和连接两个平行导轨的船型机构纵梁，在船型机构的中部设置有与船型机构纵梁固定连接的底板，在底板的两侧设置有与导轨平行的船型机构横梁。

4.根据权利要求2所述的高塔式立体车库，其特征是：所述偏移传动机构包括前后设置的两条偏移链条，两条偏移链条的两端固定连接在升降台纵梁上并拉紧，所述船型机构的底板上设置有偏移电机，所述偏移电机通过链条传动机构连接传动轴Ⅰ，所述传动轴Ⅰ的两端分别设置有与偏移链条啮合的链轮，所述链轮的两侧分别设置有用于压紧偏移链条的压紧链轮，所述压紧链轮固定在船型机构横梁上，所述压紧链轮与链轮的轴心在同一水平面上。

5.根据权利要求2所述的高塔式立体车库，其特征是：所述存取车传动机构包括固定在船型机构的底板上的驱动电机，所述驱动电机通过链条传动连接传动轴Ⅱ，所述传动轴Ⅱ的两端固定在导轨上、并通过双排链轮驱动循环的两个链条组，所述链条组包括间隔的两排链条，两排链条间设置有两个连接两排链条的销轴，所述销轴与载车板上的卡槽配合，所述两个销轴之间的距离与台车板横梁上的两个卡槽之间的距离相等，所述与传动轴Ⅱ两端相连的链轮组的两侧分别设置有用于压紧链条组的两个压紧双排链轮，所述压紧双排链轮固定在导轨内，所述压紧双排链轮与链条组的轴心在同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的高塔式立体车库，其特征是：所述升降台横梁上设置有滚轮辊道Ⅰ，所述升降台纵梁上设置有托起链条钩拉式存取车装置的滚轮托座。

7.根据权利要求6所述的高塔式立体车库，其特征是：所述停车架的两个横梁上设置有可供载车板移入移出的滚轮辊道Ⅱ，所述滚轮辊道Ⅱ与滚轮辊道Ⅰ相匹配。

8.根据权利要求1所述的高塔式立体车库，其特征是：所述升降台横梁的两端设置的层定位装置为油压插销，所述油压插销由液压油缸驱动，所述液压油缸与固定在升降台上的油压泵连接，所述油压插销与立柱上的定位槽匹配。

9.根据权利要求1所述的高塔式立体车库，其特征是：所述自锁装置包括固定安装在停车架横梁上的转轴，转轴上安装有羊角板扣和拉臂，拉臂与羊角板扣固定成一体并可绕转轴转动，所述羊角板扣的一端设置有突起结构，所述拉臂的另一端连接有拉簧，所述拉簧的另一端与停车架横梁固定连接。

10.根据权利要求1所述的高塔式立体车库，其特征是：所述升降台下方的地面上设置有缓冲器。