CN112696067B - 一种升降横移立体车库改造成垂直升降立体车库的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种升降横移立体车库改造成垂直升降立体车库的方法，将现有横移升降立体停车库内空余出与地面垂直的固定的无障碍车辆升降运动通道，保留该通道旁侧的车辆存放层区；并取消妨碍车辆在无障碍车辆升降运动通道中运行的存车板；另外，修改或更换现有的控制系统程序，实现控制系统控制动力装置带动存车板按照重新设置的移动轨迹运动，即实现动力装置通过缆绳或链条带动存车板在车库内的升降运动通道内提升或者下降，并且控制动力装置带动存车板在无障碍车辆升降运动通道与存放层区指定层的唯一对应位置之间的横向平移，实现将车辆自地面运送至车辆存放层区中指定停车位或将车辆自车辆存放层区运送至地面，以提升运行效率、降低故障率。

Description

一种升降横移立体车库改造成垂直升降立体车库的方法
技术领域
本发明涉及一种立体停车库，特别是一种升降横移立体车库改造成垂直升降立体车库的方法。
背景技术
目前的升降横移立体停车库包括层架，层架内设有多层停车层，顶层停车层横向布满固定升降机构，每个固定升降机构均吊挂有存车板。除顶层停车层外各停车层设有多个可以横向平移的活动升降机构，每个活动升降机构均吊挂有存车板。当需要取走位于上层停车层的车辆时，需要先横向平移其下方停车层车辆，升降横移式立体车库工作时要留有交换车位，即空车位，使得被取车辆下方形成一条垂直通道。这种停车方式复杂，上层存取车时，需要先移动大量下层车辆，存/取汽车时，等待时间较长，其能耗较为严重；另外，移动轨迹复杂、内部系统管理容易出错，造成客户体验差，客户不愿意使用，导致升降横移立体车库“死库”数量多。
为了保护环境和节约能源，降低能耗、提升车库运行效率、降低车库故障率，为车主提供更好的使用感受，对升降横移立体车库产品进行升级改造实有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种将现有升降横移立体停车库改造为垂直升降立体车库、提升运行效率、节约能耗的升降横移立体车库改造成垂直升降立体车库的方法。
本发明的目的是这样实现的：
一种升降横移立体车库改造成垂直升降立体车库的方法，其特征在于：将现有横移升降立体停车库内空余出与地面垂直的固定的无障碍车辆升降运动通道（通道内不留交换车位），保留该通道旁侧的车辆存放层区；并且取消妨碍车辆在升降运动通道中运行的存车板；另外，修改或更换现有立体停车库的控制系统程序，实现控制系统控制动力装置带动存车板按照重新设置的移动轨迹运动，即实现动力装置通过缆绳或链条带动存车板在车库内的升降运动通道内提升或者下降，并且控制动力装置通过缆绳或链条带动存车板在无障碍车辆升降运动通道与存放层区指定层的唯一对应位置之间的横向移动。
本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体的方案，车库顶层位于升降运动通道旁侧仅可做垂直升降运动的存车板，通过加装轨道，轨道横向贯穿无障碍车辆升降运动通道和车辆存放层区，原车库顶层位于升降运动通道旁侧的存车板可通过轨道平移至垂直升降通道，在升降通道升降，进而实现原车库顶层存车板在地面和原存放层位的运动。
作为进一步的方案，将现有升降横移立体停车库设定固定无障碍车辆升降运动通道后，除顶层及底层存车板外，其他停车层存车板按照本方法改造，实现平移至对应的无障碍车辆升降运动通道运送车辆。即，将现有升降横移立体停车库的顶层停车位内位于升降运动通道旁侧的存车板弃之不用或取消，除顶层及底层存车板外的存车板，其余存车板可自存放层区平移至升降运动通道，并通过升降运动通道将车辆升降，实现存取车。
作为进一步的方案，原升降横移立体停车库顶层通道上方的存车板可通过升降通道在地面和通道顶部垂直升降运动，实现存取车。
作为进一步的方案，将现有升降横移立体停车库的底层停车位内存车板取消。
本发明的有益效果如下：
（1）本发明将现有升降横移立体车库中妨碍通道运行的存车板减去，改变存车板存取机构的运行轨迹（按照垂直升降的运行轨迹运行），从而形成垂直升降立体车库，使得旧设备的硬件部分得以大部分被利用，使得改造成本降低，但又能够形成垂直升降立体车库，即每块存车板具有唯一的停放位置，存车板横向移动即可进入通道（由于停车位旁侧一定对应有通道，所以停车板横向移动就能进入通道，无需如现有技术那样需要交换车位来形成临时通道），因此提升运行效率、降低故障率。
附图说明
图1为现有升降横移立体停车库结构示意图。
图2为现有升降横移立体停车库改进而成的垂直升降立体车库结构示意图。
图3为本发明改进后垂直升降立体车库一实施例（只显示两层）结构示意图。
图4为本发明的存取机构一角度结构示意图。
图5为本发明的存取机构另一角度结构示意图。
图6为图5中A处放大结构示意图。
图7为图5中B处放大结构示意图。
图8为本发明的存取机构与存车板连接后结构示意图。
图9为本发明的存车板一角度结构示意图。
图10为本发明的存车板另一角度结构示意图。
图11为本发明改进后的多层垂直升降立体车库结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
结合图1和图2所示，一种升降横移立体车库改造成垂直升降立体车库的方法，将现有横移升降立体停车库内空余出与地面垂直的固定的无障碍车辆升降运动通道25，保留该通道旁侧的车辆存放层区27；并且取消妨碍车辆在升降运动通道中运行的存车板4；另外，修改或更换现有立体停车库的控制系统程序，实现控制系统控制动力装置（存取机构3）带动存车板4按照重新设置的移动轨迹运动，即实现动力装置通过缆绳或链条带动存车板4在车库内的升降运动通道内提升或者下降，并且控制动力装置通过缆绳或链条带动存车板4在无障碍车辆升降运动通道与存放层区指定层的唯一对应位置之间的横向移动。
进一步，车库顶层位于升降运动通道旁侧仅可做垂直升降运动的存车板，通过加装轨道，轨道横向贯穿无障碍车辆升降运动通道和车辆存放层区，原车库顶层位于升降运动通道旁侧的存车板可通过轨道平移至垂直升降通道，在升降通道升降，进而实现原车库顶层存车板在地面和原存放层位的运动。
将现有升降横移立体停车库设定固定无障碍车辆升降运动通道后，除顶层及底层存车板外，其他停车层Z存车板按照本方法改造，实现平移至对应的唯一的无障碍车辆升降运动通道运送车辆。即，将现有升降横移立体停车库的顶层停车位内位于升降运动通道旁侧的存车板弃之不用或取消，除顶层及底层存车板外的存车板，其余存车板可自存放层区平移至升降运动通道，并通过升降运动通道将车辆升降，实现存取车。
原升降横移立体停车库顶层通道上方的存车板可通过升降通道在地面和通道顶部垂直升降运动，实现存取车。
将现有升降横移立体停车库的底层停车位X内存车板取消。
以下，结合图3至图11对上述垂直升降立体车库的结构进行说明，但不限于改造后的垂直升降立体车库为以下方式构成。
结合图3至图10所示（只显示了一条无障碍车辆升降运动通道25及其两侧旁的车辆存放层区27，以及显示了一层停车位），对上述改造后垂直升降立体车库中存车板4、存取机构3等零构件做进一步的描述，包括车库架2，所述车库架2内并排设有车辆存放层区27和无障碍车辆升降运动通道25，车辆存放层区27内纵向设有一个以上的上层停车位，至少一个上层停车位中设有充电装置，上层停车位朝向无障碍车辆升降运动通道25的一侧设有出入口，上层停车位上横向设有轨道，轨道通向无障碍车辆升降运动通道内，轨道上设有存取机构3，存取机构3上设有升降驱动机构，升降驱动机构吊挂着存车板4。
存取机构3包括支撑架31、所述存车板4、横移驱动电机32、升降驱动机构和多个用于支承支撑架31的脚轮，横移驱动电机32和升降驱动机构设置在支撑架31上，横移驱动电机32至少与一个脚轮传动连接，升降驱动机构用于吊挂着存车板4、并控制存车板4垂直升降运动。
所述支撑架31呈方框状，方框内侧的正投影面积覆盖所述存车板4上的停车区域面积。
所述脚轮设有四个，四个脚轮分别为第一前脚轮321、第二前脚轮311、第一后脚轮322和第二后脚轮312，第一前脚轮321和第一后脚轮322通过第一同步轴323连接，横移驱动电机32与第一同步轴323传动连接。
所述第一后脚轮322和第二后脚轮312的外周均设有环形定位槽3221。
所述升降驱动机构包括升降驱动电机33、缆绳351（缆绳可以是钢丝绳、其它材料的缆绳，或者替换为链条）和绕线轮35，升降驱动电机33与绕线轮35传动连接，缆绳351绕设在绕线轮35外，缆绳351的两端分别与绕线轮35和存车板4连接。
所述绕线轮35设有左右两个，两个绕线轮35之间通过第二同步轴34连接，升降驱动电机33与第二同步轴34传动连接。
所述两个绕线轮35左右分布，每个绕线轮35上绕设有两根缆绳351，支撑架31的左右两侧均设有前后两个滑轮，每根缆绳351的一端对应从一个滑轮绕出至支撑架31的底部后与存车板4连接。其中，升降驱动电机33和绕线轮35位于支撑架31的后端上，前后两个滑轮分别为前滑轮353和后滑轮354，前滑轮353外周设有两道轮槽，绕线轮35中两根缆绳351分别绕经前滑轮353后，一根缆绳351的一端352与存车板4的前端连接，另一根缆绳351的一端再绕经后滑轮354后与存车板4的后端连接。
所述支撑架31对应缆绳351向下伸出的位置的外侧设有防刮板37，防刮板37的上下两端向内设有导向斜面。防刮板37可以防止支撑架31刮到其他上层停车位上的缆绳。
所述支撑架31的左右两侧底部设有防坠锁钩装置36，防坠锁钩装置36包括前后两根挂杆38、前后两个铰座39、联动横杆363和电动推杆361，前后两个铰座39分别设置在支撑架31底部，前后两根挂杆38分别与相应的铰座39铰接，挂杆38底部设有倒钩381，联动横杆363的两端分别与一个挂杆38铰接，电动推杆361设置在支撑架31上、并与挂杆38传动连接。电动推杆361可以是电磁驱动的推杆。电动推杆361与挂杆38通过传动杆382传动连接，传动杆382的一端与电动推杆361铰接，传动杆382的另一端通过铰接头383与挂杆38铰接。所述支撑架31的底部还设有支撑钩364，支撑钩364与联动横杆363的中部支撑配合。
所述存车板4包括承板41和设置在承板41左右两侧的边梁44，边梁44上对应所述倒钩381设有挂环45；所述缆绳351与边梁44连接；边梁44上还设有充电枪42，边梁44的外侧面设有活动接头43，活动接头43与充电枪42的输入线电性连接。当存车板上升至与支撑架靠近时，挂环与倒钩触碰，实现挂环与倒钩钩挂配合，防止存车板下坠。
本实施例中，所述车库架2内设有两条车辆存放层区27，两条车辆存放层区27分布在无障碍车辆升降运动通道25左右两侧。实际上，现有升降横移立体车库改造而成的垂直升降立体车库，其车辆存放层区27和无障碍车辆升降运动通道25比本实施例多。
所述轨道通向左右两条车辆存放层区27及无障碍车辆升降运动通道25。
所述垂直升降立体车库的控制方法，启动横移驱动电机32，控制存取机构3、升降驱动机构及存车板4横向同步平移（见图3中L、R箭头所示），使得存车板4自指定的停车位横向平移至无障碍车辆升降运动通道25，或者，自无障碍车辆升降运动通道25横向平移至车辆存放层区27内指定的停车位。其中，当存取机构3及存车板4横向平移至无障碍车辆升降运动通道25内部时，通过启动升降驱动电机33控制存车板4垂直升降运动（见图3中H箭头所示），存车板4可以在升降运动通道25内提升至车辆存放层区27中指定停车位的高度，或者，下降至地面，以便于存取车辆。
上述现有的升降横移立体车库的运行方式是对应《中华人民共和国机械行业标准》中标准号JB/T 8713-1998中所介绍的升降横移机械式停车设备的运行方式，改造后的垂直升降立体车库是通过上述升降横移机械式停车设备改造而成。

Claims (3)

1.一种升降横移立体车库改造成垂直升降立体车库的方法，其特征在于：将现有横移升降立体停车库内空余出与地面垂直的固定的无障碍车辆升降运动通道，保留该通道旁侧的车辆存放层区；并且取消妨碍车辆在升降运动通道中运行的存车板；另外，修改或更换现有立体停车库的控制系统程序，实现控制系统控制动力装置带动存车板按照重新设置的移动轨迹运动，即实现动力装置通过缆绳或链条带动存车板在车库内的升降运动通道内提升或者下降，并且控制动力装置通过缆绳或链条带动存车板在无障碍车辆升降运动通道与存放层区指定层的唯一对应位置之间的横向移动；
取消现有升降横移立体停车库顶层位于通道上方仅可做垂直升降运动的存车板；
车库顶层位于升降运动通道旁侧仅可做垂直升降运动的存车板，通过加装轨道，轨道横向贯穿无障碍车辆升降运动通道和车辆存放层区，原车库顶层位于升降运动通道旁侧的存车板可通过轨道平移至垂直升降通道，在升降通道升降，进而实现原车库顶层存车板在地面和原存放层位的运动。
2.根据权利要求1所述升降横移立体车库改造成垂直升降立体车库的方法，其特征在于：将现有升降横移立体停车库的顶层停车位内存车板停用。
3.根据权利要求1所述升降横移立体车库改造成垂直升降立体车库的方法，其特征在于：将现有升降横移立体停车库的底层停车位内存车板取消。
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