CN117027519A - 借用上层载车板动力实施多层载车板升降的机械停车设备 - Google Patents

Abstract

借用上层载车板动力实施多层载车板升降的机械停车设备，包括安装框架、设置于安装框架中的上层载车板（21）以及无动力的下层载车板（24），安装于安装框架上的驱动上层载车板升降的动力升降系统，在上层载车板（21）的两侧设置有可自动钩挂和自动脱钩的安全吊钩装置（22），在下层载车板（24）的两侧或者下层载车板的附设框架（28）上设置有与所述安全吊钩装置对应的挂环（23），所述停车设备还设置有控制系统。本发明可有效提高停车位数量，泊车和取车方便快捷，结构简单可靠，造价低。

Description

借用上层载车板动力实施多层载车板升降的机械停车设备

技术领域

本发明涉及机械式停车设备技术领域，具体为只需依靠上层载车板动力即可带动无动力的下方多层载车板升降的机械式停车设备。

背景技术

随着汽车保有量的增多，为解决停车场地不足的问题，机械式立体停车设备得到了广泛推杆和应用。现有的机械式停车设备，在空间高度受限时，例如通常的地下停车库净高小于4米时，几乎都是采用地面二层升降横移类机械式停车设备或者二层简易升降类机械式停车设备。地面二层升降横移类机械式停车设备如图1所示，设置有上下两层停车位，设备二层全部位置安装可以升降的载车板A，全部载车板均可以停车，地面一层安装的载车板数量比二层载车板数量少一块，停车数量也相应少一辆，空出一个停车位宽度作为备移空间，其停车和取车方式为：当二层载车板想要下降到地面一层泊入车辆或者驶出车辆时，如果对应其下方无载车板，则该二层载车板可以直接降到一层，泊入车或驶出该二层载车板，如果对应其下方有载车板，则其下方的一层载车板被控制向左或者向右横移一个车位的宽度，让出空间后，二层载车板可以直接降到一层，泊车入或驶出该二层载车板，二层载车板完成存车或者取车后，被控制上升到二层位置停靠。二层简易升降类机械式停车设备如图2所示，设置有上下两层停车位，设备二层全部位置安装可以升降的载车板A，全部载车板均可以停车，车辆可以停在这些载车板上，地面一层不安装任何载车板，车辆直接停在一层的地面上，并且全部位置都可以停车，比上述二层升降横移设备可以多停一辆车，其停车和取车方式为：当二层载车板想要下降到地面一层泊入车辆或者驶出车辆时，如果对应其下方地面无车，则该二层载车板可以直接降到一层，泊车入或驶出该二层载车板，如果对应其下方有车，则其下方的地面泊车需要人为开走让出空间，二层载车板可以直接降到一层，泊车入或驶出该二层载车板，二层载车板完成存车或者取车后，被控制上升到二层位置停靠。这些现有的二层升降机横移类机械式停车设备，在同等的地面面积上，泊车位较少，难以满足人们的泊车需求，而现有的二层简易升降类机械式停车设备，停车和取车比较麻烦，当上层的车辆需要取车或者要将车辆停放在上层车位时，必须先将下层的车辆挪开，十分麻烦。为此，有人想到了在停车位置下挖一层地坑以多停一层车，目前针对这种高度受限但需要三层停车设备才能满足车位需求的情况，传统设备通常采用类似地面二层升降横移类机械式停车设备的三层升降横移类机械式停车设备（地面两层、地坑一层），如图3所示。但该机型存在如下缺点：当有些区域仅有1个占地车位位置的时候，根本无法实施；当有些区域有2个车位占地位置时，可以做5个车位需要空出一个车位作为备移，同理，3个车位占地位置只能做8个车位仍然需要空出一个车位作为备移空间，总是要空出一个车位作为备移，也即在每一组占地位置都要空出一个备移车位，无疑大大减少了泊车位。甚至还有下挖二层地坑车位、三层地坑车位而组成的更多层升降横移类机械式停车设备。但现有的设备和技术，地坑内的载车板升降都需要一套完整的提升动力系统和传动系统，设备结构复杂，造价高，动力消耗大，维护成本高。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种可有效提高停车位数量、泊车和取车方便快捷、结构简单可靠、造价低的只需依靠上层载车板的动力系统即可带动无动力的下方各层载车板升降的机械式停车设备。

本发明采取的技术方案如下：

借用上层载车板动力实施多层载车板升降的机械停车设备，包括安装框架、设置于所述安装框架中的上层载车板以及位于上层载车板下方的无动力的下层载车板，安装于所述安装框架上的驱动上层载车板升降的动力升降系统，在所述上层载车板的两侧设置有可自动钩挂和自动脱钩的安全吊钩装置，在下层载车板的两侧或者下层载车板的附设框架上设置有与所述安全吊钩装置对应的挂环，所述停车设备还设置有控制系统。

进一步地，在所述下层载车板下方，通过吊挂件吊挂有无动力的负一层载车板。

进一步地，在所述负一层载车板下方，还通过吊挂件向下延申吊挂有一层或两层以上无动力的载车板。

进一步地，所述下层载车板的附设框架包括设置于下层载车板四角的附设立柱和安装于附设立柱顶部的梁架，所述挂环设置于梁架上。

进一步地，所述吊挂件为钢丝绳、或悬挂链、或钢柱。

进一步地，在下层载车板下方构筑有可供下层载车板落入的地坑。

进一步地，所述安装框架包括位于载车板前方间隔设置的两根前立柱、位于载车板后端间隔设置的两根后立柱，安装于两根前立柱之间的前横梁，安装于两根后立柱之间的后横梁，分别安装于同侧前立柱和后立柱之间顶部的纵梁。

进一步地，所述驱动上层载车板升降的动力升降系统包括安装于后横梁上电机座上的提升电机、安装于提升电机输出轴上的第一链轮、安装于纵梁后端并横穿两根纵梁的同步轴、安装于同步轴两端的第三链轮，安装于同步轴上与第一链轮同一垂直面位置的第二链轮，在第一链轮和第二链轮上套装有传动链，在安装框架两纵梁上对称安装有循环提升链系统，所述循环提升链系统包括安装于纵梁前部并间隔设置的第四链轮和第五链轮、安装于纵梁后部的第六链轮，横向套装于第三链轮和第五链轮上并通过第一连接块和第二连接块相互连接的主循环链和次循环链、两端分别连接第一连接块13和跨转第四链轮15后下垂连接至顶层载车板21前部的第一提升链14、两端分别连接第二连接块18和跨转第六链轮19后下垂连接至顶层载车板后部的第二提升链20，第三链轮的中心轴轴心线和第五链轮的中心轴轴心线位于同一水平线，第四链轮的中心轴轴心线高于第五链轮的中心轴轴心线，第六链轮的中心轴轴心线低于第五链轮的中心轴轴心线；所述控制系统控制提升电机，提升电机通过传动链驱动循环提升链系统，带动上层载车板降至地面或者升高至位于地面上方。

进一步地，所述驱动上层载车板升降的动力升降系统包括安装于后横梁上电机座上的提升电机、安装于提升电机输出轴上的第一链轮、安装于纵梁后端并横穿两根纵梁的同步轴、安装于同步轴两端的双槽钢丝绳卷筒、安装于同步提升轴上并与第一链轮位于同一垂直面的第二链轮、套装在第一链轮和第二链轮上的传动链、对称安装于两纵梁前部的前吊点转向滑轮、一端固定在双槽钢丝绳卷筒上并沿卷筒螺旋绳槽向外侧方向缠绕引向前吊点转向滑轮后向下固定连接于上层载车板前部的前提升钢丝绳、一端固定在双槽钢丝绳卷筒上并沿卷筒螺旋绳槽向内侧方向缠绕引向下方的上层载车板后端并固定连接的后提升钢丝绳；所述控制系统控制提升电机通过传动链驱动双槽钢丝绳卷筒正反转，带动上层载车板降至地面或者升高至位于地面上方。

进一步地，所述安全吊钩装置包括安装于上层载车板侧面的安装座、安装于安装座上的吊钩转轴、上端套装于吊钩转轴上的吊钩；在所述吊钩的下部设置有检测下方挂环是否上升到位并压在吊钩底的带有触碰簧片的挂环到位检测开关，在吊钩的外侧和内侧分别设置有防脱钩电动后挡和防脱钩前挡，在吊钩的中部位于防脱钩电动后挡上方横向连接有外连电磁铁的拉杆；在吊钩上端外侧设置有吊钩转动位置检测开关；所述电磁铁、防脱钩电动后挡、挂环到位检测开关、吊钩转动位置检测开关均与控制系统电性连接。

进一步地，所述防脱钩电动后挡为电磁插销或者安装于吊板上的可前后伸缩的电动推杆，电磁插销或者电动推杆与所述控制器电性连接。

进一步地，所述防脱钩前挡为竖直的挡板或者向下弯折的L型挡板。

本发明至少具有以下优点：

1、本发明的下层需要升降的载车板或者载车板组，无需配备动力系统及升降传动系统，通过设置在上层载车板上的安全吊钩装置钩住下层载车板上的挂环，通过提升电机升降上层载车板，即可将下层车板或者载车板组同步提升或下降，达到上层载车板可以落到地面层泊入车辆或者取出车辆的目的，下层载车板及其他位于下层载车板下方的载车板都可以通过上层载车板带动停留到地面层，以便车辆泊入或者驶出。可以大大简化停车设备的结构，大幅降低设备造价和动力消耗，并且便于维护。

2、本发明在无动力的下层载车板下方可以通过吊挂件吊挂多层无动力的载车板，实现上层载车板一套动力和循环提升链系统带动多层载车板升降，可以根据建设停车设备的实地情况灵活确定无动力载车板的设置层数，适应性强。

3、本发明设置的上层载车板、下层载车板、负一层载车板等在同一占地位置垂直升降进行泊车，可组成三层简易升降类机械式提成设备，并且当下层载车板下挂更多层载车板时，组成多层简易升降类机械式停车设备。下层载车板位于地面层时可直接泊入车辆或者驶出车辆，下层载车板以下的各层载车板以及上层载车板需要泊入车辆或者驶出车辆时，只需先将下层载车板停泊的车辆驶出，再控制下层载车板以下的各层载车板或者上层载车板升降至地面层即可泊入车辆或者驶出车辆，每层载车板均可泊车，实现满位泊车。泊车和取车均十分方便，且在同等占地面积的条件下可有效提升泊车容量。

4、本发明设置的安全吊钩装置可以实现将上层载车板上的吊钩自动钩挂在下层载车板的挂环上，并在起吊过程中确保吊钩不转动，不会出现意外脱钩的风险。起吊操作完成后，可以实现吊钩自动脱钩，不需要人工参与，操作安全简便。由于安全吊钩装置的安全可靠，完全消除了上层载车板提升下层载车板的安全风险。

附图说明

图1为现有技术的地面二层升降横移类机械式停车设备的示意图；

图2为现有技术的二层简易升降类机械式停车设备的示意图；

图3为现有技术的设有地坑层的三层升降横移类机械式停车设备的示意图；

图4为本发明设备设置两层无动力载车板的第一种实施例的示意图；

图5为图4的中A局部放大图；

图6为图4的后视图；

图7为图4的俯视图；

图8为第一种实施例所设置的两层无动力载车板被提升到位的示意图；

图9为安全吊钩装置的吊钩钩挂在挂环上的示意图；

图10为吊钩自动脱钩的示意图；

图11为安全吊钩装置的一个具体实施例产品结构及安装图；

图12为本发明设备设置两层无动力载车板的第二种实施例的示意图；

图13为图12的右视图（三列停车位并列设置）；

图14为第二种实施例所设置的上层载车板下降到位的示意图；

图15为第二种实施例所设置的两层无动力载车板被提升到位的示意图；

图16为应用本发明技术方案的拓展应用实施例；

图17为图16的侧视图。

图中，1-前立柱；2-后立柱；3-前横梁；4-后横梁；5-纵梁；6-提升电机；7-第一链轮；8-传动链；9-第二链轮；10-同步轴；11-第三链轮；12-主循环链；13-第一连接块；14-第一提升链；15-第四链轮；16-次循环链；17-第五链轮；18-第二连接块；19-第六链轮；20-第二提升链；21-上层载车板；21a-最顶层载车板；22-安全吊钩装置；22a-安装座；22b-吊钩转轴；22c-吊钩；22d-挂环到位检测开关；22e-防脱钩电动后挡；22f-防脱钩前挡；22g-电磁铁；22h-拉杆；22i-触碰簧片；22j-吊钩转动位置检测开关；22k-轴承；23-挂环；24-下层载车板；24a-上面一层载车板；25-吊挂件；26-负一层载车板；27-地坑；28-附设框架；29-双槽钢丝绳卷筒；30-前吊点转向滑轮；31-前提升钢丝绳；32-后提升钢丝绳。

实施方式

下面结合说明书附图及实施例对本发明进行进一步的说明。所述实施例只是本发明的部分实施例，并非对本发明保护范围的限定。凡是与本发明的技术思想和技术方案等同的技术方案均属于本发明的保护范围。

如图4～图8所示的借用上层载车板动力实施多层载车板升降的机械停车设备，包括安装框架、设置于所述安装框架中的上层载车板21以及位于上层载车板下方的无动力的下层载车板24，安装于所述安装框架上的驱动上层载车板升降的动力升降系统，在所述上层载车板21的两侧设置有可自动钩挂和自动脱钩的安全吊钩装置22，在下层载车板24的两侧设置有与所述安全吊钩装置对应的挂环23，所述停车设备还设置有控制系统。

本发明可如图4～图8所示，在下层载车板24下方，通过吊挂件吊挂有无动力的负一层载车板26，负一层载车板26下方还可增加吊挂更多载车板。所述吊挂件为钢丝绳、悬挂链或钢柱。图4及图8显示了在下层载车板24下方只吊挂一层载车板的情形。图16和图17显示了在下层载车板下方吊挂两层载车板的情形。

通常情况下，需要在下层载车板下方构筑可供下层载车板及下层载车板以下的各层载车板落入的地坑27，以使上层载车板能够下落至地面。

所述安装框架环绕载车板，比较简易实用的结构包括位于载车板前方间隔设置的两根前立柱1、位于载车板后端间隔设置的两根后立柱2，安装于两根前立柱之间的前横梁3，安装于两根后立柱之间的后横梁4，分别安装于同侧前立柱和后立柱之间顶部的纵梁5。

图4～图8所示的实施例中，驱动上层载车板升降的动力升降系统包括安装于后横梁上电机安装座上的提升电机6、安装于提升电机输出轴上的第一链轮7、安装于纵梁后端并横穿两根纵梁的同步轴10、安装于同步轴两端的第三链轮11、安装于同步轴上与第一链轮7同一垂直面位置的第二链轮9。在第一链轮和第二链轮上套装有传动链8。在安装框架两纵梁上对称安装有循环提升链系统，所述循环提升链系统包括安装于纵梁前部并间隔设置的第四链轮15和第五链轮17、安装于纵梁后部的第六链轮19，横向套装于第三链轮和第五链轮上并通过第一连接块13和第二连接块18相互连接的主循环链12和次循环链16、两端分别连接第一连接块13和跨转第四链轮15后下垂连接至顶层载车板21前部的第一提升链14、两端分别连接第二连接块18和跨转第六链轮19后下垂连接至顶层载车板后部的第二提升链20、第三链轮的中心轴轴心线和第五链轮的中心轴轴心线位于同一水平线，第四链轮的中心轴轴心线高于第五链轮的中心轴轴心线，第六链轮的中心轴轴心线低于第五链轮的中心轴轴心线。在纵梁上间隔设置有两个控制循环链移动距离的行程开关。所述控制系统控制提升电机6，提升电机通过传动链驱动循环提升链系统，带动上层载车板降至地面或者升高至位于地面上方。

驱动上层载车板升降的动力升降系统不限于附图所示的实施例，还可以采用现有技术的多种结构设计的升降系统，只要能确保上层载车板平稳升降即可。上层载车板的动力装置可以是电机，也可以是液压驱动装置、气动驱动装置等。动力装置可以根据建设场地实际情况设置于支撑框架顶部的前面、后面或侧面，还可以设置在上层载车板上。

图11～图15显示的是本发明设置另一种驱动上层载车板升降的动力升降系统的情形。所述驱动上层载车板升降的动力升降系统包括安装于后横梁上电机安装座上的提升电机6、安装于提升电机输出轴上的第一链轮7、安装于纵梁后端并横穿两根纵梁的同步轴10、安装于同步轴两端的双槽钢丝绳卷筒29、安装于同步提升轴上并与第一链轮位于同一垂直面的第二链轮9、套装在第一链轮和第二链轮上的传动链8、对称安装于两纵梁前部的前吊点转向滑轮30、一端固定在双槽钢丝绳卷筒上并沿卷筒螺旋绳槽向外侧方向缠绕引向前吊点转向滑轮30后向下固定连接于上层载车板21前部的前提升钢丝绳31、一端固定在双槽钢丝绳卷筒上并沿卷筒螺旋绳槽向内侧方向缠绕引向下方的上层载车板21后端并固定连接的后提升钢丝绳32。所述控制系统控制提升电机6通过传动链驱动双槽钢丝绳卷筒正反转，带动上层载车板降至地面或者升高至位于地面上方。

为了确保下层载车板升降的安全性，本发明专门设计了如图9、图10、图11所示的安全吊钩装置22。所述安全吊钩装置包括安装于上层载车板侧面的安装座22a、安装于安装座上的吊钩转轴22b、上端套装于吊钩转轴上的吊钩22c。在所述吊钩的下部设置有检测下方挂环是否上升到位并压在吊钩底的带有触碰簧片22i的挂环到位检测开关22d，在吊钩的外侧和内侧分别设置有防脱钩电动后挡22e和防脱钩前挡22f，在吊钩的中部位于防脱钩电动后挡上方横向连接有外连电磁铁22g的拉杆22h；在吊钩上端外侧设置有吊钩转动位置检测开关22j；所述电磁铁、防脱钩电动后挡、挂环到位检测开关、吊钩转动位置检测开关均与控制系统电性连接。所述防脱钩电动后挡22e为电磁插销或者安装于吊板上的可前后伸缩的电动推杆，电磁插销或者电动推杆与所述控制器电性连接。所述防脱钩前挡22f为竖直的挡板或者向下弯折的L型挡板。在吊钩转轴22b上套装有轴承22k，吊钩通过轴承安装于吊钩转轴上。所述安全吊钩装置22可安装于上层载车板两侧或者四周。挂环到位检测开关22d、防脱钩电动后挡22e、电磁铁22g、吊钩转动位置检测开关22j均与控制系统电性连接。

本发明的控制系统的操作面板安装于前立柱上，以便于操作。

下面以图4～图8所示的设置两层无动力载车板的设备为例，阐述本发明的工作方式及其在多层简易升降类机械式停车设备中的应用。

参见图4～图8，通过控制系统控制提升电机6动作。提升电机通过传动链8带动第二链轮并同步带动同步轴10及同步轴上的第三链轮11，进而带动循环提升链系统。第一提升链14和第一提升链20同步上升或下降，带动上层载车板21升降。上层载车板需要下降到地面泊车或者取车时，下层载车板24停泊的车辆需先人为挪开，控制系统自动驱使上层载车板21下降落到地面层后，即可泊入车辆或者驶出车辆，停取车完毕后，控制系统自动驱使上层载车板21上升回到原位停靠。下层载车板需要停车或泊车时，因其本就处于地面层，可直接泊车或取车。负一层载车板26需要泊车或取车时，需先将下层载车板24停泊的车辆人为挪开，控制系统驱使上层载车板21下降到地面，用安全吊钩装置自动钩住下层载车板24上的挂环23，将负一层载车板26提升到地面，即可进行泊车或取车。

所述安全吊钩装置的自动钩挂和移动脱钩过程如下：

当上层载车板21拟提升下层载车板24时，电磁铁22g通电，通过拉杆22h向后拉动吊钩22c向后旋转一定角度，吊钩转动到位后，吊钩转动位置检测开关22j检测到到位信号，停车设备控制系统控制上层载车板21下降。如图9所示，当上层载车板21下降到位后，电磁铁22g断电，吊钩22c依靠自身重力自然下垂，自动钩入挂环23，使得挂环23处于吊钩22c及防脱钩前挡22f组成的围合范围内，防脱钩电动后挡22e同时动作，电磁插销或电动推杆向外伸出，挡住吊钩22c，使其不能向后转动，防脱钩前挡22f也挡住吊钩22c，使其也不能向前转动。吊钩22c钩好全部挂环23后，控制系统控制上层载车板21起吊上升，在起吊起始时，挂环23将开始压住吊钩底部，也压住了触碰簧片22i，挂环到位检测开关22d感知触碰簧片22i被压住，向控制系统发出可靠钩挂的信号，上层载车板21即可起升。起吊过程中，在防脱钩前挡22f和防脱钩电动后挡22e的限位作用下，防脱钩前挡22f与吊钩22c的钩口之间形成近乎闭合的空间，包围住挂环23，下层载车板24上的挂环23就不可能脱钩。同时，在起吊过程中，下层载车板24的挂环23压住触碰簧片22i，挂环到位检测开关22d感知触碰簧片22i被压住，表明吊钩22c已安全可靠地钩住了挂环23，上层载车板21可以安全的起升，带动下层载车板24也同步起升，起到一套驱动、一套传动系统即可带动上下两块载车板同时起升的效果。

当上层载车板21已带动下层载车板24上升到了停车设备的上层，需要把下层载车板24放回停车设备的下层或者地坑中时，控制系统驱使上层载车板21及下层载车板24同时下降，下降到位后，如图10所示，防脱钩电动后挡22e动作，电磁插销或电动推杆向后回缩，不再阻挡吊钩22c向后转动，电磁铁22g通电，通过拉杆22h带动吊钩22c向后转动一定角度，吊钩22c转动到位后，吊钩转动位置检测开关22j检测到到位信号，吊钩22c脱出挂环23，完成自动脱钩，控制系统即可驱动上层载车板21上升回位停靠。此时吊钩22c不会挂到挂环23，做到安全脱钩，上层载车板21与下层载车板24分离，各自归位，回到常态。图11显示了安全吊钩装置的一个具体实施例产品结构及安装示例。

下面以图12～图15所示的设置两层无动力载车板的设备为例，阐述本发明的工作方式及其在多层简易升降类机械式停车设备中的应用。

如图12～图15所示，通过控制系统控制提升电机6动作。提升电机通过传动链8带动第二链轮并同步带动同步轴10及同步轴上的双槽钢丝绳卷筒29的正反转，带动上层载车板21升降。上层载车板需要下降到地面泊车或者取车时，下层载车板24停泊的车辆需先人为挪开，控制系统自动驱使上层载车板下降落到地面层后，即可泊入车辆或者驶出车辆，如图14所示。停取车完毕后，控制系统自动驱使上层载车板上升回到原位停靠。下层载车板需要停车或泊车时，因其本就处于地面层，可直接泊车或取车。负一层载车板26需要泊车或取车时，需先将下层载车板停泊的车辆人为挪开，控制系统驱使上层载车板下降到地面，用安全吊钩装置自动钩住下层载车板上的挂环23，将负一层载车板提升到地面，如图15所示，即可进行泊车或取车。

本发明的技术方案可以根据实际需要进行拓展运用。图16及图17展示了一种典型的带有地坑的多层升降横移类机械式停车设备应用方式，为地面及以上设置三层载车板、地下设置两层载车板的情形，其特征是地面载车板、及地面以上层的载车板都各自带有驱动系统，但地坑内的一层或者多层载车板无需配置驱动系统，完全借用上层载车板的提升驱动系统即可完成地坑内载车板的升降，加之地面层二层载车板至最顶层载车板以下的载车板都带有左右横移的驱动系统，使得设备的任何一层载车板都可以停车取车、并且停取车的过程中无需人工挪车，既方便又大大节省了动力配置。。最顶层的载车板带有动力系统，在地坑27内设置两层无动力载车板组。在无动力载车板组的上层载车板上安装附设框架28，附设框架包括设置于下层载车板四角的附设立柱和安装于附设立柱顶部的梁架，将所述挂环23设置于梁架上。图16、图17中无动力载车板组的上面一层载车板24a相当于图4中的下层载车板24。将图16、图17中的地面层载车板设置为现有技术的可以左右横移的横移载车板、地面二层载车板设置为现有技术的可以左右横移的带有横移框的横移载车板（横移载车板、及带有横移框的横移载车板，此为现有技术，在此不再赘述） ，位于地面上方可以设置一层或两层以上的载车板，最顶层载车板21a相当于图4中的上层载车板21，在最顶层载车板底部设置安全吊钩装置。位于最顶层载车板21a和地面载车板之间的载车板均设置成可以通过自身动力系统实现左右横移的横移载车板。利用最顶层载车板配置的动力系统提升位于地坑中的无动力载车板组升降。位于地坑内的任意一层无动力载车板需要停取车时，控制系统先控制位于该列无动力载车板上空的地面层载车板以及位于最顶层载车板和地面载车板之间的载车板向左或向右横移，空出最顶层载车板与无动力载车板之间的空间，即可通过控制系统控制最顶层载车板的驱动电机启动，最顶层载车板下降，至安全吊钩装置的吊钩自动钩挂于挂环上后，最顶层载车板上升，将地坑中的无动力载车板提升，将需要泊车或者取车的一层提升到地面层，车辆即可泊入或者驶出该层载车板。完成泊入或者驶出车辆后，控制系统再控制最顶层载车板带动无动力载车板组自动同步下降至地坑内原有位置停靠，控制安全吊钩自动脱钩后，最顶层载车板自动回位到原位置停靠，完成地坑内的无动力载车板自动停取车流程。最顶层载车板需要停取车时，地面层载车板及位于最顶层载车板和地面载车板之间的载车板向左或向右横移，让开最顶层载车板升降的通道，最顶层载车板即可下降到地面泊入车辆或驶出车辆，泊车或停车完成后可控制回位到最顶层位置。地面层载车板直接可以泊入车辆或者驶出车辆。位于最顶层载车板和地面载车板之间的任意一层载车板需要停取车时，先控制该层载车板以下至地面层的载车板向左或者向右横移，空出载车板升降通道，即可控制该层载车板下降到地面泊入车辆或驶出车辆，完成后再控制其回位到原停靠层即可。每块载车板均可满停车辆，每块载车板的停取车都无需人为挪车，全自动完成所有流程，方便快捷，并大量节省 了地坑内下层载车板（组）的动力机构和传动机构，可大幅降低停车设备的建设和维护成本，且安全可靠。

Claims (12)

1.借用上层载车板动力实施多层载车板升降的机械停车设备，其特征在于，包括安装框架、设置于所述安装框架中的上层载车板（21）以及位于上层载车板下方的无动力的下层载车板（24），安装于所述安装框架上的驱动上层载车板升降的动力升降系统，在所述上层载车板（21）的两侧设置有可自动钩挂和自动脱钩的安全吊钩装置（22），在下层载车板（24）的两侧或者下层载车板的附设框架（28）上设置有与所述安全吊钩装置对应的挂环（23），所述停车设备还设置有控制系统。

2.根据权利要求1所述的借用上层载车板动力实施多层载车板升降的机械停车设备，其特征在于，在所述下层载车板（24）下方，通过吊挂件（25）吊挂有无动力的负一层载车板（26）。

3.根据权利要求2所述的借用上层载车板动力实施多层载车板升降的机械停车设备，其特征在于，在所述负一层载车板（26）下方，还通过吊挂件（25）向下延申吊挂有一层或两层以上无动力的载车板。

4.根据权利要求1或2或3所述的借用上层载车板动力实施多层载车板升降的机械停车设备，其特征在于，所述下层载车板的附设框架（28）包括设置于下层载车板四角的附设立柱和安装于附设立柱顶部的梁架，所述挂环（23）设置于梁架上。

5.根据权利要求2或3所述的借用上层载车板动力实施多层载车板升降的机械停车设备，其特征在于，所述吊挂件（25）为钢丝绳、悬挂链或钢柱。

6.根据权利要求1或2或3所述的借用上层载车板动力实施多层载车板升降的机械停车设备，其特征在于，在下层载车板下方构筑有可供下层载车板落入的地坑（27）。

7.根据权利要求1或2或3所述的借用上层载车板动力实施多层载车板升降的机械停车设备，其特征在于，所述安装框架包括位于载车板前方间隔设置的两根前立柱（1）、位于载车板后端间隔设置的两根后立柱（2），安装于两根前立柱之间的前横梁（3），安装于两根后立柱之间的后横梁（4），分别安装于同侧前立柱和后立柱之间顶部的纵梁（5）。

8.根据权利要求1或2或3所述的借用上层载车板动力实施多层载车板升降的机械停车设备，其特征在于，所述驱动上层载车板升降的动力升降系统包括安装于后横梁上电机安装座上的提升电机（6）、安装于提升电机输出轴上的第一链轮（7）、安装于纵梁后端并横穿两根纵梁的同步轴（10）、安装于同步轴两端的第三链轮（11），安装于同步轴上与第一链轮（7）同一垂直面位置的第二链轮（9），在第一链轮和第二链轮上套装有传动链（8），在安装框架两纵梁上对称安装有循环提升链系统，所述循环提升链系统包括安装于纵梁前部并间隔设置的第四链轮（15）和第五链轮（17）、安装于纵梁后部的第六链轮（19），横向套装于第三链轮和第五链轮上并通过第一连接块（13）和第二连接块（18）相互连接的主循环链（12）和次循环链（16）、两端分别连接第一连接块（13）和跨转第四链轮（15）后下垂连接至顶层载车板（21）前部的第一提升链（14）、两端分别连接第二连接块（18）和跨转第六链轮（19）后下垂连接至顶层载车板后部的第二提升链（20）、，第三链轮的中心轴轴心线和第五链轮的中心轴轴心线位于同一水平线，第四链轮的中心轴轴心线高于第五链轮的中心轴轴心线，第六链轮的中心轴轴心线低于第五链轮的中心轴轴心线；所述控制系统控制提升电机（6），提升电机通过传动链驱动循环提升链系统，带动上层载车板降至地面或者升高至位于地面上方。

9.根据权利要求1或2或3所述的借用上层载车板动力实施多层载车板升降的机械停车设备，其特征在于，所述驱动上层载车板升降的动力升降系统包括安装于后横梁上电机安装座上的提升电机（6）、安装于提升电机输出轴上的第一链轮（7）、安装于纵梁后端并横穿两根纵梁的同步轴（10）、安装于同步轴两端的双槽钢丝绳卷筒（29）、安装于同步提升轴上并与第一链轮位于同一垂直面的第二链轮（9）、套装在第一链轮和第二链轮上的传动链（8）、对称安装于两纵梁前部的前吊点转向滑轮（30）、一端固定在双槽钢丝绳卷筒上并沿卷筒螺旋绳槽向外侧方向缠绕引向前吊点转向滑轮（30）后向下固定连接于上层载车板（21）前部的前提升钢丝绳（31）、一端固定在双槽钢丝绳卷筒上并沿卷筒螺旋绳槽向内侧方向缠绕引向下方的上层载车板（21）后端并固定连接的后提升钢丝绳（32）；所述控制系统控制提升电机（6）通过传动链驱动双槽钢丝绳卷筒正反转，带动上层载车板降至地面或者升高至位于地面上方。

10.根据权利要求1或2或3所述的借用上层载车板动力实施多层载车板升降的机械停车设备，其特征在于，所述安全吊钩装置（22）包括安装于上层载车板侧面的安装座（22a）、安装于安装座上的吊钩转轴（22b）、上端套装于吊钩转轴上的吊钩（22c）；在所述吊钩的下部设置有检测下方挂环是否上升到位并压在吊钩底的带有触碰簧片（22i）的挂环到位检测开关（22d），在吊钩的外侧和内侧分别设置有防脱钩电动后挡（22e）和防脱钩前挡（22f），在吊钩的中部位于防脱钩电动后挡上方横向连接有外连电磁铁（22g）的拉杆（22h）；在吊钩上端外侧设置有吊钩转动位置检测开关（22j）；所述电磁铁、防脱钩电动后挡、挂环到位检测开关、吊钩转动位置检测开关均与控制系统电性连接。

11.根据权利要求10所述的借用上层载车板动力实施多层载车板升降的机械停车设备，其特征在于，所述防脱钩电动后挡（22e）为电磁插销或者安装于吊板上的可前后伸缩的电动推杆，电磁插销或者电动推杆与所述控制器电性连接。

12.根据权利要求10所述的借用上层载车板动力实施多层载车板升降的机械停车设备，其特征在于，所述防脱钩前挡（22f）为竖直的挡板或者向下弯折的L型挡板，既可以安装在上层载车板上，也可以安装在下层载车板上。