CN2746067Y - 框架吊板式立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种框架吊板式立体停车库，由横梁和立竖构成的多层长方体框架以及两端架设在长横梁上可以推动作为停车位的小车构成，其特征是长横梁两外侧设置由连成整体的四立杆上固定安置卷扬机构成的框架吊机，吊起水平板，托起汽车，四立杆的内侧分别设置不连续并在长横梁及小车端杆内侧的轨道，水平板在轨道上移动。四立杆上安装垂直转动轴，转动轴上设置由电磁阀控制转与不转的齿轮，与小车两端齿条啮合，推动小车。小车的两侧分别设置可转90°并由多栅栏条有间隙地在同一平面上固定在转动轴上构成的转动板，水平板由工字型杆及有间隙地固定在杆两内侧的栅栏条构成，水平板可以从水平的转动板内通过，从而达到取放车目的。

Description

框架吊板式立体停车库

技术领域：

本实用新型涉及一种立体停车库，尤其是框架吊板式立体停车库。

背景技术：

目前已公知的立体停车库最早采用大滚轮式或者采用电梯升降式，现在采用天车式立体车库，它们占用地面面积大，结构不紧凑，取车时间长，天车式立体停车库又不能设地下层，一定高度的停车库的停车数量有限。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种占地面积更小、结构更紧凑，取放车时间更短，又可设地下层的框架吊板式立体停车库。

本实用新型包括水平横梁与立竖构成的多层的长方体框架，以及两端架设在长横梁上并可以推动的作为停车位用的小车，以及电动机和控制电路，其特征在于还包括：

所述的由横梁及立竖构成的多层长方体框架的长横梁的外侧设置由连成整体的四立杆构成小框架上固定安装卷扬机构成的，吊钩固定在小框架轨道上上下移动的吊机，吊机下端设置与吊机一起移动并能脱挂钩的水平板，四立杆内侧设置不连续并在长横梁和小车端杆内侧的轨道，四立杆框架吊机可沿长横梁轴向由电机带动回来移动；四立杆框架可采用多种形式；

所述的作为停车位用的小车两端移动式安放在多层的长方体框架的每一层的长横梁上的小车的两侧边分别设置以侧边杆为转动轴可以转动90°角的转动板，小车的两端设置齿条，两端或后端设置支架、滑轮和卡子装置；

所述的四立杆上设置由电动机带动的垂直转动轴，转动轴上设置由电磁阀控制由不由转动轴带动的齿轮，齿轮与小车两端的齿条啮合；

所述的小车的两侧转动板，是由有一定间隙地固定在转动轴上同一平面的多栅栏条构成，在其后端的转动轴上设置受力杆和平衡铁，由受力杆带动转动板转动，转动板垂直时，受力杆向下大约是45°角，转动板水平时，受力杆向上大约是45°角，两转动板通过滑轮及钢丝绳相互带动转动，成为一个整体；

所述的水平板是由工字型的长杆的两侧有间隙排列固定的多栅栏条构成，长杆的栅栏条与转动板上的栅栏条相互错开，使水平板能从水平的转动板中穿过，水平板上设置U槽与四立杆上的轨道配合，使水平板在轨道上上下移动，并设置电控阀及由电控阀控制的自动脱挂钩装置，后端设置顶杆，顶杆能顶到受力杆及卡子装置。

上述结构的框架吊板式立体停车库，汽车驶入与地面道路同一水平高度作为停车位用的其两块转动板已水平平放的小车内后，汽车的车轮驶上水平平放的转动板上，连成一体的四立杆框架吊机通过电动机带动平移到刚停放有汽车的小车的前后端，即刚停放汽车的小车就在四立杆之间，再通过电动机带动立杆上的垂直转动轴，再由电磁阀有目的地控制转动轴上的齿轮的转动，转动的齿轮就把刚停放有汽车的小车的上下方的其它小车推动，除指定停放汽车的小车以及其上方的小车不动外，就让出一个垂直升降的通道，四立杆上的吊钩通过卷扬机转动，迅速从轨道上滑到立杆下端，电控阀失电，钩住水平板，再由卷扬机带动由下向上端移动，直到水平平板穿过转动板，接触到汽车车轮，支撑起汽车的全部重量，水平板再上升，顶杆顶到卡子装置，卡子转动，就松开了转动板的受力杆，转动板可以由水平变成垂直，汽车就由水平板托着上升或下降，然后带到指定的那一层。如果指定停车位在上方，那么上升过程中，水平板即将接近指定的那一层时，水平板上的顶杆就顶住转动板上的受力杆，再带动受力杆由下向上移动，转动板就由垂直变成水平，并且最后顶杆顶到卡子装置，就使卡子装置的转轮转动，卡子就卡住受力杆，转动板就不能再动，水平板停止移动，地下车位的转动板设置成水平固定不动，没有卡子装置和受力杆。水平板下降，穿过转动板，汽车的车轮就由转动板支撑着，汽车就停在所指定的那一层作为停车位用的小车的转动板上，水平板继续下降到四立杆下端，电控阀得电，吊钩脱钩再迅速上升到顶端，完成放车过程。

取车过程与放车过程大至相同，如果所取汽车停在地面上方，连成一体的四立杆吊机通过电动机移动到要取的汽车停放的小车的前后端，再由电动机带动转动轴，并通过电磁阀有目的地控制转动轴上的齿轮转动，就推动所要取的汽车所停放的小车的下方的各小车移动，就让出一个垂直下降的通道后，吊钩迅速下来，钩住水平板，再上升到所取的汽车轮底，支撑起整个汽车的重量，水平板上的顶杆顶到卡子装置，打开卡子，转动板就可以转动，水平板停止上升，并由上升改为下降，在下降过程中，转动板的受力杆由水平板的顶杆顶着，转动板跟随水平板下降慢慢由水平变成垂直，汽车就能跟随水平板下降，直至下降到与地面同一水平高度的小车的转动板上，汽车就停止在转动板上，水平板再下降，直到下端脱钩，吊钩迅速上升到顶端，汽车就可以由司机驶出停车库，完成取车过程。如果所要取的汽车停放在地下层，那么取车过程就与放车过程一样，汽车上升到与地面水平高度相同的小车的转动板上，停在转动板上，完成取车过程。

为了安全起见，设置地下层时，与地面水平高度相同的小车下面设置与同一层的小车数目一样的移动板，移动板两端跨在长横梁上，并设置齿条，与小车一样可以移动，两端的齿条与垂直转动轴上的齿轮啮合；移动板是由框架及有间隙地固定在框架的两内侧成一平面的栅栏条构成，两侧栅栏条之间有空间，水平板能从移动板中穿过，移动板上的栅栏高于两端杆，使移动板能顶着与地面同一高度的小车的水平状态的转动板，即转动板贴着移动板，汽车就可以随便驶进驶出车库。

设有移动板后，取车一般使用移动板承接车。地面上方的车直接下来，停在移动板上即可，地下面的车先移动移动板后，水平板托起汽车到达地面后，再移动移动板，水平板下降汽车就落在移动板上，就能驶离车库。

附图说明

图1所示，是本实用新型只摆了两个小车的立体结构示意图。

图2所示是四立杆框架吊机的立体结构示意图。

图3所示是四立杆框架吊机的另一种框架结构示意图。

图4是小车结构示意图。

图5是水平板结构示意图。

图6是移动板结构示意图。

图7是设有地下层和移动板的本实用新型的长横梁轴向视图。

图8是转动轴、齿轮与电磁阀之间的结构示意图。

图9是转动板及移动板所用栅栏的结构示意图。

图10是水平板所用栅栏结构示意图。

图11、12是卡子装置两个转轮结构示意图。

具体实施方式

由图1可知，水平横梁1、2与立竖3构成的多层长方体框架，以及两端有齿条6作为停车位的小车4移动地安放在长横梁2上，长横梁2外侧设置由连成一体的四立杆8框架吊机，四立杆设置转动轴9及由转动轴带动的齿轮10，齿轮10与齿条6啮合，转动轴9通过变速箱11由电动机12带动，四立杆8框架吊机下设置水平板7，四立杆8框架吊机可以在轨道5上沿长横梁2轴向回来移动，小车支架13，本立体停车库可任设多层，每一层的车位也可任意设立。为了简化画图，只画了四层和放了两个小车4。

由图2可知，四立杆8上下端通过连杆14，连成整体，内侧设置不连续的轨道15，两端设置通过变速箱11由电动机12带动的垂直转动轴9，转动轴9上有齿轮10，并设置链盘16，通过链条17，两转动轴9由一个电动机12带动；上端安置固定卷扬机18，滑轮19，钢丝绳20跨过滑轮19，下端设置轮对21。

图3是四立杆8与四立杆轨道15之间的另一种结构。立杆8设置不连续轨道15，四立杆8还设置通过变速箱11由电机12带动的垂直转动轴9，转动轴9上设置齿轮10，链盘16和链条17。

由图4可知，作为停车位的小车4是由端杆22，以及以侧边杆作为转动轴23，并有间隙固定排列在转动轴23上的栅栏24，组成转动板23、24构成，转动轴后端设置受力杆25，受力杆25在转动板23、24水平时，是向上呈45°，受力杆25在转动板23、24垂直时，是向下呈45°，两端设置齿条6，后端设置支架13，支架13上设置滑轮26，两转动板23、24通过滑轮27，钢丝绳26相互带动转动，支架13上水平安放一块板28，支架13还装有卡子装置29，支架13固定在后端杆22上，小车轮对30，两转动轴23上还设有平衡铁31。

由图5可知，水平板7是由栅栏32有间隙地固定在工字型固定杆33上构成一块板，四角设置U型槽34，与轨道15配合，使水平板7能在轨道15上移动，水平板还设置电控阀35，电控阀控制的脱钩装置36，水平板7就是通过卷扬机18提升，托起汽车，就能把汽车带到指定的停放层。后端设置顶杆37，顶杆在运动中能顶到受力杆25和卡子装置29。

由图6可知，是与地面水平高度相同的一层的小车下方加设的移动板38结构图，两端齿条6，栅栏39有间隙固定在框架40两框边上，中间有一空间距离41，使水平板7可以从中间穿过，移动板的栅栏39比两端的齿条6高，使移动板尽量贴近小车4的水平转动板(23、24)。

由图7可知，立杆8上下端通过连杆14连结构成整体，上端固定安装电动卷扬机18，钢丝绳20通过滑轮19、吊着吊钩42，吊钩固定在轨道15上上下移动，长横梁2上架设小车4，与地面水平高度相同的小车下方设置移动板38，水平板7架设在四立杆8下端的连杆14上，水平板也是固定在轨道15上通过吊钩42由卷扬机18带动上下移动；由四立杆8和连杆14构成的框架吊机设置轮对21，轮对下面设置轨道5，中间设置电动机45，通过齿轮43和齿条44，带动四立杆框架8、14沿长横梁2轴向回来移动。

由图8可知，转动轴9有一节花键46与花键配合的卡轮47，卡轮47与齿轮10都设有凸台48，卡轮47通过电磁阀49得电吸上来，卡轮47的凸台48与齿轮凸台不能互相碰到，转动轴9就不能带动齿轮10旋转；如果电磁阀49没电时，在弹簧50及重力作用下，卡轮47下落，卡轮47上的凸台48就与齿轮10上的凸台相碰，卡轮47就能带动齿轮10旋转，也即是转动轴9带动齿轮10旋转。

图9是转动板和移动板所用栅栏24、39的结构示意图，条状板块上的一端有一凸台51，凸台的高度略比板的厚度大，凸台51中间有一方形通孔52。

图10是水平板7所用栅栏32的结构示意图，条状板块的中间有一凸台53，凸台的高度略比板的厚度大，凸台中间有一方形通孔54。

图11是卡子装置29的垂直轮55与顶杆37的结构图，垂直轮55受到顶杆37顶住上升，轮动一个角度。

图12是卡子装置29的水平轮与受力杆25的关系图，当水平轮56挡住受力杆25时，受力杆25就不能动，当顶杆37上升，带动垂直轮55转动一个角度后，垂直轮55通过伞形齿轮带动水平轮56转动一个角度，水平轮56就由卡住受力杆25变成受力杆25可以从水平轮56的间隙中通过，受力杆25就可移动。卡子装置也可以用电磁阀代替，当电磁阀得电时，阀芯被吸收缩，阀芯就挡不到受力杆25，当电磁阀失电时，阀芯在弹簧力作用下外移，就能挡住受力杆25，使受力杆25不能动。

Claims (7)

1、一种框架吊板式立体停车库，是由水平横梁(2)与立竖(3)构成的多层的长方体框架，以及两端架设在长横梁上并可以推动作为停车位用的小车(4)，以及电动机(12)和控制电路，其特征在于还包括：

在长横梁(2)的外侧设置的多形式的小框架上固定安装卷扬机(18)构成的，吊钩(42)固定在小框架轨道(15)上上下移动的吊机，吊机下端设置与吊机一起移动并能脱挂钩的水平板(7)，框架吊机可沿长横梁(2)轴向来回移动。

2、根据权利要求1所述的框架吊板式立体停车库，其特征在于：

架设在长横梁上可以移动作为停车位的小车(4)的两侧边分别设置以侧边杆(23)为转动轴可以转动90°角的转动板(23、24)，小车(4)的两端或后端设置支架(13)，滑轮(27)和卡子装置(29)。

3、根据权利要求1所述的框架吊板式立体停车库，其特征在于：

所述四立杆(8)内侧设置不连续并在长横梁(2)和小车端杆(22)内侧的轨道(15)，四立杆(8)上设置由电动机(12)带动的垂直转动轴(9)，转动轴上设置由电磁阀(49)控制由不由转动轴(9)带动的齿轮(10)，齿轮(10)与小车两端的齿条(6)啮合。

4、根据权利要求2所述的框架吊板式立体停车库，其特征在于：

所述的小车(4)的两侧转动板(23、24)是由有一定间隙地固定在转动轴(23)上同一平面的多栅栏条(24)构成，在转动轴(23)的后端设置受力杆(25)和平衡铁(31)，由受力杆(25)带动转动板(23、24)转动，转动板(23、24)水平时，受力杆25向上呈45°角，转动板(23、24)垂直时，受力杆(25)向下呈45°角，两转动板(23、24)通过滑轮(27)和钢丝绳(26)相互带动，成为一个整体。

5、根据权利要求1所述框架吊板式立体停车库其特征在于：

所述的水平板是由工字型长杆(33)两侧有间隙排列固定的多栅栏条(32)构成，长杆的栅栏条(32)与转动板上的栅栏条(24)互相错开，使水平板(7)能从水平的转动板(23、24)中穿过，水平板(7)上设置U槽(34)与四立杆上的轨道(15)配合，使水平板在轨道(15)上上下移动，并设置电控阀(35)及由电控阀(35)控制的脱钩装置(36)，后端设置顶杆(37)，顶杆(37)能在移动中顶到受力杆(25)及卡子装置(29)。

6、根据权利要求1所述的框架吊板式立体停车库，其特征是：

设置地下层时，与地面水平高度相同的小车下面设置与同一层小车数目一样的移动板(38)，移动板(38)两端跨在长横梁(2)上，并设置齿条(6)，两端齿条(6)与垂直转动轴上的齿轮(10)啮合，移动板(38)是由框架(40)及有间隙地固定在框架的两内侧成一平面的栅栏条(39)构成，两栅栏条之间有空间(41)，水平板(7)能从移动板(38)中穿过，移动板(38)的栅栏(39)高于两端，使移动板(38)能顶着与地面同一高度的小车(4)的水平状的转动板(23、24)。

7、根据权利要求2所述的框架吊板式立体停车库，其特征是：

所述的卡子装置是由垂直轮(55)通过伞型齿轮带动水平轮(56)构成。

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