CN211874026U - 带有同步旋转托架的立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有同步旋转托架的立体车库，包括上层载车板升降框架、上层载车板、上层载车板升降机构、上层载车板托架、上层载车板托架旋转机构、地面层载车板、地面层载车板横移机构、地面层载车板横移导轨，本实用新型的有益效果在于：结构布局简单合理，美观实用，成本较低，安装拆卸难度低，性价比高；上层载车板托架及托架旋转机构采用一体化固定连接，机械传动，由电机控制开合，始终处于无自由状态，整体动作开合一致，保证了开合状态的唯一性、一致性、可靠性，大幅度提高车库的安全性；无需额外设置升降泊车通道或者增大车库的体积，体积相对较小，减少占地面积，建造灵活性更高，适用于更多停车用地建造使用。

Description

带有同步旋转托架的立体车库

【技术领域】

本实用新型涉及一种立体车库，尤其涉及一种带有同步旋转托架的立体车库。

【背景技术】

随着汽车的日益普及，泊车位开始变得越来越紧缺，公共场所很多地方的泊车位长期处于满位状态，有车族外出经常要面临无法找到泊车位的烦恼，为了解决停车难的问题，越来越多的立体车库得到了建造应用。目前部分立体车库的上层泊车空间是采用悬臂或吊绳或链条等吊挂结构吊挂上层载车板悬停在上层泊车空间内，这类车库大量使用预防车板车辆坠落的防坠钩，防止吊挂结构出现断裂故障时上层载车板及其停放的车辆倾斜坠落，防坠钩分为电磁防坠钩和纯机械防坠钩两种，电磁防坠钩的开合由多组驱动装置控制，天气原因等多种多样因素容易导致一致性不好，故障率高，严重时载车板就会倾斜，所载车辆坠落，易伤害车辆和人员；纯机械防坠钩的开合总处于自由状态，无固定的控制连接，动物或人为因素均容易导致其处于失效状态，容易受外力改变其工作状态且不易察觉发现，形成安全隐患；防坠钩通常需要固定在升降框上，离地面较高，从地面很难观察防坠钩的安全状况，存在的安全隐患无法及时发现，每个上层载车板都会采用多个防坠钩进行防护，每个防坠钩都有单独的动力控制开合，一致性不好，在一个或多个防坠钩出现问题导致开合不一致，会发生上层载车板倾斜，车辆坠落，造成伤亡和损失。还有部分立体车库的上层泊车空间是采用存车板或者存车架承载存放上层载车板，这类车库的上层载车板在升降时，需要在车库内/外设置上层载车板升降泊车通道或者增大车库的体积，这类车库占地面积大，成本较高。

【实用新型内容】

本实用新型目的在于解决目前的立体车库所存在的上述问题，而提供一种带有同步旋转托架的立体车库。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种带有同步旋转托架的立体车库，包括上层载车板升降框架、上层载车板、上层载车板升降机构、上层载车板托架、上层载车板托架旋转机构、地面层载车板、地面层载车板横移机构、地面层载车板横移导轨，所述上层载车板升降框架安装固定在地面上，所述上层载车板升降框架上部设有若干个上层泊车位，每个上层泊车位上均设有一块上层载车板，所述上层载车板上方均设有上层载车板升降机构、上层载车板托架和上层载车板托架旋转机构，所述上层载车板升降机构、上层载车板托架和上层载车板托架旋转机构均安装在上层载车板升降框架顶部，所述上层载车板升降机构通过链条与上层载车板动力连接，所述上层载车板升降机构驱动上层载车板垂直升降，所述上层载车板托架用于存放上层载车板，所述上层载车板托架旋转机构与上层载车板托架动力连接，所述上层载车板托架旋转机构驱动上层载车板托架旋转，所述上层载车板升降框架下部的地面上设有若干个地面层泊车位和一组地面层载车板横移导轨，所述地面层泊车位数量比上层泊车位数量少一个，地面层泊车位比上层泊车位少的位置为避让车位，所述地面层泊车位和避让车位均为移动式车位，每个地面层泊车位上均设有一块地面层载车板，所述地面层载车板均与地面层载车板横移导轨衔接，所述地面层载车板上均设有一组地面层载车板横移机构，所述地面层载车板横移机构驱动地面层载车板在地面层载车板横移导轨上左右横移，所有地面层载车板均可向左或向右横向移动一个车位。

进一步地，所述上层载车板升降框架包括立柱、横梁、纵梁，所述上层载车板升降框架四个角的地面上分别垂直安装固定有一根立柱，横向两根立柱顶部均设有一根横梁，纵向两根立柱顶部均设有一根纵梁，相邻两个上层泊车位之间也设有一根纵梁，横向两根立柱和纵向两根立柱之间还可设置若干根立柱。

进一步地，所述上层载车板托架由若干个托架组件组成，所述托架组件分布在上层载车板升降框架的横梁及/或纵梁下部，所述托架组件包括支撑架、转动轴、托板，所述支撑架安装固定在上层载车板升降框架的横梁或纵梁下部，所述支撑架内设有转动轴，所述转动轴两端分别穿过支撑架的上下两侧，所述转动轴穿过支撑架上侧的一端与上层载车板托架旋转机构动力连接，所述转动轴穿过支撑架下侧的一端设有托板，所述托板用于存放上层载车板，相邻两组上层载车板托架相邻面对应的两个托架组件可同用一个支撑架。

进一步地，所述上层载车板托架旋转机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、封闭式链条、变向轮，所述第一电机安装固定在上层载车板升降框架的横梁或纵梁上，所述第一电机的输出端上设有第一齿轮，所述上层载车板托架每根转动轴穿过支撑架上侧的一端均设有第二齿轮，所述封闭式链条呈矩形活动连接在第一齿轮和第二齿轮上，所述第一电机通过封闭式链条带动安装有第二齿轮的转动轴旋转，呈矩形的封闭式链条四个内角均设有若干个变向轮，所述封闭式链条在位于四个内角的变向轮外侧绕行，位于封闭式链条四个内角的变向轮支撑封闭式链条的矩形结构，防止封闭式链条与上层载车板升降框架接触，所述第二齿轮前后均设有若干个变向轮，所述第二齿轮前后的变向轮决定封闭式链条在第二齿轮的内侧或外侧绕行，所述封闭式链条通过第二齿轮前后的变向轮使相邻两个第二齿轮的转动方向相反，实现上层载车板托架的所有托板同时旋转至上层载车板下方或同时避让上层载车板。

进一步地，所述地面层载车板横移导轨由两根导轨组成，所述地面层载车板纵向两侧下部分别设有两个滚轮，所述地面层载车板通过滚轮与地面层载车板横移导轨衔接，所述地面层载车板横移机构包括第二电机、传动轴，所述第二电机安装固定在地面层载车板上，所述传动轴两端分别连接在地面层载车板纵向一侧的两个滚轮上，所述第二电机通过链条与传动轴动力连接，所述第二电机通过连接在滚轮上的传动轴带动地面层载车板在地面层载车板横移导轨上左右横移。

一种带有同步旋转托架的立体车库具体泊车方法如下：

S1、地面层载车板需要泊车/取车时，车辆直接驶入/驶出第一地面层载车板，完成泊车/取车；

S2、下方对应的位置没有地面层载车板的上层载车板需要泊车/取车时，上层载车板托架旋转机构正向旋转启动，通过封闭式链条带动上层载车板下方的所有托板同步转动，避让上层载车板，上层载车板升降机构正向旋转启动，松开链条将上层载车板平稳垂直降落至地面上，车辆驶入/驶出上层载车板，上层载车板升降机构逆向旋转启动，收紧链条将上层载车板平稳垂直上升至上层泊车位内，上层载车板托架旋转机构逆向旋转启动，通过封闭式链条带动上层载车板下方的所有托板同步转动，停留在上层载车板下方，完成泊车/取车；

S3、下方对应的位置有地面层载车板的上层载车板需要泊车/取车时，上层载车板下方的地面层载车板及该地面层载车板与避让车位直接的地面层载车板逐一向避让车位横向移动一个车位，腾出空位避让上层载车板，上层载车板托架旋转机构正向旋转启动，通过封闭式链条带动上层载车板下方的所有托板同步转动，避让上层载车板，上层载车板升降机构正向旋转启动，松开链条将上层载车板平稳垂直降落至地面上，车辆驶入/驶出上层载车板，上层载车板升降机构逆向旋转启动，收紧链条将上层载车板平稳垂直上升至上层泊车位内，上层载车板托架旋转机构逆向旋转启动，通过封闭式链条带动上层载车板下方的所有托板同步转动，停留在上层载车板下方，完成泊车/取车。

本实用新型的有益效果在于：结构布局简单合理，美观实用，成本较低，安装拆卸难度低，性价比高；上层载车板托架和上层载车板托架旋转机构采用一体化固定连接，机械传动，由电机控制开合，始终处于无自由状态，整体动作开合一致，保证了开合状态的唯一性、一致性、可靠性，彻底避免了防坠钩一致性、可靠性不好造成的安全隐患，大幅度提高车库的安全性；无需额外设置升降泊车通道或者增大车库的体积，体积相对较小，减少占地面积，建造灵活性更高，适用于更多停车用地建造使用。

【附图说明】

图1为本实用新型带有同步旋转托架的立体车库结构示意图；

图2为本实用新型带有同步旋转托架的立体车库侧视图；

图3为本实用新型带有同步旋转托架的立体车库后视图；

图4为本实用新型带有同步旋转托架的立体车库的上层载车板升降框架及托架结构示意图；

图5为本实用新型带有同步旋转托架的立体车库的上层载车板托架及上层载车板托架旋转机构结构示意图；

图6为本实用新型带有同步旋转托架的立体车库的托架组件结构示意图；

图7为本实用新型带有同步旋转托架的立体车库的相邻两个托架组件共用支撑架的结构示意图；

附图标记：1、上层载车板升降框架；11、立柱；12、横梁；13、纵梁；2、上层载车板；3、上层载车板升降机构；4、上层载车板托架；41、托架组件；411、支撑架；412、转动轴；413、托板；5、上层载车板托架旋转机构；51、第一电机；52、第一齿轮；53、第二齿轮；54、封闭式链条；55、变向轮；6、地面层载车板；61、滚轮；7、地面层载车板横移机构；71、第二电机；72、传动轴；8、地面层载车板横移导轨。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种带有同步旋转托架的立体车库，包括上层载车板升降框架1、上层载车板2、上层载车板升降机构3、上层载车板托架4、上层载车板托架旋转机构5、地面层载车板6、地面层载车板横移机构7、地面层载车板横移导轨8，所述上层载车板升降框架1安装固定在地面上，所述上层载车板升降框架1上部设有若干个上层泊车位，每个上层泊车位上均设有一块上层载车板2，所述上层载车板2上方均设有上层载车板升降机构3、上层载车板托架4和上层载车板托架旋转机构5，所述上层载车板升降机构3、上层载车板托架4和上层载车板托架旋转机构5均安装在上层载车板升降框架1顶部，所述上层载车板升降机构3通过链条与上层载车板2动力连接，所述上层载车板升降机构3驱动上层载车板2垂直升降，所述上层载车板托架4用于存放上层载车板2，所述上层载车板托架旋转机构5与上层载车板托架4动力连接，所述上层载车板托架旋转机构5驱动上层载车板托架4旋转，所述上层载车板升降框架1下部的地面上设有若干个地面层泊车位和一组地面层载车板横移导轨8，所述地面层泊车位数量比上层泊车位数量少一个，地面层泊车位比上层泊车位少的位置为避让车位，所述地面层泊车位和避让车位均为移动式车位，每个地面层泊车位上均设有一块地面层载车板6，所述地面层载车板6均与地面层载车板横移导轨8衔接，所述地面层载车板6上均设有一组地面层载车板横移机构7，所述地面层载车板横移机构7驱动地面层载车板6在地面层载车板横移导轨8上左右横移，所有地面层载车板6均可向左或向右横向移动一个车位。

优选地，所述上层载车板升降框架1包括立柱11、横梁12、纵梁13，所述上层载车板升降框架1四个角的地面上分别垂直安装固定有一根立柱11，横向两根立柱11顶部均设有一根横梁12，纵向两根立柱11顶部均设有一根纵梁13，相邻两个上层泊车位之间也设有一根纵梁13，横向两根立柱11和纵向两根立柱11之间还可设置若干根立柱11。

优选地，所述上层载车板托架4由若干个托架组件41组成，所述托架组件41分布在上层载车板升降框架1的横梁12及/或纵梁13下部，所述托架组件41包括支撑架411、转动轴412、托板413，所述支撑架411安装固定在上层载车板升降框架1的横梁12或纵梁13下部，所述支撑架411内设有转动轴412，所述转动轴412两端分别穿过支撑架411的上下两侧，所述转动轴412穿过支撑架411上侧的一端与上层载车板托架旋转机构5动力连接，所述转动轴412穿过支撑架411下侧的一端设有托板413，所述托板413用于存放上层载车板2，相邻两组上层载车板托架4相邻面对应的两个托架组件41可同用一个支撑架411。

优选地，所述上层载车板托架旋转机构5包括第一电机51、第一齿轮52、第二齿轮53、封闭式链条54、变向轮55，所述第一电机51安装固定在上层载车板升降框架1的横梁12或纵梁13上，所述第一电机51的输出端上设有第一齿轮52，所述上层载车板托架4每根转动轴412穿过支撑架411上侧的一端均设有第二齿轮53，所述封闭式链条54呈矩形活动连接在第一齿轮52和第二齿轮53上，所述第一电机51通过封闭式链条54带动安装有第二齿轮53的转动轴412旋转，呈矩形的封闭式链条54四个内角均设有若干个变向轮55，所述封闭式链条54在位于四个内角的变向轮55外侧绕行，位于封闭式链条54四个内角的变向轮55支撑封闭式链条54的矩形结构，防止封闭式链条54与上层载车板升降框架1接触，所述第二齿轮53前后均设有若干个变向轮55，所述第二齿轮53前后的变向轮55决定封闭式链条54在第二齿轮53的内侧或外侧绕行，所述封闭式链条54通过第二齿轮53前后的变向轮55使相邻两个第二齿轮53的转动方向相反，实现上层载车板托架4的所有托板413同时旋转至上层载车板2下方或同时避让上层载车板2。

优选地，所述地面层载车板横移导轨8由两根导轨组成，所述地面层载车板6纵向两侧下部分别设有两个滚轮61，所述地面层载车板6通过滚轮61与地面层载车板横移导轨8衔接，所述地面层载车板横移机构7包括第二电机71、传动轴72，所述第二电机71安装固定在地面层载车板6上，所述传动轴72两端分别连接在地面层载车板6纵向一侧的两个滚轮61上，所述第二电机71通过链条与传动轴72动力连接，所述第二电机71通过连接在滚轮61上的传动轴72带动地面层载车板6在地面层载车板横移导轨8上左右横移。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (5)

1.一种带有同步旋转托架的立体车库，其特征在于：包括上层载车板升降框架、上层载车板、上层载车板升降机构、上层载车板托架、上层载车板托架旋转机构、地面层载车板、地面层载车板横移机构、地面层载车板横移导轨，所述上层载车板升降框架安装固定在地面上，所述上层载车板升降框架上部设有若干个上层泊车位，每个上层泊车位上均设有一块上层载车板，所述上层载车板上方均设有上层载车板升降机构、上层载车板托架和上层载车板托架旋转机构，所述上层载车板升降机构、上层载车板托架和上层载车板托架旋转机构均安装在上层载车板升降框架顶部，所述上层载车板升降机构通过链条与上层载车板动力连接，所述上层载车板升降机构驱动上层载车板垂直升降，所述上层载车板托架用于存放上层载车板，所述上层载车板托架旋转机构与上层载车板托架动力连接，所述上层载车板托架旋转机构驱动上层载车板托架旋转，所述上层载车板升降框架下部的地面上设有若干个地面层泊车位和一组地面层载车板横移导轨，所述地面层泊车位数量比上层泊车位数量少一个，地面层泊车位比上层泊车位少的位置为避让车位，所述地面层泊车位和避让车位均为移动式车位，每个地面层泊车位上均设有一块地面层载车板，所述地面层载车板均与地面层载车板横移导轨衔接，所述地面层载车板上均设有一组地面层载车板横移机构，所述地面层载车板横移机构驱动地面层载车板在地面层载车板横移导轨上左右横移，所有地面层载车板均可向左或向右横向移动一个车位。

2.根据权利要求1所述的带有同步旋转托架的立体车库，其特征在于：所述上层载车板升降框架包括立柱、横梁、纵梁，所述上层载车板升降框架四个角的地面上分别垂直安装固定有一根立柱，横向两根立柱顶部均设有一根横梁，纵向两根立柱顶部均设有一根纵梁，相邻两个上层泊车位之间也设有一根纵梁，横向两根立柱和纵向两根立柱之间还可设置若干根立柱。

3.根据权利要求1所述的带有同步旋转托架的立体车库，其特征在于：所述上层载车板托架由若干个托架组件组成，所述托架组件分布在上层载车板升降框架的横梁及/或纵梁下部，所述托架组件包括支撑架、转动轴、托板，所述支撑架安装固定在上层载车板升降框架的横梁或纵梁下部，所述支撑架内设有转动轴，所述转动轴两端分别穿过支撑架的上下两侧，所述转动轴穿过支撑架上侧的一端与上层载车板托架旋转机构动力连接，所述转动轴穿过支撑架下侧的一端设有托板，所述托板用于存放上层载车板，相邻两组上层载车板托架相邻面对应的两个托架组件可同用一个支撑架。

4.根据权利要求1所述的带有同步旋转托架的立体车库，其特征在于：所述上层载车板托架旋转机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、封闭式链条、变向轮，所述第一电机安装固定在上层载车板升降框架的横梁或纵梁上，所述第一电机的输出端上设有第一齿轮，所述上层载车板托架每根转动轴穿过支撑架上侧的一端均设有第二齿轮，所述封闭式链条呈矩形活动连接在第一齿轮和第二齿轮上，所述第一电机通过封闭式链条带动安装有第二齿轮的转动轴旋转，呈矩形的封闭式链条四个内角均设有若干个变向轮，所述封闭式链条在位于四个内角的变向轮外侧绕行，位于封闭式链条四个内角的变向轮支撑封闭式链条的矩形结构，防止封闭式链条与上层载车板升降框架接触，所述第二齿轮前后均设有若干个变向轮，所述第二齿轮前后的变向轮决定封闭式链条在第二齿轮的内侧或外侧绕行，所述封闭式链条通过第二齿轮前后的变向轮使相邻两个第二齿轮的转动方向相反，实现上层载车板托架的所有托板同时旋转至上层载车板下方或同时避让上层载车板。

5.根据权利要求1所述的带有同步旋转托架的立体车库，其特征在于：所述地面层载车板横移导轨由两根导轨组成，所述地面层载车板纵向两侧下部分别设有两个滚轮，所述地面层载车板通过滚轮与地面层载车板横移导轨衔接，所述地面层载车板横移机构包括第二电机、传动轴，所述第二电机安装固定在地面层载车板上，所述传动轴两端分别连接在地面层载车板纵向一侧的两个滚轮上，所述第二电机通过链条与传动轴动力连接，所述第二电机通过连接在滚轮上的传动轴带动地面层载车板在地面层载车板横移导轨上左右横移。

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