CN107152178B - 一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置，包括电机驱动装置和载车台升降装置，电机驱动装置安装于车库框架横梁上，载车台升降装置安装于顶层停车位框架上，电机驱动装置通过电磁离合器驱动载车台升降装置工作。该升降横移立体车库顶层车位升降传动装置采用电磁离合器实现了单个电机分时段驱动多个载车台升降动作，减少了车库的升降电机数量，降低了车库成本；采用蜗轮蜗杆的自锁特性锁定载车台位置，避免使用电机制动装置锁定载车台位置，有利于提高电机寿命，是实现升降横移立体车库顶层多个车位单电机分时段驱动的关键技术。
Description
技术领域
本发明属于升降横移立体车库设计领域，特别涉及一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置。
背景技术
尽管升降横移式立体车库的种类形式很多，但其原理大致都是相同的，即底层车位只有横移传动装置，顶层车位只有升降传动装置，中间各层车位既有横移传动装置也有升降传动装置。现有大多数升降横移立体车库，除底层外，每个车位都有一套完整的升降传动装置，即每个车位都有一台升降电机，通过链条传动或钢丝绳牵引完成升降过程，但升降横移立体车库同一时刻只能一个车位的升降电机工作完成载车台的升降动作，而其它车位的升降电机不工作，因此每个车位的升降电机大部分时间处于空闲状态，升降电机使用率很低，可以说升降横移立体车库存在许多冗余电机，增加了车库的成本，另外，载车台与车辆提升到位后，依靠升降电机的制动器长时间保持载车台的位置，影响升降电机制动器的使用寿命。针对上述问题，本发明设计了一种用于升降横移立体车库顶层车位的升降传动装置，该装置能够实现顶层多个车位共用一台电机，电机分时驱动各个车位的升降动作，减少了电机数量，提高了电机的使用率，采用蜗轮蜗杆的自锁特性保持载车台的位置，提高了电机制动器寿命，因此本发明是升降横移立体车库顶层多个车位采用单电机驱动的关键技术。
发明内容
本发明的目的在于针对上述技术方法的不足，提供一种用于升降横移立体车库的、能够实现单个电机分时段驱动多个顶层车位升降的传动装置。
本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置，包括电机驱动装置和载车台升降装置，其特征在于电机驱动装置安装于车库框架横梁上，载车台升降装置安装于顶层停车位框架上，电机驱动装置通过电磁离合器驱动载车台升降装置工作；电机驱动装置的升降电机固定于车库框架横梁上，采用联轴器与传动轴连接，传动轴通过轴承I支撑于车库框架横梁上，锥齿轮I固定安装于传动轴上，锥齿轮I与锥齿轮Ⅱ啮合，锥齿轮Ⅱ固定安装于主动轴一端，主动轴通过轴承I支撑于车库框架横梁上，主动轴另一端固定安装有电磁离合器主动部分；载车台升降装置的蜗杆轴一端固定安装有电磁离合器从动部分，蜗杆轴通过轴承Ⅱ支撑安装于顶层停车位框架上，蜗杆轴与蜗轮啮合，蜗轮固定安装于滚筒轴上，滚筒轴通过轴承Ⅱ支撑安装于顶层停车位框架上，滚筒轴两侧固定安装有滚筒，钢丝绳I缠绕于滚筒上，且一端固定于滚筒上，钢丝绳I另一端绕过定滑轮固定于载车台上，钢丝绳Ⅱ缠绕于滚筒上，且一端固定于滚筒上，钢丝绳Ⅱ另一端固定于载车台上。
一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置的有益效果是：采用电磁离合器实现单个电机分时段驱动顶层多个载车台升降动作，减少了车库的升降电机数量，降低了车库成本；采用蜗轮蜗杆的自锁特性锁定载车台位置，避免使用电机制动器锁定载车台位置，有利于提高电机制动器寿命，因此该升降传动装置是实现升降横移立体车库顶层多个车位单电机分时段驱动的关键技术，具有广泛的实际应用价值及应用前景。
附图说明
图1是一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置的安装结构图。
图2是一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置的传动结构图。
图3是一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置的电机驱动装置结构图。
图4是一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置的载车台升降装置结构图。
图中，1—车库框架横梁、2—电机驱动装置、3—电磁离合器、4—载车台升降装置、5—顶层停车位框架、6—载车台、7—升降电机、8—联轴器、9—轴承I、10—锥齿轮I、11—锥齿轮Ⅱ、12—传动轴、13—主动轴、14—电磁离合器主动部分、15—电磁离合器从动部分、16—轴承Ⅱ、17—蜗杆轴、18—蜗轮、19—滚筒轴、20—滚筒、21—钢丝绳I、22—定滑轮、23—钢丝绳Ⅱ。
具体实施方式
实施例，参照附图1-4，一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置，包括电机驱动装置2和载车台升降装置4，以一台升降电机分时段驱动车库顶层四个停车位的载车台升降动作为例，电机驱动装置2由一台升降电机7通过四个电磁离合器3分时段驱动四个载车台升降装置4；电机驱动装置2安装于车库框架横梁1上，载车台升降装置4安装于顶层停车位框架5上；电机驱动装置1的升降电机7固定于车库横梁1上，采用联轴器8与传动轴12连接，传动轴12通过轴承I9支撑于车库框架横梁1上，锥齿轮I10固定安装于传动轴12上，锥齿轮I10与锥齿轮Ⅱ11啮合，锥齿轮Ⅱ11固定安装于主动轴13一端，主动轴13通过轴承I9支撑于车库框架横梁1上，主动轴13另一端固定安装有电磁离合器主动部分14；载车台升降装置4的蜗杆轴17一端固定安装有电磁离合器从动部分15，蜗杆轴17通过轴承Ⅱ16支撑安装于顶层停车位框架5上，蜗杆轴17与蜗轮18啮合，蜗轮18固定安装于滚筒轴19上，滚筒轴19通过轴承Ⅱ16支撑安装于顶层停车位框架5上，滚筒轴19两侧固定安装有滚筒20，钢丝绳I21缠绕于滚筒20上，且一端固定于滚筒20上，钢丝绳I21另一端绕过定滑轮22固定于载车台6上，钢丝绳Ⅱ23缠绕于滚筒20上，且一端固定于滚筒20上，钢丝绳Ⅱ23另一端固定于载车台6上。
一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置驱动载车台升降的方法是：顶层四个停车位中，需要完成升降动作的载车台的停车位对应的电磁离合器3通电接合，其它三个电磁离合器3断电分离；升降电机7正转或反转，通过联轴器8、传动轴12、锥齿轮I10、锥齿轮Ⅱ11、主动轴13驱动四个电磁离合器的主动部分14同时转动，通电接合的电磁离合器3的主动部分14带动电磁离合器的从动部分15转动，通过蜗杆17、蜗轮18、滚筒轴19驱动滚筒20转动，将缠绕于滚筒20上的钢丝绳I21和钢丝绳Ⅱ23卷起或展开，从而将载车台6升起或降下；断电分离的电磁离合器3的主动部分14和从动部分15处于脱开状态，蜗杆17和蜗轮18静止不动，依靠蜗杆17和蜗轮18的自锁特性，将不需要升降的载车台6锁定在固定位置。
本实施例是以车库顶层有四个停车位的应用为例进行介绍的，但一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置不只限于顶层有四个停车位的应用。
Claims (1)
1.一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置，包括电机驱动装置和载车台升降装置，其特征在于电机驱动装置安装于车库框架横梁上，载车台升降装置安装于顶层停车位框架上，电机驱动装置通过电磁离合器驱动载车台升降装置工作；所述电机驱动装置的升降电机固定于车库框架横梁上，采用联轴器与传动轴连接，传动轴通过轴承I支撑于车库框架横梁上，锥齿轮I固定安装于传动轴上，锥齿轮I与锥齿轮Ⅱ啮合，锥齿轮Ⅱ固定安装于主动轴一端，主动轴通过轴承I支撑于车库框架横梁上，主动轴另一端固定安装有电磁离合器主动部分；所述载车台升降装置的蜗杆轴一端固定安装有电磁离合器从动部分，蜗杆轴通过轴承Ⅱ支撑安装于顶层停车位框架上，蜗杆轴与蜗轮啮合，蜗轮固定安装于滚筒轴上，滚筒轴通过轴承Ⅱ支撑安装于顶层停车位框架上，滚筒轴两侧固定安装有滚筒，钢丝绳I缠绕于滚筒上，且一端固定于滚筒上，钢丝绳I另一端绕过定滑轮固定于载车台上，钢丝绳Ⅱ缠绕于滚筒上，且一端固定于滚筒上，钢丝绳Ⅱ另一端固定于载车台上。
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