CN102889014B - 立体停车场 - Google Patents

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Abstract

本发明属于停车设备技术领域,提供了一种立体停车场,包括塔柱和设置在塔柱上若干层停车单元,每层停车单元包括一空位和若干停车位,相邻的两停车位之间设有推移装置,停车位在第一动力装置驱动下滑动安装于第一轨道上,升降通道内设有与升降装置相连接的第二轨道,第二轨道上设有驱动停车位在第二轨道上滑动的第二动力装置。采用本发明实施例提供的立体停车场,只占用了环绕设置在塔柱上的若干个停车位和一塔柱的地面空间,而实现了若干空中停车空间,占地面积小,停放车辆多,能够充分的利用空间;由于像树干一样的骨架设计,因而对周边建筑遮挡很小,不会影响采光;存取车时间为2-3分钟,快捷安全高效,适用于中小型停车场。

Description

立体停车场
技术领域
本发明属于停车设备技术领域,尤其涉及一种独立的中小型立体停车场。
背景技术
随着社会的发展和经济的进步,商场居所等车辆越来越多,但停车场配备不完善,车辆无处停放的问题日益尖锐。
目前,地下停车场配备有能使汽车上行和下行的坡道以及抵达车位的进出通道,因此占地面积大、造价高、施工周期长、车位少,对于占地面积小的早期的建筑很难单独建这种地下停车场,造成车辆无处停放。而地面停车场同样也占地面积大,有时因为空间有限,不得不占用道路范围,造成交通拥堵。
因此,现有的停车场虽然规划出较集中的停车空间,但是占地面积大,并且停车数量有限,无法缓解停车压力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立体停车场,以解决现有的停车场占地面积大,不能充分利用空间,停车数量有限的技术问题。
本发明实施例是这样实现的,立体停车场,包括程控系统、塔柱和设置在所述塔柱上的若干层停车单元,每层所述停车单元包括环绕所述塔柱设置的一个空位和若干个停车位,所述塔柱上设有环形的第一轨道,所述停车位在第一动力装置驱动下滑动安装于所述第一轨道上,所述第一轨道上对应所述空位设有一缺口,所有所述缺口位于同一直线上且形成升降通道,所述升降通道内设有与升降装置相连接的第二轨道,所述第二轨道上设有驱动所述停车位在所述第二轨道上滑动的第二动力装置,相邻的两所述停车位之间均设有用于传递驱动动力的推移装置;每个所述停车位上设有用于将车辆固定在所述停车位上的车轮抱紧器。
作为一种改进,所述第一动力装置包括安装于第一电动机上的第一齿轮,所述第二动力装置包括安装于第二电动机上的第二齿轮,所述停车位上设有齿条。
作为一种改进,所述升降装置包括竖向轨道和用于驱动所述第二轨道升降的第三动力装置,所述第二轨道约束安装于所述竖向轨道中。
作为一种改进,所述推移装置上设有用于缓冲所述停车位之间撞击力的防撞元件。
作为一种改进,所述第一轨道和所述第二轨道均包括主轨道和副轨道,所述停车位的承重侧约束安装于所述主轨道上,所述停车位的支撑侧顶靠于所述副轨道上。
作为进一步的改进,所述停车位的承重侧具有滑槽,所述滑槽与所述主轨道之间设有滚动轴承;所述停车位的支撑侧与所述副轨道之间也设有滚动轴承。
作为一种改进,所述车轮抱紧器包括定位车辆前轮的前限位和定位车辆后轮的后限位,所述前限位包括固定安装于所述停车位上的限位块,所述后限位包括由第四动力装置驱动的弧形抱紧爪。
作为进一步的改进,所述后限位滑动安装于根据车辆长度调整所述后限位与所述前限位之间距离的移动轨道上。
作为进一步的改进,最底层所述停车单元下方的所述塔柱上设有停车位防护罩。
作为进一步的改进,所述停车位防护罩顶部离地高度为2-3m。
本发明实施例提供的立体停车场,由于塔柱上设有若干层停车单元,每层停车单元包括一个空位和若干个停车位,相邻的两停车位之间设有推移装置,停车位在第一动力装置驱动下滑动安装于第一轨道上,升降通道内设有与升降装置相连接的第二轨道,第二轨道上设有驱动停车位在第二轨道上滑动的第二动力装置,只占用了环绕设置在塔柱上的若干个停车位和一塔柱的地面空间,而实现了若干空中停车空间,因而占地面积小,停放车辆多,能够充分的利用空间,小区楼前、超市广场、马路边、甚至胡同巷子里都可安装;由于像树干一样的骨架设计,因而对周边建筑遮挡很小,很少部分影响采光;基本上存取车时间为2-3分钟,快捷安全高效,适用于中小型停车场。
由于使用了齿轮齿条,简化了传动结构,并且齿轮齿条使用广泛,成本低廉,降低了立体停车场的制造成本。
由于第二轨道约束安装于竖向轨道中,使得停车位在升降运行过程中更加平稳,对停车位上的车辆起到了良好的保护作用。
由于设置了防撞元件,在选择停车位时,动力传递过程中避免了停车位由于碰撞力过大导致损坏,延长了停车位的使用寿命。
由于设计了前限位和后限位,当车辆进入停车位后,限位块定位了车辆的前轮位置,第四动力装置驱动弧形抱紧爪旋转,抱紧后轮,限位块和弧形抱紧爪将车辆牢牢固定在停车位上,预防大风等因素移动车辆造成损失。
由于后限位滑动安装于移动轨道上,因而后限位可以根据车辆的长度在移动轨道上滑动到后轮位置,使车轮抱紧器可依据前后轮距离调整,结构更加合理,满足不同轮间距车辆的使用。
由于最底层所述停车单元下方的所述塔柱上设有停车位防护罩,因而可预防车辆漏油、漏水、掉落泥土等造成污染,对停车位下方的植被和行人都起到了保护作用。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是第二轨道的结构示意图;
图4是停车位防护罩的结构示意图;
图中,1、塔柱,2、停车单元,21、空位,22、停车位,23、齿条,24、承重侧,25、支撑侧,26、滑槽,27、滚动轴承,3、第一轨道,31、缺口,32、第一主轨道,33、第一副轨道,4、升降通道,5、升降装置,51、竖向轨道,52、第三动力装置,53、钢索,6、第二轨道,61、第二主轨道,62、第二副轨道,63、连接板,7、推移装置,71、防撞元件,72、刚性推移块,8、车轮抱紧器,81、前限位,82、后限位,83、限位块,84、第四动力装置,85、弧形抱紧爪,86、移动轨道,9、第一电动机,91、第一齿轮,10、第二电动机,101、第二齿轮,11、停车位防护罩。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1、图2、图3和图4共同所示,立体停车场,包括程控系统,程控系统指令控制器可以设在地面、方便刷卡、遥控或者人工操作的位置,其可以控制停车位的上下升降及每层多个停车位左右旋转移动至指定位置,立体停车场还包括塔柱1和设置在塔柱1上的若干层停车单元2,每层停车单元2包括环绕塔柱1设置的一个空位21和若干个停车位22,塔柱1上设有环形的第一轨道3,停车位22在第一动力装置驱动下滑动安装于第一轨道3上,第一轨道3上对应空位21设有一缺口31,所有缺口31位于同一直线上且形成升降通道4,升降通道4内设有与升降装置5相连接的第二轨道6,第二轨道6上设有驱动停车位22在第二轨道6上滑动的第二动力装置,相邻的两停车位22之间均设有用于传递驱动动力的推移装置7;每个停车位22上设有用于将车辆固定在停车位22上的车轮抱紧器8。
第一动力装置包括安装于第一电动机9上的第一齿轮91,第二动力装置包括安装于第二电动机10上的第二齿轮101,停车位22上设有齿条23。其中,齿条23可以按照停车位22的弧长设定,每个停车位22上均设置一齿条23,并且在取车时齿条23能够与第一齿轮91啮合,在存车时也能够与第二齿轮101啮合。
升降装置5包括竖向轨道51和用于驱动第二轨道6升降的第三动力装置52,第二轨道6约束安装于竖向轨道51中,第三动力装置52通过钢索53与第二轨道6连接。当然,第三动力装置52可以使用电动机驱动的卷扬机构或者链传动机构,都可以实现,本领域技术人员可以根据现场情况自行设定,在此不再赘述。
推移装置7上设有用于缓冲停车位22之间撞击力的防撞元件71,通常推移装置7选择刚性推移块72,刚性推移块72固定安装于停车位22的一侧,在刚性推移块72的外侧也就是与另一停车位22接触的一侧设置防撞元件71,防撞元件71通常为橡胶制品或者其他高分子弹性制品。
第一轨道3包括第一主轨道32和第一副轨道33,第二轨道6包括第二主轨道61和第二副轨道62,第二主轨道61和第二副轨道62通过连接板63连接为一体,在取车时,停车位22的承重侧24约束安装于第一主轨道32上,停车位22的支撑侧25顶靠于第一副轨道33上;在存车时,停车位22的承重侧24约束安装于第二主轨道61上,停车位22的支撑侧25顶靠于第二副轨道62上。
停车位22的承重侧24具有滑槽26,滑槽26与第一主轨道32或者第二主轨道61之间设有滚动轴承27;停车位22的支撑侧25与第一副轨道33或者第二副轨道62之间也设有滚动轴承27,这种设计使得停车位22移动时更加顺畅。
车轮抱紧器8包括定位车辆前轮的前限位81和定位车辆后轮的后限位82,前限位81包括固定安装于停车位22上的限位块83,后限位82包括由第四动力装置84驱动的弧形抱紧爪85,后限位82滑动安装于根据车辆长度调整后限位82与前限位81之间距离的移动轨道86上,第四动力装置84通常选用电动机或者液压油缸。
最底层停车单元2下方的塔柱1上设有停车位防护罩11,停车位防护罩11顶部离地高度为2-3m。
为了便于理解,下述给出了本发明实施例提供的立体停车场的工作原理:
取车时,在程控系统中输入指定停车位命令,停车单元2的指定停车位22接到指令后,第一电动机9上的第一齿轮91与停车位22上的齿条23啮合,驱动停车位22沿第一轨道3旋转,在推移装置7的作用下,该层所有的停车位22均旋转,直至指定的停车位22旋转到第二轨道6上,即旋转到空位21,然后第三动力装置52驱动第二轨道6及停车位22沿着升降装置5的竖向轨道51降落到地面上;
存车时,在程控系统中输入指定停车位命令,第三动力装置52驱动第二轨道6及停车位22沿着升降装置5的竖向轨道51从地面上升到指定的停车单元2,然后第二电动机10上的第二齿轮101与停车位22上的齿条23啮合,驱动停车位22沿第二轨道6旋转,在推移装置7的作用下,该层所有的停车位22均旋转,直至指定的停车位22旋转到第一轨道3上的指定位置,此时空位21刚好旋转到第二轨道6的位置。
本发明实施例提供的立体停车场存车或者取车时间为2-3分钟,与目前立体停车场相比较,存取车时间大大减少,快捷高效。
本发明实施例提供的立体停车场,由于塔柱1上设有若干层停车单元2,每层停车单元2包括一个空位21和若干个停车位22,相邻的两停车位22之间设有推移装置7,停车位22在第一动力装置驱动下滑动安装于第一轨道3上,升降通道4内设有与升降装置5相连接的第二轨道6,第二轨道6上设有驱动停车位22在第二轨道6上滑动的第二动力装置,只占用了环绕设置在塔柱上的若干个停车位和一塔柱的地面空间,而实现了若干空中停车空间,因而占地面积小,停放车辆多,能够充分的利用空间,小区楼前、超市广场、马路边、甚至胡同巷子里都可安装;由于像树干一样的骨架设计,因而对周边建筑遮挡很小,很少部分影响采光;立体停车场运行平稳,成本低廉;基本上存取车时间为2-3分钟,快捷安全高效,适用于中小型停车场。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.立体停车场,包括程控系统、塔柱和设置在所述塔柱上的若干层停车单元,其特征在于,每层所述停车单元包括环绕所述塔柱设置的一个空位和若干个停车位,所述塔柱上设有环形的第一轨道,所述停车位在第一动力装置驱动下滑动安装于所述第一轨道上,所述第一轨道上对应所述空位设有一缺口,所有所述缺口位于同一直线上且形成升降通道,所述升降通道内设有与升降装置相连接的第二轨道,所述第二轨道上设有驱动所述停车位在所述第二轨道上滑动的第二动力装置,相邻的两所述停车位之间均设有用于传递驱动动力的推移装置;每个所述停车位上设有用于将车辆固定在所述停车位上的车轮抱紧器;所述第一动力装置包括安装于第一电动机上的第一齿轮,所述第二动力装置包括安装于第二电动机上的第二齿轮,所述停车位上设有齿条;所述推移装置上设有用于缓冲所述停车位之间撞击力的防撞元件;推移装置选择刚性推移块,刚性推移块固定安装于停车位的一侧,在刚性推移块的外侧也就是与另一停车位接触的一侧设置防撞元件。
2.根据权利要求1所述的立体停车场,其特征在于,所述升降装置包括竖向轨道和用于驱动所述第二轨道升降的第三动力装置,所述第二轨道约束安装于所述竖向轨道中。
3.根据权利要求1所述的立体停车场,其特征在于,所述第一轨道和所述第二轨道均包括主轨道和副轨道,所述停车位的承重侧约束安装于所述主轨道上,所述停车位的支撑侧顶靠于所述副轨道上。
4.根据权利要求3所述的立体停车场,其特征在于,所述停车位的承重侧具有滑槽,所述滑槽与所述主轨道之间设有滚动轴承;所述停车位的支撑侧与所述副轨道之间也设有滚动轴承。
5.根据权利要求1所述的立体停车场,其特征在于,所述车轮抱紧器包括定位车辆前轮的前限位和定位车辆后轮的后限位,所述前限位包括固定安装于所述停车位上的限位块,所述后限位包括由第四动力装置驱动的弧形抱紧爪。
6.根据权利要求5所述的立体停车场,其特征在于,所述后限位滑动安装于根据车辆长度调整所述后限位与所述前限位之间距离的移动轨道上。
7.根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的立体停车场,其特征在于,最底层所述停车单元下方的所述塔柱上设有停车位防护罩。
8.根据权利要求7所述的立体停车场,其特征在于,所述停车位防护罩顶部离地高度为2-3m。
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