CN108301671B - 一种地下多层环形旋转式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种地下多层环形旋转式立体车库，包括地上层和地下层，地上层与地下层之间设有举升机构，举升机构包括导轨，导轨上设有载车板，地下层上设有举升油缸；地下层上设有回转架，回转架上设有多个停车板，载车板两侧设有多个载车板齿条，停车板上设有停车板齿槽，回转架上设有预留通车位；地上层设有车辆进出孔，车辆进出孔上设安全门，安全门上设有安全油缸；地下层设有回转电机；地下层设有防护罩，地下层上防护油缸，地下层设有检测装置，检测装置包括液位计和温度传感器。本发明的目的是，提供一种地下多层环形旋转式立体车库，该停车库占用空间小，造价低；同时，能有效对水、火灾进行阻隔，安全性好。

Description

一种地下多层环形旋转式立体车库

技术领域

本发明属于停车设备领域，具体为一种地下多层环形旋转式立体车库。

背景技术

近年来，随着人口的增长，经济的高度发展，城市的汽车保有量不断上升，而城市的基础设施建设却日益跟不上步伐，“停车难”制约了城市的发展，也制约了汽车工业的发展。因此，解决“停车难”成为了城市发展的一道难题，也促进了立体车库的发展。

目前，大多数立体停车库是多层地上式的，这类车库有占地面积大、造价高、影响周围建筑的采光通风、施工难度大、周期长和后期维护成本高的缺点。另外，地下车库一般受到空间的制约，一方面，由于土地排水能力有限和地下水道排水能力的不足，往往会使得雨水往地下室和地下车库流穿，这使得停在地下室的车辆或电器设备受到严重的威胁；另一方面，狭小空间一旦引起火灾，所停车辆又无法移动，直接被烧毁，无论是对个人还是对国家都会导致巨大的经济损失。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种实用且安全可靠的地下停车库。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种地下多层环形旋转式立体车库，该多层环形旋转立体停车库占用空间小，造价低；同时，能有效对水、火灾进行阻隔，安全性好。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种地下多层环形旋转式立体车库，包括地上层和地下层，所述地上层与地下层之间设有举升机构，所述举升机构包括竖直设置的导轨，所述导轨上设有可竖直移动的载车板，所述地下层上设有用于升降载车板的举升油缸；所述地下层上设有可绕导轨转动的回转架，所述回转架上水平均匀设有多个停车板，所述载车板两侧均匀设有多个载车板齿条，所述载车板齿条宽度远远小于车轮的直径，所述停车板上均匀设有与载车板齿条配合的停车板齿槽，所述回转架上设有预留通车位；所述地上层设有车辆进出孔，所述车辆进出孔上设有可水平移动的安全门，所述安全门上设有安全油缸，所述安全油缸一端与地上层铰接，另一端与安全门铰接；所述地下层设有与回转架传动连接的回转电机；所述地下层设有可升降的防护罩，所述地下层上均匀设有用于防护罩升降的防护油缸，所述地下层设有与控制器电性连接的检测装置，所述检测装置包括液位计和温度传感器；所述举升油缸油路上设有举升换向阀，所述安全油缸油路上设有安全换向阀，所述防护油缸油路上设有防护换向阀，所述举升换向阀、安全换向阀和防护换向阀与控制器连接。

进一步的，所述回转架上竖直设有多层停车平台。

进一步的，所述地上层上设有水箱，所述地下层上方绕防护罩设有灭火水管，所述灭火水管上均匀设有多个出水孔，所述灭火水管与水箱管路连接有开关，所述开关把手一端通过拉簧与地上层连接，一端通过拉绳与灭火水管连接。

进一步的，所述回转架下端均匀设有多个可转动的支撑轮，所述地下层上设有与支撑轮配合的导向槽。

进一步的，所述地下层设有防护罩安装孔，所述防护罩安装孔内设有与防护罩配合的防尘垫。

进一步的，所述导轨两侧相对设有导轨槽，所述载车板一端设有与导轨槽配合的导向轮。

进一步的，所述地上层上相对设有安全门卡槽，所述安全门卡槽一端设有挡边。

进一步的，所述举升换向阀、安全换向阀和防护换向阀为中位截止的三位两通电磁换向阀。

进一步的，所述举升油缸和防护油缸为多级液压油缸。

进一步的，所述回转电机为带刹车制动的步进电机。

本发明的有益效果：

1、该多层环形旋转立体停车库占用空间小，造价低；

2、该多层环形旋转立体停车库能有效对水、火灾进行阻隔，安全性好；

3、火灾发生时，地上层设置的水箱通过灭火水管上的出水孔对防护罩进行灭火降温，简单快速；

4、举升换向阀和防护换向阀为中位截止的三位两通电磁换向阀，当由于水、火灾影响低使得控制器失效时，液压系统处于自锁作用，持续保持防护作用。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图。

图2为本发明B处局部放大示意图。

图3为本发明C处局部放大示意图。

图4为本发明俯视结构示意图。

图5为本发明A-A剖面结构示意图。

图6为本发明D处局部放大示意图。

图7为本发明载车板与停车板安装关系示意图。

图8为本发明液压系统原理图。

图中所述文字标注表示为：1、地上层；101、车辆进出孔；102、安全门卡槽；103、挡边；11、安全门；12、安全油缸；121、安全换向阀；2、地下层；201、导向槽；202、防护罩安装孔；3、举升机构；31、导轨；311、导轨槽；32、载车板；321、载车板齿条；322、导向轮；33、举升油缸；331、举升换向阀；4、回转架；401、停车平台；41、停车板；411、停车板齿槽；412、预留通车位；42、支撑轮；5、回转电机；6、防护罩；601、防尘垫；61、防护油缸；611、防护换向阀；7、检测装置；71、液位计；72、温度传感器；8、控制器；9、水箱；91、灭火水管；911、出水孔；92、开关；921、拉簧；922、拉绳。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-8所示，本发明的具体结构为：一种地下多层环形旋转式立体车库，包括地上层1和地下层2，所述地上层1与地下层2之间设有举升机构3，所述举升机构3包括竖直设置的导轨31，所述导轨31上设有可竖直移动的载车板32，所述地下层2上设有用于升降载车板32的举升油缸33；所述地下层2上设有可绕导轨31转动的回转架4，所述回转架4上水平均匀设有多个停车板41，所述载车板32两侧均匀设有多个载车板齿条321，所述载车板齿条321宽度远远小于车轮的直径，所述停车板41上均匀设有与载车板齿条321配合的停车板齿槽411，保证载车板32与汽车一起通过停车板41时汽车留在停车板41上，载车板32能顺利通过停车板41，所述回转架4上设有预留通车位412；所述地上层1设有车辆进出孔101，所述车辆进出孔101上设有可水平移动的安全门11，所述安全门11上设有安全油缸12，所述安全油缸12一端与地上层1铰接，另一端与安全门11铰接，安全门11设置在地上层1的底侧，正常使用时安全门11处于打开状态，当发生水（火）灾时，安全门11在安全油缸12的作用下关闭，避免车库内的汽车受到影响；所述地下层2设有与回转架4传动连接的回转电机5，回转电机5输出轴设有主动齿轮，回转架4内侧下方设有相配合的从动齿轮；所述地下层2设有可升降的防护罩6，所述地下层2上均匀设有用于防护罩6升降的防护油缸61，所述地下层2设有与控制器8电性连接的检测装置7，所述检测装置7包括液位计71和温度传感器72；所述举升油缸33油路上设有举升换向阀331，所述安全油缸12油路上设有安全换向阀121，所述防护油缸61油路上设有防护换向阀611，所述举升换向阀331、安全换向阀121和防护换向阀611与控制器8连接；所述举升油缸33通过举升换向阀331与压力源连接，所述安全油缸12通过安全换向阀121与压力源连接，所述防护油缸61通过防护换向阀611与压力源连接；回转电机5与控制器8电性连接。

优选的，所述回转架4上竖直设有多层停车平台401。满足多层停车需求。

优选的，所述地上层1上设有水箱9，所述地下层2上方绕防护罩6设有灭火水管91，所述灭火水管91上均匀设有多个出水孔911，所述灭火水管91与水箱9管路连接有开关92，所述开关92把手一端通过拉簧921与地上层1连接，一端通过拉绳922与灭火水管91连接。水箱9盛有水，开关92初始在拉绳922作用下处于关闭状态，在当外围的火烧断拉绳922时，开关92在拉簧921的作用下打开，水从灭火水管91上的水孔911中流下，对防护罩6进行灭火降温。

优选的，所述回转架4下端均匀设有多个可转动的支撑轮42，所述地下层2上设有与支撑轮42配合的导向槽201。

优选的，所述地下层2设有防护罩安装孔202，所述防护罩安装孔202内设有与防护罩6配合的防尘垫601。防止灰尘或异物的影响。

优选的，所述导轨31两侧相对设有导轨槽311，所述载车板32一端设有与导轨槽311配合的导向轮322。减少载车板32与导轨31之间的摩擦力。

优选的，所述地上层1上相对设有安全门卡槽102，所述安全门卡槽102一端设有挡边103。使安全门11沿安全门卡槽102方向移动，同时通过挡边103对其进行限位。

优选的，所述举升换向阀331、安全换向阀121和防护换向阀611为中位截止的三位两通电磁换向阀。当由于水、火灾影响低使得控制器失效时，液压系统处于自锁作用，持续保持防护作用。

优选的，所述举升油缸33和防护油缸61为多级液压油缸。

优选的，所述回转电机5为带刹车制动的步进电机。

具体使用时，分为以下几种情况：

A、放车：通过控制器操作，存车（打印停车凭条或显示停车密码），控制器发出指令，控制举升油缸和回转电机动作。

（1）进库：汽车进入在地上层的载车板上；

（2）下降：举升油缸带动载车板和汽车下降到停车板的上方；

（3）旋转：回转电机带动回转架(空的停车板)转到车辆对应的载车板的下方；

（4）再下降：举升油缸带动载车板下降到停车板下方，载车板齿条通过停车板齿槽，而汽车却在停车板上，完成放车。

（5）归位：回转架转动，载车板通过预留通车位回升至原位，升降板回到地面。

B、取车：通过控制器操作，取车（扫描凭条或输入停车密码），控制器发出指令，控制举升油缸和回转电机动作。

（1）下降：举升油缸带动载车板下降，回转架转动，载车板通过预留通车位回到待取车停车板下方；

（2）上升：举升油缸带动载车板上升穿过停车板，汽车被提升至地上层，完成取车。

此外，当发生水灾（或火灾）时，液位计检测到水位（温度传感器检测温度），反馈给控制器信息，当水位达到极限水位时（温度达到设定极限温度时），控制器控制安全油缸动作关闭安全门（防止水从地上层进入），同时控制防护油缸带动防护罩上移至顶部压紧，有效防止水进入到车库内部；当火灾发生时，同样继续执行上述动作，将火与车库隔离，除此之外，在当外围的火烧断拉绳时，开关在拉簧的作用下打开，水从灭火水管上的水孔中流下，对防护罩进行灭火降温，有效对车库内的汽车进行保护；控制器控制电磁阀1YA动作时，举升油缸带着载车板上升，控制电磁阀2YA动作时，举升油缸带着载车板下降；控制器控制电磁阀3YA动作时，防护油缸带着防护罩上升，控制电磁阀4YA动作时，防护油缸带着防护罩下降；控制器控制电磁阀6YA动作时，安全油缸带着安全门水平前进关闭，控制电磁阀5YA动作时，安全油缸带着安全门水平后退打开。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种地下多层环形旋转式立体车库，包括地上层（1）和地下层（2），其特征在于，所述地上层（1）与地下层（2）之间设有举升机构（3），所述举升机构（3）包括竖直设置的导轨（31），所述导轨（31）上设有可竖直移动的载车板（32），所述地下层（2）上设有用于升降载车板（32）的举升油缸（33）；所述地下层（2）上设有可绕导轨（31）转动的回转架（4），所述回转架（4）上水平均匀设有多个停车板（41），所述载车板（32）两侧均匀设有多个载车板齿条（321），所述载车板齿条（321）宽度小于车轮的直径，所述停车板（41）上均匀设有与载车板齿条（321）配合的停车板齿槽（411），所述回转架（4）上设有预留通车位（412）；所述地上层（1）设有车辆进出孔（101），所述车辆进出孔（101）上设有可水平移动的安全门（11），所述安全门（11）上设有安全油缸（12），所述安全油缸（12）一端与地上层（1）铰接，另一端与安全门（11）铰接；所述地下层（2）设有与回转架（4）传动连接的回转电机（5）；所述地下层（2）设有可升降的防护罩（6），所述地下层（2）上均匀设有用于防护罩（6）升降的防护油缸（61），所述地下层（2）设有与控制器（8）电性连接的检测装置（7），所述检测装置（7）包括液位计（71）和温度传感器（72）；所述举升油缸（33）油路上设有举升换向阀（331），所述安全油缸（12）油路上设有安全换向阀（121），所述防护油缸（61）油路上设有防护换向阀（611），所述举升换向阀（331）、安全换向阀（121）和防护换向阀（611）与控制器（8）连接；

所述回转架（4）上竖直设有多层停车平台（401）；

所述地上层（1）上设有水箱（9），所述地下层（2）上方绕防护罩（6）设有灭火水管（91），所述灭火水管（91）上均匀设有多个出水孔（911），所述灭火水管（91）与水箱（9）管路连接有开关（92），所述开关（92）把手一端通过拉簧（921）与地上层（1）连接，一端通过拉绳（922）与灭火水管（91）连接。

2.根据权利要求1所述的一种地下多层环形旋转式立体车库，其特征在于，所述回转架（4）下端均匀设有多个可转动的支撑轮（42），所述地下层（2）上设有与支撑轮（42）配合的导向槽（201）。

3.根据权利要求1所述的一种地下多层环形旋转式立体车库，其特征在于，所述地下层（2）设有防护罩安装孔（202），所述防护罩安装孔（202）内设有与防护罩（6）配合的防尘垫（601）。

4.根据权利要求1所述的一种地下多层环形旋转式立体车库，其特征在于，所述导轨（31）两侧相对设有导轨槽（311），所述载车板（32）一端设有与导轨槽（311）配合的导向轮（322）。

5.根据权利要求1所述的一种地下多层环形旋转式立体车库，其特征在于，所述地上层（1）上相对设有安全门卡槽（102），所述安全门卡槽（102）一端设有挡边（103）。

6.根据权利要求1所述的一种地下多层环形旋转式立体车库，其特征在于，所述举升换向阀（331）、安全换向阀（121）和防护换向阀（611）为中位截止的三位两通电磁换向阀。

7.根据权利要求1所述的一种地下多层环形旋转式立体车库，其特征在于，所述举升油缸（33）和防护油缸（61）为多级液压油缸。

8.根据权利要求1所述的一种地下多层环形旋转式立体车库，其特征在于，所述回转电机（5）为带刹车制动的步进电机。