CN103276931A - 一种环状平面移动式立体车库 - Google Patents

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洪团明
沃洪
熊秀珍
包革非
洪文娟
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Abstract

本发明公开了一种环状平面移动式立体车库，包括中心立柱、外壳、升降机、旋转搬运小车、存车环、智能搬运器，其特征是：所述的升降机镶嵌于存车环中，所述存车环和中心立柱之间设置有环形轨道，所述的环形轨道上设有旋转搬运小车，所述的旋转搬运小车沿绕环形轨道作圆周运动，同时其内置转盘又能自转，所述旋转搬运小车上设有智能搬运器，所述智能搬运器既能将升降机和旋转搬运小车中汽车的位置进行互换，又能将旋转搬运小车和停车位中汽车的位置进行互换。本发明的有益效果是：将升降机镶嵌于存车环中，能大大缩小占地面积；搬运小车带旋转盘，使汽车的掉头不额外占用时间，在搬运小车行走过程中完成，从而缩短了存取车时间。

Description

一种环状平面移动式立体车库
技术领域
本发明涉及一种立体停车库，特别涉及一种环状平面移动式立体停车库，属于停车库技术领域。
背景技术
随着经济的快速发展和人们生活水平的不断改善，城市汽车保有量急剧上升，城市停车难的问题日益凸现，特别是在繁华的商业区、公共场所、住宅小区等位置，停车位不足的问题尤为严重，给汽车的使用与出行带来极大的不便。现有的停车设施分为自然停车场和立体停车库两种。自然停车场一般设在建筑物地下或露天，停车面积多为单层或两层，空间利用率低，且停车场内的车辆行驶通道占据场内较大面积，使实际利用面积更为有限，因此，特别是在城市繁华地带，自然停车场已经远远不能满足实际停车需要。立体车库一般为独立框架结构，层数较多，空间利用率显著提高，并且立体停车库通常还安装有垂直升降机构和水平平移机构，无需汽车在停车场内往返行驶，因而能够节约大量的行驶通道用地，进一步提高空间利用率，因而立体停车库是提高停车设施的空间利用率、缓解城市停车难的最有效的方法，也因此成为停车设施的重要研究方向和技术热点。
现有立体车库包括升降横移式等简易停车库和高塔垂直升降式等高端停车库。简易式停车库的优点是结构简单、成本低廉，缺点是占地面积过大，立体车库的优势未得到充分发挥。高塔垂直升降式立体车库吸收电梯技术和自动控制技术，其优点是能几倍、几十倍地提高停车库空间利用率，并且垂直升降和水平移动速度快、运行平稳、安全可靠；其致命的缺点是：由于高塔垂直升降式立体停车库的每个单库通常只有一个出入口，升降机要担负—--进车、车头回转、提升、交接、下降开库门等动作，存取一辆车耗时较长，存取车效率低，不仅由于升降机忙不过来，还由于出入一条通道，往往造成出入口堵塞，浪费持车人的时间。
发明专利名称为“一种低能耗的环状立体车库”，申请号：201310154529.4，公开了一种低能耗环状立体车库，包括中心立柱、外壳、升降移动装置、行走小车、存车环和转盘，其特征是：所述存车环和升降移动装置之间设置有环形轨道，所述的环形轨道上设有行走小车，所述的行走小车数量与升降移动装置对应。该发明将原来整个存车环旋转改为每层设置与升降移动装置对应的行走小车转动，存车环固定不动，从而大大降低了能耗。但是由于增加了环形轨道和行走小车，占地面积相应增大。
发明内容
本发明针对上述低能耗的环状立体车库占地面积大的问题，提供了一种环状平面移动式立体车库。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环状平面移动式立体车库，包括中心立柱、外壳、升降机、旋转搬运小车、存车环、智能搬运器，其特征是：所述的升降机镶嵌于存车环中，所述存车环和中心立柱之间设置有环形轨道，所述的环形轨道上设有旋转搬运小车，所述的旋转搬运小车沿绕环形轨道作圆周运动，同时其内置转盘又能自转，所述旋转搬运小车上设有智能搬运器，所述智能搬运器既能将升降机和旋转搬运小车中汽车的位置进行互换，又能将旋转搬运小车和停车位中汽车的位置进行互换，所述存车环可设置多层，所述升降机可设置一至多台，所述的旋转搬运小车每层可设置一至多台，所述的智能搬运器数量与旋转搬运小车相等。
本发明的有益效果是：将升降机镶嵌于存车环中，能大大缩小占地面积；搬运小车带旋转盘，使汽车的掉头不额外占用时间，在搬运小车行走过程中完成，从而缩短了存取车时间。
附图说明
图1是本发明车库主视示意图。
图2是本发明车库平面示意图。
图3是本发明旋转搬运小车主视示意图。
图4 是本发明旋转搬运小车俯视示意图。
图5是本发明智能搬运器主视示意图。
图6是本发明智能搬运器俯视示意图
图中：1外壳，2存车环，3环形轨道，4中心立柱，5智能搬运器，6旋转搬运小车，7升降机，8升降机轨道，51挟持电机，52行走轮，53连接杆，54导向轮，55挟持臂，61转盘，62回转电机，63导向轮，64行走轮，65行走电机，66回转支承。
具体实施方式：
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图6所示，本发明公开了一种环状平面移动式立体车库，包括外壳1、存车环2、环形轨道3、中心立柱4、智能搬运器5、旋转搬运小车6、升降机7、升降机轨道8、挟持电机51，行走轮52，连接杆53，导向轮54，挟持臂55，转盘61，回转电机62，导向轮63，行走轮64，行走电机65，回转支承66，所述的升降机7镶嵌于存车环2中，所述存车环2和中心立柱4之间设置有环形轨道3，所述的环形轨道3上设有旋转搬运小车6，所述的旋转搬运小车6沿绕环形轨道3作圆周运动，同时其内置转盘61又能自转，所述旋转搬运小车6上设有智能搬运器5，所述的智能搬运器5既能将升降机7和旋转搬运小车6中汽车的位置进行互换，又能将旋转搬运小车6和停车位中汽车的位置进行互换，所述存车环2可设置多层，所述升降机7可设置一至多台，所述的旋转搬运小车6每层可设置一至多台,所述智能搬运器5数量与旋转搬运小车6相等。
本发明的出入口设置在升降机7里，存车时驾驶员将车开进停车室离开后，升降机7根据系统指令，将汽车提升至预定层，同时预定层的旋转搬运小车6根据系统指令快速向该升降机7移动，当升降机7和旋转搬运小车6对接时，智能搬运器5按系统指令将汽车从升降机7运至旋转搬运小车6，旋转搬运小车6带着智能搬运器5和汽车到达预定车位，智能搬运器5将汽车送到预定车位后回到旋转搬运小车5；取车时，驾驶员刷卡，控制系统发出指令，预定车位附近的升降机7到达预定层，同时预定层的旋转搬运小车6运动到预定车位，智能搬运器5将汽车运到旋转搬运小车6，旋转搬运小车6快速向升降机运动,运动过程中旋转搬运小车上的回转电机62同时工作，使装有汽车和智能搬运器的转盘61旋转180°将汽车掉头，旋转搬运小车6运动到正对升降机7时，智能搬运器5将汽车运至升降机7，智能搬运器5回到旋转搬运小车6，升降机7带着汽车下降到取车层,驾驶员进入取车室将车开出。

Claims (1)

1.一种环状平面移动式立体车库，包括中心立柱、外壳、升降机、旋转搬运小车、存车环、智能搬运器，其特征是：所述的升降机镶嵌于存车环中，所述存车环和中心立柱之间设置有环形轨道，所述的环形轨道上设有旋转搬运小车，所述的旋转搬运小车沿绕环形轨道作圆周运动，同时其内置转盘又能自转，所述旋转搬运小车上设有智能搬运器，所述智能搬运器既能将升降机和旋转搬运小车中汽车的位置进行互换，又能将旋转搬运小车和停车位中汽车的位置进行互换，所述存车环可设置多层，所述升降机可设置一至多台，所述的旋转搬运小车每层可设置一至多台，所述的智能搬运器数量与旋转搬运小车相等。
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