CN105715089A - 立体车库的入库对中装置 - Google Patents

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汤玉鹏
崔灿
李�瑞
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Anhui Honglu Steel Structure Group Co Ltd
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/426—Parking guides

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Abstract

本发明属于立体车库设计建造领域，具体涉及一种立体车库的入库对中装置，包括设置在立体车库入口处的入库平台，所述入库平台上对应各车轮位置分别并排设置有多个相互平行的滚柱，且各滚柱的轴线与车轮的轴线垂直，使车轮停留在各滚柱上时，车辆能够在入库平台上横向滑移，所述入库平台两侧还设有沿车辆宽度方向同步对称开合推块，所述推块分别对应在各车轮的轮毂外侧设置。车辆进入入库平台以后，推块推动车辆轮毂，使车辆摆放在正中位置，避免后续转运及入库过程中车辆与车库结构产生磕碰。

Description

立体车库的入库对中装置
技术领域
本发明属于立体车库设计建造领域，具体涉及一种立体车库的入库对中装置。
背景技术
随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。
立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，立体车库相比于传统车库的优势在于：立体车库无需设置供车辆行驶的爬坡道路，极大节省的占地空间；其次，由于车辆采用转移机构进行抬升，其抬升速度远远大于车辆自行爬坡的速度，因此立体车库的层数能够远远大于传统车库的层数。然而，立体车库虽然空间紧凑，但也存在一些缺陷，例如：立体车库为了最大限度节约空间，一般将各部分空间按照各级别车型的标准尺寸来设计，这就导致某些超高、超宽或超长的车辆进入车库以后，可能会与车库结构产生磕碰，即使是车辆尺寸完全符合车库要求，也有可能因为入库时车辆没有摆正而导致出现相同的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够在车辆进入车库前将车辆摆正的立体车库的入库对中装置。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种立体车库的入库对中装置，包括设置在立体车库入口处的入库平台，所述入库平台上对应各车轮位置分别并排设置有多个相互平行的滚柱，且各滚柱的轴线与车轮的轴线垂直，使车轮停留在各滚柱上时，车辆能够在入库平台上横向滑移，所述入库平台两侧还设有沿车辆宽度方向同步对称开合推块，所述推块分别对应在各车轮的轮毂外侧设置。
本发明的技术效果在于：车辆进入入库平台以后，推块推动车辆轮毂，使车辆摆放在正中位置，避免后续转运及入库过程中车辆与车库结构产生磕碰。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是图1的I局部放大视图；
图3是本发明后轮对中机构的立体结构示意图；
图4是本发明前轮对中机构的立体结构示意图；
图5是本发明后轮对中机构的仰视图；
图6是本发明前轮对中机构的仰视图。
具体实施方式
如图1-6所示，一种立体车库的入库对中装置，包括设置在立体车库入口处的入库平台10，所述入库平台10上对应各车轮位置分别并排设置有多个相互平行的滚柱11，且各滚柱11的轴线与车轮的轴线垂直，使车轮停留在各滚柱11上时，车辆能够在入库平台10上横向滑移，所述入库平台10两侧还设有沿车辆宽度方向同步对称开合推块12，所述推块12分别对应在各车轮的轮毂外侧设置。车辆进入入库平台10以后，推块12推动车辆轮毂，使车辆摆放在正中位置，避免后续转运及入库过程中车辆与车库结构产生磕碰。
优选的，如图1所示，所述入库平台10上沿纵向中心线设有一条供搬运机器人行走的沟槽14。沟槽14能够为搬运机器人提供足够的竖向空间，即使是盘较低的车辆，搬运机器人也能够顺利进入底盘下方。
进一步的，如图1所示，所述入库平台10的台面上还设有拦阻板13，所述拦阻板13为升降式结构，当拦阻板13升起时，能够阻挡车轮前进，防止车辆进入过深。如图4、6所示，拦阻版13设置在前轮前方，拦阻版13通过抬升电机23驱动，抬升电机23通过传动机构24将主轴的旋转运动转换成拦阻版的升降运动。
进一步的，如图1所示，装置还包括机器人定位装置，所述机器人定位装置包括沟槽14内设置的认址片15以及搬运机器人上设置的与认址片相配合的传感器。搬运机器人驶入时，当传感器检测到认址片时，就表示已经运行到位，可以开始抬升车辆。
进一步的，如图1、2所示，所述入库平台10的车辆驶入端设有底盘高度检测装置16，所述底盘高度检测装置16包括入库平台10上铰接设置的翻板161，所述翻板161的铰接轴与车辆驶入方向垂直，所述翻板161两侧分别连有一根拉簧162，两拉簧162远离翻板161的一端分别固定在两横梁上，所述翻板161在两拉簧161的反向拉力作用下保持竖直姿态，且翻板161顶端的高度高于或等于搬运机器人的顶面高度。所述翻板161的板面上还凸伸设置有一个检测块163，检测块163旁侧设有传感器164，当车辆底盘触碰到翻板161时，翻板161会产生翻转，进而使检测块163远离传感器164，此时传感器164产生触发信号，示意车辆底盘过低。
优选的，如图3-6所示，所述推块12固定在动支架17上，所述动支架17由入库平台10底部设置的电机18驱动，所述电机18的主轴上设有主动齿轮20，所述入库平台10底部还设有与主动齿轮20啮合的过渡齿轮21，每个动支架17上都连有一跟齿条19，入库平台10左右两侧动支架17上的齿条19分别与主动齿20轮和过渡齿轮21啮合。过渡齿轮21主要起换向作用，过渡齿轮21与主动齿轮20旋转方向相反，因此能够使两侧的动支架17同步反向运动。
进一步的，所述动支架17与入库平台10之间还设有复位弹簧22。
进一步的，所述入库平台10上还设有用于检测车辆长度的长度检测传感器；用于检测车辆高度的高度检测传感器；用于检测车辆宽度的宽度检测传感器。当各传感器检测到车辆超高、超长或超宽时，发出警示信号，禁止将车辆转运至车库内。

Claims (8)

1.一种立体车库的入库对中装置，其特征在于：包括设置在立体车库入口处的入库平台(10)，所述入库平台(10)上对应各车轮位置分别并排设置有多个相互平行的滚柱(11)，且各滚柱(11)的轴线与车轮的轴线垂直，使车轮停留在各滚柱(11)上时，车辆能够在入库平台(10)上横向滑移，所述入库平台(10)两侧还设有沿车辆宽度方向同步对称开合推块(12)，所述推块(12)分别对应在各车轮的轮毂外侧设置。
2.根据权利要求1所述的立体车库的入库对中装置，其特征在于：所述入库平台(10)上沿纵向中心线设有一条供搬运机器人行走的沟槽(14)。
3.根据权利要求2所述的立体车库的入库对中装置，其特征在于：所述入库平台(10)的台面上还设有拦阻板(13)，所述拦阻板(13)为升降式结构，当拦阻板(13)升起时，能够阻挡车轮前进，防止车辆进入过深。
4.根据权利要求3所述的立体车库的入库对中装置，其特征在于：装置还包括机器人定位装置，所述机器人定位装置包括沟槽(14)内设置的认址片(15)以及搬运机器人上设置的与认址片相配合的传感器。
5.根据权利要求4所述的立体车库的入库对中装置，其特征在于：所述入库平台(10)的车辆驶入端设有底盘高度检测装置(16)，所述底盘高度检测装置(16)包括入库平台(10)上铰接设置的翻板(161)，所述翻板(161)的铰接轴与车辆驶入方向垂直，所述翻板(161)两侧分别连有一根拉簧(162)，两拉簧(162)远离翻板(161)的一端分别固定在两横梁上，所述翻板(161)在两拉簧(161)的反向拉力作用下保持竖直姿态，且翻板(161)顶端的高度高于或等于搬运机器人的顶面高度。所述翻板(161)的板面上还凸伸设置有一个检测块(163)，检测块(163)旁侧设有传感器(164)，当车辆底盘触碰到翻板(161)时，翻板(161)会产生翻转，进而使检测块(163)远离传感器(164)，此时传感器(164)产生触发信号，示意车辆底盘过低。
6.根据权利要求5所述的立体车库的入库对中装置，其特征在于：所述推块(12)固定在动支架(17)上，所述动支架(17)由入库平台(10)底部设置的电机(18)驱动，所述电机(18)的主轴上设有主动齿轮(20)，所述入库平台(10)底部还设有与主动齿轮(20)啮合的过渡齿轮(21)，每个动支架(17)上都连有一跟齿条(19)，入库平台(10)左右两侧动支架(17)上的齿条(19)分别与主动齿(20)轮和过渡齿轮(21)啮合。
7.根据权利要求6所述的立体车库的入库对中装置,其特征在于：所述动支架(17)与入库平台(10)之间还设有复位弹簧(22)。
8.根据权利要求1所述的立体车库的入库对中装置，其特征在于：所述入库平台(10)上还设有用于检测车辆长度的长度检测传感器；用于检测车辆高度的高度检测传感器；用于检测车辆宽度的宽度检测传感器。
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