CN1090905A - 车辆的停车设施 - Google Patents

Abstract

一种用于停放车辆的设施，它有一个或多个独立 的在平面图上呈扇形的停车单元(S)。每个这种单 元配有一个用作机械输送装置的车辆升降机(10)，它 有一个设在扇形顶端区域中的垂直导向装置(11)和 一个伸出的在扇形角范围上可以摆动的车辆平台 (12)。升降机(10)用于在停车单元(S)内一个驶入 /驶出层面(1)和停车分区之间垂直和水平运送车 辆。这些停车分区位于在层面(1)之下和/或之上的 停车层面上；每个停车单元此外还配有使车辆原地掉 头(转向)的装置。

Description

本发明涉及一种用于停放车辆的设施，它有多个车辆驶入处和驶出处，许多设在多个停车层面上的沿径向（星形地）对着一个中央轴的停车分区和一些自动控制的机械输送装置，这些输送装置用于在驶入驶出处与停车分区之间水平和垂直地运送车辆，以及沿径向调整车辆的位置。

现在已经有许多为人们所知的机械式停车设施的建议（或方案），根据这些建议，汽车司机不必经车道（坡道）一直开到一个空的停车位而进入停车房之内，而是由机械输送装置接纳到达的车辆，由这些输送装置自动地存放车辆并在以后再将车辆送回给司机。除了按照大约象高层台架仓库型式建造的、其停车分区上下和左右都相互平行的停车设施外，开头所述类型的设施已知的还有“圆形停车楼”（或称为高层车库）结构的设施，它的停车分区也是星形地围绕一个轴分组，该轴是多个相互上下设置的停车层面的公共轴。

对这种机械式设施的一个主要的要求是在存在和取车时车辆的存取（或周转）速度要快，亦即使用户等候的时间尽可能地短。根据设施的情况和使用方式的不同，此时必须经常考虑到高峰运行状况，此时在很短的时间内会有大量的车要停放或取出。这个主要的要求用公知的塔形或圆形设施难以满足。例如在DE-A-4011088所述的一种机械式塔形停车设备中，一辆到达的车在唯一的驶入/驶出单车间中开到一个托盘堆上，并随该最上层的托盘一起由一个升降机接纳而在一个中央升降机竖井中被垂直地输送，并且被（在一条塔直径的位置上）围绕本身的轴转动，以便到达一个空的单车间之前，然后同托盘一起存放进去。

按照另一种建议（见DE-P-1531991或者DE-P-1684724）提出了一种“螺旋结构物”，它具有一些沿着一条螺旋线成塔形地上下设置的车辆停放间，在该结构物的中央竖井中有一个车辆升降台（同样设置在竖井直径方向上）沿着一条螺旋线运动。按照这种型式的另一个设施（见DE-PE2315648）具有多个驶入/驶出处和多个装运机，这些装运机可以在一个封闭的环道上围绕一个公共轴运行，由此能使全部的装运机行驶到所有的位置上，然而都不能使装运机在环道上不产生相互阻碍，这样就大大限制了它们的灵活性和可支配性。

这种公知设施的另一缺陷是，司机取车时必须将所取的车进行倒行才能离开停车设施，这就要占用额外的时间并大大限制了交通流量。最后，这些已提及的公知设施及其输送装置在一开始时就是作为圆形结构进行设计的并且仅仅在这种结构下才能实施。因此，这种设施的规划或实现就受到了极大的限制，因为常常不可能在一块给定的地皮上建造出一个在建筑构造上、交通技术上和经济上都会令人满意的基本上为圆形的建筑物。

本发明的任务在于提出本文开头所述类型的车辆停车设施，这种设施能够克服所述现有技术的不足，尤其在存车和取车时都应能实现很短的运转周期，亦即在高峰时刻都能达到用户自己所要求（或指望）的等候时间。同样，本发明也力争达到在平面布置情况下的高的适应能力，以便既能在较大块地皮上也能在较小块地皮以及相应于各种具体建筑情况实现符合使用目的的设施。

按照本发明，上述任务由权利要求1的特征来解决。按照权利要求1，至少设置一个在平面上呈扇形的配有车辆升降机的独立停车单元。每个停车单元的车辆升降机有一个设在扇形顶端区域中的垂直导向装置和一个从该导向装置伸出的车辆平台，该平台可以在扇形角范围上摆动。此处，每个独立的停车单元还配有用于车辆原地掉头或换向的装置。

本发明能够按照具体所需的容量以及建筑构造上、交通技术上和运行上的情况相适应地由一个或多个扇形的独立单元建造出尺寸和整体构造都不同的设施。由此在设施的规划和运行方面都达到了高的灵活性以及高的可支配性（运行可靠性）。每个独立停车单元配置一个自己的车辆升降机看起来似乎机械费用较高，但由于整个设施是模块式结构，而使其费用得到大大的补偿。此外，由此对于设施的维护，尤其是设施的自动控制产生了极大的好处。

在权利要求1中限定的发明的一些特殊的和符合不同要求的实施结构在从属权利要求2至11中给出。

下面结合附图详细说明本发明的设施的几个不同实施例。

图1为由五个独立的停车单元S构成的，设计成“圆形停车楼”式的设施在其驶入/驶出层面上的平面布置图，

图2为图1所示设施的一个停车单元在其一个停车层面上的平面布置示意图，

图3为图1所示设施的一个停车单元的垂直剖面图，

图4为在一个独立停车单元的车辆驶入驶出处的区域中三种不同的工作状态a.，b.和c.的示意图，

图5为由唯一一个独立单元构成的另一设施的实施例在驶入/驶出层面上的平面图，

图6为由三个和图1至3所示实施例中相同的停车单元S构成的设施实施例的类似图，

图7为另一个实施例的类似图，但其独立停车单元S′的结构有所不同，

图8为一优选实施例的车辆升降机的侧视图（停车层面剖视），

图9为与图8所示车辆升降机俯视图相配的扇形停车单元的平面图。

在图1至3中示出了按照第一个实施例的车辆停车设施，该设施设计成具有中央垂直轴5的圆形设施。一个驶入/驶出层面1配置有多个停车层面2，如图3所示，这些停车层面可以位于层面1之下，或者在高层结构情况下，也可以位于层面1之上。停车层面2自一个环形围壁3处伸出，各有许多停车分区4（见图2），这些分区4至少近似地沿径向对准中央轴5。在径向停车分区4之内有一个竖井，竖井中安装了设施的一些在后面还要详述的机械输送装置，这些输送装置是自动控制的，用于在设施中在垂直和水面方向上运送车辆，也就是说，在层面1上的驶入驶出处和停车层面2上的停车分区4之间运送车辆，以及在所有这些层面上进行车辆的径向位置调换。在层面1上，驶来的要停放的车辆和驶出的即要离开设施的车辆可以在该设施上环绕行驶。

本实施例的设施由五个基本上相同的独立停车单元S构成。停车单元S在平面图上显示为扇形，在本例情况下其扇形角为72°。虽然在图1中以Ⅰ中以Ⅴ编号的单元S的几何界线都用点划线表示了出来，但从结构上或视觉上并不是特别的明显。从平面图上看，五个单元S相互靠接，使全部扇形顶端都位于公共轴5上。

每个独立停车单元S都配有一个车辆升降机10，它有一个设置在扇形顶端区域中的垂直导向装置11（例如滑轨，导向柱，伸缩柱或类似物）和一个可升降的、从垂直导向装置伸出的车辆平台12，该平台可以在各自的扇形角范围上摆动（图中由摆动转轴13示意）。设施的全部车辆升降机10的垂直导向装置11可以有利的方式安置在一个公共的中央柱14上。每个车辆升降机10的车辆平台12就可以调整到所有层面1和2的高度上，而且在停车层面上可以与各个在扇形区内相互并列的停车分区4相对准。在本实施例中有六个停车层面2，一个扇区各有六个并列的停车分区4，因此每个车辆升降机要为其停车单元S的36个停车分区“服务”。后面还要对照图8和9详照描述车辆升降机10的一个尤其合适的实施例。

图中没有详细示出所谓的调位装置，每个车辆升降机或其平台12都装配了这种装置，它一方面用于在平台12和停车分区4之间的停车层面2上径向调换车辆的位置，另一方面是在存车以及取车时在层面1上实现车辆的径向位置调换。这种调位装置例如是一种可伸缩地驶入和驶出的“舌头”，它可以在平台12上和各个沿径向位于外面的层面上滚动（abrollen），由此很容易地将车辆从下层向上升起。这种调位装置可以部分地采用公知的结构，例如如DE-A-2002867或DE-A-2315648中所述的那样。

此外，每个独立停车单元S还配有能使车辆就地掉头（换向）的装置。在图1至3所示设施中，为此目的，在可行车的层面1上每个扇形区内部都设置了例如两个旋转平台8。每个旋转平台8都有一个车辆调整面9，并且借助于一个未示出的旋转机构可使之最好在360°内转动。在图4中示出了一个（左侧的）旋转平台8的几个不同的旋转位置：按照图4a，所涉及的平台及其调整面处于一个驶入位置9a，在此处，当为图1所示的那种设定的环行情况时，可以很方便地将一辆要停放的车引到调整面上。按照图4c，同一个旋转平台和调整面一起调整到一个驶出位置9c，而按照图4b，平台是这样调整的，即调整面9b和相配升降机的（相应摆动了的）车辆平台是径向对齐的，亦即调整面此时径向对准扇形顶端。根据平台8在设施周向上的位置情况，比较图1中在扇形区Ⅰ中第一平台8的驶入位置和在扇形区Ⅴ中最后一个平台的驶出位置驶入或驶出位置也可以同图4a及4c所示的有偏差。因此原则上来说，设施的每个旋转平台可以占据每一个旋转位置，而所提及的位置9a，9b和9c已为每个平台进行了编程控制。

在按图1所示的实施例情况下，操纵者或司机可以将一辆正驶来的要停放的车直接引到扇形区Ⅰ中第一旋转平台8的调整面9上（只要操纵者看到相关的停车单元中有空的停车分区的信号），或者司机也可以向右继续环行，直到找到下一个能驶入的调整面，例如扇形区Ⅱ中第二平台的调整面，等等。在扇形区Ⅳ中，第二旋转平台的调整面位于驶出位置，此时正好有一辆车从此调整面上离开。其它平台8的调整面9根据需要在从相配的车辆平台12装上一辆要取出的车后指向驶出位置。相反，在扇形区Ⅱ中第一旋转平台上，一辆要存入的车正好从调整面9转到车辆平台12上。在取车时进行相反方向的调换例如可以正好从扇形区Ⅳ中第一旋转平台上进行。

一个完整的停车过程一般是这样进行的：一位刚到的司机将其车从环道开到第一个空的处于驶入位置上的调整面9上，司机然后离开车并将其锁好，再从一个（未示出的）停车记录机上取出一张其上印有或编码有必要数据的票据，然后司机就可步行离开停车楼。而装上这辆车的旋转平台则转向径向与车辆平台12相对。该车被交给升降机，输送到所在停车单元内下一个空的停车分区并在该分区上径向调换位置。司机以后回来取车时将其票据插入一个自动收款机并支付所显示的停车费。之后就给司机显示出他能够等待其车的那个旋转平台。当车从停车分区中取出并转送到旋转平台上后，该旋转平台则被旋转到驶出位置。

最好在车辆存入时还未放置到升降机上之前就已经将装有车辆的旋转平台旋转到使车辆尾端对着扇形顶端的位置，并将车辆的这种位置在设施中一直保持到以后取出车辆时为止。当然原则上可以在取车时才进行车辆的原地掉头。在这两种情况下，司机取车时上了他的车后马上就能向前开而离开停车设施。

所有提到的旋转平台和车辆升降机的运动过程都是在计算机控制下自动进行的，并且在每个停车单元S中由于有相应的程序控制和来自合适的位置指示器、监测机构和传感器的信号，这些运动过程也是独立进行的。旋转平台的调定运动和相配的车辆升降机的输送运动一般可以相互独立地且同时地进行，只是在层面1上进行车辆调位时才自然地要进行相互协调。同样每个升降机当然也可以同时垂直运行，而平台12侧向摆动。

采用所描述的结构配置实现了与各种不同运行条件极其灵活的适应，尤其是可以适合要停放的车辆十分多时（当然前提是有空的停车分区）或者几乎同时有许多车辆要开出时的情况。本设施的工作可靠性同样也非常高：当停车单元S内出现故障时，例如其车辆升降机发生故障，其余的单元可以不受阻碍地独立地继续进行。为了在一个车辆升降机发生了较严重的不容易消除的故障时仍能取出有关的车辆，最好将其上安装有垂直导向装置44的中央柱14（图1）绕一个公共的垂直轴5可转动地支承，这样，作为应急措施，可以通过转动该柱使一个相邻的停车单元的车辆升降机10暂时转到有故障的那个扇形区，以便为那里停放的车辆服务。

下面对照图3和4描述一个用于保护该设施使用者的安全措施，使得车辆升降机10在其中运行的中央竖井从层面1通常是不可接近的。为此目的，在旋转平台8旁，对着所述竖井方向设置了封闭壁16，它们可在扇形角范围上移动（图1中未示出）。这些封闭壁16例如可以在一个遮盖住竖井的屋顶结构15上在圆形的水平滑轨内导向而向侧面移动。分别由两个这样的壁16遮盖住一个扇形角区，这样竖井通常是被封闭住的（见图4a和4c）。只有当车辆要在层面1上调位时，其中的一个壁才向侧面移动到另一个壁的前面或后面（见图4b），以便之后接着马上返回到封闭位置上。

由图1可见，在以实施例方式所描述的设施情况下，五个停车单元S在平面布置图上构成一个完整的圆面，但是这不是完全必要的。在另一个设施中以相同的方式采用相互并列安置的扇形区，但扇形数量和/或扇形角不同，这种设施可以只覆盖一个部分圆面，例如一个半圆或四分之三圆。就平面布置情况而言，本发明的设施构思也包括完全不同的其它结构变型，这些变型可以根据实地情况有目的地应用。

图5示出了一个相应的设施，它只由一个唯一的停车单元S组成。如图所示，该设施例如可以设置在一个突出的楼角处的街道转弯处之内。此时扇形角（其顶端为标号5处）为90°，在该角度范围上分布了三个旋转平台8。此外，停车单元S的结构同已描述的停车单元类似，而且可以采用在很大程度上相同的机械单元。

图6示出了另一种可能的平面布置。沿着一街道，例如在一个建筑物内凹部分或建筑物空隙中并排排列地设置了三个独立的相互间有接触扇形边的停车单元S，但这三个停车单元扇形区的顶端5的位置是交替的（各扇形相互间交替180°）。当然也可以选取另一些数目的扇形亦即单元S数，而且其扇形角可以不同于图6所示的扇形角，以便整个设施在平面布置上与相应的地块情况、交通情况和要求的停车面积容量相适配。按照图6，该设施允许车辆完全环绕行驶，因此可以同样地进入所有的独立停车单元。

在图7所示的另一个设施实施例中，两个（或更多个）相同的独立停车单元S′这样地并排排列，使它们的扇形区顶端5位于一直线19上。采用这种平面布置结构，可以充分利用例如深度（水平方向）相当小的建筑物内凹部分。这种建筑物部分例如可以是在沿着一条单行道的地方。就这点而言，它具有与前述实施例所不同的特点：在驶入/驶出层面1上不是设置旋转平台，而是在每个扇形区内设置例如各两个固定的在地面作了标记的驶入处17和驶出处18。这些驶入/驶出处的固定指向是对着已述的在单行道上的行驶方向，如图中可见。为了在车辆停放和开出时能原地掉转180°，每个停车单元S′的车辆升降机10′的车辆平台12′配置了一个旋转平台8′。图7所示设施的这些不同的特征也可以和其它平面布置情况进行组合。但是在这种变型情况下一般地其工作节奏或周期有些增长，因为车辆在平台12′上转动使车辆升降机10′被占用的时间较长。

下面再对照图8和9详细描述车辆升降机10的一个优选实施例，其中主要的部分采用以前的相同标号。

按照图9，作为垂直导向装置，在扇形顶端的区域中设置了两个固定安装的型材导向件11′，在这两个型材导向件之间被引导的是一个能上升或下降的框架形小车22，该小车配有滚轮23。如图可见，垂直运动可借助一根固定在小车22上的钢索24实现，钢索24在上方是由一个（未示出的）驱动轮引导，并承受一个平衡重25。在小车22上可围绕垂直轴13摆地支承着一个悬臂26，轴13由上、下回转轴承和轴颈27限定。悬臂可以在两个点划线标出的端位置26′之间的扇形角范围上摆动，由此可以对准每个停车分区4的中轴线4′。作为摆动运动的驱动机构（未示出）可以设置一个在小车22和悬臂26之间作用的线性驱动机构，或者设置一个例如直接作用于摆动轴上的齿轮或齿带驱动机构。

车辆平台12与悬臂26固定相连。在平台12上方有一个前面已提到的、此处用点划线表示的径向调位装置30。如图所示，由于升降机的平台12位于与相对的停车层面2的高度上，这样，装置30就可以沿径向驶出和驶入，以便将平台12上的车辆移到一个停车分区4上，或者相反地将停放的车辆从停车分区4取回到平台12上（如前面所述，在驶入/驶出层面1上进行着在采用旋转平台8时的类似过程）。当沿径向调整车辆位置时，如果将悬臂或其车辆平台与对面的停车层面机械联锁，则可能是有利的。

Claims (11)

1、车辆的停车设施，包括多个车辆驶入处和驶出处(9，17，18)，一些在多个停车层面(2)上的沿径向指向一个中央轴的停车分区(4)和自动控制的机械输送装置(10)，这些输送装置(10)用于在驶入及驶出处和停车分区之间在垂直和水平方向上运送车辆以及沿径向调换车辆的位置，其特征是，至少设置一个在平面图上呈扇形的配有车辆升降机(10，10′)的独立停车单元(S，S′)，车辆升降机(10，10′)具有一个设在扇形顶端区域中的垂直导向装置(11)和一个从该导向装置伸出的可以在扇形角范围上摆动的车辆平台(12，12′)，其中，每个独立停车单元(S，S′)还配有一个用于使车辆原地掉头的装置(8，8′)。

2、按权利要求1的设施，其特征是，每个停车单元（S）至少有一个设置在扇形区内一个驶入/驶出层面（1）上的具有一个车辆调整面（9）的旋转平台（8），该车辆调整面（9）根据选择可以对准一个驶入位置（9a），一个驶出位置（9c），或者与车辆平台（12）径向对齐。

3、按权利要求1的设施，其特征是，每个停车单元（S′）的车辆升降机（10′）的车辆平台（12′）都配有一个旋转平台（8′），其中在扇形区（S′）内的一个驶入/驶出层面（1）中设置了固定的驶入处（17）和驶出处（18）。

4、按权利要求1至3中之一的设施，其特征是，在驶入/驶出处区域中朝着车辆升降机（10，10′）的方向设置了封闭进入车辆升降机入口的可移动封闭壁（16）。

5、按权利要求1至4中之一的设施，其特征是，车辆升降机（10，10′）有一个沿着垂直导向装置（11，11′）可以上升和下降的小车（22），其上铰接一个具有垂直摆动轴（13）的、支承着车辆平台（12）的悬臂（26）。

6、按权利要求1的设施，其特征是，多个独立的停车单元（S，S′）以其扇形顶端处于一个共同的轴（5）上的方式相互并列排列。

7、按权利要求6的设施，其特征是，停车单元充满一个完整的圆面（图1）。

8、按权利要求6或7的设施，其特征是，车辆升降机（10，10′）的垂直导向装置设置在一个中央柱（14）上，该中央柱围绕一个公共轴（5）可转动地进行支承。

9、按权利要求1至5中之一的设施，其特征是，多个独立停车单元（S，S′）相互并列排列，其扇形相互接触，但其扇形顶端的位置是交替设置的（见图6）。

10、按权利要求1至5中之一的设施，其特征是，多个独立停车单元（S，S′）相互并列排列，其扇形顶端位于一条直线（19）上（见图7）。

11、按权利要求1至5中之一的设施，其特征是，该设施由唯一的一个独立的单元（S，S′）组成，该单元具有最好为90°的扇形角（见图5）。

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