CN2656552Y - 环形自动立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种环形自动立体停车库，它包括卷扬提升装置、升降平台、回转平台、托车装置、环形建筑结构和自动控制系统。卷扬提升装置的钢绳与升降平台的角部连接，卷扬提升装置上设计有平衡重，卷扬提升装置的钢绳经过一固定滑轮带动平衡重在环形建筑结构的竖直滑道中上下运动。升降平台位于环形建筑结构中部的导架内，升降平台的外缘分别设有导轮，导轮呈对称分布，且与设置在环形建筑结构上的导轨相匹配，卷扬提升装置的钢绳牵动升降平台在环形建筑结构内作上下运动。在升降平台的中部设有回转平台，回转平台可以绕设置在升降平台中部的环形轨道旋转，其动力为：由变频电机驱动三合一减速机带动设在回转平台外圆的齿轮使其回转，回转角为45°的整数倍。托车装置，位于回转平台的上面，它可以在回转平台和环形建筑结构内的轨道上平移。本实用新型的优点在于：占地面积小，自动化程度高，停车数量大，且投资少，汽车停放方便快捷。

Description

环形自动立体停车库

技术领域

本实用新型属于停车场建设或停车设备技术领域，特别是涉及一种环形自动立体停车库。

背景技术

随着我国城市化步伐逐步加快，道路交通条件逐步改善，家庭轿车的拥有量增长迅速，汽车停车的问题变得越来越突出。在发达国家，停车库的建造及运营早已成为一种行业，我国也出现许多专门建造立体车库的厂家及公司，但多数从事中小型立体车库的设计及制造。

现有技术中，城市停车场有：地面停车场、地下停车场、螺旋车道立体停车库、多层框架电梯式立体车场、升降横移式停车库和梳篦式停车库等。

1、地面停车场占地面积大，车身占地面积与车型有关，一般为5～10m²单车占地面积约单车本身占地面积的3.5倍，即约35m²。

2、地下停车场的占地面积比地面停车场还要大，且投资太大，占地太多。

3、螺旋车道立体停车库(坡道式)是当今世界上主要采用的形式，建筑占地面积约为45平方米/车，它没有机械设备，但有供客户上下的载人电梯，优点是运行及维护费用低。

4、多层框架电梯式立体车场(仓储式)：它包括多层框架式结构，每层车位沿着垂直通道的两边排列，垂直通道安装在每层的中心处，电梯垂直升降可达每层，可滑行的运输机垂直地由电梯提升而垂直上下运动，运输机既可在电梯内滑行，也沿着每层的便道滑动，在运输机上有滑行的运载工具，由运输机的传动装置驱动，与车位相匹配。

5、升降横移式停车库是当今国内普遍制造的一种方式，钢结构建造。每套装置最多13个车位。

6、梳篦式停车库的设备采用梳篦式，汽车进来，四个轮子停泊在一楼的固定篦子上，带有篦子的车子从固定篦子的下面开进来，从固定篦子的缝隙中升起来，将汽车四轮托起，开进中心的升降横移平台，将汽车升降并横移到停车位前，然后开进停车位。在每一个停车位上相应设有固定篦子，移动篦子从固篦子的缝隙中下降将汽车放置在固定篦子上，即完成停车工作。由于它的整个运行装置不能使汽车调头，因而在出口专门设计了一庞大的回转装置使汽车调头。这种型式是目前最先进的，本装置具有存取车方式简单等优点。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种环形自动立体停车库。

本实用新型的技术解决方案为：

环形自动立体停车库，包括卷扬提升装置、升降平台、回转平台、托车装置、环形建筑结构和自动控制系统，其特征在于：

所述的卷扬提升装置的钢绳与升降平台的角部连接，卷扬提升装置上设计有平衡重，卷扬提升装置的钢绳经过一固定滑轮带动平衡重在环形建筑结构的竖直滑道中上、下运动。

所说的升降平台位于环形建筑结构中部的导架内，升降平台的外缘分别设有导轮，导轮呈对称分布，且与设置在环形建筑结构上的导轨相匹配，卷扬提升装置的钢绳牵动升降平台在环形建筑结构内作上、下运动。

在升降平台的中部设有回转平台，回转平台可以绕设置在升降平台中部的环形轨道旋转，即由变频电机驱动三合一减速机带动设在回转平台外圆的齿轮使其回转，回转角为45°的整数倍，即45°、90°、135°、180°。

所述的托车装置，位于回转装置的上面，它可以在回转平台和环形建筑结构内的轨道上平移。

进一步的是，所述的托车装置，包括平移架、托叉、升降架、变频电机、三合一减速机、走轮轴、微型液压站和液压千斤顶，由变频电机驱动三合一减速机，带动走轮轴使平移架沿设置在回转平台和环形建筑结构内的轨道上平移；升降架两端的两侧分别固定有汽车轮胎托叉，由微型液压站提供动力给液压千斤顶，液压千斤顶使其支撑的升降架升降，从而使拖叉托起汽车离开地面。

更进一步的是，所述的卷扬提升装置的电机为子母电机，即主电机驱动卷扬以每秒1.5米的速度升降，当运行接近目的楼层时主电机停车，辅电机起动以每秒0.15米的速度准确到达目的地停车。

更进一步的是，在升降平台上设置有安全钳，将升降平台及汽车钳住在空中不至于掉下来，且在升降平台的最底部设置有缓冲装置，以减少事故的危害性。

本实用新型的所述的环形自动立体停车库与梳篦式停车库比较，具有如下的优点(见下表)：

              本装置与梳篦式停车库的性能比较

序号	项目	梳篦式停车库	本实用新型
				1	停取车周期	约90秒	约30秒
2	进出口设置	一进一出无缓冲区	6进6出有缓冲区
				3	汽车调向问题	专门设计有回转调头装置，因而增大占地面积	回转装置在升降平台内不占面积
4	机械活动区	为6米宽的矩形因而占地面积大	为6米宽的圆形占地面积大减小
				5	造价	单车位约7万元	大大减少
6	对自动化要求	复杂	简单
				7	总占地面积	小	更小
8	建筑工程量	大	小，可作为标志性建筑

附图说明

附图1是本实用新型所述环形自动立体停车库的结构示意图。

附图2是环形自动立体停车库的中升降平台和回转平台的结构示意图。

附图3是环形自动立体停车库的托车装置的结构示意图。

附图3是附图3的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例

环形自动立体停车库，包括卷扬提升装置1、升降平台7、回转平台8、托车装置6、环形建筑结构10和自动控制系统，其特征在于：

所述的卷扬提升装置的钢绳9与升降平台7的角部连接，卷扬提升装置1上设计有平衡重3，卷扬提升装置1的钢绳9经过一固定滑轮2带动平衡重3在环形建筑结构10的竖直滑道5中上、下运动。

所说的升降平台7位于环形建筑结构10中部的导架(图中未标出)内，升降平台7的外缘分别设有导轮4，导轮4呈对称分布，且与设置在环形建筑结构10上的导轨(图中未标出)相匹配，卷扬提升装置1的钢绳9牵动升降平台7在环形建筑结构10内作上、下运动。

在升降平台7的中部设有回转平台8，回转平台8可以绕设置在升降平台7中部的环形轨道11旋转，即由变频电机驱动三合一减速机带动设在回转平台8外圆的齿轮(图中未标出)使其回转，回转角为45°的整数倍，即45°、90°、135°或180°。

所述的托车装置6，位于回转平台8的上面，它可以在回转平台8和环形建筑结构10内的轨道12上平移。

进一步的是，所述的托车装置6，包括平移架13、托叉14、升降架15、变频电机(图中未画出)、三合一减速机16、走轮轴17、微型液压站18和液压千斤顶19，由变频电机驱动三合一减速机16，带动走轮轴17使平移架13沿设置在回转平台8和环形建筑结构10内的轨道12上平移；升降架15两端的两侧分别固定有汽车轮胎托叉14，由微型液压站18提供动力给液压千斤顶19，液压千斤顶19使其支撑的升降架15升降，从而使拖叉14托起汽车离开地面。

Claims (4)

1、环形自动立体停车库，包括卷扬提升装置、升降平台、回转平台、托车装置、环形建筑结构和自动控制系统，其特征在于：

所述的卷扬提升装置的钢绳与升降平台的角部连接，卷扬提升装置上设计有平衡重，卷扬提升装置的钢绳经过一固定滑轮带动平衡重在环形建筑结构的竖直滑道中上、下运动；

所说的升降平台位于环形建筑结构中部的导架内，升降平台的外缘分别设有导轮，导轮呈对称分布，且与设置在环形建筑结构上的导轨相匹配，卷扬提升装置的钢绳牵动升降平台在环形建筑结构内作上、下运动；

在升降平台的中部设有回转平台，回转平台可以绕设置在升降平台中部的环形轨道旋转，即由变频电机驱动三合一减速机带动设在回转平台外圆的齿轮使其回转，回转角为45°的整数倍，即45°、90°、135°、180°；

所述的托车装置，位于回转平台的上面，它可以在回转平台和环形建筑结构内的轨道上平移。

2、根据权利要求1所述的环形自动立体停车库，其特征在于，所述的托车装置，包括平移架、托叉、升降架、变频电机、三合一减速机、走轮轴、微型液压站和液压千斤顶，由变频电机驱动三合一减速机，带动走轮轴使平移架沿设置在回转平台和环形建筑结构内的轨道上平移；升降架两端的两侧分别固定有汽车轮胎托叉，由微型液压站提供动力给液压千斤顶，液压千斤顶使其支撑的升降架升降，从而使拖叉托起汽车离开地面。

3、根据权利要求1或2所述的环形自动立体停车库，其特征在于，所述的卷扬提升装置的电机为子母电机。

4、根据权利要求1或2所述的环形自动立体停车库，其特征在于，在升降平台上设置有安全钳，且在升降平台的最底部设置有缓冲装置。

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