CN103397800A - 一种用于立体车库的存取车摆渡盘装置 - Google Patents

Abstract

一种用于立体车库的存取车摆渡盘装置，包括两个摆渡盘及其驱动机构、支撑机构，两个摆渡盘相邻且沿环形布置，每一摆渡盘与立体车库的一个出入口对应，两个摆渡盘与立体车库的一个升降机对应；每一摆渡盘的内侧均固定有销齿圈，销齿圈上沿环形设有若干销齿；所述驱动机构通过驱动机构底座设置于立体车库内的结构立柱上，驱动机构的输出轴上安装有齿轮，齿轮与相应摆渡盘上的销齿内啮合传动；所述支撑机构包括设置于摆渡盘下部的支撑滚轮和设置于基础上的轨道，支撑滚轮置于轨道上，用于摆渡盘的支撑和摆动。本发明在确保原正常存取车的同时，能够使立体车库增加一倍的出入口数量，可有效缩短存取车高峰期司机的等待时间，提高立体车库的使用效率。

Description

一种用于立体车库的存取车摆渡盘装置

技术领域

本发明涉及立体车库，具体地指一种用于立体车库的存取车摆渡盘装置。

背景技术

立体车库以其节省占地面积、出入库管理方便、存取车省时省力、配置灵活等特点成为解决城市“停车难”问题的重要途径和发展方向，因此应用前景广阔。立体车库的库容量一般为几百辆车，特别大型的库容量可以达到上千辆车，对于这种大型立体车库，出入口的数量就成为制约其高效利用的关键。一般说来，出入口的数量与车库所在地理位置和升降机的数量有关，在地理条件允许的情况下，出入口的数量越多越好，然而在传统的立体车库设计中，一个出入口对应一台升降机，那么就意味着升降机的数量也要多，这对于立体车库的整体装备要求以及投资都是不利因素，因此研究如何将出入口和升降机协调好，实现立体车库存取车过程有序高效的进行是立体车库发展中的一个重要课题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种用于立体车库的存取车摆渡盘装置，能够实现一台升降机对应两个出入口，即在升降机数量不变的前提下，使立体车库的出入口数量翻倍，进而能够有效缩短存取车高峰期司机的等待时间，提高立体车库的使用效率。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种用于立体车库的存取车摆渡盘装置，包括两个摆渡盘及其驱动机构、支撑机构，两个摆渡盘相邻且沿环形布置，每一摆渡盘与立体车库的一个出入口对应，两个摆渡盘与立体车库的一个升降机对应；每一摆渡盘的内侧均固定有销齿圈，销齿圈上沿环形设有若干销齿；所述驱动机构通过驱动机构底座设置于立体车库内的结构立柱上，驱动机构的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与相应摆渡盘上的销齿内啮合传动；所述支撑机构包括设置于摆渡盘下部的支撑滚轮和设置于基础上的轨道，支撑滚轮置于轨道上，用于摆渡盘的支撑和摆动。

上述技术方案中，所述驱动机构为三合一变频调速电机。

上述技术方案中，所述销齿圈通过螺栓和定位销与摆渡盘固定。

上述技术方案中，所述销齿圈与摆渡盘之间设有垫片组，用于调整销齿圈的安装精度。

上述技术方案中，所述两个摆渡盘上的销齿圈位于不同的水平高度，用于避免两个摆渡盘的运动发生干涉。

上述技术方案中，所述设置于基础上的轨道包括内圈轨道和外圈轨道，所述支撑滚轮包括内、外两组，分别置于内圈轨道和外圈轨道上。

进一步地，所述内圈轨道和外圈轨道的横截面呈工字型，所述摆渡盘的内、外侧底部分别设有双向滚轮，内、外侧双向滚轮分别与内圈轨道和外圈轨道的侧面相配置，用于摆渡盘的定心和防倾翻。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：两个摆渡盘设置于立体车库的每两个出入口和一个升降机之间，用于存取车交接，在确保原正常存取车的同时，使立体车库增加了一倍的出入口数量，可有效缩短存取车高峰期司机的等待时间，提高立体车库的使用效率；驱动机构布置在摆渡盘的内侧、与之形成内啮合传动，结构紧凑，节约了立体车库的占地面积；进一步地，两个摆渡盘上销齿圈位于不同水平高度的设置，有利于两个摆渡盘之间运动的独立性，可互不干涉。

附图说明

图1为本发明一个实施例的总装图。

图2为图1中I处的局部放大图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为图2的B-B剖视图。

图中：1—出入口，2—升降机，3—汽车，4—第一摆渡盘，5—第二摆渡盘，6—驱动机构，7—结构立柱，8—驱动机构底座，9—齿轮，10—端盖，11—螺钉，12—第一销齿圈，13—第二销齿圈，14—螺栓，15—定位销，16—销齿，17—垫片组，18—内圈轨道，19—支撑滚轮，20—支撑滚轮支架，21—外圈轨道，22—双向滚轮，23—双向滚轮支架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细描述。

如图1和图2所示，本发明的一种用于立体车库的存取车摆渡盘装置，位于一个环形立体车库的一层，该立体车库包括十二个出入口1和六个升降机2，升降机2均布在环内侧，与升降机2对应的扇环区域为工作位。本实施例的存取车摆渡盘装置包括第一摆渡盘4、第二摆渡盘5及其驱动机构6、支撑机构。两个摆渡盘4、5相邻且沿环形布置，每一摆渡盘与立体车库的一个出入口1对应，两个摆渡盘4、5与一个升降机2对应。

如图3所示，第一摆渡盘4的内侧通过螺栓14和定位销15固定有第一销齿圈12，第一销齿圈12上沿环形设有若干销齿16。螺栓14起连接第一摆渡盘4和第一销齿圈12的作用，定位销15则起定位和传递剪力的作用。此外，在第一销齿圈12与第一摆渡盘4之间还设有垫片组17，必要时用于调整第一销齿圈12的安装精度。第一摆渡盘4的驱动机构6为三合一变频调速电机，包括电动机、减速机和制动器，可驱动第一摆渡盘4绕环形立体车库的中轴线做一定角度的正反变速摆动，到位后将其制动。三合一变频调速电机通过驱动机构底座8设置于立体车库内的结构立柱7上，其输出轴上通过端盖10和螺钉11安装有齿轮9，齿轮9与第一摆渡盘4上的销齿16内啮合，实现传动。支撑机构包括设置于第一摆渡盘4下部的支撑滚轮19和设置于基础上的轨道，本实施例的轨道包括内圈轨道18和外圈轨道21，支撑滚轮19包括内、外两组，分别置于内圈轨道18和外圈轨道21上，用于第一摆渡盘4的支撑和摆动。同时，内圈轨道18和外圈轨道21的横截面均呈工字型，在第一摆渡盘4的内、外侧底部还分别通过支撑滚轮支架20设有双向滚轮22，内、外侧双向滚轮22分别与内圈轨道18和外圈轨道21的侧面相配置，用于摆渡盘的定心和防倾翻。

如图4所示，第二摆渡盘5的结构与第一摆渡盘4基本相同，区别仅在于其上的第二销齿圈13较第一摆渡盘4上的第一销齿圈12低。图3示意出了第一摆渡盘4的结构并用双点划线示意出了第二销齿圈13高度，从中也可看出第一销齿圈12和第二销齿圈13的上下位置关系，由于两个摆渡盘4、5相邻，因此销齿圈这样的设置可避免两个摆渡盘4、5的运动发生干涉。

如图1所示，本发明的工作原理如下：

存车过程：当汽车3需要进入该立体车库内存放时，设定的程序将其引导至指定的出入口1处，此时该出入口1对应的摆渡盘空位准备接受汽车3，当汽车3位于摆渡盘上后，该摆渡盘在其驱动机构6的驱动下摆动一定角度来到工作位，停稳并与升降机2对位正常后，汽车3进入升降机2并升/降至指定楼层存放；

取车过程：当汽车3需要从该立体车库内取出时，设定的程序将指定某台升降机2将其降/升至一层，同时，程序指定与该升降机2对应的两个摆渡盘中，处于空位的一个摆渡盘摆动到工作位处，等待接收汽车3，当汽车3进入摆渡盘后，该摆渡盘在其驱动机构6的驱动下摆动一定角度后与出入口1对应，停稳后汽车3即可开出。

本发明的核心在于存取车摆渡盘装置由两个独立运动的摆渡盘4、5构成，能够实现一台升降机对应两个出入口1，即在升降机数量不变的前提下，使立体车库的出入口1数量翻倍，进而能够有效缩短存取车高峰期司机的等待时间，提高立体车库的使用效率。所以其保护范围并不限于上述实施例。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神，例如：驱动机构6不限于实施例中的三合一变频调速电机，采用其它常规驱动设备实现摆渡盘的摆动也是可行的；两个摆渡盘4、5上的销齿圈位于不同的水平高度是本发明一个优选方案，其位于同一高度也能够实现本发明技术效果；两组双向滚轮22构成的防倾翻结构也可以是位于内圈轨道18、外圈轨道21内侧等结构。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明也意图包含这些改动和变形在内。

Claims (7)

1.一种用于立体车库的存取车摆渡盘装置，其特征在于：包括两个摆渡盘（4、5）及其驱动机构（6）、支撑机构，两个摆渡盘（4、5）相邻且沿环形布置，每一摆渡盘与立体车库的一个出入口（1）对应，两个摆渡盘（4、5）与立体车库的一个升降机（2）对应；每一摆渡盘的内侧均固定有销齿圈，销齿圈上沿环形设有若干销齿（16）；所述驱动机构（6）通过驱动机构底座（8）设置于立体车库内的结构立柱（7）上，驱动机构（6）的输出轴上安装有齿轮（9），所述齿轮（9）与相应摆渡盘上的销齿（16）内啮合传动；所述支撑机构包括设置于摆渡盘下部的支撑滚轮（19）和设置于基础上的轨道，支撑滚轮（19）置于轨道上，用于摆渡盘的支撑和摆动。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的存取车摆渡盘装置，其特征在于：所述驱动机构（6）为三合一变频调速电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的存取车摆渡盘装置，其特征在于：所述销齿圈通过螺栓（14）和定位销（15）与摆渡盘固定。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的一种用于立体车库的存取车摆渡盘装置，其特征在于：所述销齿圈与摆渡盘之间设有垫片组（17），用于调整销齿圈的安装精度。

5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的一种用于立体车库的存取车摆渡盘装置，其特征在于：所述两个摆渡盘（4、5）上的销齿圈位于不同的水平高度，用于避免两个摆渡盘（4、5）的运动发生干涉。

6.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的一种用于立体车库的存取车摆渡盘装置，其特征在于：所述设置于基础上的轨道包括内圈轨道（18）和外圈轨道（21），所述支撑滚轮（19）包括内、外两组，分别置于内圈轨道（18）和外圈轨道（21）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于立体车库的存取车摆渡盘装置，其特征在于：所述内圈轨道（18）和外圈轨道（21）的横截面呈工字型，所述摆渡盘的内、外侧底部分别设有双向滚轮（22），内、外侧双向滚轮（22）分别与内圈轨道（18）和外圈轨道（21）的侧面相配置，用于摆渡盘的定心和防倾翻。

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