JPH07301019A

JPH07301019A - 円形立体駐車場

Info

Publication number: JPH07301019A
Application number: JP6095013A
Authority: JP
Inventors: Kakuichi Watanabe; 覚一渡辺; Shunichiro Watabe; 俊一郎渡部; Kiyoyuki Nishino; 清之西野
Original assignee: Sato Kogyo Co Ltd; Sato Tekko Co Ltd
Current assignee: Sato Kogyo Co Ltd; Sato Tekko Co Ltd
Priority date: 1994-05-09
Filing date: 1994-05-09
Publication date: 1995-11-14

Abstract

(57)【要約】【目的】車両の入出庫時間の短縮を可能ならしめ、構
造上も合理的な円形立体駐車場を提供する。【構成】円筒状構造体１の外周部に車両格納棚２が配
設され、中心部に車両用昇降設備が配設された円形立体
駐車場において、車両の入口扉６、出口扉７が夫々１以
上あり、回転機能付昇降設備４の車両昇降用床が、昇降
設備の回転軸芯を中心に回転自在に構成され、入出庫階
の床が前記昇降設備の回転軸芯を中心に旋回自在に構成
され、車両の入出庫に際して前記入出庫階と前記昇降設
備との間の車両の移乗が前記旋回床を介して行なわれる
ように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は入、出庫階の床が旋回す
る円形立体駐車場に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】図１８及び図１９は従来の円形立体駐車
場を示し、ａは車両用昇降設備で、その床は車両を乗せ
て回転できるように構成されている。ｂは円形構造物に
おける前記昇降設備の外周に配設され、車両を格納する
固定棚である。入庫時、運転者は車両Ｗをｃ地点で着床
した昇降設備に車両を乗り入れて同車両から降りる。昇
降設備に載せられた車両は上昇、回転し、所定の固定棚
ｂのスペースに格納される。

【０００３】次に出庫時は、車両は固定棚ｂから取り出
され、昇降設備ａによってｃ地点に着床したのち、運転
者が再び車両に乗り込み、出庫させる。この際、車両の
向きによってはバックで退出させたり、昇降設備を出た
ところで向きを回転させたりする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の駐車場にお
いては、昇降設備内に人が入るため、安全対策が必要で
あり、同昇降設備から人が完全に降りるまでは、昇降設
備を動かすことができないので、車両１台当りの収納や
取り出し時間が長くなる。また昇降設備がｃ地点に着床
しないと、車両の入出庫ができない。更に同昇降設備が
動作中は車両の入出庫できないため、その間は入場待ち
時間となり、入庫車が連続して到着した場合には処理能
力を欠く。

【０００５】昇降設備がｃ地点に着床して車両の出し入
れを行っている間は、昇降設備は昇降できないため、稼
動率が低下し、その結果、棚上の車両の所定時間当りの
出し入れ回数が低下し、駐車場としての操業の円滑性を
欠く。更に出庫の際は、出庫命令によって初めて動作が
開始するので、出庫までの時間がかかる。

【０００６】更にまた入出庫の際に、車両の向きを変え
るためのターンテーブルを必要とする場合もある。本発
明は前記従来技術の有する問題点に鑑みて提案されたも
ので、その目的とする処は、車両の入出庫時間の短縮を
可能ならしめ、構造上も合理的な円形立体駐車場を提供
する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る円形立体駐車場は、円筒状構造体の外
周部に車両格納庫が配設され、中心部に車両用昇降設備
が配設された円形立体駐車場において、車両の出入口が
１以上あり、前記車両用昇降設備の車両昇降用床が同昇
降設備の回転軸芯を中心に回転自在に構成され、入出庫
階の床が前記車両用昇降設備の回転軸芯を中心に旋回自
在に構成され、車両の入、出庫に際して、前記入出庫階
と昇降設備との間の車両の移乗が前記旋回床を介して行
なわれるように構成されている。

【０００８】

【作用】本発明は前記したように構成されているので、
円筒状構造体の内部に配設された入出庫階の旋回機能を
利用して、同旋回床に車両を一時滞留するバッファ機能
を具備せしめ、車両の入口より旋回床に車両を乗り入れ
た後、同旋回床を円周方向に旋回して車両の載置されて
ない同床上の収納スペースを車両の入口にセットし、引
き続き車両を旋回床に乗せることができるようにしたも
のである。

【０００９】この際、次の入庫待ち車両がなく、出庫待
ち車両がある場合、旋回床は出庫口へ出庫待ち車両をセ
ットするための旋回動作を行う。先に旋回床に乗った車
両は、同旋回床の旋回によって順次その位置を変えるこ
とになるが、昇降装置が入出庫階に着床して空の状態の
とき、またはこの状態を作り出し、車両は旋回床から昇
降設備に自動的に移乗される。

【００１０】また昇降設備の床に載った車両は所定の格
納階まで上昇し、同床の回転により空きスペースと位置
合わせしたのち、同空きスペースに格納される。出庫に
際しては基本的には、以上に記述した入庫操作と逆の操
作を行えばよい。本発明によれば前記したように、入出
庫階に車両を一時滞留せしめるバッファ機能を具備せし
めることによって、車両の入出庫動作と車両の格納動作
を平行させることを可能ならしめたものである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例について説明す
る。図１は本発明に係る円形立体駐車場の概念図を示
し、全部又は一部地中に設置された円筒状構造体１の外
周部にドーナツ状の車両格納棚２が重層固定されるとと
もに、入出庫階に旋回床３が配設され、中心部に回転機
能付昇降設備４が配設されている。前記各床は複数の車
両を収納するためのスペース５に分割され、車両は同ス
ペースの床に到着し、同床から発進する。

【００１２】前記旋回床３に臨んで設けられた車両の入
口及び出口に夫々入口扉６並に出口扉７が別々に設けら
れ、同各扉６，７によって旋回床の外側の入庫及び出庫
準備エリアと区劃されている。前記昇降設備４は車両を
前記格納棚２及び旋回床３へ出し入れする装置を内蔵
し、昇降中に昇降軸を中心に床を回転できるように構成
され、昇降設備の動作は前記旋回床の動作と独立して行
なわれるようになっている。

【００１３】図２及び図３において、４ａは回転設備昇
降機駆動装置、４ｂは回転設備昇降機回転装置である。
而して車両の入出庫操作は入口扉６及び出口扉７の近傍
に設けた操作盤により行う。操作盤８には、入庫及び出
庫ボタンと入庫登録するためのテンキーなどが設けられ
ており、出庫する場合は出庫ボタンを押し、入庫登録時
の登録ナンバー（車両のナンバープレ−トのナンバーが
好ましい）を、入力することにより、自動的に出口扉位
置に車両を搬出する事ができるようになっている。

【００１４】入庫の場合は、入庫ボタンを押し、入庫扉
から車両を入れた後、入庫の登録（車両のナンバープレ
−トのナンバーの入力が好ましい）をすることにより自
動的に車両を格納できるようになっている。図４に操作
と機械内部での信号の流れの例を示す。図５乃至図７は
本装置の動きの概要を示すもので、入出庫階の旋回床の
果たす機能を、前述の如く車両が一時滞留できること考
え「バッファ機能」と、入出庫階の旋回床を「バッフ
ァ」と、入出庫階を「バッファ階」とも呼ぶ。

【００１５】而して入口扉６より旋回床３に車両を乗り
入れた後、同旋回床３が円周方向に旋回し、空のスペー
ス５を、入口扉６にセットし、ひき続き車両を旋回床３
に乗せることができるようにする。この際、次の入庫待
ち車両がなく、出庫待ち車両がある場合、旋回床３は出
庫口へ出庫待ち車両をセットするための旋回動作を優先
して行う。

【００１６】先の旋回床３に載った車両は、同旋回床３
の旋回により順次その位置を変えることになるが、昇降
設備が入出庫階に着床し空の状態の時に、またはその状
態を作り出し、旋回床３から前記昇降設備４に自動的に
移される。この移動の方式は、パレットに車両を載せる
方式でも、フォークによる方式でもよい。なおフォーク
による方式としては例えば特開平４−５２３８１号、特
開平３−１３７３６３号、特開平４−２４３７５号各公
報に開示された方式が採用される。

【００１７】また、移動中に必ずしも、旋回床３が停止
の状態である必要はなく、移動中に旋回した場合は、そ
の動作に同調させて、前記昇降設備４の床を回転させれ
ばよい。ただ車両移動の確実性を考えれば、旋回床３は
停止状態の方が好ましい。前記昇降設備４に載った車両
は所定の格納階まで垂直移動し、前記昇降設備４の床の
回転により空きスペース位置へと位置合わせした後、前
述の移動の方式によりスペース５へ格納される。

【００１８】この際、空きスペース位置への位置合わせ
のための、昇降設備の床の回転量は、昇降設備の床に乗
り降りのできる位置を２か所設けておけば、９０度以上
回転させなくても済み、装置の動作時間を短縮できる。
この点については後から詳述する。なお車両の出庫に際
しては、基本的に以上で述べた入庫の動作の逆を行えば
よい。

【００１９】出庫時の相違点としては、出庫命令がなく
ても予め運転者が入力した出庫予定時間、または装置が
当該車両の過去のデータから予測した出庫予定時間に近
くなった段階で、バッファ階となる入出庫の旋回床３の
空き状態、入庫待ち、出庫待ちの状況を判断した上で、
予めバッファ階へ移動させておくことができる点にあ
る。

【００２０】なお前記入出庫に際してはファジー制御が
用いられるとよい。図８乃至図１０は、本発明の第２の
実施例を示し、入庫出庫階数を複数とすることによって
バッファ機能を大きくしたものであって、入出庫のピー
ク時の対応を容易ならしめたものである。図中３Ａは出
庫階旋回床、３Ｂは入庫階旋回床を示す。

【００２１】入庫の車の移動ラインと出庫の車の移動ラ
インが交差しなくなり、出庫のために回転床を回転させ
ているときでも、入庫階と出庫階を分けておけば、出庫
車両に影響されることなく入庫できる。従って入庫動作
と出庫動作を独立させることができ、車両の格納引き出
しの昇降設備の動きの３つを平行して行うことができ、
持ち時間を更に短縮することができる。

【００２２】また車両から同乗者を降ろすことに時間を
要するので、予め入出庫階の旋回床の外側に入庫及び出
庫準備エリアを設けて入庫準備、出庫準備を完了させる
ことによって、駐車装置がこれらのために停止している
時間を短縮できる。前記出庫階旋回床３Ａ、入庫階旋回
床３Ｂは夫々出庫専用階、入庫専用階であるが、専用と
せずに入庫車両と出庫車両が混在する入出庫階を２フロ
アーとしても良い。

【００２３】この場合は、車両の動線の処理が必要とな
る反面、入庫用、出庫用に分けていないため、２フロア
ー分のスペースを入庫用、出庫用に割り付けることがで
き、バッファ機能を大きくとれる利点が有る。図１１及
び図１２は昇降設備のターンテーブルを示し、一対の車
両乗降口Ａ，Ａ′は前記昇降設備の回転軸芯に対して１
８０°づれている。また図１２においては車両の各１対
の乗車口、降車口Ａ，Ａ′、Ｂ，Ｂ′昇降設備の回転軸
芯に対して１８０°ずれている。

【００２４】本発明の効果を最大限発揮させるために
は、あらかじめ、出庫予定車両をバッファに移動して待
ちの状態にしておく必要がある。バッファ上の、出庫待
ちの車両は、回転機能付昇降設備の動作に影響されず、
連続して、出庫することができる。また逆に考えれば、
連続して入庫することも可能となる。そのため、出庫時
間が近くなると、予め入出庫階以外の車両格納階から当
該車両を入出庫階の旋回床に移動させるように制御し、
出庫時刻を当該車両の過去の出庫時刻、又は駐車時間か
ら規則性のあるデータを選択し、その適正値から出庫時
刻を予測するものである。

【００２５】出庫時刻の予測設定に際しては、運転者が
入庫時に、あらかじめ入力してもよいし、過去の当該車
両の入庫出庫時刻、滞在時間のデータから、機械に自動
設定させることで入力手間を省くことができる。出庫予
定時間が近い車両はバッファへあらかじめ移動させてお
くが、予定時間を大幅にオバーした車は、再度格納スペ
ースへ戻し、バッファを明け渡すようにする。

【００２６】車両をバッファ上に滞留させる時間は駐車
場全体の混雑具合と入庫・出庫のピーク時間から機械に
自動的に設定・変更させる。または人間があらかじめ設
定値を入力しておく。以上のように、出庫予定時間を基
にして、車両を待ちの状態（格納でもなく、出庫でもな
い状態）にできるのは、バッファの存在により、多少の
時間のずれを許容出来るからである。図１３は前記の制
御方式を示したフローチャートである。

【００２７】更にバッファゾーンを有効に活用するため
には、限られたバッファ上のスペースを、入庫用、出庫
用にどの程度の割り付けるかの決定が重要となる。例え
ば、割り付けの割合を１日（２４時間）の変化で考える
と、住宅地の駐車場であれば朝が出庫のピークとなり、
夕方が入庫のピークとなるのが普通で、１週間の変化で
考えれば、町中の商業地では平日は少なく、週末に車両
が多くなることが予測される。

【００２８】その、入庫、出庫の１日（２４時間）にお
けるピークも、当然住宅地のそれとは異なる。それぞれ
のピークに対応して、例えば事前にバッファ上のスペー
スの８０％を入庫用としたり、２０％に減らしたりする
ことが、バッファゾーンの有効活用には必要である。

【００２９】しかし、その割合は各駐車場固有の値であ
り、変化するものであるため、一概には決めれない。そ
こで、駐車場の運転のデータを利用車両ごとの日時・曜
日・天候・入庫時間・出庫時間・滞在時間として保存
し、それらから、格納している車両の入庫・出庫時刻の
予測、バッファ上の入庫用、出庫用それぞれのスペース
数の割り付けを行い、かつ時刻ごとに予測値と現状を比
較判断させ、そのずれが大きい場合は割り付け数を変更
する制御を行えば適切に本設備を運転できる。

【００３０】而して各車両ごとに前述した、複数のデー
タを蓄積し、また、それらから、出庫時刻の予想や、入
庫・出庫台数を予測、現状との比較、バッファの割り付
け台数の変更をさせることになる。しかしこれらの予想
に対し、実際の駐車時間は人間の恣意的な行動であり、
演算するにはファジー理論及び学習機能を利用するのが
良い。

【００３１】演算上都合がよいだけでなく、ある程度の
幅を有している予想値に対して、バッファの許容能力も
演算に加味でき、本駐車装置の制御には最適なものであ
る。駐車場においては、入庫も出庫も車両の向きは前向
きが良いのは当然の事である。しかし、このためには、
従来の円形立体駐車場では、車両を引き出した場所にタ
ーンテーブルを設置し、車両の方向転換のための設備
と、工程・時間を必要とした。

【００３２】そこで、それらの設備と工程を省略でき、
待ち時間の短縮と設備の簡略化を示した。車両を出庫待
ちの状態（出庫階の旋回床に載った状態）にすると同時
に方向転換を完了させるものであり、昇降設備から車両
を出庫階の旋回床に移す際、車両を昇降設備から前進方
向でも、後退方向でも下ろせることが必須条件となる。

【００３３】格納階の車両の向きをどのように感知し、
少ない回転量で外周向きに出庫階のバッファに載せるか
の具体的方法として、車両が、入出庫階の旋回床３から
前記昇降設備４に最初に載った位置から左右に９０度の
範囲に位置している格納階のスペース５から、出庫のた
めに、当該格納階のスペースから左右に９０度の範囲に
位置している入出庫階の旋回床のスペースへ、車両を降
ろす場合と、入出庫階の旋回床から昇降設備に最初に載
った位置から左右に９０度の範囲外に位置している格納
階のスペースから、出庫のために、当該格納階のスペー
スから左右に９０度の範囲外に位置している入出庫階の
旋回床のスペースへ車両を降ろす場合以外は昇降設備の
床を、左右に９０度より大きく回転させないように制御
される。

【００３４】以上を図１４乃至図１６によって説明す
る。（イ）入庫から格納まで（図１４〜図１５）（動作１）入庫車両は、入庫時間の短縮のため、当然前
進方向で入庫階の旋回床３に載る。したがって、バッフ
ァゾーンの入庫車両は、Ａで示す如く自ずと円の中心を
指向して格納され、前記昇降設備４にも前進方向で載せ
られる。（図１４参照）（動作２）車両がバッファに載った後、バッファはその
ときの命令または判断により旋回をする。（動作３）先の車両は、図１４のＡ′の位置で前記昇降
設備４へ載せられる。

【００３５】この位置が格納までの車両の向きを管理す
る基準点となる。（動作４）前記昇降設備４が下降又は上昇し、格納階へ
着床する。（図１５参照）格納階で、前記昇降設備４から格納スペースへ移す段階
では、同昇降設備のターンテーブルの回転量を最小にす
るために、格納すべきスペースが昇降設備上の車両の前
方に位置する場合は前進方向で、後方に位置する場合は
バックで格納スペースへ移す。

【００３６】なおここで、前方・後方とは、バッファか
ら「昇降設備に最初に載った位置（図１４のＡ′の状
態）」から、左右に９０度の範囲に位置している格納階
の格納スペースは後方、それ以外は前方となる。図１５
においてＢは前方、Ｂ′は後方となる。（動作５）図においてＢ′に格納する事にする。ここで
の昇降設備の回転動作を「動作５」とする。当然、「動
作５」の回転量は９０度以下である。

【００３７】なお、この（動作５）は、前記昇降設備４
が下降する（動作４）と平行しておこなう方がよい。（ロ）格納階から出庫まで（図１５から図１７まで）（動作６）車両をバッファ階へ上げる段階では当然、車
両はＢ′から前記昇降設備４へ前進方向で乗る。（動作４の逆）昇降設備を上昇してバッファ階へ着床す
る。（動作７）（その１）出庫のために昇降設備からバッファへ載せる
段階では、前述した「バッファから最初に昇降設備に載
せた位置」（Ａ′）から左右９０度以内の範囲に位置す
る格納階のスペース（図１７のＢ′の位置、この図１７
のＢ′の位置は図１５のＢ′の位置と物理的には同一の
位置）から「最後に前記昇降設備４に載せた」場合で、
その「最後に昇降設備に載せた」（図１７のＢ′）位置
から左右９０度以内の範囲に位置するバッファ上のスペ
ース（図１６のＣ″の位置）へ降ろす場合。（その２）「バッファから最初に昇降設備に載せた位
置」（Ａ′）から左右９０度以内の範囲外に位置する格
納階のスペース（図１７のＢの位置、この図１７のＢの
位置は図１５のＢの位置と物理的には同一の位置）から
「最後に昇降設備に載せた」場合で、その「最後に昇降
設備に載せた」（図１７のＢ）位置から左右９０度以内
の範囲外に位置するバッファ上のスペース（図１６のＣ
の位置）へ降ろす場合。

【００３８】この２つの場合のみ、前記昇降設備４を９
０度より大きい角度回転させ、他の場合は９０度以下の
回転しかさせない。これにより、バッファ上の車両は、
円形立体駐車場の外周方向へ向けることができる。昇降設備に乗った直前の位置から左右に９０度以内を：＋昇降設備を９０度より多く回転させる場合：＋上記以外を：− とする。

【００３９】

【表１】

【００４０】したがって α×β＝γの式で、γ符号が
＋の場合に車両をバッファへ降ろす際、昇降設備を９０
度より多く回転させれば良いことになる。なお図示の実
施例では、車両が、駐車場内部で移動するため、特定車
両がどこに位置しているか監視する必要が生じる。その
際、センサーやＴＶカメラで確認するのではなく当該車
両に関する、昇降設備の回転量と方向に加え、上下の移
動距離、及び当該車両がバッファに載った後は、バッフ
ァの旋回量と方向を記録することにより、必要に応じて
記録を辿るだけで位置の算出ができる。

【００４１】このデータそのものは、単なる機械の操作
ステップを利用しているだけであり通常の制御動作の記
録だけで監視が可能となり、このためのコストをあまり
要しない。

【００４２】

【発明の効果】本発明は前記したように、円筒状構造体
の外周部に車両格納庫が配設され、中心部に車両用昇降
設備が配設された円形立体駐車場において、車両の入
口、出口が夫々１以上あり、前記車両用昇降設備の車両
昇降用床が同昇降設備の回転軸芯を中心として旋回自在
に構成され、車両入出庫階の格納庫の床が前記昇降設備
の回転軸芯を中心として旋回自在に構成され、同昇降設
備と前記入出庫階との間の車両の移乗が前記旋回床を介
して行なわれるようにしたことにより、従来の駐車場に
比して、車両の入庫、出庫待ち時間が大幅に短縮され
る。

【００４３】請求項２の発明は前記車両の入出庫階を複
数階設けたことによって、バッファ機能が大きくなり、
入庫、出庫のピーク時の対応が容易になる。また入庫の
車と、出庫の車の移動ラインが交差しなくなり車の移動
が円滑に行なわれ、入庫動作と出庫動作とを独立させて
行うことができ、車両の格納、引き出しの前記昇降設備
の動作を並行して行なうことができ、待ち時間を更に短
縮できる。

【００４４】請求項３の発明は入出庫階の旋回床の外周
に入出庫準備エリアを夫々有し、同各エリアと前記旋回
床との間に車両を自動的に受け渡す設備を設けたことに
よって、あらかじめ同乗者を下ろしたりするために停止
している時間を短縮できる。請求項４の発明は昇降設備
の車両昇降用床が同昇降設備の回転軸芯に対して１８０
度ずれて位置する２つの車両乗降口を１対以上設け、車
両の入出庫準備が迅速に行なわれるようにする。

【００４５】請求項５の発明は、円筒状構造体の全部又
は一部が地下に設置されたことによって土圧に対して強
く、地価の高い都心での土地の有効利用が図られる。請
求項６の発明は車両用昇降設備の昇降、回転動作が入出
庫階の床の旋回動作と同時に行なわれるように構成され
たことによって、車両の入出庫作業能率が更に向上され
るものである。

【００４６】請求項７の発明は、車両の出庫時間が近く
なると、入出庫階以外の車両格納階から、当該車両を入
出庫階の旋回床に移動させておく制御装置を設けたこと
によって、あらかじめ出庫予定車両をバッファに移動し
て待ちの状態にしておいて連続して入出庫させることが
できるようにしたものである。請求項８の発明は出庫時
刻を、当該車両の過去の出庫時刻または駐車時間の規則
性のあるデータを選択して出庫時刻を予測設定し、出庫
予定時刻を基にして、車両をバッファの存在により格納
でもなく、出庫でもない待ちの状態にでき、多少の時間
のずれを許容しうるようにしたものである。

【００４７】請求項９の発明は、駐車場全体の、過去の
各時刻ごとの入庫、出庫データから、入出庫階の駐車ス
ペースの数の配分を逐次設定し、入出庫用に適切に割り
付ける機能を具えたことによって、本発明の駐車場の適
正な運転を可能ならしめるものである。請求項１０の発
明は、出庫待ちの状態で入出庫階の旋回床に車両を設置
する際、車両の後部を旋回の中心に向けて設置するよう
にしたことによって、車両の方向変換のための設備、工
程を省略して入出庫を容易ならしめたものである。

【００４８】請求項１１の発明は車両を出庫階の床に載
った出庫待ちの状態にすると同時に方向変換を完了させ
るようにしたもので、前記昇降設備より車両を出庫階の
旋回床に移す際、車両を前進方向でも後退方向でも降ろ
させることができるようにしたものである。請求項１２
の発明は当該車両の入庫から出庫までの昇降設備の動
作、入出庫階の旋回床の旋回量を記録演算して格納階の
車両の向きを確認して、少ない回転量で外周向きに出庫
階のバッファに載せるようにしたものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】（イ）（ロ）は本発明に係る円形立体駐車場の
概念図である。

【図２】本発明の駐車場の入出庫階の平面図である。

【図３】図２の縦断面図である。

【図４】本発明の駐車場の操作と信号の流れを示すフロ
ー図である。

【図５】本発明の駐車場の一実施例における入出庫階の
平面図である。

【図６】前記駐車場の格納階の平面図である。

【図７】前記駐車場の縦断面図である。

【図８】本発明の他の実施例の入庫階の平面図である。

【図９】本発明の前記他の実施例の出庫階の平面図であ
る。

【図１０】本発明の他の実施例の縦断面図である。

【図１１】ターンテーブルの一例を示す平面図である。

【図１２】ターンテーブルとの他の例を示す平面図であ
る。

【図１３】本発明の駐車場の制御例を示すフロー図であ
る。

【図１４】車両の入出庫階の入庫時における平面図であ
る。

【図１５】車両の入出庫階の格納時における平面図であ
る。

【図１６】車両の出庫時における入出庫階の平面図であ
る。

【図１７】車両の取出し時における格納階の平面図であ
る。

【図１８】従来の円形立体駐車場の縦断面図である。

【図１９】図１８における車の入出庫階の平面図であ
る。

【符号の説明】

１円筒状構造体２車両格納棚３旋回床４回転機能付昇降設備５スペース６入口扉７出口扉８操作盤９ターンテーブル

フロントページの続き (72)発明者西野清之富山県中新川郡立山町鉾木220番地佐藤鉄工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円筒状構造体の内部に車両格納庫が配設
され、中心部に車両用昇降設備が配設された円形立体駐
車場において、車両の出入口が１以上あり、前記車両用
昇降設備の車両昇降用床が同昇降設備の回転軸芯を中心
に回転自在に構成され、入出庫階の床が前記車両用昇降
設備の回転軸芯を中心に旋回自在に構成され、車両の
入、出庫に際して、前記入出庫階と昇降設備との間の車
両の移乗が前記旋回床を介して行なわれるように構成さ
れたことを特徴とする円形立体駐車場。
【請求項２】前記車両の入出庫階を複数階有する請求
項１記載の円形立体駐車場。
【請求項３】前記入出庫階の旋回床の外側に入庫準備
エリア及び出庫準備エリアを有し、同各エリアと前記旋
回床との間に、車両を自動的に受け渡す設備を備えた請
求項１記載の円形立体駐車場。
【請求項４】昇降設備の車両昇降用床が同昇降設備の
回転軸芯に対して１８０度ずれて位置する２つの車両乗
降口を１対以上具えている請求項１記載の円形立体駐車
場。
【請求項５】円筒状構造体の全部、又は一部を地下に
設置した請求項１乃至４のいずれかに記載の円形立体駐
車場。
【請求項６】車両用昇降設備の昇降・回転動作が入出
庫階の床の旋回動作と同時に行われるように構成された
請求項１記載の円形立体駐車場。
【請求項７】出庫時間が近くなると、予め入出庫階以
外の車両格納階から当該車両を入出庫階の旋回床に移動
させておく制御装置を有する請求項１記載の円形立体駐
車場。
【請求項８】出庫時刻を、当該車両の過去の出庫時刻
または駐車時間から規則性のあるデータを選択し、その
適正値から出庫時刻を予測する機能を有する請求項１記
載の円形立体駐車場。
【請求項９】駐車場全体の、過去の各時刻ごとの入庫
出庫台数のデータから入出庫階の駐車スペースの数の配
分を逐次設定し、入庫用、出庫用に適切に割り付ける機
能を有する請求項１記載の円形立体駐車場。
【請求項１０】出庫待ちの状態で、入出庫階の旋回床に
車両を設置する際に、車両の後部を旋回の中心に向けて
設置するように構成された請求項１記載の円形立体駐車
場。
【請求項１１】車両が、入出庫階の旋回床から昇降設備
に最初に載った位置から左右に９０度の範囲に位置して
いる格納階のスペースから、出庫のために、当該格納階
のスペースから左右に９０度の範囲に位置している入出
庫階の旋回床のスペースへ、車両を降ろす場合と、入出
庫階の旋回床から昇降設備に最初に載った位置から左右
に９０度の範囲外に位置している格納階のスペースか
ら、出庫のために、当該格納階のスペースから左右に９
０度の範囲外に位置している入出庫階の旋回床のスペー
スへ車両を降ろす場合以外は昇降設備の床を、左右に９
０度より大きく回転させないように制御された請求項１
記載の円形立体駐車場。
【請求項１２】車両の格納位置を確認するために、当該
車両の入庫から出庫までの、昇降設備の動作、入庫出庫
階の旋回床の旋回量を記録しそれらを演算することによ
り、車両の位置を監視する機能を有する請求項１記載の
円形立体駐車場。