JP7128710B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両を格納する格納棚列を少なくとも３列備え、各格納棚列間にある昇降路にそれぞれ搬送装置が設けられているエレベータ方式の機械式駐車装置に関するものである。

限られたスペースに多数の車両を上下方向に格納することができる機械式駐車装置としては、エレベータ方式のものが知られている。

エレベータ方式の機械式駐車装置は、一般的には、地上に建てられた建屋内に、車両を１台ずつ格納する格納棚を上下方向に複数段設けてなる格納棚列を２列と、各格納棚列の間に形成された昇降路とを備えている。昇降路には、地上階に対応する高さ位置に、入出庫部が設けられている。建屋の前面壁には、入出庫部に連通する出入口があり、この出入口の近傍位置に、入出庫の操作を行う操作盤が設けられている。

また、昇降路には、搬送装置が設けられている。搬送装置は、車両を、入出庫部と格納棚との間で搬送する機能を備えた装置である。搬送装置としては、パレットを搭載するリフトケージを備えた形式のものが多く用いられている。

前記機械式駐車装置は、操作盤で入庫呼び操作が行われると、格納棚から呼び出された空のパレットを搬送装置により入出庫部まで搬送し、入出庫部でパレット上に車両が乗り入れられた後は、車両をパレットごと搬送装置により目的の格納棚に搬送して格納する。

前記機械式駐車装置は、前記操作盤で出庫呼び操作が行われると、出庫の呼び出しを受けた車両を、パレットごと搬送装置により入出庫部まで搬送する。これにより、前記機械式駐車装置では、車両の出庫が可能となる。

なお、搬送装置の他の形式のものとしては、入出庫部に乗り入れた車両をくし歯形のリフトケージにより搬送し、格納棚に備えられたくし歯形のパレットに載せ替えてから格納棚に格納する形式のものもある。

更に、エレベータ方式の機械式駐車装置の別の形式のものとしては、前記したと同様の格納棚列を、建屋内に、横方向に所定の間隔を隔てて３列備え、各格納棚列の片側に、昇降路をそれぞれ設け、各昇降路に、パレットを搭載するリフトケージを備えた構成の機械式駐車装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載された機械式駐車装置は、３列の格納棚列のそれぞれの片側に昇降路を備えているため、３列の格納棚列のうちの２列の格納棚列は、２つの昇降路に挟まれた配置となっている。この２列の格納棚列は、各格納棚が、各々両側の昇降路のリフトケージとの間でパレットの受け渡しができるようになっている。残り１つの格納棚列は、各格納棚が、片側の昇降路のリフトケージとの間でパレットの受け渡しができるようになっている。

したがって、この機械式駐車装置は、３列の格納棚列の間の２つの昇降路に配置されているリフトケージを、平常時は、それぞれ対応する片側の格納棚列用の搬送装置として使用し、非常時には、反対側の格納棚列用のバックアップの搬送装置として使用することができるものとされている。

特開平８－１９９８４４号公報

ところが、特許文献１に記載されている機械式駐車装置は、前記のようにリフトケージを使用したバックアップの処理を行うことはできるが、いずれかの格納棚列への入出庫を優先させるような制御は行われていない。

ところで、機械式駐車装置は、利用者の利便性の向上化を図るためには、車両の入出庫時の待ち時間の短縮化を図ることが有効とされている。

また、機械式駐車装置は、たとえば、一部を月極め契約の駐車場とし、残りを時間貸しの駐車場として運用する場合がある。この場合、月極め契約の利用者は、時間貸しの利用者よりも高い利便性が得られるとすれば、月極め契約の利点と捉えると考えられる。

そこで、本発明は、エレベータ方式の機械式駐車装置にて、利用者に優先グループの利用者と、非優先グループの利用者とを設定し、昇降路で挟まれた配置となる少なくとも１つの格納棚列に、優先グループの利用者の車両を、該格納棚列の両側の昇降路を用いて入出庫可能とする制御を行い、優先グループの利用者の車両の入出庫時について、待ち時間の短縮化を図ることができる機械式駐車装置を提供しようとするものである。

本発明は、かかる課題を解決するために、車両を格納する格納棚を上下方向に複数段に配列してなる３列以上の格納棚列と、前記各格納棚列の間に形成された複数の昇降路と、前記各昇降路における設定された上下方向位置に個別に設けられた入出庫部と、前記各昇降路に個別に配置された搬送装置、および、前記各入出庫部の出入口に設けられて開閉動作する扉を含み、前記各昇降路に個別に対応して、該各昇降路を用いた入庫と出庫の機械動作を行う複数の駐車機械群と、操作盤と、表示部と、制御装置と、を備え、前記操作盤は、利用者による認証情報を用いた認証操作と、入庫呼び操作、および、出庫呼び操作を受ける機能を備え、前記制御装置は、利用者を優先グループの利用者と非優先グループの利用者に区別した状態で、前記優先グループの利用者かを判断するための基準が登録される機能と、前記各格納棚列のうち、２つの前記昇降路に挟まれた配置となる少なくとも１列の前記格納棚列が、前記優先グループの利用者の車両の格納に使用される優先棚列に設定される機能と、前記操作盤で入庫または出庫の呼び操作が行われると、該呼び操作を行った利用者が、前記優先グループの利用者かを判定する機能と、前記呼び操作を行った前記利用者が、前記優先グループの利用者であると判定される場合は、前記各駐車機械群のうち、前記優先棚列の一側の前記昇降路に対応する第１の駐車機械群と、前記優先棚列の他側の前記昇降路に対応する第２の駐車機械群のいずれか一方に、入庫機械動作または出庫機械動作の動作指令を与える機能と、前記表示部に、前記呼び操作を行った前記利用者が入庫または出庫に使用する前記出入口の情報を表示する指令を与える機能と、を備えた構成を有する機械式駐車装置とする。

前記制御装置は、前記操作盤で入庫または出庫の呼び操作が行われると、前記第１の駐車機械群と、前記第２の駐車機械群について使用可能であるかを判定する判定処理を行う機能と、前記判定処理により、前記第１の駐車機械群と前記第２の駐車機械群のいずれかが使用可能と判定された場合は、使用可能と判定された方に、前記動作指令を与える機能と、を備えた構成としてもよい。

前記制御装置は、前記判定処理により、前記第１の駐車機械群と前記第２の駐車機械群のいずれもが使用不可と判定された場合は、前記第１の駐車機械群と、前記第２の駐車機械群のうち、前記呼び操作を行った前記利用者の車両を対象とする入庫機械動作または出庫機械動作に、より早く使用可能となる方を判定する機能と、前記第１の駐車機械群と、前記第２の駐車機械群のうち、前記入庫機械動作または出庫機械動作に、より早く使用可能と判定された一方に与える入庫機械動作または出庫機械動作の動作指令を生成して、予約する機能と、を備えた構成としてもよい。

本発明の機械式駐車装置によれば、優先グループの利用者の車両の入出庫時について、待ち時間の短縮化を図ることができる。

機械式駐車装置の実施形態を示す概略切断正面図である。 図１の機械式駐車装置の概略正面図である。 制御装置の概要図である。 入庫時の制御を示すフローチャートである。 出庫時の制御を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。

図１は機械式駐車装置の実施形態を示す概略切断正面図である。図２は機械式駐車装置の建屋前面壁における出入口付近を示す概略正面図である。図３は制御装置の概要図である。図４は入庫時の制御を示すフローチャートである。図５は出庫時の制御を示すフローチャートである。

本実施形態は、本開示の機械式駐車装置を、図１に示すように、地上に建てられた建屋１内に、建屋１内の一端側と中央部と他端側に間隔を隔てて配置された３つの格納棚列２，３，４と、格納棚列２，３の間、および、格納棚列３，４の間に形成された２つの昇降路６，７とを備えた構成のエレベータ方式の機械式駐車装置に適用する場合の例を示すものである。また、本実施形態の機械式駐車装置は、一部を月極め契約の駐車場とし、残りを時間貸しの駐車場として運用する場合の例を示す。

説明の便宜上、本実施形態の機械式駐車装置は、建屋１における車両（図示せず）の出入口２６，２７が設けられている側を前といい、各格納棚列２，３，４が並ぶ方向を左右方向という。したがって、本実施形態の機械式駐車装置は、建屋１内に、左側から右側に向けて、順に、格納棚列２、昇降路６、格納棚列３、昇降路７、格納棚列４を備えている。

各格納棚列２，３，４は、それぞれ車両載置用のパレット（図示せず）を支持させる格納棚５を、上下方向に複数段配列してなる構成とされている。

各昇降路６，７には、個別の搬送装置８，９が設けられている。

搬送装置８は、パレット（図示せず）を搭載可能で、且つ昇降路６に上下方向に昇降可能に配置されたリフトケージ１０と、リフトケージ１０の駆動装置１１と、横送り機構１２とを備えた構成とされている。

昇降路６には、鉛直方向に延びる図示しない昇降ガイドが設けられている。リフトケージ１０は、この昇降ガイドにより、昇降路６における昇降移動が案内される。

駆動装置１１は、昇降路６の上端側となる建屋１の天井部に設置されている。駆動装置１１は、チェン、ワイヤの如き索状物１３が巻き取られている回転ドラム１４と、回転ドラム１４を回転駆動するモータ１５とを備えた構成とされている。駆動装置１１の回転ドラム１４から繰り出された索状物１３は、先端側がリフトケージ１０の四隅部に接続されている。これにより、駆動装置１１は、回転ドラム１４を正転、逆転駆動させることにより、リフトケージ１０を昇降路６にて昇降動作させることができる。

横送り機構１２は、リフトケージ１０と、昇降路６の左側の格納棚列２の各格納棚５との間、および、リフトケージ１０と、昇降路６の右側の格納棚列３の各格納棚５との間で、パレットの受け渡しを行う機能を備えている。本実施形態では、横送り機構１２は、リフトケージ１０に装備されている。

搬送装置９は、パレット（図示せず）を搭載可能で、且つ昇降路７に上下方向に昇降可能に配置されたリフトケージ１６と、リフトケージ１６の駆動装置１７と、横送り機構１８とを備えた構成とされている。

昇降路７には、鉛直方向に延びる図示しない昇降ガイドが設けられている。リフトケージ１６は、この昇降ガイドにより、昇降路７における昇降移動が案内される。

駆動装置１７は、昇降路７の上端側となる建屋１の天井部に設置されている。駆動装置１７は、駆動装置１１と同様に、索状物１９が巻き取られている回転ドラム２０と、回転ドラム２０を回転駆動するモータ２１とを備えた構成とされている。駆動装置１７の回転ドラム２０から繰り出された索状物１９は、先端側がリフトケージ１６の四隅部に接続されている。これにより、駆動装置１７は、回転ドラム２０を正転、逆転駆動させることにより、リフトケージ１６を昇降路７にて昇降動作させることができる。

横送り機構１８は、リフトケージ１６と、昇降路７の左側の格納棚列３の各格納棚５との間、および、リフトケージ１６と、昇降路７の右側の格納棚列４の各格納棚５との間で、パレットの受け渡しを行う機能を備えている。本実施形態では、横送り機構１８は、リフトケージ１６に装備されている。

なお、横送り機構１２は、リフトケージ１０と、各格納棚列２，３の各格納棚５との間でパレットの受け渡しを行うことができれば、建屋１側に設置されていてもよい。同様に、横送り機構１８は、リフトケージ１６と、各格納棚列３，４の各格納棚５との間でパレットの受け渡しを行うことができれば、建屋１側に設置されていてもよい。

建屋１内には、昇降路６の下部と対応する位置に、入出庫部２２が設けられ、昇降路７の下部と対応する位置に、入出庫部２３が設けられている。各入出庫部２２，２３は、入出庫時にリフトケージ１０，１６を納めるピット２４，２５をそれぞれ備えている。

また、各入出庫部２２，２３は、それぞれのピット２４，２５内に、対応するリフトケージ１０，１６と相互にパレットの受け渡しが可能で、車両をパレットと共に１８０度旋回させる機能を備えた図示しないターンテーブルを備えることが好ましい。なお、パレットを旋回させるターンテーブルは、リフトケージ１０，１６に装備されていてもよい。

更に、各入出庫部２２，２３は、床に、図示しない可動式のプラットホームを備えていてもよい。

図１、図２に示すように、建屋１の前面壁には、各入出庫部２２，２３に個別に連通する出入口２６，２７が設けられている。各出入口２６，２７には、図２に示すように、それぞれ開閉動作する扉２８，２９が設けられている。

更に、建屋１の前面壁には、出入口２６と出入口２７との間の位置に、操作盤３０が設置されている。

操作盤３０は、図示しないが、本実施形態の機械式駐車装置を使用する利用者が、磁気カード、ＩＣカードのような媒体に記録された認証情報や、暗証番号などの操作盤に入力される認証情報により認証を受ける認証操作、および、認証を受けた利用者が入庫呼び操作、出庫呼び操作などの各種操作を行うための操作部を備えている。

操作盤３０の近傍位置には、表示部３１が設けられている。この表示部３１は、操作盤３０にて入庫呼び操作、または、出庫呼び操作を行った利用者に対して、その利用者が入出庫時に出入口２６と出入口２７のいずれを使用するかという情報を、たとえば、文字により表示するものである。この表示部３１における情報の表示は、制御装置３２からの指令ｂに基づいて行われる。

表示部３１に表示する情報は、一例としては、出入口２６を使用する場合は、表示部３１に「第１出入口」という文字の表示を行い、出入口２７を使用する場合は、表示部３１に「第２出入口」という文字の表示を行うようにすればよい。なお、この場合は、図示しないが、建屋１の前面壁における出入口２６の付近と、出入口２７の付近に、出入口２６が「第１出入口」であること、および、出入口２７が「第２出入口」であることを明示するための表示を備えることが好ましい。なお、表示部３１に表示する情報は、操作盤３０にて入庫呼び操作、または、出庫呼び操作を行った利用者に対して、その利用者が入出庫時に出入口２６と出入口２７のいずれを使用するかということを示すことができれば、いかなる文字であってもよいし、図形を含む情報であってもよいことは勿論である。

図１、図２では、表示部３１の設置位置は、操作盤３０の上方位置として示してあるが、この位置に限られるものではない。しかし、表示部３１は、操作盤３０を操作する利用者にとって見易い個所にあることが好ましい。なお、表示部３１は、操作盤３０と一体に備えられていてもよいことは勿論である。

図３に示すように、本実施形態の機械式駐車装置は、制御装置３２を備え、操作盤３０と表示部３１が、制御装置３２に接続された構成を備えている。

更に、制御装置３２は、記憶・判定部３３と、昇降路６を用いた入庫機械動作および出庫機械動作を制御する第１の機械制御部３４と、昇降路７を用いた入庫機械動作および出庫機械動作を制御する第２の機械制御部３５と、第１の指令処理部３６と、第２の指令処理部３７と、を備えている。

ここで、先ず、前記した入庫と出庫の各機械動作について説明すると共に、第１の機械制御部３４、第２の機械制御部３５、第１の指令処理部３６、第２の指令処理部３７の機能について説明する。

昇降路６を用いた入庫機械動作は、後述する記憶・判定部３３の処理により、入庫に出入口２６の使用が決定され、昇降路６の両側の格納棚列２または格納棚列３のいずれかの空の格納棚５が入庫呼び対象に指定される場合に実施されるものである。昇降路６を用いた入庫機械動作は、入庫呼び対象に指定された格納棚５の空のパレットを、搬送装置８により入出庫部２２に搬送して、入出庫部２２で入庫準備を整える工程と、入出庫部２２の出入口２６の扉２８を開く工程と、車両が入出庫部２２でパレット上に乗り入れ、庫内の安全確認がなされた後に、出入口２６の扉２８を閉じる工程と、搬送装置８により車両をパレットごと搬送して、指定された格納棚５に格納する工程と、を備えている。また、昇降路６を用いた入庫機械動作は、必要に応じて、入出庫部２２で、ターンテーブルにより空のパレット、または、車両が載置されたパレットを旋回させる工程や、可動式のプラットホームを動作させる工程を含んでいてよい。

よって、この昇降路６を用いた入庫機械動作は、搬送装置８におけるリフトケージ１０の駆動装置１１と、横送り機構１２の制御、および、出入口２６の扉２８の開閉の制御、更には、ターンテーブルや、可動式のプラットホームの動作の制御など、いろいろな機械の動作を連係させて実施する必要がある。

なお、昇降路６を用いた入庫機械動作に関係する機械の種類や、各機械の具体的な動作は、昇降路の両側に格納棚列を備えた形式の既存のエレベータ方式の機械式駐車装置で、入庫呼び対象に指定された格納棚に車両を入庫させる場合と同様であるため、説明は省略する。

昇降路６を用いた出庫機械動作は、後述する記憶・判定部３３の処理により、出庫に出入口２６の使用が決定され、昇降路６の両側の格納棚列２または格納棚列３のいずれかの格納棚５に格納されている車両が出庫呼び対象に指定される場合に実施されるものである。昇降路６を用いた出庫機械動作は、出庫呼び対象に指定された車両を、格納棚５からパレットごと搬送装置８により入出庫部２２へ搬送して、入出庫部２２で出庫準備を整える工程と、入出庫部２２の出入口２６の扉２８を開く工程と、車両が入出庫部２２から乗り出され、庫内の安全確認がなされた後に、出入口２６の扉２８を閉じる工程と、空になったパレットを格納棚５に戻す工程と、を備えている。また、昇降路６を用いた出庫機械動作は、必要に応じて、入出庫部２２で、ターンテーブルにより車両が載置されたパレット、または、空になったパレットを旋回させる工程や、可動式のプラットホームを動作させる工程を含んでもよい。

よって、この昇降路６を用いた出庫機械動作は、搬送装置８におけるリフトケージ１０の駆動装置１１と、横送り機構１２の制御、および、出入口２６の扉２８の開閉の制御、更には、ターンテーブルや、可動式のプラットホームの動作の制御など、いろいろな機械の動作を連係させて実施する必要がある。

なお、昇降路６を用いた出庫機械動作に関係する機械の種類や、各機械の具体的な動作は、昇降路の両側に格納棚列を備えた形式の既存のエレベータ方式の機械式駐車装置で、出庫呼び対象に指定された車両を出庫させる場合と同様であるため、説明は省略する。

本実施形態では、昇降路６を用いた入庫機械動作と、昇降路６を用いた出庫機械動作の一方または双方に関連する複数の機械を、図３に示すように、まとめて、第１の駐車機械群Ｇ１という。

制御装置３２に備えた第１の機械制御部３４は、第１の駐車機械群Ｇ１に対して、昇降路６（図１参照）を用いた入庫機械動作を行わせる入庫動作指令ｃと、昇降路６を用いた出庫機械動作を行わせる出庫動作指令ｄを生成する機能を備えている。

制御装置３２に備えた第１の指令処理部３６は、第１の機械制御部３４で生成される入庫動作指令ｃおよび出庫動作指令ｄを受け取る機能と、受け取った動作指令ｃ，ｄを受け取った順序で一旦保存する機能と、先に保存した動作指令ｃ，ｄから順に、第１の駐車機械群Ｇ１に対して出力する機能と、を備えている。その際、第１の指令処理部３６は、第１の機械制御部３４から動作指令ｃ，ｄを受け取った時点で、昇降路６を用いた入庫または出庫の機械動作が進行中ではない場合は、受け取った動作指令ｃ，ｄの出力を直ちに行うが、いずれかの機械動作が進行中の場合は、進行中の機械動作が完了するまで動作指令ｃ，ｄを予約として保存し、その進行中の機械動作が完了した後に、保存した順序が先の動作指令ｃ，ｄから順に第１の駐車機械群Ｇ１への出力を行うようにしてある。

昇降路７を用いた入庫機械動作は、後述する記憶・判定部３３の処理により、入庫に出入口２７の使用が決定され、昇降路７の両側の格納棚列３または格納棚列４のいずれかの空の格納棚５が入庫呼び対象に指定される場合に実施されるものである。昇降路７を用いた入庫機械動作は、入庫呼び対象に指定された格納棚５の空のパレットを、搬送装置９により入出庫部２３に搬送して、入出庫部２３で入庫準備を整える工程と、入出庫部２３の出入口２７の扉２９を開く工程と、車両が入出庫部２３でパレット上に乗り入れ、庫内の安全確認がなされた後に、出入口２７の扉２９を閉じる工程と、搬送装置９により車両をパレットごと搬送して、指定された格納棚５に格納する工程と、を備えている。また、昇降路７を用いた入庫機械動作は、必要に応じて、入出庫部２３で、ターンテーブルにより空のパレット、または、車両が載置されたパレットを旋回させる工程や、可動式のプラットホームを動作させる工程を含んでいてよい。

よって、この昇降路７を用いた入庫機械動作は、搬送装置９におけるリフトケージ１６の駆動装置１７と、横送り機構１８の制御、および、出入口２７の扉２９の開閉の制御、更には、ターンテーブルや、可動式のプラットホームの動作の制御など、いろいろな機械の動作を連係させて実施する必要がある。

なお、昇降路７を用いた入庫機械動作に関係する機械の種類や、各機械の具体的な動作は、前記した昇降路６を用いた入庫機械動作の場合と同様の理由により、説明は省略する。

昇降路７を用いた出庫機械動作は、後述する記憶・判定部３３の処理により、出庫に出入口２７の使用が決定され、昇降路７の両側の格納棚列３または格納棚列４のいずれかの格納棚５に格納されている車両が出庫呼び対象に指定される場合に実施されるものである。昇降路７を用いた出庫機械動作は、出庫呼び対象に指定された車両を、格納棚５からパレットごと搬送装置９により入出庫部２３へ搬送して、入出庫部２３で出庫準備を整える工程と、入出庫部２３の出入口２７の扉２９を開く工程と、車両が入出庫部２３から乗り出され、庫内の安全確認がなされた後に、出入口２７の扉２９を閉じる工程と、空になったパレットを格納棚５に戻す工程と、を備えている。また、昇降路７を用いた出庫機械動作は、必要に応じて、入出庫部２３で、ターンテーブルにより車両が載置されたパレット、または、空になったパレットを旋回させる工程や、可動式のプラットホームを動作させる工程を含んでもよい。

よって、この昇降路７を用いた出庫機械動作は、搬送装置９におけるリフトケージ１６の駆動装置１７と、横送り機構１８の制御、および、出入口２７の扉２９の開閉の制御、更には、ターンテーブルや、可動式のプラットホームの動作の制御など、いろいろな機械の動作を連係させて実施する必要がある。

なお、昇降路７を用いた出庫機械動作に関係する機械の種類や、各機械の具体的な動作は、前記した昇降路６を用いた出庫機械動作の場合と同様の理由により、説明は省略する。

本実施形態では、昇降路７を用いた入庫機械動作と、昇降路７を用いた出庫機械動作の一方または双方に関連する複数の機械を、図３に示すように、まとめて、第２の駐車機械群Ｇ２という。

制御装置３２に備えた第２の機械制御部３５は、第２の駐車機械群Ｇ２に対して、昇降路７（図１参照）を用いた入庫機械動作を行わせる入庫動作指令ｅと、昇降路７を用いた出庫機械動作を行わせる出庫動作指令ｆを生成する機能を備えている。

制御装置３２に備えた第２の指令処理部３７は、第２の機械制御部３５で生成される入庫動作指令ｅおよび出庫動作指令ｆを受け取る機能と、受け取った動作指令ｅ，ｆを受け取った順序で一旦保存する機能と、先に保存した動作指令ｅ，ｆから順に、第２の駐車機械群Ｇ２に対して出力する機能と、を備えている。その際、第２の指令処理部３７は、第２の機械制御部３５から動作指令ｅ，ｆを受け取った時点で、昇降路７を用いた入庫または出庫の機械動作が進行中ではない場合は、受け取った動作指令ｅ，ｆの出力を直ちに行うが、いずれかの機械動作が進行中の場合は、進行中の機械動作が完了するまで動作指令ｅ，ｆを予約として保存し、その進行中の機械動作が完了した後に、保存した順序が先の動作指令ｅ，ｆから順に第２の駐車機械群Ｇ２への出力を行うようにしてある。

次に、記憶・判定部３３を含む制御装置３２の機能の説明を行うと共に、本実施形態の機械式駐車装置で行われる入出庫の処理について説明する。

本実施形態の機械式駐車装置は、車両の駐車を行う利用者を、優先グループの利用者と、非優先グループの利用者とに区別し、優先グループの利用者の車両を、２つの昇降路６，７に挟まれた配置となる格納棚列３（図１参照）に、格納棚列３の両側の昇降路６，７を用いて入出庫可能とする制御を行うことを特徴とする。

そのため、制御装置３２は、操作盤３０から、認証を受ける操作を行った利用者の認証情報と、その利用者が行った入庫呼び操作、出庫呼び操作などの各種操作に関する信号と、を含む情報ａを受け取る機能を備えている。

制御装置３２の記憶・判定部３３は、操作盤３０を操作して入出庫の呼び操作を行った利用者が、優先グループの利用者か、あるいは、非優先グループの利用者かを判断するための基準が、予め登録されると、その基準を記憶する機能を備えている。

本実施形態では、記憶・判定部３３には、たとえば、予め利用者に個別に付与されている認証情報が、優先グループの利用者の認証情報と、非優先グループの利用者の認証情報とに区分された状態で登録されている。

本実施形態では、優先グループの利用者は、たとえば、月極め契約を行っている利用者とされている。また、非優先グループの利用者は、時間貸しの駐車場の利用を行う一時利用者とされている。なお、本実施形態の機械式駐車場は、時間貸しの駐車場として使用する部分については、管理者が、操作盤で一時利用者の車両の入出庫のための操作を行うようにしている。したがって、本実施形態では、記憶・判定部３３に登録されて記憶される非優先グループの利用者の認証情報は、時間貸し駐車場の管理者に付与されている認証情報とすればよい。

なお、優先グループの利用者と、非優先グループの利用者との区分としては、月極め契約と一時利用を例示した。これに対し、本実施形態の機械式駐車装置は、全体を月極め契約の駐車場として運用する場合に、月極め契約の利用者のうちで、たとえば、契約の継続期間、入出庫の頻度、契約台数などに応じて、優先グループの利用者と、非優先グループの利用者とを設定してもよい。この場合は、記憶・判定部３３には、予め各利用者に個別に付与されている認証情報について、優先グループの利用者の認証情報と、非優先グループの利用者の認証情報とを区分して登録するようにすればよい。また、優先グループの利用者と、非優先グループの利用者との区分は、本実施形態の機械式駐車装置を運用する運用者や運用会社が自在に設定してもよいことは勿論である。

また、操作盤３０を操作して入出庫の呼び操作を行った利用者が、優先グループの利用者か、あるいは、非優先グループの利用者かを判断するための基準は、認証情報以外の情報であってもよいことは勿論である。

ところで、本実施形態の機械式駐車装置では、３列の格納棚列２，３，４のうち、格納棚列３のみが、２つの昇降路６，７に挟まれた配置となっている。そこで、制御装置３２の記憶・判定部３３には、更に、格納棚列３が、優先グループの利用者の車両の格納に専用に使用される優先棚列として設定され、残る２つの格納棚列２，４が、非優先グループの利用者の車両の格納に使用される通常棚列として設定されている。

なお、本実施形態の機械式駐車装置は、格納する車両について、車高を基準として、車高の低い方から順に普通車とハイルーフ車という２区分の車種、あるいは、普通車とハイルーフ車の中間の車高を有するミドルルーフ車を更に加えた３区分の車種を設定して、それぞれの車種の車高に対応する上下方向寸法の格納棚５を備えた車種混載型の機械式駐車装置とされていてもよい。この場合は、制御装置３２は、記憶・判定部３３に、優先グループの個々の利用者の認証情報と、各利用者が格納する車種の情報とを関連付けて記憶しておくようにすればよい。

制御装置３２は、操作盤３０で認証操作と共に入庫呼び操作が行われた場合は、図４にフローチャートで示す入庫処理を実施し、操作盤３０で認証操作と出庫呼び操作が行われた場合は、図５にフローチャートで示す出庫処理を実施する機能を備えている。

先ず、図４に示す制御装置３２による入庫処理について説明する。

制御装置３２は、ステップＳＡ１にて、操作盤３０から、操作盤３０で入庫呼び操作が行われたという信号と、認証操作に使用された利用者の認証情報とを含む情報ａを受け取る。

制御装置３２は、情報ａを受け取ると、記憶・判定部３３にて、入庫呼び操作を行った利用者が、優先グループの利用者であるか否かを判定する処理を行う（ステップＳＡ２）。本実施形態では、記憶・判定部３３は、受け取った情報ａに含まれている認証情報を、登録されている優先グループの利用者の認証情報と対比し、一致する認証情報がある場合は、入庫呼び操作を行った利用者が、優先グループの利用者であると判定する。一方、記憶・判定部３３は、受け取った情報ａに含まれている認証情報について、登録されている優先グループの利用者の認証情報に一致するものがなく、登録されている非優先グループの利用者の認証情報に一致するものがある場合には、入庫呼び操作を行った利用者は、優先グループの利用者ではないと判定する。

制御装置３２は、前記ステップＳＡ２で、入庫呼び操作を行った利用者が優先グループの利用者であると判定されると、ステップＳＡ３に進む。

制御装置３２は、ステップＳＡ３では、記憶・判定部３３にて、第１の駐車機械群Ｇ１が使用可能であるか否かを判定する判定処理を行う。なお、第１の駐車機械群Ｇ１が使用可能とは、昇降路６を用いた入庫機械動作と、昇降路６を用いた出庫機械動作のいずれもが進行中ではない状態をいう。これに対し、第１の駐車機械群Ｇ１が使用可能ではない、すなわち、使用不可とは、昇降路６を用いた入庫機械動作と、昇降路６を用いた出庫機械動作のいずれかが進行中である状態である。

制御装置３２は、前記ステップＳＡ３で、記憶・判定部３３により、第１の駐車機械群Ｇ１が使用可能であると判定されると、ステップＳＡ４に進む。

制御装置３２は、ステップＳＡ４では、入庫に出入口２６を使用する決定を行い、表示部３１に「第１出入口」と表示する指令ｂを与える。これにより、本実施形態の機械式駐車装置は、表示部３１に「第１出入口」と表示して、入庫呼び操作を行った優先グループの利用者に対し、その利用者の車両の入庫は、出入口２６を使用して行うことを案内することができる。よって、この案内に従って、利用者は、出入口２６からの入庫に備えて、出入口２６の前で車両を待機させるようにすればよい。

更に、制御装置３２は、ステップＳＡ４では、格納棚列３の各格納棚５のうち、入庫呼び操作を行った利用者の車両を格納可能な空の格納棚５を指定すると共に、第１の機械制御部３４にて、第１の駐車機械群Ｇ１に対する入庫動作指令ｃを生成し、生成された入庫動作指令ｃを、第１の指令処理部３６へ与える。

なお、利用者の待ち時間の短縮化を図るという目的から考えると、制御装置３２は、ステップＳＡ４では、格納棚列３に、入庫呼び操作を行った利用者の車両を格納可能な空の格納棚５が複数ある場合は、そのうちの入出庫部２２に最も近い格納棚５を指定する機能を備えることが好ましい。

このとき、本実施形態の機械式駐車装置では、昇降路６を用いた入庫と出庫の機械動作がいずれも進行中ではなく、第１の駐車機械群Ｇ１が使用可能な状態であるため、制御装置３２では、第１の指令処理部３６が、入庫動作指令ｃを直ちに第１の駐車機械群Ｇ１へ与える。

これにより、本実施形態の機械式駐車装置では、第１の駐車機械群Ｇ１の入庫機械動作が開始される。そのため、本実施形態の機械式駐車装置では、入庫呼び操作を行った優先グループの利用者は、出入口２６から入出庫部２２へ車両の乗り入れを行うことができる。その後、入出庫部２２に乗り入れられた車両は、第１の駐車機械群Ｇ１により、昇降路６を経て格納棚列３におけるステップＳＡ４で指定された格納棚５に格納される。

一方、前記ステップＳＡ３で、記憶・判定部３３により、第１の駐車機械群Ｇ１が使用可能ではないと判定、すなわち、使用不可であると判定されると、制御装置３２は、ステップＳＡ５に進む。

制御装置３２は、ステップＳＡ５では、記憶・判定部３３にて、第２の駐車機械群Ｇ２が使用可能であるか否かを判定する判定処理を行う。なお、第２の駐車機械群Ｇ２が使用可能とは、昇降路７を用いた入庫機械動作と、昇降路７を用いた出庫機械動作のいずれもが進行中ではない状態をいう。これに対し、第２の駐車機械群Ｇ２が使用可能ではない、すなわち、使用不可とは、昇降路７を用いた入庫機械動作と、昇降路７を用いた出庫機械動作のいずれかが進行中である状態である。

制御装置３２は、前記ステップＳＡ５で、記憶・判定部３３により、第２の駐車機械群Ｇ２が使用可能であると判定されると、ステップＳＡ６に進む。

制御装置３２は、ステップＳＡ６では、入庫に出入口２７を使用する決定を行い、表示部３１に「第２出入口」と表示する指令ｂを与える。これにより、本実施形態の機械式駐車装置は、表示部３１に「第２出入口」と表示して、入庫呼び操作を行った優先グループの利用者に対し、その利用者の車両の入庫は、出入口２７を使用して行うことを案内することができる。よって、この案内に従って、利用者は、出入口２７からの入庫に備えて、出入口２７の前で車両を待機させるようにすればよい。

更に、制御装置３２は、ステップＳＡ６では、格納棚列３の各格納棚５のうち、入庫呼び操作を行った利用者の車両を格納可能な空の格納棚５を指定すると共に、第２の機械制御部３５にて、第２の駐車機械群Ｇ２に対する入庫動作指令ｅを生成し、生成された入庫動作指令ｅを、第２の指令処理部３７へ与える。

なお、制御装置３２は、ステップＳＡ６では、格納棚列３に、入庫呼び操作を行った利用者の車両を格納可能な空の格納棚５が複数ある場合は、そのうちの入出庫部２３に最も近い格納棚５を指定する機能を備えることが好ましい点は、ステップＳＡ４の場合と同様である。

このとき、本実施形態の機械式駐車装置では、昇降路７を用いた入庫と出庫の機械動作がいずれも進行中ではなく、第２の駐車機械群Ｇ２が使用可能な状態であるため、制御装置３２では、第２の指令処理部３７が、入庫動作指令ｅを直ちに第２の駐車機械群Ｇ２へ与える。

これにより、本実施形態の機械式駐車装置では、第２の駐車機械群Ｇ２の入庫機械動作が開始される。そのため、本実施形態の機械式駐車装置では、入庫呼び操作を行った優先グループの利用者は、出入口２７から入出庫部２３へ車両の乗り入れを行うことができる。その後、入出庫部２３に乗り入れられた車両は、第２の駐車機械群Ｇ２により、昇降路７を経て格納棚列３におけるステップＳＡ６で指定された格納棚５に格納される。

制御装置３２は、前記ステップＳＡ５で、記憶・判定部３３により、第２の駐車機械群Ｇ２も使用可能ではないと判定、すなわち、使用不可であると判定されると、ステップＳＡ７に進む。

制御装置３２は、ステップＳＡ７では、記憶・判定部３３により、第１の駐車機械群Ｇ１と、第２の駐車機械群Ｇ２のうち、入庫呼び操作を行った利用者の車両を対象とする入庫機械動作により早く使用可能となるのが、第１の駐車機械群Ｇ１であるか否かを判定する処理を行う。この判定は、以下のようにして行えばよい。

制御装置３２は、入庫の場合は指定された格納棚５の位置、出庫の場合は指定された車両が格納されている格納棚５の位置、搬送装置８や搬送装置９の動作状態、更には、利用者による入出庫部２２，２３への車両の乗り入れや、入出庫部２２，２３からの車両の乗り出しに要する平均的な所要時間などの情報を基に、第１の駐車機械群Ｇ１と第２の駐車機械群Ｇ２のそれぞれについて、入庫機械動作や出庫機械動作を開始してから完了するまでに要する時間、更には、現在進行中の入庫機械動作や出庫機械動作が完了するまでに要する時間を推定することは可能である。

そこで、制御装置３２は、ステップＳＡ７では、操作盤３０から入庫呼び操作の信号を含む情報ａを受け取った時点で、第１の駐車機械群Ｇ１で進行中の入庫または出庫の機械動作が完了するまでに要する時間を推定する。更に、制御装置３２は、第１の指令処理部３６に予約として保存されている入庫動作指令ｃや出庫動作指令ｄがある場合は、進行中の入庫または出庫の機械動作が終了した後、予約されている動作指令ｃ，ｄに従う第１の駐車機械群Ｇ１の入庫や出庫の機械動作がすべて完了するまでに要する時間を推定する。この推定結果が、第１の駐車機械群Ｇ１が、操作盤３０で入庫呼び操作を行った利用者の車両を対象とする入庫機械動作を開始可能となるまでに要する時間である。

また、制御装置３２は、操作盤３０から入庫呼び操作の信号を含む情報ａを受け取った時点で、第２の駐車機械群Ｇ２で進行中の入庫または出庫の機械動作が完了するまでに要する時間を推定する。更に、制御装置３２は、第２の指令処理部３７に予約として保存されている入庫動作指令ｅや出庫動作指令ｆがある場合は、進行中の入庫または出庫の機械動作が終了した後、予約されている動作指令ｅ，ｆに従う第２の駐車機械群Ｇ２の入庫や出庫の機械動作がすべて完了するまでに要する時間を推定する。この推定結果が、第２の駐車機械群Ｇ２が、操作盤３０で入庫呼び操作を行った利用者の車両を対象とする入庫機械動作を開始可能となるまでに要する時間である。

よって、ステップＳＡ７では、制御装置３２は、記憶・判定部３３にて、これらの推定結果を比較することにより、入庫呼び操作を行った利用者の車両を対象とする入庫機械動作により早く使用可能となるのが、第１の駐車機械群Ｇ１であるか否かを判定することができる。

制御装置３２は、前記ステップＳＡ７にて、入庫呼び操作を行った利用者の車両を対象とする入庫機械動作により早く使用可能となるのが、第１の駐車機械群Ｇ１であると判定される場合は、ステップＳＡ８に進む。

ステップＳＡ８では、制御装置３２は、ステップＳＡ４と同様に、入庫に出入口２６を使用する決定を行い、表示部３１に「第１出入口」と表示する指令ｂを与える。また、制御装置３２は、格納棚列３の各格納棚５のうち、入庫呼び操作を行った利用者の車両を格納可能な格納棚５を指定すると共に、第１の機械制御部３４にて、第１の駐車機械群Ｇ１に対する入庫動作指令ｃを生成し、生成された入庫動作指令ｃを、第１の指令処理部３６へ与える。

この際、第１の駐車機械群Ｇ１は、入庫または出庫の機械動作が進行中であるため、第１の指令処理部３６に与えられた入庫動作指令ｃは、第１の指令処理部３６に新たな予約として保存される。

したがって、この予約として保存された入庫動作指令ｃが、予約された順序に従って第１の指令処理部３６から第１の駐車機械群Ｇ１へ与えられると、本実施形態の機械式駐車装置では、前記入庫呼び操作を行った優先グループの利用者は、出入口２６から入出庫部２２へ車両の乗り入れを行うことができるようになる。その後、入出庫部２２に乗り入れられた車両は、第１の駐車機械群Ｇ１により、昇降路６を経て格納棚列３におけるステップＳＡ８で指定された格納棚５に格納される。

制御装置３２は、前記ステップＳＡ７にて、入庫呼び操作を行った利用者の車両を対象とする入庫機械動作により早く使用可能となるのが、第１の駐車機械群Ｇ１ではなく、第２の駐車機械群Ｇ２であると判定される場合は、ステップＳＡ９に進む。

ステップＳＡ９では、制御装置３２は、ステップＳＡ６と同様に、入庫に出入口２７を使用する決定を行い、表示部３１に「第２出入口」と表示する指令ｂを与える。また、制御装置３２は、格納棚列３の各格納棚５のうち、入庫呼び操作を行った利用者の車両を格納可能な格納棚５を指定すると共に、第２の機械制御部３５にて、第２の駐車機械群Ｇ２に対する入庫動作指令ｅを生成し、生成された入庫動作指令ｅを、第２の指令処理部３７へ与える。

この際、第２の駐車機械群Ｇ２は、入庫または出庫の機械動作が進行中であるため、第２の指令処理部３７に与えられた入庫動作指令ｅは、第２の指令処理部３７に新たな予約として保存される。

したがって、この予約として保存された入庫動作指令ｅが、予約された順序に従って第２の指令処理部３７から第２の駐車機械群Ｇ２へ与えられると、本実施形態の機械式駐車装置では、前記入庫呼び操作を行った優先グループの利用者は、出入口２７から入出庫部２３へ車両の乗り入れを行うことができるようになる。その後、入出庫部２３に乗り入れられた車両は、第２の駐車機械群Ｇ２により、昇降路７を経て格納棚列３におけるステップＳＡ９で指定された格納棚５に格納される。

制御装置３２は、前記ステップＳＡ４、ステップＳＡ６、ステップＳＡ８またはステップＳＡ９のいずれかの処理により格納棚列３の格納棚５に車両の格納を行った場合は、入庫呼び操作を行った優先グループの利用者の認証情報と、その利用者の車両が格納された格納棚５とを関連付けた状態で、記憶・判定部３３に記憶する。

また、制御装置３２は、前記ステップＳＡ２において、入庫呼び操作を行った利用者が優先グループの利用者ではなく、非優先グループの利用者であると判定されると、ステップＳＡ１０に進み、非優先グループの利用者の車両の入庫処理を開始する。なお、本実施形態では、非優先グループの利用者を代表して認証操作を行うのは、時間貸し駐車場の管理者である。

ステップＳＡ１０における非優先グループの利用者の車両の入庫処理は、格納棚列２の格納棚５または格納棚列４の格納棚５に、非優先グループの利用者の車両を格納するものであり、具体的には、以下のようにすればよい。

本実施形態の機械式駐車装置では、たとえば、時間貸し駐車場の管理者が、格納棚列２における空の格納棚５の有無と、格納棚列４における空の格納棚５の有無を確認する。

この確認の結果、格納棚列２に空の格納棚５がある一方、格納棚列４のすべての格納棚５に車両が格納されている場合は、前記管理者が、格納棚列２の空の格納棚５を入庫呼び対象に選定する。

また、確認の結果、格納棚列２のすべての格納棚５に車両が格納されている一方、格納棚列４に空の格納棚５がある場合は、前記管理者が、格納棚列４の空の格納棚５を入庫呼び対象に選定する。

更に、確認の結果、格納棚列２と格納棚列４の双方に空の格納棚５がある場合は、前記管理者が、更に、第１の駐車機械群Ｇ１と第２の駐車機械群Ｇ２のうち、いずれが使用可能かという点、双方が使用不可の場合には使用可能になるのが早いのはいずれかという点、格納棚列２の空の格納棚５と格納棚列４の空の格納棚５のうち、対応する入出庫部２２，２３により近いのはいずれかという点、などを考慮して、非優先グループの車両の入庫処理をできるだけ早く完了できると推定される格納棚列２または格納棚列４の空の格納棚５を、入庫呼び対象に選定する。なお、格納棚列２と格納棚列４の双方に空の格納棚５がある場合に、このような選定を行うのは、非優先グループの車両の入庫処理をできるだけ早く完了することが、その後に同じ駐車機械群Ｇ１，Ｇ２を用いて優先グループの利用者の車両の入出庫を行う場合に、優先グループの利用者の待ち時間の短縮化に、より有利に働くと考えられるためである。

次いで、前記管理者は、操作盤３０にて、選定した格納棚列２または格納棚列４の空の格納棚５を指定する入庫呼び操作を行うようにすればよい。

なお、前記非優先グループの利用者の車両を格納するための格納棚５の選定は、前記管理者が操作盤３０で入庫呼び対象の格納棚５を指定せずに入庫呼び操作を行うと、制御装置３２が、前記と同様の基準による選定処理を自動的に行うようにしてもよい。

制御装置３２は、格納棚列２の格納棚５が入庫呼び対象に指定された場合は、前記ステップＳＡ４と同様に、入庫に出入口２６を使用する決定を行い、表示部３１に「第１出入口」と表示する指令ｂを与える。更に、制御装置３２は、第１の機械制御部３４にて、第１の駐車機械群Ｇ１に対する入庫動作指令ｃを生成し、生成された入庫動作指令ｃを、第１の指令処理部３６へ与える処理を行う。

これにより、本実施形態の機械式駐車装置では、非優先グループの利用者の車両の入庫は、出入口２６を使用して行うことを案内することができる。よって、この案内に従って、時間貸し駐車場を利用する一時利用者は、出入口２６からの入庫に備えて、出入口２６の前で車両を待機させるようにすればよい。

その後、制御装置３２では、第１の指令処理部３６が、入庫動作指令ｃを直ちに、あるいは予約として処理した後に第１の駐車機械群Ｇ１へ与えるので、一時利用者は、出入口２６から入出庫部２２へ車両の乗り入れを行うことができる。その後、入出庫部２２に乗り入れられた車両は、第１の駐車機械群Ｇ１により、昇降路６を経て格納棚列２における指定された格納棚５に格納される。

また、制御装置３２は、格納棚列４の格納棚５が入庫呼び対象に指定された場合は、前記ステップＳＡ６と同様に、入庫に出入口２７を使用する決定を行い、表示部３１に「第２出入口」と表示する指令ｂを与える。更に、制御装置３２は、第２の機械制御部３５にて、第２の駐車機械群Ｇ２に対する入庫動作指令ｅを生成し、生成された入庫動作指令ｅを、第２の指令処理部３７へ与える処理を行う。

これにより、本実施形態の機械式駐車装置では、非優先グループの利用者の車両の入庫は、出入口２７を使用して行うことを案内することができる。よって、この案内に従って、時間貸し駐車場を利用する一時利用者は、出入口２７からの入庫に備えて、出入口２７の前で車両を待機させるようにすればよい。

その後、制御装置３２では、第２の指令処理部３７が、入庫動作指令ｅを直ちに、あるいは予約として処理した後に第２の駐車機械群Ｇ２へ与えるので、一時利用者は、出入口２７から入出庫部２３へ車両の乗り入れを行うことができる。その後、入出庫部２３に乗り入れられた車両は、第２の駐車機械群Ｇ２により、昇降路７を経て格納棚列４における指定された格納棚５に格納される。

このように、ステップＳＡ１０で、非優先グループの利用者としての一時利用者の車両を格納棚列２または格納棚列４の格納棚５に格納した場合は、管理者が、一時利用者に、その一時利用者の車両を格納した格納棚５に付された番号札を渡すなどの手法で、一時利用者と車両を格納した格納棚５との関連付けを行うようにすればよい。

次に、図５に示す制御装置３２による出庫処理について説明する。

制御装置３２は、ステップＳＢ１にて、操作盤３０から、操作盤３０で出庫呼び操作が行われたという信号と、認証操作に使用された利用者の認証情報とを含む情報ａを受け取る。

制御装置３２は、情報ａを受け取ると、記憶・判定部３３にて、出庫呼び操作を行った利用者が、優先グループの利用者であるか否かを判定する処理を行う（ステップＳＢ２）。

制御装置３２は、前記ステップＳＢ２で、出庫呼び操作を行った利用者が優先グループの利用者であると判定されると、ステップＳＢ３に進む。

制御装置３２は、ステップＳＢ３では、記憶・判定部３３にて、第１の駐車機械群Ｇ１が使用可能であるか否かを判定する判定処理を行う。制御装置３２は、ステップＳＢ３で、記憶・判定部３３により、第１の駐車機械群Ｇ１が使用可能であると判定されると、ステップＳＢ４に進む。

制御装置３２は、ステップＳＢ４では、出庫に出入口２６を使用する決定を行い、表示部３１に「第１出入口」と表示する指令ｂを与える。これにより、本実施形態の機械式駐車装置は、表示部３１に「第１出入口」と表示して、出庫呼び操作を行った優先グループの利用者に対し、その利用者の車両の出庫は、出入口２６を使用して行うことを案内することができる。よって、この案内に従って、利用者は、出入口２６からの出庫に備えて、出入口２７の前で待機すればよい。

更に、制御装置３２は、ステップＳＢ４では、記憶・判定部３３に記憶されている優先グループの利用者の認証情報と、その利用者の車両が格納された格納棚５との関連付けを基に、出庫呼び操作を行った利用者の車両が格納されている格納棚列３の格納棚５を指定すると共に、第１の機械制御部３４にて、第１の駐車機械群Ｇ１に対する出庫動作指令ｄを生成し、生成された出庫動作指令ｄを、第１の指令処理部３６へ与える。

このとき、本実施形態の機械式駐車装置では、昇降路６を用いた入庫と出庫の機械動作がいずれも進行中ではなく、第１の駐車機械群Ｇ１が使用可能な状態であるため、制御装置３２では、第１の指令処理部３６が、出庫動作指令ｄを直ちに第１の駐車機械群Ｇ１へ与える。

これにより、本実施形態の機械式駐車装置では、第１の駐車機械群Ｇ１の出庫機械動作が開始される。そのため、本実施形態の機械式駐車装置では、ステップＳＢ４で指定された格納棚５に格納されていた車両が、昇降路６を経て入出庫部２２へ搬送されて、出庫準備が整えられる。これにより、出庫呼び操作を行った優先グループの利用者は、自身の車両を、入出庫部２２から出入口２６を通して外部へ乗り出すことができる。

一方、前記ステップＳＢ３で、記憶・判定部３３により、第１の駐車機械群Ｇ１が使用可能ではないと判定、すなわち、使用不可であると判定されると、制御装置３２は、ステップＳＢ５に進む。

制御装置３２は、ステップＳＢ５では、記憶・判定部３３にて、第２の駐車機械群Ｇ２が使用可能であるか否かを判定する判定処理を行う。制御装置３２は、ステップＳＢ５で、記憶・判定部３３により、第２の駐車機械群Ｇ２が使用可能であると判定されると、ステップＳＢ６に進む。

制御装置３２は、ステップＳＢ６では、出庫に出入口２７を使用する決定を行い、表示部３１に「第２出入口」と表示する指令ｂを与える。これにより、本実施形態の機械式駐車装置は、表示部３１に「第２出入口」と表示して、出庫呼び操作を行った優先グループの利用者に対し、その利用者の車両の出庫は、出入口２７を使用して行うことを案内することができる。よって、この案内に従って、利用者は、出入口２７からの出庫に備えて、出入口２７の前で待機すればよい。

更に、制御装置３２は、ステップＳＢ６では、前記ステップＳＢ４の場合と同様に、記憶・判定部３３に記憶されている関連付けの情報を基に、出庫呼び操作を行った利用者の車両が格納されている格納棚列３の格納棚５を指定すると共に、第２の機械制御部３５にて、第２の駐車機械群Ｇ２に対する出庫動作指令ｆを生成し、生成された出庫動作指令ｆを、第２の指令処理部３７へ与える。

このとき、本実施形態の機械式駐車装置では、昇降路７を用いた入庫と出庫の機械動作がいずれも進行中ではなく、第２の駐車機械群Ｇ２が使用可能な状態であるため、制御装置３２では、第２の指令処理部３７が、出庫動作指令ｆを直ちに第２の駐車機械群Ｇ２へ与える。

これにより、本実施形態の機械式駐車装置では、第２の駐車機械群Ｇ２の出庫機械動作が開始される。そのため、本実施形態の機械式駐車装置では、ステップＳＢ６で指定された格納棚５に格納されていた車両が、昇降路７を経て入出庫部２２へ搬送されて、出庫準備が整えられる。したがって、出庫呼び操作を行った優先グループの利用者は、自身の車両を、入出庫部２３から出入口２７を通して外部へ乗り出すことができる。

制御装置３２は、前記ステップＳＢ５で、記憶・判定部３３により、第２の駐車機械群Ｇ２も使用可能ではないと判定、すなわち、使用不可であると判定されると、ステップＳＢ７に進む。

制御装置３２は、ステップＳＢ７では、記憶・判定部３３により、第１の駐車機械群Ｇ１と、第２の駐車機械群Ｇ２のうち、出庫呼び操作を行った利用者の車両を対象とする出庫機械動作により早く使用可能となるのが、第１の駐車機械群Ｇ１であるか否かを判定する処理を行う。この判定は、前記した入庫処理におけるステップＳＡ７の場合と同様に行われる。

制御装置３２は、前記ステップＳＢ７にて、出庫呼び対象の車両の出庫機械動作により早く使用可能となるのが、第１の駐車機械群Ｇ１であると判定される場合は、ステップＳＢ８に進む。

ステップＳＢ８では、制御装置３２は、ステップＳＢ４と同様に、出庫に出入口２６を使用する決定を行い、表示部３１に「第１出入口」と表示する指令ｂを与える。また、制御装置３２は、記憶・判定部３３に記憶されている関連付けを基に、出庫呼び操作を行った利用者の車両が格納されている格納棚列３の格納棚５を指定すると共に、第１の機械制御部３４にて、第１の駐車機械群Ｇ１に対する出庫動作指令ｄを生成し、生成された出庫動作指令ｄを、第１の指令処理部３６へ与える。

この際、第１の駐車機械群Ｇ１は、入庫または出庫の機械動作が進行中であるため、第１の指令処理部３６に与えられた出庫動作指令ｄは、第１の指令処理部３６に新たな予約として保存される。

したがって、この予約として保存された出庫動作指令ｄが、予約された順序に従って第１の指令処理部３６から第１の駐車機械群Ｇ１へ与えられると、本実施形態の機械式駐車装置では、出庫呼び操作を行った優先グループの利用者の車両が、昇降路６を経て入出庫部２２へ搬送されて、出庫準備が整えられる。よって、出庫呼び操作を行った優先グループの利用者は、自身の車両を、入出庫部２２から出入口２６を通して外部へ乗り出すことができる。

制御装置３２は、前記ステップＳＢ７にて、出庫呼び操作を行った利用者の車両を対象とする出庫機械動作により早く使用可能となるのが、第１の駐車機械群Ｇ１ではなく、第２の駐車機械群Ｇ２であると判定される場合は、ステップＳＢ９に進む。

ステップＳＢ９では、制御装置３２は、ステップＳＢ６と同様に、出庫に出入口２７を使用する決定を行い、表示部３１に「第２出入口」と表示する指令ｂを与える。また、制御装置３２は、記憶・判定部３３に記憶されている関連付けの情報を基に、出庫呼び操作を行った利用者の車両が格納されている格納棚列３の格納棚５を指定すると共に、第２の機械制御部３５にて、第２の駐車機械群Ｇ２に対する出庫動作指令ｆを生成し、生成された出庫動作指令ｆを、第２の指令処理部３７へ与える。

この際、第２の駐車機械群Ｇ２は、入庫または出庫の機械動作が進行中であるため、第２の指令処理部３７に与えられた出庫動作指令ｆは、第２の指令処理部３７に新たな予約として保存される。

したがって、この予約として保存された出庫動作指令ｆが、予約された順序に従って第２の指令処理部３７から第２の駐車機械群Ｇ２へ与えられると、本実施形態の機械式駐車装置では、出庫呼び操作を行った優先グループの利用者の車両が、昇降路７を経て入出庫部２３へ搬送されて、出庫準備が整えられる。よって、出庫呼び操作を行った優先グループの利用者は、自身の車両を、入出庫部２３から出入口２７を通して外部へ乗り出すことができる。

また、制御装置３２は、前記ステップＳＢ２において、出庫呼び操作を行った利用者が優先グループの利用者ではなく、非優先グループの利用者であると判定されると、ステップＳＢ１０に進み、非優先グループの利用者の車両の出庫処理を開始する。

ステップＳＢ１０における非優先グループの利用者の車両の出庫処理は、格納棚列２の格納棚５または格納棚列４の格納棚５に格納されている非優先グループの利用者の車両を、出庫するものであり、具体的には、以下のようにすればよい。

この場合は、時間貸し駐車場の管理者が、入庫時に行った一時利用者と車両を格納した格納棚５との関連付けを基に、操作盤３０で、一時利用者の車両が格納されている格納棚列２または格納棚列４の格納棚５を指定する出庫呼び操作を行うようにすればよい。

制御装置３２は、格納棚列２の格納棚５が出庫呼び対象に指定された場合は、前記ステップＳＢ４と同様に、出庫に出入口２６を使用する決定を行い、表示部３１に「第１出入口」と表示する指令ｂを与える。更に、制御装置３２は、第１の機械制御部３４にて、第１の駐車機械群Ｇ１に対する出庫動作指令ｄを生成し、生成された出庫動作指令ｄを、第１の指令処理部３６へ与える処理を行う。

これにより、本実施形態の機械式駐車装置では、非優先グループの利用者の車両の出庫が、出入口２６を使用することを案内することができる。よって、この案内に従って、一時利用者は、出入口２６からの出庫に備えて、出入口２６の前で待機すればよい。

その後、制御装置３２では、第１の指令処理部３６が、出庫動作指令ｄを直ちに、あるいは予約として処理した後に第１の駐車機械群Ｇ１へ与えるので、本実施形態の機械式駐車装置では、一時利用者の車両が、格納棚列２から昇降路６を経て入出庫部２２へ搬送されて、出庫準備が整えられる。よって、一時利用者は、自身の車両を、入出庫部２２から出入口２６を通して外部へ乗り出すことができる。

また、制御装置３２は、格納棚列４の格納棚５が出庫呼び対象に指定された場合は、前記ステップＳＢ６と同様に、出庫に出入口２７を使用する決定を行い、表示部３１に「第２出入口」と表示する指令ｂを与える。更に、制御装置３２は、第２の機械制御部３５にて、第２の駐車機械群Ｇ２に対する出庫動作指令ｆを生成し、生成された出庫動作指令ｆを、第２の指令処理部３７へ与える処理を行う。

これにより、本実施形態の機械式駐車装置では、非優先グループの利用者の車両の出庫が、出入口２７を使用することを案内することができる。よって、この案内に従って、一時利用者は、出入口２７からの出庫に備えて、出入口２７の前で待機すればよい。

その後、制御装置３２では、第２の指令処理部３７が、出庫動作指令ｆを直ちに、あるいは予約として処理した後に第２の駐車機械群Ｇ２へ与えるので、本実施形態の機械式駐車装置では、一時利用者の車両が、格納棚列４から昇降路７を経て入出庫部２３へ搬送されて、出庫準備が整えられる。よって、一時利用者は、自身の車両を、入出庫部２３から出入口２７を通して外部へ乗り出すことができる。

このように、本実施形態の機械式駐車装置によれば、建屋１内に設けられた各格納棚列２，３，４のうち、２つの昇降路６，７に挟まれた配置の格納棚列３を、優先グループの利用者の車両の格納に用いる格納棚列３に設定して、格納棚列３の格納棚５に対する優先グループの利用者の車両の入出庫を、昇降路６を用いて車両の搬送を行う第１の駐車機械群Ｇ１と、昇降路７を用いて車両の搬送を行う第２の駐車機械群Ｇ２の双方で実施可能とすることができる。

更に、本実施形態の機械式駐車装置は、優先グループの利用者の認証情報を用いた入庫または出庫の呼び操作が行われたときに、第１の駐車機械群Ｇ１と第２の駐車機械群Ｇ２のうちに使用可能なものがある場合は、その使用可能な第１の駐車機械群Ｇ１または第２の駐車機械群Ｇ２に対して、制御装置３２から入庫または出庫の動作指令を直ちに与えて、格納棚列３の格納棚５に対する優先グループの利用者の車両の入出庫を行うことができる。

また、本実施形態の機械式駐車装置は、優先グループの利用者の認証情報を用いた入庫または出庫の呼び操作が行われたときに、第１の駐車機械群Ｇ１と第２の駐車機械群Ｇ２の双方が使用不可の場合は、第１の駐車機械群Ｇ１と第２の駐車機械群Ｇ２のうち、入庫または出庫の呼び操作を行った利用者の車両を対象とする入庫または出庫の機械動作により早く使用可能となる方を選択して、格納棚列３の格納棚５に対する優先グループの利用者の車両の入出庫を行うことができる。

よって、本実施形態の機械式駐車装置は、優先グループの利用者の車両の入出庫時について、待ち時間の短縮化を図ることができて、優先グループの利用者に対して、利便性の向上化を図ることができる。

なお、本開示の機械式駐車装置は、前記実施形態のもののみに限定されるものではない。

前記実施形態では、３つの格納棚列２，３，４は地上に設けられ、２つの昇降路６，７の各下部位置に入出庫部２２，２３を備えた構成の下部乗入れ方式のものを例示した。これに対し、本開示の機械式駐車装置は、たとえば、各格納棚列が地下にも延長されて設置されて、各昇降路の上下方向の途中位置に個別の入出庫部を備えた構成の中間乗入れ方式の機械式駐車装置、あるいは、各昇降路の各上部位置に個別の入出庫部を備えた構成の上部乗入れ方式の機械式駐車装置に適用してもよいことは勿論である。

また、前記実施形態の機械式駐車装置は、搬送装置８，９が、昇降路６，７にパレットを搭載可能なリフトケージ１０，１６を備えて、入出庫部２２，２３から、パレットとともに車両を搬送して格納棚５に格納する形式の例を示した。これに対し、本開示の機械式駐車装置は、搬送装置として、入出庫部に乗り入れた車両をくし歯形のリフトケージにより搬送し、格納棚に備えられたくし歯形のパレットに載せ替えてから格納棚に格納する形式の搬送装置を備えた、いわゆる、くし（フォーク）型エレベータ方式の機械式駐車装置にも適用できることは勿論である。

更に、前記実施形態の機械式駐車装置は、格納棚列２，３，４を３列として、２つの昇降路６，７に挟まれた配置となる格納棚列３を、１列のみ備える構成の例を示した。これに対し、本開示の機械式駐車装置は、格納棚列を４列以上として、２つの昇降路に挟まれた配置となる格納棚列を複数列備える構成としてもよいことは勿論である。この場合は、２つの昇降路に挟まれた配置となる複数列の格納棚列のうちの少なくとも１列を、優先グループの利用者の車両の格納に使用される優先棚列に設定すればよい。

なお、本開示の機械式駐車装置は、２つの昇降路に挟まれた配置となる複数列の格納棚列を、優先グループの利用者の車両の格納に使用される優先棚列に設定する場合に、２つの優先棚列が、１つの昇降路を挟んで隣接する構成となっていてもよい。この場合、制御装置は、隣接して配置された優先棚列のそれぞれについて、或る優先棚列の一側の昇降路に対応する駐車機械群と、他側の昇降路に対応する駐車機械群のうち、使用可能な方の駐車機械群、あるいは、より早く使用可能となる方の駐車機械群を用いて、前記或る優先棚列への入出庫を実施する制御を行うようにすればよい。

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。

２ 格納棚列
３ 格納棚列（優先棚列）
４ 格納棚列
５ 格納棚
６ 昇降路
７ 昇降路
８ 搬送装置
９ 搬送装置
２２ 入出庫部
２３ 入出庫部
２６ 出入口
２７ 出入口
２８ 扉
２９ 扉
３０ 操作盤
３１ 表示部
３２ 制御装置
Ｇ１ 第１の駐車機械群（駐車機械群）
Ｇ２ 第２の駐車機械群（駐車機械群）
ｂ 指令
ｃ 入庫動作指令（動作指令）
ｄ 出庫動作指令（動作指令）
ｅ 入庫動作指令（動作指令）
ｆ 出庫動作指令（動作指令）

Claims (3)

1. 車両を格納する格納棚を上下方向に複数段に配列してなる３列以上の格納棚列と、
   前記各格納棚列の間に形成された複数の昇降路と、
   前記各昇降路における設定された上下方向位置に個別に設けられた入出庫部と、
   前記各昇降路に個別に配置された搬送装置、および、前記各入出庫部の出入口に設けられて開閉動作する扉を含み、前記各昇降路に個別に対応して、該各昇降路を用いた入庫と出庫の機械動作を行う複数の駐車機械群と、
   操作盤と、
   表示部と、
   制御装置と、を備え、
   前記操作盤は、利用者による認証情報を用いた認証操作と、入庫呼び操作、および、出庫呼び操作を受ける機能を備え、
   前記制御装置は、
   利用者を優先グループの利用者と非優先グループの利用者に区別した状態で、前記優先グループの利用者かを判断するための基準が登録される機能と、
   前記各格納棚列のうち、２つの前記昇降路に挟まれた配置となる少なくとも１列の前記格納棚列が、前記優先グループの利用者の車両の格納に使用される優先棚列に設定される機能と、
   前記操作盤で入庫または出庫の呼び操作が行われると、該呼び操作を行った利用者が、前記優先グループの利用者かを判定する機能と、
   前記呼び操作を行った前記利用者が、前記優先グループの利用者であると判定される場合は、前記各駐車機械群のうち、前記優先棚列の一側の前記昇降路に対応する第１の駐車機械群と、前記優先棚列の他側の前記昇降路に対応する第２の駐車機械群のいずれか一方に、入庫機械動作または出庫機械動作の動作指令を与える機能と、
   前記表示部に、前記呼び操作を行った前記利用者が入庫または出庫に使用する前記出入口の情報を表示する指令を与える機能と、を備えたこと
   を特徴とする機械式駐車装置。
2. 前記制御装置は、
   前記操作盤で入庫または出庫の呼び操作が行われると、前記第１の駐車機械群と、前記第２の駐車機械群について使用可能であるかを判定する判定処理を行う機能と、
   前記判定処理により、前記第１の駐車機械群と前記第２の駐車機械群のいずれかが使用可能と判定された場合は、使用可能と判定された方に、前記動作指令を与える機能と、を備えた
   請求項１に記載の機械式駐車装置。
3. 前記制御装置は、
   前記判定処理により、前記第１の駐車機械群と前記第２の駐車機械群のいずれもが使用不可と判定された場合は、前記第１の駐車機械群と、前記第２の駐車機械群のうち、前記呼び操作を行った前記利用者の車両を対象とする入庫機械動作または出庫機械動作に、より早く使用可能となる方を判定する機能と、
   前記第１の駐車機械群と、前記第２の駐車機械群のうち、前記入庫機械動作または出庫機械動作に、より早く使用可能と判定された一方に与える入庫機械動作または出庫機械動作の動作指令を生成して、予約する機能と、を備えた
   請求項２に記載の機械式駐車装置。

Images