JP5457539B1 - 縦列式駐車装置の制御装置、縦列式駐車装置、縦列式駐車装置の制御プログラム、及び縦列式駐車装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の出庫の待ち時間を短縮できる立体駐車装置の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置３２は、複数の立体駐車装置１２Ａ、１２Ｂが前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置１０を制御し、制御装置３２は、予約を示す予約情報を記憶する予約テーブル４６と、同一の立体駐車装置に出庫が連続せず、複数の立体駐車装置１２Ａ、１２Ｂが交互に出庫を行うように、予約情報により示される予約の順番を入れ替える入替部４８と、交互に出庫を行う立体駐車装置同士で、車両が載置されたパレットを乗入階に移動させる出庫呼出モードと乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードとを重複して行わせる実行部４４とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、縦列式駐車装置の制御装置、縦列式駐車装置、縦列式駐車装置の制御プログラム、及び縦列式駐車装置の制御方法に関するものである。

機械式駐車装置の制御方法として、複数件数の予約を受け付け、利用者の車両の入出庫にかかる待ち時間の短縮を図る入出庫の制御方法が検討されている。
下記特許文献１では、車両の入庫口と出庫口とを別々に設け、入庫予約データと出庫予約データとをそれぞれ別のデータエリアに格納しておき、出庫処理と入庫処理を交互に処理させて入出庫させる機械式駐車装置の入出庫方法が開示されている。

特開２０１１−３８２８４号公報

ここで、複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有される縦列式駐車装置がある。このような縦列式駐車装置は、入出庫軌道を予約順番に応じて行い、前側や後側の立体駐車装置での運転が連続すると、稼働率の低下や無駄な動作の発生が生じ、利用者の待ち時間が長くなり、エネルギー効率が低下する場合がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、利用者の出庫の待ち時間を短縮することができる、縦列式駐車装置の制御装置、縦列式駐車装置、縦列式駐車装置の制御プログラム、及び縦列式駐車装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の縦列式駐車装置の制御装置、縦列式駐車装置、縦列式駐車装置の制御プログラム、及び縦列式駐車装置の制御方法は以下の手段を採用する。

本発明の第一態様に係る縦列式駐車装置の制御装置は、複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置の制御装置であって、前記予約を示す予約情報を記憶する記憶手段と、同一の前記立体駐車装置に出庫が連続せず、複数の前記立体駐車装置が交互に出庫を行うように、前記予約情報により示される予約の順番を入れ替える入替手段と、交互に出庫を行う前記立体駐車装置同士で、車両が載置されたパレットを乗入階に移動させる出庫呼出モードと乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードとを重複して行わせる実行手段と、を備える。

本構成に係る制御装置は、複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置を制御する。

縦列式駐車装置は、同一の立体駐車装置において出庫の予約が連続すると、出庫に要する時間が全体として長くなる。

そこで、本構成は、同一の立体駐車装置に出庫が連続せず、複数の立体駐車装置が交互に出庫を行うように、予約情報により示される予約の順番を入替手段によって入れ替える。そして、実行手段によって、出庫呼出モードと出庫格納モードとが、交互に出庫を行う立体駐車装置同士で重複して行われる。出庫呼出モードは、車両が載置されたパレットを乗入階に移動させる処理であり、出庫格納モードは、乗入階から空パレットを格納する処理である。

縦列式駐車装置は、複数の立体駐車装置の入出庫口が共有のため、ある立体駐車装置が車両の出庫を行っている場合、他の立体駐車装置は車両の出庫を行えない。しかし、出庫呼出モードと出庫格納モードは、各立体駐車装置同士で重複して行える。すなわち、ある立体駐車装置が車両を出庫させた後に出庫格納モードを行う時間帯で、他の立体駐車装置は車両を出庫させるための出庫呼出モードを行える。

このように、本構成は、複数の立体駐車装置が交互に出庫を行うように予約の順番を入れ替え、出庫呼出モードと出庫格納モードとを重複して行うので、利用者の出庫の待ち時間を短縮することができる。

上記第一態様では、前記入替手段が、２つ目以降の予約に基づいて予約の順番を入れ替えることが好ましい。

本構成によれば、利用者の出庫の待ち時間の短縮をより確実に行うことができる。

上記第一態様では、前記立体駐車装置が出庫を行った後で、かつ前記記憶手段に前記２つ目の予約が記憶されていない場合、前記２つ目の予約を受け付けるため所定時間待つことが好ましい。

本構成によれば、利用者の出庫の待ち時間の短縮をより確実に行うことができる。

上記第一態様では、前記入替手段が、予約の順番を入れ替えない通常運転モード、又は予約の順番を入れ替える予約入替運転モードに切り替え可能とされることが好ましい。

本構成によれば、車両の入庫や出庫に応じて、より適した縦列式駐車装置の運転が可能となる。

上記第一態様では、前記実行手段が、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った前記立体駐車装置に前記出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせることが好ましい。

出庫格納モードは、乗入階から空パレットを格納する処理である。一方、入庫を行う場合は、格納された空パレットを乗入階へ搬送する入庫呼出モードを行う必要がある。すなわち、出庫格納モードと入庫呼出モードは、相反する処理である。このため、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った立体駐車装置に出庫格納モードを行わせることなくそのまま入庫を行わせることで、出庫格納モード及び入庫呼出モードを不要とする。なお、本構成では、出庫とは確定した出庫のことである。

従って、本構成は、利用者の入庫の待ち時間を短縮することができる。また、本構成は、空パレットの搬送が行われないため、電力使用量を低減できる。

上記第一態様では、前記実行手段が、前側の前記立体駐車装置が前記出庫呼出モード又は車両を出庫させる出庫モードであると共に、新たな車両を入庫可能である場合に、後側の前記立体駐車装置に車両を入庫させないことが好ましい。

本構成は、後側の立体駐車装置を運転する場合に、前側の立体駐車装置が出庫呼出モード又は出庫モードであると共に、新たな車両を入庫可能か否かの判定処理を加えるという簡易な処理で、出庫と入庫を連続して前側の立体駐車装置に行わせることができる。

本発明の第二態様に係る縦列式駐車装置は、複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置であって、上記記載の制御装置を備える。

本発明の第三態様に係る縦列式駐車装置の制御プログラムは、複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置の制御プログラムであって、コンピュータを、同一の前記立体駐車装置に出庫が連続せず、複数の前記立体駐車装置が交互に出庫を行うように、記憶手段に記憶されている前記予約情報により示される予約の順番を入れ替える入替手段と、交互に出庫を行う前記立体駐車装置同士で、車両が載置されたパレットを乗入階に移動させる出庫呼出モードと乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードとを重複して行わせる実行手段と、して機能させる。

本発明の第四態様に係る縦列式駐車装置の制御方法は、複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置の制御方法であって、同一の前記立体駐車装置に出庫が連続せず、複数の前記立体駐車装置が交互に出庫を行うように、記憶手段に記憶されている前記予約情報により示される予約の順番を入れ替える第１工程と、交互に出庫を行う前記立体駐車装置同士で、車両が載置されたパレットを乗入階に移動させる出庫呼出モードと乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードとを重複して行わせる第２工程と、を含む。

本発明によれば、利用者の出庫の待ち時間を短縮することができる、という優れた効果を有する。

本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の構成図である。 本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の電気的構成を示した機能ブロック図である。 入庫処理の処理モードと、各処理モードにおける消費電力との関係の一例を示した図である。 出庫処理の処理モードと、各処理モードにおける消費電力との関係の一例を示した図である。 本発明の第１実施形態に係る予約情報の流れを説明するための図である。 本発明の第１実施形態に係る未稼働時の前側機における通常運転モードの処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る未稼働時の後側機における通常運転モードの処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る出庫モード完了時の前側機における通常運転モードの処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る出庫モード完了時の後側機における通常運転モードの処理の流れを示すフローチャートである。 同一の立体駐車装置に出庫が連続した場合の待ち時間を示す模式図である。 前側機及び後側機が交互に２件の出庫を連続して行う場合の待ち時間を示す模式図である。 後側機に出庫が２件連続し、その後に前側機に出庫が２件連続した場合の待ち時間を示す模式図である。 前側機及び後側機が交互に４件の出庫を連続して行う場合の待ち時間を示す模式図である。 本発明の第１実施形態に係る未稼働時の前側機における予約入替運転モードの処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る未稼働時の前側機における予約入替運転モードの処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る未稼働時の後側機における予約入替運転モードの処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る未稼働時の後側機における予約入替運転モードの処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る出庫モード完了時の前側機における予約入替運転モードの処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る出庫モード完了時の前側機における予約入替運転モードの処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る出庫モード完了時の後側機における予約入替運転モードの処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る出庫モード完了時の後側機における予約入替運転モードの処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る区分スケジュールのレポートの一例を示した図である。 連続した出庫と入庫を異なる立体駐車装置が行う場合の一例である。 連続した出庫と入庫を同一の立体駐車装置が行う場合の一例である。 本発明の第２実施形態に係る未稼働時の後側機における入出庫連続運転モードの処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る未稼働時の後側機における予約入替運転モードの処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る未稼働時の後側機における予約入替運転モードの処理の流れを示すフローチャートである。

以下に、本発明に係る縦列式駐車装置の制御装置、縦列式駐車装置、縦列式駐車装置の制御プログラム、及び縦列式駐車装置の制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について説明する。

図１は、本第１実施形態に係る機械式駐車装置である縦列式駐車装置１０の構成図である。
図１に示されるように、縦列式駐車装置１０は、乗入階の上階に格納階が設けられている複数の立体駐車装置１２が前後に並び、車両１４の入出庫口１６を共有している。すなわち、縦列式駐車装置１０は、入出庫口１６を有する前側の立体駐車装置（以下、「前側機１２Ａ」という。）及び後側の立体駐車装置（以下、「後側機１２Ｂ」という。）で構成される。本第１実施形態に係る縦列式駐車装置１０は、一例として、２つの立体駐車装置１２が前後に並んでいる。以下の説明において、入出庫口１６を有する階を乗入階と称呼する。

前側機１２Ａ及び後側機１２Ｂには、リフトが昇降する昇降路１８に沿って複数の階に配設された格納棚２０、及びリフトにより把持され、入出庫させる車両１４を載置するパレット２２が備えられる。
これにより、入出庫口１６から縦列式駐車装置１０へ入庫した車両１４は、前側機１２Ａ又は後側機１２Ｂの何れかに格納される。

また、本第１実施形態に係る縦列式駐車装置１０は、車両１４の種類に応じたパレット２２が備えられている。車両１４の種類とは、例えば普通車、ミッドルーフ車、ハイルーフ車等の車高の相違による種類や、普通車、電気自動車、低床車両、バリアフリー車等の車両の特徴の相違や、充電必要性の有無による相違による種類のことである。

図２は、縦列式駐車装置１０の電気的構成を示した機能ブロック図である。
縦列式駐車装置１０は、前側機１２Ａ及び後側機１２Ｂに対して共通の操作盤３０を備える。そして、縦列式駐車装置１０は、車両１４を入庫する操作及び出庫する操作を受け付ける操作盤３０に対する利用者による操作内容に基づいて、縦列式駐車装置１０を制御する制御装置３２を備えている。

制御装置３２は、動力を供給する動力ユニット３４を介して、パレット２２を昇降させ、入出庫口１６と格納棚２０との間でパレット２２を搬送するリフト搬送機３６、パレット２２を横送させる横送装置３８、パレット２２を旋回させる旋回装置４０等を制御し、パレットを入出庫口１６と格納棚２０との間において移動させる。

また、制御装置３２は、予約盤４２を備えている。
予約盤４２は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等から構成されている。後述の各種機能を実現するための一連の処理の過程は、プログラムの形式で記録媒体等に記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、後述の各種機能が実現される。

具体的には、予約盤４２は、実行部４４、予約テーブル４６、及び入替部４８を備えている。

実行部４４は、入出庫口１６がある入出庫口１６において車両１４をパレット２２に入車させ、車両１４が載置された実パレットを格納棚２０に格納させる入庫処理、及び実パレットを格納棚２０から取り出し、入出庫口１６においてパレット２２から車両１４を出車させる出庫処理を含む運転処理を実行する。

ここで、入庫処理及び出庫処理について、図３及び図４を用いて説明する。

図３は、入庫処理の処理モードと、各処理モードにおける消費電力との関係を示している。
車両１４を入庫させる入庫処理は、操作盤３０を介して入庫指示が入力されると、入庫呼出モードを開始する。入庫呼出モードは、入出庫口１６にリフト搬送機３６がある場合にリフト搬送機３６を上昇させて車両１４が載置されていなパレット２２である空パレットを取り出し、取り出した空パレットを下降させる。そして、入庫呼出モードは、入出庫口１６で空パレットを旋回させ、車両１４を入庫できる位置に空パレットを配置する。なお、図３において“Ｐ”はパレット２２を示し、“空Ｐ”は空パレットを示し、“実Ｐ”は車両１４が載置されたパレット２２である実パレットを示す。
入庫呼出モードが完了すると、処理が入庫モードとなり、入出庫口１６の扉が開き、車両１４は空パレットに入車され、車両１４の入車後に入出庫口１６の扉が閉じ、入庫モードが完了する。

入庫モードが完了すると、入庫格納モードが開始される。入庫格納モードは、実パレットを旋回させた後に実パレットを上昇させ、実パレットを格納棚２０に格納する。このように、入庫処理では、入庫呼出モード、入庫モード、及び入庫格納モードが一連の処理とし、入庫格納モードが完了した時点で、入庫処理の完了となる。
また、図３の消費電力の状態変化に示されるように、入庫呼出モードは、空パレットを昇降させている処理であり、空パレットの移動は無駄な仕事となる。

図４には、出庫処理の処理モードと、各処理モードにおける消費電力との関係が示されている。
車両１４を出庫させる出庫処理は、操作盤３０を介して出庫指示が入力されると、出庫呼出モードを開始する。出庫呼出モードは、入出庫口１６にリフト搬送機３６がある場合には、リフト搬送機３６を上昇させ、出庫指示のあった車両１４が載置される実パレットを取り出し、実パレットを下降させる。そして、出庫呼出モードは、入出庫口１６でパレット２２が旋回させ、車両１４を出庫できる位置に実パレットを配置する。
出庫呼出モードが完了すると、出庫モードとなり、入出庫口１６の扉が開き、車両１４が出庫され、入出庫口１６の扉が閉じ、出庫モードが完了する。

出庫モードが完了すると、出庫格納モードが開始される。出庫格納モードは、車両１４空パレットを旋回させた後に空パレットを上昇され、空パレットを格納棚２０に格納する。このように、出庫処理では、出庫呼出モード、出庫モード、及び出庫格納モードを一連の処理とし、出庫格納モードが完了した時点で、出庫処理の完了となる。
また、図４の消費電力の状態変化に示されるように、出庫格納モードは、空パレットを昇降させている処理であり、空パレットの移動は無駄な仕事となる。

予約テーブル４６は、操作盤３０を介して入力された順番で入庫及び出庫の予約を予約情報として記憶する。なお、本第１実施形態に係る縦列式駐車装置１０は、複数の予約が可能とされている。

図５は、本第１実施形態に係る予約情報の流れを示した模式図である。
予約テーブル４６は、入庫予約及び出庫予約を示す予約情報を最大２つ記憶できる。そして、予約を前側機１２Ａで実行させる場合に予約情報を予約テーブル４６から実行テーブル５０Ａに移動させる。また、予約を後側機１２Ｂで実行させる場合に予約情報を予約テーブル４６から実行テーブル５０Ｂに移動させる。このように、本第１実施形態では、予約情報を計４つ記憶可能とされている。

予約テーブル４６に記憶されている予約情報は、入力された順番に１つ目の予約を第１予約とし、２つ目の予約を第２予約とする。
そして、後述する予約の順番の入れ替えを行わない通常運転モードでは、入力された順番に予約が実行される。第１予約が実行されると、第２予約が第１予約に繰り上げられ、次に入力された予約が第２予約とされる。

入替部４８は、予約テーブル４６に記憶されている予約情報により示される予約の順番を入れ替える。

ここで、通常運転モードにおける縦列式駐車装置１０の処理の流れを説明する。

図６は、未稼働時の前側機１２Ａにおける通常運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、未稼働時の前側機１２Ａで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。

まず、ステップ１００では、後側機１２Ｂの状態を確認する。後側機１２Ｂの状態が未稼働、入庫格納モード、又は出庫格納モードであるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１０２へ移行する。一方、否定判定の場合は、後側機１２Ｂが車両１４を入庫又は出庫する場合であり、前側機１２Ａを運転して車両１４の入庫又は出庫させることができないので、前側機１２Ａを運転することなく通常運転モードの処理を終了する。

ステップ１０２では、予約テーブル４６に第１予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１０４へ移行し、否定判定の場合は前側機１２Ａを運転することなく通常運転モードの処理を終了する。

ステップ１０４では、予約テーブル４６から第１予約を読み出す。

次のステップ１０６では、第１予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１０８へ移行し、否定判定の場合はステップ１１２へ移行する。

ステップ１０８では、前側機１２Ａに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１１０へ移行し、否定判定の場合は前側機１２Ａを運転することなく通常運転モードの処理を終了する。

ステップ１１０では、第１予約の入庫呼出モードを前側機１２Ａで実行し、通常運転モードの処理を終了する。

ステップ１１２では、第１予約が前側機１２Ａの出庫であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１１４へ移行し、否定判定の場合は前側機１２Ａを運転することなく通常運転モードの処理を終了する。

ステップ１１４では、第１予約の出庫呼出モードを前側機１２Ａで実行し、通常運転モードの処理を終了する。

図７は、未稼働時の後側機１２Ｂにおける通常運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、未稼働時の後側機１２Ｂで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。

まず、ステップ２００では、予約テーブル４６に第１予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ２０２へ移行し、否定判定の場合は後側機１２Ｂを運転することなく通常運転モードの処理を終了する。

ステップ２０２では、予約テーブル４６から第１予約を読み出す。

次のステップ２０４では、第１予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ２０６へ移行し、否定判定の場合はステップ２１０へ移行する。

ステップ２０６では、後側機１２Ｂに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ２０８へ移行し、否定判定の場合は後側機１２Ｂを運転することなく本処理を終了する。

ステップ２０８では、第１予約の入庫呼出モードを後側機１２Ｂで実行し、通常運転モードの処理を終了する。

一方、ステップ２１０では、第１予約が前側機１２Ａの出庫であるか否かを判定し、肯定判定の場合は後側機１２Ｂを運転することなく本処理を終了し、否定判定の場合はステップ２１２へ移行する。

ステップ２１２では、第１予約の出庫呼出モードを後側機１２Ｂで実行し、通常運転モードの処理を終了する。

図８は、前側機１２Ａにおける通常運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、出庫モードの完了時において前側機１２Ａで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。なお、出庫モードの完了時には、前側機１２Ａの乗入階に空パレットが位置している。

まず、ステップ３００では、予約テーブル４６に第１予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ３０２へ移行し、否定判定の場合はステップ３１０へ移行する。

ステップ３０２では、予約テーブル４６から第１予約を読み出す。

次のステップ３０４では、第１予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ３０６へ移行し、否定判定の場合はステップ３１６へ移行する。

ステップ３０６では、前側機１２Ａに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ３０８へ移行し、否定判定の場合はステップ３１６へ移行する。

ステップ３０８では、空パレットが乗入階に位置しているため入庫呼出モードを実行することなく、第１予約の入庫モードを前側機１２Ａで実行し、通常運転モードの処理を終了する。

ステップ３１０では、後側機１２Ｂの状態を確認する。後側機１２Ｂの状態が入庫呼出モード又は出庫呼出モードであるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ３１６へ移行する。後側機１２Ｂが車両１４を入庫又は出庫するためである。一方、否定判定の場合は、ステップ３１２へ移行する。

ステップ３１２では、前側機１２Ａで出庫が行われ、扉が開となっているために新たな予約に応じた処理ができないので、扉が閉となってから所定時間待ち状態となる。この待ち状態の間に、操作盤３０を介して利用者の第１予約を受け付けることが可能とされる。

次のステップ３１４では、予約テーブル４６に第１予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ３０２へ移行し、否定判定の場合はステップ３１６へ移行する。

ステップ３１６では、乗入階に位置している空パレットを格納するために出庫格納モードを継続して実行し、通常運転モードの処理を終了する。

図９は、後側機１２Ｂにおける通常運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、出庫モードの完了時において後側機１２Ｂで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。なお、出庫モードの完了時には、後側機１２Ｂの乗入階に空パレットが位置している。

まず、ステップ４００では、予約テーブル４６に第１予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ４０２へ移行し、否定判定の場合はステップ４１０へ移行する。

ステップ４０２では、予約テーブル４６から第１予約を読み出す。

次のステップ４０４では、第１予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ４０６へ移行し、否定判定の場合はステップ４１４へ移行する。

ステップ４０６では、後側機１２Ｂに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ４０８へ移行し、否定判定の場合はステップ４１４へ移行する。

ステップ４０８では、空パレットが乗入階に位置しているため入庫呼出モードを実行することなく、第１予約の入庫モードを後側機１２Ｂで実行し、通常運転モードの処理を終了する。

ステップ４１０では、後側機１２Ｂで出庫が行われ、扉が開となっているために新たな予約に応じた処理ができないので、扉が閉となってから所定時間待ち状態となる。この待ち状態の間に、操作盤３０を介して利用者の第１予約を受け付けることが可能とされる。

次のステップ４１２では、予約テーブル４６に第１予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ４０２へ移行し、否定判定の場合はステップ４１４へ移行する。

ステップ４１４では、乗入階に位置している空パレットを格納するために出庫格納モードを継続して実行し、通常運転モードの処理を終了する。

以上説明したように、通常運転モードは、第１予約のみを参照して、前側機１２Ａ及び後側機１２Ｂの動作を決定している。

図１０は、同一の立体駐車装置１２（前側機１２Ａ又は後側機１２Ｂ）に出庫が連続した場合の待ち時間を示す模式図である。なお、図１０におけるｔｓｃは出庫呼出モードの所要時間、ｔｓｏは出庫モードの所要時間、ｔｓｒは出庫格納モードの所要時間である。また、ｗｔ１は１件目の出庫予約に対する利用者の待ち時間であり、ｗｔ２は２件目の出庫予約に対する利用者の待ち時間である。

待ち時間ｗｔ１，ｗｔ２は、以下の式から求められる。
ｗｔ１＝ｔｓｃ
ｗｔ２＝ｔｓｃ×２＋ｔｓｏ＋ｔｓｒ

例えば、所要時間ｔｓｃが６０秒、所要時間ｔｓｏが２０秒、所要時間ｔｓｒが４０秒の場合、待ち時間ｗｔ１は６０秒、待ち時間ｗｔ２は１８０秒となり、待ち時間ｗｔ１，ｗｔ２の平均は１２０秒となる。

一方、図１１は、前側機１２Ａ及び後側機１２Ｂが交互に２件の出庫を連続して行う場合の待ち時間を示す模式図である。

縦列式駐車装置１０は、前側機１２Ａ及び後側機１２Ｂの入出庫口１６が共有のため、ある立体駐車装置１２が車両１４の出庫を行っている場合、他の立体駐車装置１２は車両１４の出庫を行えない。しかし、出庫呼出モードと出庫格納モードは、各立体駐車装置１２同士で重複して行える。このため、図１１の例に示されるように前側機１２Ａが車両１４を出庫させた後に出庫格納モードを行う時間帯で、後側機１２Ｂは車両１４を出庫させるための出庫呼出モードを行える。

そして、例えば、所要時間ｔｓｃが６０秒、所要時間ｔｓｏが２０秒、所要時間ｔｓｒが４０秒の場合、待ち時間ｗｔ１は６０秒、待ち時間ｗｔ２は１４０秒となり、待ち時間ｗｔ１，ｗｔ２の平均は１００秒となる。このように、複数の立体駐車装置１２が交互に出庫を行うことで、待ち時間ｗｔ２は４０秒（約２２％）短くなり、待ち時間ｗｔ１，ｗｔ２の平均が２０秒（約１６％）短くなる。

図１２は、後側機１２Ｂに出庫が２件連続し、その後に前側機１２Ａに出庫が２件連続した場合の待ち時間を示す模式図である。前側機１２Ａは、後側機１２Ｂの出庫が終わるまで動作することはできない。このことは、前側機１２Ａが入庫する場合でも同様である。なお、図１２におけるｗｔ３は３件目の出庫予約に対する利用者の待ち時間であり、ｗｔ４は４件目の出庫予約に対する利用者の待ち時間である。
そして、所要時間ｔｓｃが６０秒、所要時間ｔｓｏが２０秒、所要時間ｔｓｒが４０秒の場合、待ち時間ｗｔ１は６０秒、待ち時間ｗｔ２は１８０秒、待ち時間ｗｔ３が２６０秒、待ち時間ｗｔ４が３８０秒となり、待ち時間ｗｔ１〜ｗｔ４の平均は２２０秒となる。

一方、図１３は、前側機１２Ａ及び後側機１２Ｂが交互に４件の出庫を連続して行う場合の待ち時間を示す模式図である。
所要時間ｔｓｃが６０秒、所要時間ｔｓｏが２０秒、所要時間ｔｓｒが４０秒の場合、待ち時間ｗｔ１は６０秒、待ち時間ｗｔ２は２２０秒、待ち時間ｗｔ３は１４０秒、待ち時間ｗｔ４が３００秒となり、待ち時間ｗｔ１〜ｗｔ４の平均は１８０秒となる。このように、複数の立体駐車装置１２が交互に出庫を行うことで、待ち時間ｗｔ１〜ｗｔ４の平均が４０秒（１６％）短くなる。

図１０から図１３を用いて説明したように、複数の立体駐車装置１２に交互に出庫を行わせることで、利用者の出庫の待ち時間を短縮することができる。
このため、入替部４８は、同一の立体駐車装置１２に出庫が連続せず、複数の立体駐車装置１２が交互に出庫を行うように、予約情報により示される予約の順番を入れ替える。そして、実行部４４は、交互に出庫を行う立体駐車装置１２同士で、出庫呼出モードと出庫格納モードとを重複して行わせる。
なお、以下の説明において、予約の順番を入れ替える運転モードを予約入替運転モードという。

図１４，１５は、前側機１２Ａにおける予約入替運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、未稼働時の前側機１２Ａで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。なお、図１４における図６と同一のステップについては図６と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。

図１４に示されるステップ１０８及びステップ１１２で否定判定となった場合は、図１５に示されるステップ５００へ移行する。

ステップ５００では、予約テーブル４６に第２予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ５０２へ移行し、否定判定の場合は前側機１２Ａを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。

ステップ５０２では、予約テーブル４６から第２予約を読み出す。

次のステップ５０４では、第２予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ５０６へ移行し、否定判定の場合はステップ５１０へ移行する。

ステップ５０６では、前側機１２Ａに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ５０８へ移行し、否定判定の場合は前側機１２Ａを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。

ステップ５０８では、第２予約の入庫呼出モードを前側機１２Ａで実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。

ステップ５１０では、第２予約が前側機１２Ａの出庫であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ５１２へ移行し、否定判定の場合は前側機１２Ａを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。

ステップ５１２では、第２予約の出庫呼出モードを前側機１２Ａで実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。

このように、図１４，１５に示される予約入替運転モードは、後側機１２Ｂが入庫格納モード又は出庫格納モードの場合に、第１予約が前側機１２Ａの出庫でなくても第２予約まで参照する。そして予約入替モードは、第２予約が前側機１２Ａの出庫である場合、前側機１２Ａに出庫呼出モードを実行させる。このため、図１３に示されるように後側機１２Ｂと前側機１２Ａとの出庫が交互に行われ、かつ後側機１２Ｂの出庫格納モードと前側機１２Ａの出庫呼出モードが重複して行われる。

図１６，１７は、後側機１２Ｂにおける予約入替運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、未稼働時の後側機１２Ｂで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。なお、図１６における図７と同一のステップについては図７と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。

図１６に示されるステップ２０６で否定判定となった場合及びステップ２１０で肯定判定となった場合は、図１７に示されるステップ６００へ移行する。

ステップ６００では、予約テーブル４６に第２予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ６０２へ移行し、否定判定の場合は後側機１２Ｂを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。

ステップ６０２では、予約テーブル４６から第２予約を読み出す。

次のステップ６０４では、第２予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ６０６へ移行し、否定判定の場合はステップ６１０へ移行する。

ステップ６０６では、後側機１２Ｂに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ６０８へ移行し、否定判定の場合は後側機１２Ｂを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。

ステップ６０８では、第２予約の入庫呼出モードを後側機１２Ｂで実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。

ステップ６１０では、第２予約が前側機１２Ａの出庫であるか否かを判定し、肯定判定の場合は後側機１２Ｂを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了し、否定判定の場合はステップ６１２へ移行する。

ステップ６１２では、第２予約の出庫呼出モードを後側機１２Ｂで実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。

図１８，１９は、前側機１２Ａにおける予約入替運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、出庫モードの完了時において前側機１２Ａで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。出庫モードの完了時には、前側機１２Ａの乗入階に空パレットが位置している。なお、図１８における図８と同一のステップについては図８と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。

図１８に示されるステップ３０４及びステップ３０６で否定判定となった場合は、図１９に示されるステップ７００へ移行する。

ステップ７００では、予約テーブル４６に第２予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ７０２へ移行し、否定判定の場合はステップ７１０へ移行する。

ステップ７０２では、予約テーブル４６から第２予約を読み出す。

次のステップ７０４では、第２予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ７０６へ移行し、否定判定の場合はステップ７１６へ移行する。

ステップ７０６では、前側機１２Ａに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ７０８へ移行し、否定判定の場合はステップ７１６へ移行する。

ステップ７０８では、空パレットが乗入階に位置しているため入庫呼出モードを実行することなく、第２予約の入庫モードを前側機１２Ａで実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。

一方、ステップ７００で否定判定となった場合に移行するステップ７１０では、後側機１２Ｂの状態を確認する。後側機１２Ｂの状態が入庫呼出モード又は出庫呼出モードであるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ７１６へ移行する。後側機１２Ｂが車両１４を入庫又は出庫するためである。一方、否定判定の場合は、ステップ７１２へ移行する。

ステップ７１２では、前側機１２Ａで出庫が行われ、扉が開となっているために新たな予約に応じた処理ができないので、扉が閉となってから所定時間待ち状態となる。
この待ち状態の間に、操作盤３０を介して利用者の第２予約を受け付けることが可能とされる。

このように、立体駐車装置１２が出庫を行った後で、かつ予約テーブル４６に第２予約が記憶されていない場合、第２予約を受け付けるため所定時間待つことによって、利用者の出庫の待ち時間の短縮をより確実に行うことができる。

次のステップ７１４では、予約テーブル４６に第２予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ７０２へ移行し、否定判定の場合はステップ７１６へ移行する。

ステップ７１６では、乗入階に位置している空パレットを格納するために出庫格納モードを継続して実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。

図２０，２１は、後側機１２Ｂにおける予約入替運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、出庫モードの完了時において後側機１２Ｂで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。出庫モードの完了時には、後側機１２ＢＡの乗入階に空パレットが位置している。なお、図２０における図９と同一のステップについては図９と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。

図２０に示されるステップ４０４及びステップ４０６で否定判定となった場合は、図２１に示されるステップ８００へ移行する。

ステップ８００では、予約テーブル４６に第２予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ８０２へ移行し、否定判定の場合はステップ８１０へ移行する。

ステップ８０２では、予約テーブル４６から第２予約を読み出す。

次のステップ８０４では、第２予約が入庫予約であるか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ８０６へ移行し、否定判定の場合はステップ８１４へ移行する。

ステップ８０６では、後側機１２Ｂに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ８０８へ移行し、否定判定の場合はステップ８１４へ移行する。

ステップ８０８では、空パレットが乗入階に位置しているため入庫呼出モードを実行することなく、第２予約の入庫モードを後側機１２Ｂで実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。

ステップ８１０では、後側機１２Ｂで出庫が行われ、扉が開となっているために新たな予約に応じた処理ができないので、扉が閉となってから所定時間待ち状態となる。
この待ち状態の間に、操作盤３０を介して利用者の第２予約を受け付けることが可能とされる。

次のステップ８１２では、予約テーブル４６に第２予約が記憶されているか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ８０２へ移行し、否定判定の場合はステップ８１４へ移行する。

ステップ８１４では、乗入階に位置している空パレットを格納するために出庫格納モードを継続して実行し、予約入替運転モードの処理を終了する。

次に、通常運転モードと予約入替運転モードとの切り替えについて説明する。

図２２に示されるように、稼働実績情報の単位時間（例えば、１時間、３０分、１５分等、特に限定されない。）当たりの入出庫件数（＝入庫件数＋出庫件数）と、入出庫件数に対して設定される規定値Ａ及び規定値Ｂ（ここで、規定値Ａ＞規定値Ｂとする）とを比較する。入出庫件数≧規定値Ａの場合、入出庫件数≧規定値Ｂの場合、入出庫件数＜規定値Ｂの場合のそれぞれを順に、混雑度合いを示す混雑区分「繁忙期」「通常期」「閑散期」とし、時間帯毎に混雑区分を割り当て、区分スケジュールとする。

ここで、予約入替運転モードが行われ順番が後となるように入れ替えられた予約（図１３の２件目の予約）は、図１２に示される通常運転モードに比べて待ち時間が長くなっている。このため、繁忙期に予約入替運転モードが行われると待ち時間がより長くなる予約が発生する可能性がある。そこで、本第１実施形態では、規定値Ａを閾値として通常運転モードと予約入替運転モードが切り替え可能とされている。例えば、繁忙期は通常運転モードとされ、通常期及び閑散期は予約入替運転モードとされる。なお、切り替えは、縦列式駐車装置１０の運転員によって操作盤３０を介して手動で行われてもよいし、制御装置３２が時間帯又は入出庫件数等に基づいて自動で行われてもよい。

以上説明したように、本第１実施形態に係る制御装置３２は、複数の立体駐車装置１２が前後に並び車両１４の入出庫口１６が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置１０を制御する。
そして、制御装置３２は、予約を示す予約情報を記憶する予約テーブル４６と、同一の立体駐車装置１２に出庫が連続せず、複数の立体駐車装置１２が交互に出庫を行うように、予約情報により示される予約の順番を入れ替える入替部４８と、交互に出庫を行う立体駐車装置１２同士で、車両１４が載置されたパレット２２を乗入階に移動させる出庫呼出モードと乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードとを重複して行わせる実行部４４と、を備える。

このように、本第１実施形態に係る制御装置３２は、複数の立体駐車装置１２が交互に出庫を行うように予約の順番を入れ替え、出庫呼出モードと出庫格納モードとを重複して行うので、利用者の出庫の待ち時間を短縮することができる。

また、第１実施形態では、予約テーブル４６に予約情報を２件記憶する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、予約テーブル４６に記憶される予約情報を３件以上とする形態としてもよい。
なお、記憶される予約情報が３件以上の場合、待ち時間が増加する予約がさらに増える可能性がある。このため、予約情報が３件以上であっても、予約入替運転モードで参照する予約情報を２件以下としてもよい。

〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態について説明する。

なお、本第２実施形態に係る縦列式駐車装置１０の構成は、図１，２に示す第１実施形態に係る縦列式駐車装置１０の構成と同様であるので説明を省略する。なお、本第２実施形態に係る予約テーブル４６は、予約情報を一つだけ記憶する形態としてもよい。
本第２実施形態に係る縦列式駐車装置１０は、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った立体駐車装置１２に出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる。

図２３は、連続した出庫と入庫を異なる立体駐車装置１２が行う場合の一例である。
出庫格納モードは、乗入階から空パレットを格納する処理である。一方、入庫を行う場合は、格納された空パレットを乗入階へ搬送する入庫呼出モードを行う必要がある。すなわち、出庫格納モードと入庫呼出モードは、相反する処理である。このため、図２３に示されるような場合、出庫格納モードと入庫呼出モードを重複して行ったとしても、出庫格納モードと入庫呼出モードは、空パレットの無駄な搬送が行われ、無駄な仕事となる。
なお、図２３におけるｔｎｃは入庫呼出モードの所要時間、ｔｎｏは入庫モードの所要時間、ｔｎｒは入庫格納モードの所要時間である。

ｗｔ２’は２件目の入庫予約に対する利用者の待ち時間である。
待ち時間ｗｔ２’は、以下の式から求められる。
ｗｔ２’＝ｔｓｃ＋ｔｓｏ＋ｔｎｃ

そして、例えば、所要時間ｔｓｃが６０秒、所要時間ｔｓｏが２０秒、所要時間ｔｓｒが４０秒、所要時間ｔｎｃが４０秒、所要時間ｔｎｏが２０秒、所要時間ｔｎｒが６０秒の場合、待ち時間ｗｔ１は６０秒となり、待ち時間ｗｔ２’は１２０秒となり、待ち時間ｗｔ１，ｗｔ２’の平均は９０秒となる。

一方、図２４は、連続した出庫と入庫を同一の立体駐車装置１２が行う場合の一例である。図２４は、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った立体駐車装置１２（図２４の例では前側機１２Ａ）に出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせることで、出庫格納モード及び入庫呼出モードを不要とした例である。

図２４において例えば、所要時間ｔｓｃが６０秒、所要時間ｔｓｏが２０秒、所要時間ｔｓｒが４０秒、所要時間ｔｎｃが４０秒、所要時間ｔｎｏが２０秒、所要時間ｔｎｒが６０秒の場合、待ち時間ｗｔ１は６０秒となり、待ち時間ｗｔ２’は８０秒となり、待ち時間ｗｔ１，ｗｔ２’の平均は７０秒となる。このように図２４の例は、図２３の例に比べて、待ち時間ｗｔ２’が４０秒（約２５％）短くなり、待ち時間ｗｔ１，ｗｔ２’の平均が２０秒（約２０％）短くなる。

図２５は、後側機１２Ｂにおける本第２実施形態に係る運転モード（入出庫連続運転モード）の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図２５に示される処理は、未稼働時の後側機１２Ｂで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。なお、図２５における図６と同一のステップについては図６と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。

ステップ２０６では、後側機１２Ｂに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ９００へ移行し、否定判定の場合は前側機１２Ａで入庫を行うので後側機１２Ｂを運転することなく入出庫連続運転モードの処理を終了する。

ステップ９００では、前側機１２Ａの状態を確認する。
前側機１２Ａの状態が、出庫呼出モード又は出庫モードであると共に、新たな車両１４を入庫可能である場合であり肯定判定の場合は、後側機１２Ｂで入庫可能であっても後側機１２Ｂを運転することなく入出庫連続運転モードの処理を終了する。一方、否定判定の場合はステップ２０８へ移行する。

ここで、前側機１２Ａが出庫呼出モード又は出庫モードである場合とは、出庫が確定した場合である。
例えば、前側機１２Ａに対して出庫予約のみされた場合に、後述するように前側機１２Ａに入庫を行わせると判定すると、その出庫予約がキャンセルされた場合に、前側機１２Ａに入庫させることによる効果が生じない可能性がある。このため、本第２実施形態では、ステップ９００において、前側機１２Ａで確実に出庫が確定したか否かを判定し、リアルタイムで入庫の割り込みを行う。
また、入庫可能か否かの判定は、同一のパレット２２で連続した出庫及び入庫が可能か否かを判定することである。このため、連続した出庫及び入庫は、必ずしも同一の種類の車両１４である必要はない。

ステップ９００で肯定判定となる場合は、前側機１２Ａで車両１４の入庫を行わせ、後側機１２Ｂでは入庫を行わせない。
これにより、出庫を行った前側機１２Ａに出庫格納モードを行わせることなくそのまま入庫を行わせることとなるので、出庫格納モード及び入庫呼出モードを不要とできる。従って、本第２実施形態に係る縦列式駐車装置１０は、利用者の入庫の待ち時間を短縮することができる。また、本第２実施形態に係る制御装置３２は、空パレットの搬送が行われないため、電力使用量を低減できる。

また、後側機１２Ｂを運転する場合に、前側機１２Ａが出庫呼出モード又は出庫モードであると共に、新たな車両１４を入庫可能か否かの判定処理を加えるという簡易な処理で、出庫と入庫を連続して前側機１２Ａに行わせることができる。

以上説明したように、本第２実施形態に係る制御装置３２は、複数の立体駐車装置１２が前後に並び車両１４の入出庫口１６が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置１０を制御する。そして、制御装置３２は、予約を示す予約情報を記憶する予約テーブル４６と、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った立体駐車装置１２に乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる実行部４４と、を備える。

従って、本第２実施形態に係る制御装置３２は、利用者の入庫の待ち時間を短縮することができる。

〔第３実施形態〕
以下、本発明の第３実施形態について説明する。

なお、本第３実施形態に係る縦列式駐車装置１０の構成は、図１，２に示す第１実施形態に係る縦列式駐車装置１０の構成と同様であるので説明を省略する。
本第３実施形態では、予約入替運転モード（第１実施形態）に入出庫連続運転モード（第２実施形態）を組み合わせた運転モードについて説明する。

図２６，２７は、本第３実施形態に係る後側機１２Ｂにおける予約入替運転モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、未稼働時の後側機１２Ｂで次の実行を決定する場合に、制御装置３２の実行部４４により行われる。なお、図２６における図１６と同一のステップについては図１６と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。また、図２７における図１７と同一のステップについては図１７と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。

図２６のステップ２０６では、後側機１２Ｂに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ９００へ移行し、否定判定の場合は図２７のステップ６００へ移行する。

ステップ９００では、前側機１２Ａの状態を確認する。
前側機１２Ａの状態が、出庫呼出モード又は出庫モードであると共に第１予約の車両１４が入庫可能である場合であり肯定判定の場合は、後側機１２Ｂで入庫可能であっても後側機１２Ｂを運転することなくステップ６００へ移行する。一方、否定判定の場合はステップ２０８へ移行する。ステップ９００で肯定判定となる場合は、前側機１２Ａで車両１４の入庫を行わせる。

図２７のステップ６０６では、後側機１２Ｂに入庫可能か否かを判定し、肯定判定の場合はステップ９０２へ移行し、否定判定の場合は後側機１２Ｂを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。

ステップ９０２では、前側機１２Ａの状態を確認する。
前側機１２Ａの状態が、出庫呼出モード又は出庫モードであると共に第２予約の車両１４が入庫可能である場合であり肯定判定の場合は、後側機１２Ｂで入庫可能であっても後側機１２Ｂを運転することなく予約入替運転モードの処理を終了する。一方、否定判定の場合はステップ６０８へ移行する。ステップ９０２で肯定判定となる場合は、前側機１２Ａで車両１４の入庫を行わせる。

本第３実施形態に係る縦列式駐車装置１０は、入口と出口とを兼用する入出庫口１６を有しているため、入出庫連続運転モードにおいて、予約が入庫予約又は出庫予約であろうとかかわりなく、予約の順番の入替（割り込み）が行われる。従って、本第２実施形態に係る縦列式駐車装置１０は、入口と出口が異なり、入庫予約又は出庫予約で順番の入れ替えを行わない立体駐車装置に比べ、より効率的である。

以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

また、上記各実施形態で説明した予約入替運転モードや入出庫連続運転モードの処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

１０ 縦列式駐車装置
１２ 立体駐車装置
１４ 車両
３２ 制御装置
４４ 実行部
４６ 予約テーブル
４８ 入替部

Claims (8)

1. 複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置の制御装置であって、
   前記予約を示す予約情報を記憶する記憶手段と、
   同一の前記立体駐車装置に出庫が連続せず、複数の前記立体駐車装置が交互に出庫を行うように、前記予約情報により示される予約の順番を入れ替える入替手段と、
   交互に出庫を行う前記立体駐車装置同士で、車両が載置されたパレットを乗入階に移動させる出庫呼出モードと乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードとを重複して行わせる実行手段と、
   を備える縦列式駐車装置の制御装置。
2. 前記入替手段は、２つ目以降の予約に基づいて予約の順番を入れ替える請求項１記載の縦列式駐車装置の制御装置。
3. 前記立体駐車装置が出庫を行った後で、かつ前記記憶手段に前記２つ目の予約が記憶されていない場合、前記２つ目の予約を受け付けるため所定時間待つ請求項１又は請求項２記載の縦列式駐車装置の制御装置。
4. 前記入替手段は、予約の順番を入れ替えない通常運転モード、又は予約の順番を入れ替える予約入替運転モードに切り替え可能とされる請求項１から請求項３の何れか１項記載の縦列式駐車装置の制御装置。
5. 前記実行手段は、出庫の後に入庫が予約される場合、出庫を行った前記立体駐車装置に前記出庫格納モードを行わせることなく入庫を行わせる請求項１から請求項４の何れか１項記載の縦列式駐車装置の制御装置。
6. 複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置であって、
   請求項１から請求項５の何れか１項記載の制御装置を備える縦列式駐車装置。
7. 複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置の制御プログラムであって、
   コンピュータを、
   同一の前記立体駐車装置に出庫が連続せず、複数の前記立体駐車装置が交互に出庫を行うように、記憶手段に記憶されている前記予約情報により示される予約の順番を入れ替える入替手段と、
   交互に出庫を行う前記立体駐車装置同士で、車両が載置されたパレットを乗入階に移動させる出庫呼出モードと乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードとを重複して行わせる実行手段と、
   して機能させるための縦列式駐車装置の制御プログラム。
8. 複数の立体駐車装置が前後に並び車両の入出庫口が共有され、かつ入庫及び出庫の予約が複数可能な縦列式駐車装置の制御方法であって、
   同一の前記立体駐車装置に出庫が連続せず、複数の前記立体駐車装置が交互に出庫を行うように、記憶手段に記憶されている前記予約情報により示される予約の順番を入れ替える第１工程と、
   交互に出庫を行う前記立体駐車装置同士で、車両が載置されたパレットを乗入階に移動させる出庫呼出モードと乗入階から空パレットを格納する出庫格納モードとを重複して行わせる第２工程と、
   を含む縦列式駐車装置の制御方法。

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