JP2011503397A5

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Publication number: JP2011503397A5
Application number: JP2010532711A
Authority: JP
Filing date: 2008-11-09
Publication date: 2011-03-10
Anticipated expiration: 2028-11-09

Claims

１または複数の保管スペースを備える少なくとも１つの保管領域と、
当該自動貨物保管入出庫システムに入庫される貨物を受取り、当該自動貨物保管入出庫システムから出庫される貨物を放出する、少なくとも１つのサービス領域を備える
自動貨物保管入出庫システムにおいて、
前記サービス領域は、
ａ．少なくとも２つの状態、すなわち、貨物が搭載された載荷状態と貨物が搭載されていない空虚状態を有して、当該自動貨物保管入出庫システムに前記貨物を運搬する複数のパレットと、
ｂ．所定の形状を有するとともに、その上に前記貨物と前記パレットが配置されて、マトリクス状に配置された複数のブロックと、
前記マトリクス状に配置された複数のブロックは、
ｉ．当該自動貨物保管入出庫システムの異なる領域に前記パレットを輸送する少なくとも１基のエレベータブロックと、
ｉｉ．１または複数の隣接するブロックから構成されるとともに、当該自動貨物保管入出庫システムに入庫されて前記パレットに搭載される貨物を受け取る手段と当該自動貨物保管入出庫システムから貨物を出庫する手段を有する、少なくとも１基のボックスブロックと、
ｉｉｉ．少なくとも一方は空きパレットを輸送し、少なくとも一方は載荷パレットを輸送するとともに、前記少なくとも１つのサービス領域において直交する少なくとも２方向に前記パレットを輸送する、少なくとも２つのバッファブロックと、を有して、
前記パレットと前記少なくとも１つのエレベータブロックと前記少なくとも１つのボックスブロック及び前記少なくとも２つのバッファブロックは、前記貨物を保管及び入出庫を連続的に実行して、当該自動貨物保管入出庫システムへの前記貨物を受取ると同時に、当該自動貨物保管入出庫システムから別の貨物を出庫することができて、
空きパレットを輸送する前記少なくとも一方の前記バッファブロックは、更に、空きパレットを保管し、当該自動貨物保管入出庫システム内で前記貨物を受け取る空きパレット供給する
ことを特徴とする自動貨物保管入出庫システム。
前記マトリクス状に配置された複数のブロックには、前記複数のパレットを輸送及び保管する複数の輸送ブロックが更に含まれる
ことを特徴とする請求項１に記載の自動貨物保管入出庫システム。
前記サービス領域は、前記エレベータブロックの一部、前記ボックスブロックの一部、前記バッファブロックの一部、あるいはこれらのいずれかの組み合わが故障した場合であっても、運転を継続できる
ことを特徴とする請求項１に記載の自動貨物保管入出庫システム。
前記エレベータブロックに複数の方向に出入口を備えることによって、輸送経路を追加して、前記パレットの輸送能力を拡大する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動貨物保管入出庫システム。
前記サービス領域は、前記システム内に前記複数のパレットの動作を制御する制御装置を更に備えるとともに、
前記制御装置は、前記複数のパレットを各個独立に動作させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動貨物保管入出庫システム。
前記制御装置は、所与の時間に応じて、３種のモードのいずれか少なくとも１のモードで運転されて、前記モードは下記のモードからなるグループから選択される
ことを特徴とする請求項１に記載の自動貨物保管入出庫システム。
ａ．（ｉ）前記載荷パレットを前記少なくとも１基の搬入／搬出ブロックセットの中に受け入れて、前記複数の輸送ブロックを経由して、前記載荷パレットを、前記少なくとも１基のエレベータブロックを通して当該自動貨物保管入出庫システムの前記保管領域に移送し、（ｉｉ）実質的に異なる輸送ブロックを経由して、空きパレットを、前記少なくとも１基のエレベータブロックを通して前記少なくとも１基の搬入／搬出ブロックあるいは前記少なくとも２基のバッファブロックの１つに返送する、入庫モード。
ｂ．（ｉ）当該自動貨物保管入出庫システムの前記保管領域から前記複数の輸送ブロックを経由して、前記少なくとも１基の搬入／搬出ブロックセットを通して、貨物を連続的に出庫し、（ｉｉ）実質的に異なる輸送ブロックを経由して、空きパレットを、前記少なくとも１基の搬入／搬出ブロックセットから前記少なくとも２基のバッファブロックの１つに返送する、出庫モード。
ｃ．前記貨物の保管と放出に、異なる輸送経路を使用して、（ｉ）前記搬入／搬出ブロックセットの１つを通して、当該自動貨物保管入出庫システムの外部に、前記貨物を出庫すると同時に、（ｉｉ）別の前記搬入／搬出ブロックセットを通して、新たな貨物を入庫する、交換モード。
前記制御装置は、所定の判断基準に従って、前記モードを、前記入庫モード、前記出庫モード及び前記交換モードの間で切り替えるとともに、
前記所定の判断基準は、空虚ブロックの個数、未処理出庫要求の存否、未処理出庫要求の総数、出庫要求の平均待ち時間、未処理入庫要求の存否、未処理入庫要求の総数、入庫要求の平均待ち時間、保管領域の現在の状況、サービス領域の現在の状況、エレベータブロックの応答時間、当該自動貨物保管入出庫システムの使用履歴、からなるグループの中から選択され、
また、前記制御装置は、所定の判断基準に従って、未処理出庫要求を優先して、前記保管領域から前記貨物を取り出し、及び／又は、未処理入庫要求を前記保管領域へ割り付けるとともに、
前記所定の判断基準は、空虚ブロックの個数、未処理出庫要求の存否、未処理出庫要求の総数、出庫要求の平均待ち時間、未処理入庫要求の存否、未処理入庫要求の総数、入庫要求の平均待ち時間、保管領域の現在の状況、サービス領域の現在の状況、エレベータブロックの応答時間、当該自動貨物保管入出庫システムの使用履歴、からなるグループの中から選択される
ことを特徴とする請求項６に記載の自動貨物保管入出庫システム。
自動貨物保管入出庫システムのサービス領域の運転方法であって、前記サービス領域は、当該自動貨物保管入出庫システムに搬入される貨物の受け入れと当該自動貨物保管入出庫システムから搬出される貨物の取り出しを行う、自動貨物保管入出庫システムのサービス領域の運転方法において、
ａ．１または複数の保管スペースを備える少なくとも１つの保管領域と、当該自動貨物保管入出庫システムに搬入される貨物を受取り、当該自動貨物保管入出庫システムから搬出される貨物を放出する、少なくとも１つのサービス領域を備える自動貨物保管入出庫システムであって、
前記サービス領域に、
（ｉ）少なくとも２つの状態、すなわち、貨物が搭載された載荷状態と貨物が搭載されていない空虚状態を有して、当該自動貨物保管入出庫システムに前記貨物を運搬する複数のパレットと、
（ｉｉ）所定の形状を有するとともに、その上に前記貨物と前記パレットが配置されて、マトリクス状に配置された複数のブロックであって、（１）当該自動貨物保管入出庫システムの異なる領域に前記パレットを輸送する少なくとも１基のエレベータブロックと、（２）１または複数の隣接するブロックから構成されるとともに、当該自動貨物保管入出庫システムに進入して前記パレットに搭載される貨物を受け取る手段と当該自動貨物保管入出庫システムから貨物を放出する手段を有する、少なくとも１基のボックスブロックと、（３）少なくとも一方は空きパレットを輸送し、少なくとも一方は載荷パレットを輸送するとともに、前記少なくとも１つのサービス領域において直交する少なくとも２方向に前記パレットを輸送する、少なくとも２つのバッファブロックと、を有するマトリクス状に配置された複数のブロックを、
有する自動貨物保管入出庫システムを設置するステップと、
ｂ．前記少なくとも１基の搬入／搬出ブロックセットに進入する前記貨物を前記パレットに搭載して、前記貨物を受け取るステップと、
ｃ．所定の経路Ａを経由して、前記少なくとも１つのエレベータブロックを通して、前記複数のパレットを前記保管領域に輸送するステップと、
ｄ．前記保管領域に前記貨物を保管するステップと、
ｅ．前記複数のパレットに搭載された前記貨物を、前記保管領域から、前記少なくとも１つのエレベータブロックを通して、所定の経路Ｂに置かれた前記サービス領域内の前記搬入／搬出ブロックセットに輸送するステップであって、前記経路Ａが前記（ｃ）ステップで使用された経路Ｂとは実質的に異なるステップと、
ｆ．前記貨物を当該自動貨物保管入出庫システムの前記搬入／搬出ブロックセットから放出するステップ、を有するとともに、
前記輸送、放出及び受け入れステップは連続的に実行され、ある貨物が当該自動貨物保管入出庫システムに受け入れられると同時に、ある貨物が当該自動貨物保管入出庫システムから出庫されることができ、
また、前記ステップ（ｅ）は、前記（ｇ）ステップで使用された経路とは実質的に異なる経路を使って実行される
ことを特徴とする自動貨物保管入出庫システムのサービス領域の運転方法。
前記マトリクス状に配置された複数のブロックに、その上に前記貨物を搭載して当該貨物を輸送する複数の輸送ブロックを備えるステップを、更に有する
ことを特徴とする請求項８に記載の自動貨物保管入出庫システムのサービス領域の運転方法。
前記エレベータブロックに複数の方向に出入口を備えることによって、輸送経路を追加して、その追加された輸送経路で前記複数のパレットを輸送して、前記パレットの輸送能力を拡大するステップを、更に有する
ことを特徴とする請求項８に記載の自動貨物保管入出庫システムのサービス領域の運転方法。
前記複数のパレットを、各個独立に当該自動貨物保管入出庫システム内で動作させるステップを、更に有する
ことを特徴とする請求項８に記載の自動貨物保管入出庫システムのサービス領域の運転方法。
下記のように構成されたグループから選択されたモードで前記サービス領域を運転するステップを、更に有する
ことを特徴とする請求項８に記載の自動貨物保管入出庫システムのサービス領域の運転方法。
ａ．（ｉ）前記貨物と前記載荷パレットを前記少なくとも１基の搬入／搬出ブロックセットの中に受け入れて、前記複数の輸送ブロックを経由して、前記載荷パレットを、前記少なくとも１基のエレベータブロックを通して当該自動貨物保管入出庫システムの前記保管領域に移送し、（ｉｉ）実質的に異なる輸送ブロックを経由して、空きパレットを、前記少なくとも１基のエレベータブロックを通して、前記少なくとも１基の搬入／搬出ブロックあるいは前記少なくとも２基のバッファブロックの１つに返送する、入庫モード。
ｂ．（ｉ）当該自動貨物保管入出庫システムの前記保管領域から、前記複数の輸送ブロックを経由して、前記少なくとも１基の搬入／搬出ブロックセットを通して、貨物を連続的に放出し、（ｉｉ）実質的に異なる輸送ブロックを経由して、空きパレットを、前記少なくとも１基の搬入／搬出ブロックセットから前記少なくとも２基のバッファブロックの１つに返送する、出庫モード。
ｃ．前記貨物の保管と放出に、異なる輸送経路を使用して、（ｉ）前記搬入／搬出ブロックセットの１つを通して、当該自動貨物保管入出庫システムの外部に、前記貨物を放出すると同時に、（ｉｉ）別の前記搬入／搬出ブロックセットを通して、新たな貨物を受け入れる、交換モード。
下記のステップから選択された、少なくとも１つのステップを、更に有する
ことを特徴とする請求項８に記載の自動貨物保管入出庫システムのサービス領域の運転方法。
（ａ）所定の判断基準に従って、前記モードを、前記入庫モード、前記出庫モード及び前記交換モードの間で切り替えるステップ；
（ｂ）前記所定の判断基準を、空虚ブロックの個数、未処理出庫要求の存否、未処理出庫要求の総数、出庫要求の平均待ち時間、未処理入庫要求の存否、未処理入庫要求の総数、入庫要求の平均待ち時間、保管領域の現在の状況、サービス領域の現在の状況、エレベータブロックの応答時間、当該自動貨物保管入出庫システムの使用履歴、からなるグループの中から選択するステップ；
（ｃ）所定の判断基準に従って、未処理出庫要求を優先して、前記保管領域から前記貨物を取り出し、及び／又は、未処理入庫要求を前記保管領域へ割り付けるステップ；
（ｄ）前記所定の判断基準を、空虚ブロックの個数、未処理出庫要求の存否、未処理出庫要求の総数、出庫要求の平均待ち時間、未処理入庫要求の存否、未処理入庫要求の総数、入庫要求の平均待ち時間、保管領域の現在の状況、サービス領域の現在の状況、エレベータブロックの応答時間、当該自動貨物保管入出庫システムの使用履歴、からなるグループの中から選択するステップ。