EA017316B1 - Способ и система для обеспечения возможности автоматизированного приёма и извлечения груза в целях хранения - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к системе, обеспечивающей возможность автоматизированного приема/извлечения запасов груза в целях складирования/хранения. В системе используется по меньшей мере один уровень обслуживания и один или несколько уровней складирования/хранения. Уровень обслуживания работает и организован таким образом, что он обеспечивает возможность приема, обмена и выведения груза одновременно и партиями. Система обладает избыточностью и обеспечивает возможность непрерывной эксплуатации даже в том случае, если некоторые из ее компонентов выходят из строя. Зона обслуживания содержит: (а) множество поддонов, предназначенных для транспортирования указанного груза; (b) матрицу блоков заданной формы, в которых размещаются указанный груз и указанные поддоны; (с) по меньшей мере один подъемный блок, предназначенный для транспортирования указанного поддона в разные зоны указанной системы; (d) по меньшей мере один отсек; (е) по меньшей мере два буфера для обеспечения возможности транспортировки указанных поддонов в по меньшей мере двух ортогональных направлениях в каждой из указанных зон.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к автоматизированному приему и извлечению груза в целях хранения.

Предпосылки создания изобретения

Глобализация и непрекращающийся рост населения в мире обуславливают постоянную тенденцию роста цен на недвижимость, особенно остро проявляющуюся, например, в центральных и престижных районах больших городов.

Постоянный рост спроса, нехватка доступной земли для строительства и неуклонная индустриализация и модернизация стран с огромным населением (например, Китая, Индии) делают все более острой проблему мест парковки и приводят к увеличению стоимости парковки транспортного средства.

Необходимость в местах для парковки проявляется в бизнесцентрах (рыночный сегмент А), торговых центрах (рыночный сегмент В) и жилых районах (рыночный сегмент С) и в их комбинациях. Следует понимать, что существуют другие зоны, которые страдают от нехватки мест для парковки и в которых размещение физических ресурсов для дополнительных автостоянок представляет собой сложную проблему, особенно принимая во внимание величину пространства, которое требуется для парковки каждого автомобиля и для обеспечения возможности доступа для посадки и высадки из автомобиля.

Помимо необходимости использовать наилучшим образом участок земли, который обладает очень высокой стоимостью и который выделен для парковки автомобилей в качестве примера или для средства хранения большой емкости в более широком смысле, существует проблема обеспечения эффективного обслуживания с тем, чтобы транспортное средство (в качестве примера), стремящееся въехать на стоянку или выехать со стоянки, задерживалось в минимально возможной степени. В данном контексте следует отметить, что различные складские сооружения и площадки для стоянки автомобилей, в частности, имеют повторяющиеся схемы обслуживания, которые характеризуются различными скоростями складирования и удаления/выезда в определенные периоды времени в течение суток. Парковочный комплекс для бизнес-центра, например, должен обеспечивать возможность справляться с приемом большого потока въезжающих транспортных средств, подлежащих размещению в начале рабочего дня, должен обладать способностью к обеспечению использования большого пространства для хранения во время рабочего дня без резкого увеличения продолжительности обслуживания и должен обеспечивать возможность справляться с выпуском большого потока транспортных средств в конце рабочего дня.

Парковочный комплекс для торгового центра (рыночного сегмента В) должен обладать способностью справляться с приемом большого потока транспортных средств в течение короткого промежутка времени в начале рабочего дня, должен обладать способностью обеспечить короткое время обслуживания для одновременного приема/выпуска транспортных средств в течение рабочего дня и должен обладать способностью справляться с выпуском большого потока транспортных средств в течение короткого промежутка времени в конце рабочего дня.

Парковочный комплекс для жилого центра (рыночного сегмента С) должен обладать способностью справляться с выпуском большого потока транспортных средств в течение короткого промежутка времени в начале рабочего дня, должен обладать способностью обеспечить быстрый одновременный прием/выпуск транспортных средств в течение всего дня и хорошее использование пространства для хранения в течение ночи. Само собой разумеется, все вышеуказанные системы должны также справляться в некоторой степени со случаями складирования и вывоза, имеющими место в произвольные моменты времени в течение всего дня и, возможно, ночи и должны предпочтительно обеспечивать минимизированное время ожидания для вывоза складированного объекта.

В патенте И8 5669753 представлена автоматизированная автостоянка, которая одновременно обеспечивает парковку и извлечение множества транспортных средств. При разрешенном въезде клиент паркует свое транспортное средство на поддоне рядом с въездом на стоянку и покидает данное сооружение. В одноэтажных конструкциях поддон перемещают посредством самоходной тележки в место парковки посредством последовательности продольных и поперечных перемещений по рельсам. В многоэтажном варианте осуществления используется подъемное устройство, которое включает в себя опорный элемент для поддона, который перемещается взад и вперед между двумя соседними этажами. Каждый поддон перемещается посредством тележки к подъемному устройству, и каждое подъемное устройство имеет механические руки, которые служат опорой для тележки до тех пор, пока опорный элемент для поддона не будет переведен в рабочее положение и не создаст независимую опору для поддона для обеспечения возможности отвода тележки от подъемного устройства. Другая тележка, расположенная на верхнем этаже, извлекает поддон, служащий опорой для транспортного средства, из подъемного устройства и доставляет его в предназначенное для него место парковки. Ввод и извлечение множества транспортных средств происходят одновременно, так что образование очередей из транспортных средств, въезжающих в сооружение, минимизируется.

В патенте ϋδ 6851921 представлена автоматизированная автостоянка, включающая в себя многоэтажное здание, имеющее множество стеллажей для хранения транспортных средств в зоне хранения, предназначенной для хранения загруженных или незагруженных поддонов. Этаж здания на уровне въезда включает в себя станцию въезда/выезда для приема транспортного средства. Автостоянка включает в

- 1 017316 себя станцию штабелирования поддонов, предназначенную для хранения незагруженных поддонов, расположенную над проходом для транспортной тележки челночного типа, который проходит под станцией въезда/выезда. Транспортная тележка челночного типа, выполненная с возможностью автоматической смены поддонов, перемещается по проходу для транспортной тележки в первое положение под станцией въезда/выезда для погрузки незагруженного поддона на станции въезда/выезда и во второе положение под станцией штабелирования поддонов для складирования незагруженного поддона. Автостоянка также включает в себя систему транспортировки для транспортировки загруженного поддона в зоне хранения.

В \νϋ 07/135655 (или в заявке № РСТ/1Ь 2006/000589) раскрыта система и способ, обеспечивающие возможность складирования и извлечения объектов. Система включает в себя складское пространство, блок введения/выведения и управляющее устройство. Склад включает в себя множество складских блоков. Каждый из указанных складских блоков выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность приема объекта для хранения в нем. Блоки введения/выведения выполнены с конфигурацией, позволяющей устройству, предназначенному для введения/выведения, вводить и выводить объекты из складского пространства.

Следующее применение относится к уровню обслуживания или, другими словами, к уровню приема и выведения груза.

Несмотря на вышеизложенное, по-прежнему существует давно испытываемая потребность в новом способе и системе, обеспечивающих возможность извлечения и приема объектов для обеспечения возможности складирования/хранения, которые осуществляются при использовании минимального пространства и требуют минимального времени благодаря матричной схеме расположения. Кроме того, существует давно испытываемая потребность в системе и способе извлечения и размещения объектов без наложения каких-либо ограничений на тип объекта, хранящегося в указанной системе.

Краткое описание чертежей

Для обеспечения понимания изобретения и для того, чтобы увидеть, как оно может быть реализовано на практике, далее только в качестве неограничивающего примера будут описаны отражающие его варианты осуществления. Данные описания не следует воспринимать как единственные возможности использования изобретения и как наиболее оптимальные возможности использования изобретения. Описание выполнено со ссылкой на сопровождающие чертежи, в которых фиг. 1(А)-1(В) представляют собой трехмерные графические иллюстрации уровня обслуживания (Уровня X) и уровней складирования/хранения (Уровней 8).

Фиг. 2(А)-2(В) представляют собой графические иллюстрации уровня обслуживания (Уровня X) в соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения с указанием зон отсеков, подъемников и буферных зон (буфер 1, буфер 2).

Фиг. 3(А) представляет собой графическую иллюстрацию поддона без механизмов транспортирования, в то время как пол имеет механизм транспортирования. Фиг. 3(В) представляет собой графическую иллюстрацию поддона с автономным механизмом транспортирования, и пол выполнен без механизмов. Фиг. 3(С) представляет собой графическую иллюстрацию поддона с автономным механизмом транспортирования, и пол также имеет механизм транспортирования. Данные механизмы работают совместно друг с другом. Фиг. 3(0) представляет собой графическую иллюстрацию поддона без автономного механизма транспортирования, и пол выполнен без механизма транспортирования. Существует отдельный механизм, который прибывает в заданное место при необходимости. Данный механизм используется для транспортировки поддона от блока к блоку. Фиг. 3(Е), 3(Е), 3(С), 3(Н) представляют собой графические иллюстрации разных поддонов (см. выше), удерживающих транспортное средство.

Фиг. 3(1), 3(1), 3(К), 3(Ь) представляют собой графические иллюстрации разных поддонов (см. выше), удерживающих контейнеры и груз.

Фиг. 4(А) и 4(В) представляют собой графические иллюстрации различия в конструкции блока. На фиг. 4(А) блок включает в себя механизм транспортирования, а на фиг. 4(В) блок представляет собой пол без механизмов.

Фиг. 4(С) представляет собой графическую иллюстрацию транспортировки поддона, не имеющего механизмов, между блоками, которые имеют механизмы транспортирования.

Фиг. 4(Ό) представляет собой графическую иллюстрацию транспортировки поддона, имеющего механизмы транспортирования, между блоками, которые не имеют механизмов транспортирования.

Фиг. 5(А) и 5(В) представляют собой графические иллюстрации того, как поддон можно перемещать в перпендикулярных направлениях.

Фиг. 6(А) и 6(В) представляют собой графические иллюстрации минимальной зоны уровня обслуживания, построенного вне блоков.

Фиг. 7(А)-7(С) представляют собой графическую иллюстрацию передачи между отсеком и соседними блоками. Стрелки показывают направление передачи.

Фиг. 8(А)-8(С) представляют собой графическую иллюстрацию передачи между подъемником и соседними блоками. Стрелки показывают направление передачи.

Фиг. 9(А)-9(О) представляют собой графическую иллюстрацию различных вариантов осуществле

- 2 017316 ния уровня обслуживания, и в данных вариантах имеются разные траектории.

Фиг. 10(А)-10(В) представляют собой графическую иллюстрацию передачи между блоком и соседними блоками (включая буферные блоки, подъемник и отсеки).

Фиг. 11(А)-11(В) представляют собой графическую иллюстрацию уровня обслуживания в режиме приема, которая показывает порядок транспортировки поддонов с транспортными средствами на них к подъемнику через буферы (буфер 1), после чего подъемник перемещает их на уровни складирования/хранения.

Фиг. 12(А)-12(В) представляют собой графическую иллюстрацию уровня обслуживания в режиме выведения, которая показывает порядок транспортировки поддонов с транспортными средствами на них, которые перемещаются с уровней складирования/хранения на уровень обслуживания для выдачи их клиентам.

Фиг. 13 представляет собой графическую иллюстрацию уровня обслуживания в режиме обмена, которая показывает порядок выпуска транспортных средств в соответствии с запросом клиента на выведение и порядок приема транспортных средств в сооружение для хранения.

Фиг. 14(А)-14(Б) иллюстрируют способность системы работать по-прежнему даже в том случае, если имеется сбой в одном из ее элементов.

Фиг. 15 представляет собой графическую иллюстрацию использования четырех режимов - приема, выведения, обмена и полной загрузки для трех рыночных сегментов А, В и С. Содержание иллюстрации параллельно разъяснению, приведенному в пунктах 004-006.

Фиг. 16 представляет собой графическую иллюстрацию направлений, на которые система и логика могут переключаться между режимами с учетом состояния системы (уровней складирования/хранения и уровня обслуживания) и очередей для принимаемых/выпускаемых транспортных средств.

Сущность изобретения

Настоящее изобретение предлагает универсальное решение по роботизированному складированию, включающее в себя логическую модель для управления автоматизированным приемом объекта в системе и извлечением его из системы в целях хранения, которое может работать в каждом из вышеупомянутых рыночных сегментов, а также на других рынках. Во всем нижеприведенном описании настоящего изобретения в качестве примера упоминается автостоянка и транспортные средства. Следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено особым образом ни каким-либо конкретным складским сооружением, ни каким-либо определенным объектом, который подлежит складированию/хранению внутри складского сооружения и выведению из складского сооружения.

Одна задача настоящего изобретения состоит в разработке автоматизированной системы складирования/хранения, приема и извлечения груза, имеющей по меньшей мере одну зону складирования/хранения, зону обслуживания, выполненную с возможностью приема запасов груза, вводимого в указанную систему, и извлечения запасов груза, выводимого из указанной системы, при этом указанная зона обслуживания содержит:

a) множество поддонов, выполненных с возможностью транспортирования указанного груза;

b) матрицу блоков, при этом указанные блоки имеют заданную форму, которая обеспечивает возможность размещения в них указанного груза и указанных поддонов, причем каждый из указанных блоков выбран из группы, состоящей из транспортного блока, подъемного блока или одного блока из совокупности блоков введения/выведения;

c) по меньшей мере один подъемный блок, предназначенный для транспортирования указанного поддона в разные зоны указанной системы;

б) по меньшей мере один отсек, содержащий по меньшей мере одну совокупность блоков введения/выведения; при этом указанная совокупность блоков введения/выведения содержит один или несколько соседних блоков, причем указанная совокупность блоков введения/выведения снабжена средствами, выполненными с возможностью приема поступающего груза в указанную систему на указанных поддонах, и средствами, выполненными с возможностью выдачи указанного груза из указанной системы;

е) по меньшей мере два буфера, содержащие по меньшей мере один из указанных транспортных блоков, при этом указанный буфер приспособлен для того, чтобы обеспечить возможность транспортировки указанных поддонов по меньшей мере в двух ортогональных направлениях в каждой из указанных зон;

при этом указанные поддоны, указанный буфер, указанный подъемный блок и указанная совокупность блоков введения/выведения выполнены с возможностью выполнения указанных складирования/хранения, приема и извлечения указанного груза в такой последовательности, что указанный груз может быть принят в указанную систему и другие грузы могут быть выведены из указанной системы одновременно.

Другая задача настоящего изобретения состоит в разработке автоматизированной системы складирования/хранения, приема и извлечения груза, определенной выше, в которой указанная зона обслуживания может продолжать работу даже в случае отказа указанных подъемников в количестве, меньшем, чем их общее количество, отказа указанных совокупностей блоков введения/выведения в количестве,

- 3 017316 меньшем, чем их общее количество, отказа указанных буферов в количестве, меньшем, чем их общее количество, или любой комбинации вышеуказанных отказов.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке автоматизированной системы складирования/хранения, приема и извлечения груза, определенной выше, в которой указанный буфер и/или указанный подъемник используются для временного хранения указанного груза.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке автоматизированной системы складирования/хранения, приема и извлечения груза, определенной выше, в которой указанный подъемник снабжен выходными и входными дверцами более чем в одном направлении, так что обеспечивается больше возможностей транспортировки указанных поддонов, поскольку создается больше траекторий транспортирования.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке автоматизированной системы складирования/хранения, приема и извлечения груза, определенной выше, в которой указанная зона обслуживания дополнительно содержит управляющее устройство для управления перемещениями указанных поддонов и подъемного блока.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке автоматизированной системы складирования/хранения, приема и извлечения груза, определенной выше, в которой указанное управляющее устройство выполнено с возможностью обеспечения независимого перемещения указанных поддонов.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке автоматизированной системы складирования/хранения, приема и извлечения груза, определенной выше, в которой указанная заданная форма каждого из указанных блоков выбрана из группы, состоящей из прямоугольной, круглой, треугольной, двумерной или трехмерной конфигурации и любой многомерной конфигурации правильной или неправильной формы любого размера, формы или типа.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке автоматизированной системы складирования/хранения, приема и извлечения груза, определенной выше, в которой форма каждого из указанных блоков является по существу отличной от форм других блоков.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке автоматизированной системы складирования/хранения, приема и извлечения груза, определенной выше, в которой указанное управляющее устройство работает по меньшей мере в одном из трех режимов в любой заданный момент времени, при этом указанные режимы выбраны из группы, состоящей из:

a) режима приема, обеспечивающего возможность (1) приема указанного груза в указанную совокупность блоков введения/выведения, перемещения указанного груза посредством указанного подъемника в указанную зону складирования/хранения в указанной системе складирования/хранения, приема и извлечения груза посредством указанного множества транспортных блоков и (ίί) перемещения незагруженных поддонов обратно посредством указанного подъемника в указанный блок введения/выведения посредством в основном других транспортных блоков;

b) режима выведения, обеспечивающего возможность (1) периодической выдачи груза из указанной зоны складирования/хранения в указанной системе складирования/хранения, приема и извлечения груза посредством указанного множества указанных транспортных блоков и из указанной системы посредством указанной совокупности блоков введения/выведения и (ίί) перемещения незагруженных поддонов обратно из указанной совокупности блоков введения/выведения посредством в основном других транспортных блоков в указанную зону хранения;

c) режима обмена, обеспечивающего возможность одновременных (ί) выдачи указанного груза посредством одной из указанной совокупности блоков введения/выведения из указанной системы и (ίί) приема нового груза посредством другой совокупности блоков введения/выведения для складирования/хранения при использовании разных маршрутов транспортировки для указанного складирования и указанной выдачи указанного груза.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке автоматизированной системы складирования/хранения, приема и извлечения груза, определенной выше, в которой управляющее устройство выполнено с возможностью обеспечения переключения между указанным режимом приема, указанным режимом выведения и указанным режимом обмена в соответствии с заданными критериями.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке автоматизированной системы складирования/хранения, приема и извлечения груза, определенной выше, в которой указанные заданные критерии выбраны из группы, состоящей из параметров незанятости блока(ов), наличия или отсутствия ждущих запросов на выведение, количества ждущих запросов на выведение, среднего времени ожидания для ждущих запросов на выведение, наличия или отсутствия ждущих запросов на введение, количества ждущих запросов на введение, среднего времени ожидания для ждущих запросов на введение, текущего состояния зоны складирования/хранения, текущего состояния зоны обслуживания, времени срабатывания указанного подъемника, предыстории использования системы.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке автоматизированной системы складирования/хранения, приема и извлечения груза, определенной выше, в которой указанная зона обслуживания снабжена по меньшей мере двумя из указанных подъемных блоков и по меньшей мере двумя из указанных совокупностей блоков введения/выведения, при этом указанная зона обслуживания может

- 4 017316 продолжать работать даже в случае отказа указанных подъемников в количестве, меньшем, чем их общее количество, отказа указанных совокупностей блоков введения/выведения в количестве, меньшем, чем их общее количество, отказа указанных буферов в количестве, меньшем, чем их общее количество, или любой комбинации вышеуказанных отказов.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке автоматизированной системы складирования/хранения, приема и извлечения груза, определенной выше, в которой указанное управляющее устройство выполнено с возможностью задания приоритетов при обработке ждущих запросов на выведение для выведения указанного груза из мест хранения и/или распределения ждущих запросов на введение по местам хранения в соответствии с заданными критериями.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке автоматизированной системы складирования/хранения, приема и извлечения груза, определенной выше, в которой указанные заданные критерии выбраны из группы, состоящей из параметров незанятости блока(ов), наличия или отсутствия ждущих запросов на выведение, количества ждущих запросов на выведение, среднего времени ожидания для ждущих запросов на выведение, наличия или отсутствия ждущих запросов на введение, количества ждущих запросов на введение, среднего времени ожидания для ждущих запросов на введение, текущего состояния зоны складирования/хранения, текущего состояния зоны обслуживания, времени срабатывания указанного подъемника, предыстории использования системы.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке автоматизированной системы складирования/хранения, приема и извлечения груза, определенной выше, при этом указанная система состоит из множества зон складирования/хранения и при этом каждая зона складирования/хранения включает в себя одно или несколько мест хранения.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке способа работы зоны обслуживания в автоматизированной системе складирования/хранения, приема и извлечения груза, при этом указанная зона обслуживания выполнена с возможностью приема груза, вводимого в указанную систему, и извлечения груза, выводимого из указанной системы. Способ включает в себя операции, выбранные, среди прочего, из:

a) выполнения множества поддонов, выполненных с возможностью транспортировки указанного груза;

b) выполнения матрицы блоков, при этом указанные блоки имеют заданную форму, которая обеспечивает возможность размещения в них указанного груза и указанных поддонов; каждый из указанных блоков выбран из группы, состоящей из транспортного блока, подъемного блока или одного блока из совокупности блоков введения/выведения;

c) выполнения по меньшей мере одного подъемного блока, транспортирующего указанный поддон в разные зоны указанной системы;

б) выполнения по меньшей мере одного отсека, содержащего по меньшей мере одну совокупность блоков введения/выведения; при этом указанная совокупность блоков введения/выведения содержит один или несколько соседних блоков, указанная совокупность блоков введения/выведения снабжена средствами, выполненными с возможностью приема поступающего груза в указанную систему на указанных поддонах, и средствами, выполненными с возможностью выдачи указанного груза из указанной системы;

е) выполнения по меньшей мере двух буферов, содержащих по меньшей мере один из указанных транспортных блоков, при этом указанный буфер приспособлен для того, чтобы обеспечить возможность транспортировки указанных поддонов в по меньшей мере двух ортогональных направлениях в каждой из указанных зон;

I) приема поступающих запасов груза в указанные совокупности блоков введения/выведения на указанных поддонах;

д) транспортировки указанных запасов груза на указанных поддонах посредством указанных транспортных блоков в зону складирования/хранения в указанной системе складирования/хранения, приема и извлечения груза;

II) складирования/хранения указанных запасов груза в указанной зоне складирования/хранения в указанной системе складирования/хранения, приема и извлечения груза;

ί) транспортировки запасов указанного груза на указанных поддонах над указанными транспортными блоками из указанной зоны складирования/хранения в указанную зону обслуживания посредством транспортных блоков, в основном отличных от тех, которые используются на указанной операции (д) в указанной системе складирования/хранения, приема и извлечения груза; и

_)) выдачи указанных запасов груза из указанных совокупностей блоков введения/выведения в указанной системе складирования/хранения, приема и извлечения груза;

при этом указанные операции транспортировки, выдачи и приема выполняют в такой последовательности, что запас указанного груза может быть принят в указанную систему, и запас грузов может быть выведен из указанной системы одновременно, причем указанные операции (1) транспортировки указанных запасов груза на указанных поддонах из указанной зоны складирования/хранения в указанную зону обслуживания выполняют посредством транспортных блоков, в основном отличных от тех, которые

- 5 017316 используются на указанной операции (д).

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке способа, определенного выше, в котором указанная операция транспортировки включает в себя операцию подъема или опускания указанного поддона в разные зоны указанной системы.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке способа, определенного выше, дополнительно включающего в себя операцию продолжения работы указанной зоны обслуживания даже в случае отказа указанных подъемников в количестве, меньшем, чем их общее количество, отказа указанных совокупностей блоков введения/выведения в количестве, меньшем, чем их общее количество, отказа указанных буферов в количестве, меньшем, чем их общее количество, или любой комбинации вышеуказанных отказов.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке способа, определенного выше, дополнительно включающего в себя операцию временного хранения указанного груза в указанном буфере и/или указанном подъемнике.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке способа, определенного выше, дополнительно включающего в себя операцию выполнения указанного подъемника с выходными и входными дверцами более чем в одном направлении, так что обеспечивается больше возможностей транспортировки указанных поддонов, поскольку создается больше траекторий транспортирования.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке способа, определенного выше, дополнительно включающего в себя операцию выполнения по меньшей мере двух указанных подъемных блоков и выполнения по меньшей мере двух указанных совокупностей блоков введения/выведения, при этом указанная зона обслуживания может продолжать работу даже в случае отказа одного подъемника и одной совокупности блоков введения/выведения.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке способа, определенного выше, дополнительно включающего в себя операцию управления перемещениями указанных поддонов, подъемного блока и совокупности блоков введения/выведения.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке способа, определенного выше, дополнительно включающего в себя операцию независимого перемещения указанного поддона, каждого из указанных блоков и буферов.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке способа, определенного выше, дополнительно включающего в себя операцию выбора указанных заданных пространств указанных блоков из группы, состоящей из прямоугольной, круглой, треугольной, двумерной или трехмерной конфигурации и любой многомерной конфигурации правильной или неправильной формы любого размера, формы или типа.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке способа, определенного выше, дополнительно включающего в себя операцию выбора формы каждого из указанных блоков, по существу, отличной от формы других блоков.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке способа, определенного выше, дополнительно включающего в себя операцию работы указанной зоны обслуживания в режимах, выбранных из группы, состоящей из:

a) режима приема, обеспечивающего возможность (1) приема указанного груза в указанную совокупность блоков введения/выведения, перемещения указанного груза посредством указанного подъемника в указанную зону складирования/хранения в указанной системе складирования/хранения, приема и извлечения груза посредством указанного множества транспортных блоков и (и) перемещения незагруженных поддонов обратно посредством указанного подъемника в указанный блок введения/выведения посредством в основном других транспортных блоков;

b) режима выведения, обеспечивающего возможность (1) периодической выдачи груза из указанной зоны складирования/хранения в указанной системе складирования/хранения, приема и извлечения груза посредством указанного множества указанных транспортных блоков и из указанной системы посредством указанной совокупности блоков введения/выведения и (и) перемещения незагруженных поддонов обратно из указанной совокупности блоков введения/выведения посредством в основном других транспортных блоков в указанную зону складирования/хранения; и

c) режима обмена, обеспечивающего возможность одновременных (1) выдачи указанного груза посредством одной из указанной совокупности блоков введения/выведения из указанной системы и (и) приема нового груза посредством другой совокупности блоков введения/выведения для складирования/хранения при использовании разных маршрутов транспортировки для указанного складирования и указанной выдачи указанного груза.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке способа, определенного выше, дополнительно включающего в себя операцию переключения между указанным режимом приема, указанным режимом выведения и указанным режимом обмена в соответствии с заданными критериями.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке способа, определенного выше, дополнительно включающего в себя операцию выбора указанных заданных критериев из группы, состоящей из параметров незанятости блока(ов), наличия или отсутствия ждущих запросов на выведение, ко

- 6 017316 личества ждущих запросов на выведение, среднего времени ожидания для ждущих запросов на выведение, наличия или отсутствия ждущих запросов на введение, количества ждущих запросов на введение, среднего времени ожидания для ждущих запросов на введение, текущего состояния зоны складирования/хранения, текущего состояния зоны обслуживания, времени срабатывания указанного подъемника, предыстории использования системы.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке способа, определенного выше, дополнительно включающего в себя операцию задания приоритетов при обработке ждущих запросов на выведение указанного груза из мест хранения и/или распределения ждущих запросов на введение по местам хранения в соответствии с заданными критериями.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке способа, определенного выше, дополнительно включающего в себя операцию выбора указанных заданных критериев из группы, состоящей из параметров незанятости блока(ов), наличия или отсутствия ждущих запросов на выведение, количества ждущих запросов на выведение, среднего времени ожидания для ждущих запросов на выведение, наличия или отсутствия ждущих запросов на введение, количества ждущих запросов на введение, среднего времени ожидания для ждущих запросов на введение, текущего состояния зоны складирования/хранения, текущего состояния зоны обслуживания, времени срабатывания указанного подъемника, предыстории использования системы.

В завершение, задача настоящего изобретения состоит в разработке способа, определенного выше, дополнительно включающего в себя операции периодического приема указанного груза и периодической выдачи указанного груза из указанной системы.

Несмотря на то что изобретение может быть подвергнуто различным модификациям и реализации в альтернативных вариантах, конкретные варианты его осуществления были показаны в качестве примера на чертежах и будут описаны здесь подробно. Тем не менее, следует понимать, что не предусмотрено ограничение изобретения конкретными раскрытыми вариантами, но, напротив, предполагается охват всех модификаций, эквивалентов и альтернатив, находящихся в пределах сущности и объема изобретения, определенного приложенной формулой изобретения.

Подробное описание изобретения

Нижеприведенное описание вместе со всеми разделами настоящего изобретения представлено для того, чтобы дать возможность любому специалисту в данной области техники использовать указанное изобретение, и предлагает наилучшие варианты осуществления данного изобретения, рассматриваемые автором изобретения. Тем не менее, различные модификации будут оставаться очевидными для специалистов в данной области техники, поскольку общие принципы настоящего изобретения были определены специально для создания современной модульной универсальной автоматизированной роботизированной системы парковки и складирования/хранения матричного типа. В нижеприведенном подробном описании многочисленные конкретные детали приведены для обеспечения полного понимания вариантов осуществления настоящего изобретения. Тем не менее, специалистам в данной области техники будет понятно, что подобные варианты осуществления могут быть реализованы на практике без данных конкретных деталей. Ссылка во всем данном описании на один вариант осуществления или вариант осуществления означает, что определенный элемент, конструктивный элемент или отличительный признак, описанный в связи с данным вариантом осуществления, включен по меньшей мере в один вариант осуществления изобретения. Таким образом, выражения в одном варианте осуществления или в некотором варианте осуществления, встречающиеся в различных местах в данном описании, необязательно все относятся к одному и тому же варианту осуществления изобретения. Кроме того, определенные элементы, конструкции или отличительные особенности могут быть объединены любым пригодным образом в одном или нескольких вариантах осуществления. В завершение, предусмотрено, что термины содержащий, включающий в себя, имеющий и тому подобные, используемые в настоящей заявке, являются синонимичными.

Термин режим обмена в дальнейшем относится к режиму, описанному со ссылкой на фиг. 13. Термин режим приема в дальнейшем относится к режиму, описанному со ссылкой на фиг. 11. Термин режим выведения в дальнейшем относится к режиму, описанному со ссылкой на фиг. 12.

Термин множество в дальнейшем относится к любому целому числу, равному или большему 1, например, составляющему 2-10, в особенности 2-4.

Термин груз в дальнейшем относится к предмету, подлежащему приему, складированию/хранению и извлечению. В предпочтительном варианте осуществления груз представляет собой транспортное средство.

Термин поддон в дальнейшем относится к платформе, выполненной с возможностью удерживания груза. Поддон может быть снабжен средствами транспортирования, обеспечивающими возможность его перемещения. Поддон выполнен с возможностью транспортирования груза, расположенного на указанном поддоне, из одного места в другое место.

Термин блок в дальнейшем относится к модульному элементу, из которого создана система складирования/хранения, состоящему из пространства, достаточно большого для хранения груза или на под

- 7 017316 доне, или не на поддоне, и из которого поддон, груз или поддон, удерживающий груз, может быть перемещен в соседний блок.

Термин подъемник в дальнейшем относится к зоне удерживания, выполненной с возможностью перемещения между разными уровнями или разными зонами в пределах уровня. Указанное перемещение может представлять собой вертикальное или горизонтальное перемещение между по меньшей мере двумя уровнями.

Термин буфер в дальнейшем относится к незанятому блоку в системе парковки, как правило, зарезервированному для транспортирования груза или незагруженных поддонов. Следует подчеркнуть, что в некоторых случаях буфер может быть использован для временного хранения груза внутри него.

Термин отсек в дальнейшем относится к совокупности из одного или нескольких блоков. В случае, когда более одного блока образуют отсек, блоки представляют собой соседние блоки. Отсек выполнен с возможностью приема/извлечения груза из пространства снаружи системы.

Термин уровень обслуживания в дальнейшем относится к этажу сооружения для складирования/хранения или парковки, приспособленному для логистических операций складирования и выведения грузов из сооружения для складирования/хранения или парковки.

Термин уровень складирования/хранения в дальнейшем относится к этажу сооружения для складирования/хранения или парковки, приспособленному для складирования/хранения груза.

Термин уровень в дальнейшем относится к физически отделенному этажу здания или отдельной зоне.

Термин разные уровни в дальнейшем относится к по существу двум разным уровням, которые физически разделены, или к двум разным зонам.

В настоящем изобретении предложен уровень обслуживания для автоматизированной системы складирования/хранения и извлечения, пригодной для складирования/хранения груза или других объектов. Система базируется на матрице блоков, в которых перемещаются поддоны, несущие грузы или перемещающиеся незагруженными.

На поддонах грузы размещаются для складирования или извлечения их для удаления из системы, или поддоны перемещаются незагруженными по своему пути для выполнения одной из данных операций. Планировка системы на матричной основе представляет собой один из ее отличительных признаков. Вся или почти вся площадь системы занята блоками. Поддоны могут быть перемещены (посредством движущих средств, которые или выполнены за одно целое с поддонами, или выполнены за одно целое с блоками) из заданного блока в любой незанятый соседний блок в любом из двух ортогональных направлений, которые названы в дальнейшем направлениями вперед-назад или влево-вправо.

Специальные буферы или маршруты транспортирования сохраняются зарезервированными для транспортировки незагруженных или загруженных поддонов в зону складирования/хранения или из зоны складирования/хранения, которая может находиться, например, на другом этаже здания. Данные буферы аналогичны траектории движения на обычной многоэтажной автостоянке в той мере, в какой они обеспечивают маршруты транспортирования для грузов на их пути в зону или из зоны складирования/хранения. Тем не менее, в отличие от обычной многоэтажной автостоянки буферы строго разделены на модули, каждый из которых обеспечивает возможность выполнения определенных элементарных операций, таких как транспортирование поддона в одном из четырех перпендикулярных направлений или обеспечение возможности подобного транспортирования, и расположены в виде сетки с математической точностью.

Как описано выше, настоящее изобретение относится к уровню обслуживания или, другими словами, к уровню приема и выведения груза.

Одно из основных преимуществ системы - это возможность организации разных процедур для приема, выведения или замены (например, в режиме обмена) груза.

Указанные операции приема, выведения или замены груза выполняются в последовательности, отличающейся высокой эффективностью, и быстро.

Кроме того, настоящее изобретение обеспечивает возможность сохранения по существу полной работоспособности системы даже в том случае, если имеет место технический сбой (или любой другой отказ) в одном из компонентов системы.

Другими словами, нарушение нормальной работы одного компонента не приводит к отказу всей системы.

Поддон в соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения используется или независимо, или во взаимодействии с другими компонентами системы для удерживания, перемещения, складирования/хранения, приема и выдачи груза. Поддон может включать в себя встроенное механическое, электромеханическое или роботизированное транспортное устройство/механизм (см. фиг. 3А, 3Е, фиг. 11), или подобный(е) механизм(ы) может (могут) взаимодействовать с поддоном, но не составлять его неотъемлемую часть - (см. фиг. 3В, 3Е, 31). Груз может представлять собой контейнеры/ящики, товары, транспортное средство и так далее.

Транспортный механизм обеспечивает возможность перемещения поддона в двух перпендикуляр

- 8 017316 ных направлениях. Возможность перемещения в двух перпендикулярных направлениях обеспечивает возможность перемещения каждого поддона из одного блока в другой в пределах уровня обслуживания, и, таким образом, каждый поддон может перемещаться в любой блок, в подъемник и в отсеки. Уровень обслуживания включает в себя по меньшей мере четыре блока, расположенные в виде матрицы с размером минимум 2x2 (длина х ширина), включающей в себя отсек, подъемник и буферы. Система включает в себя:

a) по меньшей мере один подъемник, который выполнен с возможностью транспортирования поддона с указанного уровня обслуживания на по меньшей мере один указанный уровень складирования/хранения;

b) по меньшей мере один отсек введения/выведения (в дальнейшем отсек), который расположен так, что по меньшей мере один наружный край его находится у наружной стенки указанного сооружения. Отсек содержит по меньшей мере два соседних блока; и

c) по меньшей мере два буфера, при этом каждый буфер приспособлен для того, чтобы обеспечить возможность транспортирования груза (на поддонах) или незагруженного поддона из одного блока в другой по меньшей мере по двум ортогональным осям.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения уровень обслуживания включает в себя по меньшей мере один отсек. Отсек представляет собой зону на уровне обслуживания, которая создает условия для загрузки или разгрузки поддона. Например, когда пользователь системы хочет поставить свой автомобиль на стоянку, он въезжает на поддон, расположенный в отсеке, и выходит из автомобиля. Затем поддон обеспечивает транспортирование автомобиля в место его хранения.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения блоки, образующие отсек, расположены так, что одна из длинных сторон каждого из блоков в отсеке примыкает к длинным сторонам остальных блоков, которые представляют собой часть отсека (если предположить, что каждый блок является прямоугольным).

С помощью блоков отсек обеспечивает возможность транспортирования поддонов в любой из по меньшей мере двух блоков, которые располагаются рядом с отсеком (см. фиг. 7).

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения система может включать в себя по меньшей мере один подъемный блок для обеспечения возможности доступа из уровня обслуживания в подъемник и на уровень обслуживания.

Блок, называемый подъемным (в дальнейшем подъемник), представляет собой место, которое зарезервировано для подъемника/лифта или механизма любого другого вида, который соединяет два разных уровня (например, уровни складирования/хранения с уровнем обслуживания) или по меньшей мере две зоны на разных уровнях.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения в определенных обстоятельствах, подобных описанным, например, ниже, подъемник назван блоком, и, подобно любому другому блоку, он обеспечивает возможность транспортирования по меньшей мере в двух перпендикулярных (ортогональных) направлениях в пределах уровня обслуживания (см. фиг. 8).

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения система может включать в себя по меньшей мере два буферных блока (в дальнейшем: буфер 1, буфер 2), один из которых используется для транспортирования незагруженных поддонов, а другой используется для транспортирования загруженных поддонов.

Подобно любому другому блоку, буферы обеспечивают возможность транспортирования по меньшей мере в любом одном из двух перпендикулярных направлений в пределах уровня обслуживания (см. фиг. 9).

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения в определенных обстоятельствах буферные блоки могут быть использованы для обеспечения временного, краткосрочного хранения поддона (или поддонов), которые находятся в пути из отсека к подъемнику или наоборот. Как будет описано ниже с дополнительными подробностями, при использовании буферных блоков данным образом может существовать возможность уменьшения зависимости от синхронизации и необходимости синхронизации между отсеком и подъемником и, следовательно, повышения эффективности и, возможно, также степени простоты системы.

В соответствии с дополнительными вариантами осуществления изобретения при других обстоятельствах буферные блоки могут быть преобразованы в блоки складирования/хранения, как будет описано ниже более подробно. Некоторые варианты осуществления изобретения относятся к системе и логике управления разными аспектами работы уровня обслуживания и уровней складирования/хранения, которые во время нахождения уровней складирования/хранения во временном режиме обслуживания обеспечивают возможность работы уровня обслуживания в режиме приема, который обеспечивает возможность приема большого потока груза за короткий промежуток времени в обоих отсеках уровня обслуживания (если предположить, что имеются два отсека, хотя в соответствии с некоторыми вариантами осуществления может быть предусмотрено любое число отсеков на уровне обслуживания, начиная от одного и выше) при использовании буфера 1 и буфера 2.

- 9 017316

Назначение режима приема состоит в приеме запасов груза одного за другим (партиями) в отсек и из отсека посредством подъемника на уровень складирования/хранения. Существует возможность перемещения принятого груза на уровень складирования/хранения из отсека в подъемник через по меньшей мере один буфер и перемещения незагруженных поддонов обратно из того же подъемника в тот же отсек через по меньшей мере один буфер, но по другому маршруту. Данные два маршрута в основном не имеют каких-либо общих буферов. Указанный другой маршрут создает возможность одновременной и эффективной загрузки и выгрузки груза.

Режим приема обеспечивает возможность приема большого потока груза за короткий промежуток времени, например, для рыночных сегментов А и В (см. фиг. 16).

Некоторые варианты осуществления изобретения относятся к системе и логике управления различными аспектами работы уровня обслуживания и уровней складирования/хранения, которые во время нахождения уровней складирования/хранения во временном режиме обслуживания обеспечивают возможность работы уровня обслуживания в режиме выведения, который обеспечивает возможность выдачи большого потока груза за короткий промежуток времени из обоих отсеков уровня обслуживания при использовании буфера 1 и буфера 2 при рассмотрении произвольных запросов на выведение. Дополнительные подробности в отношении режима приема и выведения будут представлены в дальнейшем.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения поддон может находиться в любом одном из по меньшей мере двух состояний:

(a) незагруженный - поддон не удерживает груз (см. фиг. 3 (А, В, С и Ό));

(b) загруженный - поддон удерживает груз (см. фиг. 3 (Е, Р, С и Н) или груз (фиг. 3 (I, 1, К и Ь)).

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения система включает в себя уровень обслуживания, предназначенный для логистических операций, включая введение и выход груза, транспортирование груза на его пути в зону складирования/хранения или из зоны складирования/хранения. Один или несколько уровней складирования/хранения, как правило, будут предусмотрены совместно с уровнем обслуживания для обеспечения возможности складирования/хранения груза.

Далее рассматриваются фиг. 1А-1В, представляющие собой иллюстрацию уровня 401 обслуживания и уровней 402 складирования/хранения.

Следует подчеркнуть, что все фигуры приведены в качестве примера и что уровень обслуживания может иметь любые размеры (то есть иметь вид любой матрицы, имеющей постоянные размеры [ΐχ)], или любые непостоянные размеры, как проиллюстрировано на фиг. 9Ό, и форму.

Буферы 701, отсеки 501 и подъемники 601 отмечены на иллюстрации на уровне обслуживания. Подъемник 601 соединяет разные уровни сооружения для складирования/парковки. На фиг. 1А-1В подъемник 601 перемещается вертикально от одного уровня до другого, однако следует указать, что также можно перемещать его горизонтально из одной зоны уровня в другую.

В данном примере отсеки представляют собой совокупности из двух соседних блоков (обозначенных ссылочными позициями 201). Два блока сгруппированы в отсек в виде, например, функционального модуля, поскольку два соседних блока позволяют человеку, занимающему место в транспортном средстве, выйти из транспортного средства, разгрузить его и т.д., если один блок имеет ширину, соответствующую ожидаемой средней ширине транспортного средства.

Фиг. 1А-1В иллюстрируют разные варианты осуществления системы. На фиг. 1А имеются 2 отсека, а на фиг. 1В имеется один отсек.

Далее рассматриваются фиг. 2А-2В, иллюстрирующие уровень обслуживания, в котором показаны зоны отсеков 501, подъемников 601 и буферов (буфера 1 702, буфера 2 703).

Буфер 1 702 используется для поддонов с грузом. В данном случае зона вокруг буфера 2 703 спроектирована так, что буфер 2 703 используется в качестве буфера только для незагруженных поддонов. Перемещение загруженных поддонов с грузом на них обычно не происходит в блоках буфера 2 (это может произойти при особых обстоятельствах, как будет описано в дальнейшем).

Таким образом, буфер 1 702 образует путь для загруженных поддонов, чтобы они могли достичь уровня(ей) складирования/хранения, в то время как буфер 2 образует путь для транспортирования незагруженных поддонов обратно с уровня складирования/хранения, и отсеки 501 служат в качестве станций загрузки/выгрузки.

В системе предпочтительно используется множество отсеков, которые расположены в зоне вокруг подъемника на уровне обслуживания в целях загрузки и выгрузки груза из пространства снаружи системы. Например, имеются два отсека 501, используемые в варианте осуществления согласно фиг. 2А, и один отсек 501, используемый в варианте осуществления согласно фиг. 2В. Преимущество использования более одного отсека состоит в том, что обеспечивается более эффективное использование подъемников. Подъемники, как правило, характеризуются рабочим циклом, который является более коротким, чем время, которое, как правило, необходимо для цикла складирования (а именно, время, требуемое для транспортирования груза на поддоне от подъемника до места его складирования/хранения, выгрузки груза с поддона на место складирования/хранения и возврата поддона к подъемнику).

В соответствии с дополнительными вариантами осуществления изобретения несколько отсеков

- 10 017316 обеспечивают резервирование и, таким образом, рост надежности, что позволяет повысить способность системы справляться с отказами. Например, конфигурация с двумя отсеками может создать возможность непрерывной работы системы даже в том случае, если один отсек выходит из строя. В качестве примера в том случае, когда один из отсеков не работает, весь груз может быть выдан через другой отсек (или отсеки, если число отсеков больше двух). Данное решение приведено только в качестве примера, и его не следует рассматривать как ограничивающее объем настоящего изобретения.

Далее рассматривается фиг. 3(А), которая представляет собой графическую иллюстрацию поддона 801 без транспортных механизмов. В этом случае пол каждого блока 201 имеет механизм транспортирования. Фиг. 3(В) представляет собой графическую иллюстрацию поддона с автоматическим механизмом транспортирования, в то время как пол не имеет механизмов.

Фиг. 3(С) представляет собой графическую иллюстрацию поддона с автоматическим механизмом транспортирования, в то время как пол (например, в блоке 201) также несет механизм транспортирования. Данные механизмы работают согласованно друг с другом. Фиг. 3(0) представляет собой графическую иллюстрацию поддона без автономного механизма транспортирования, и пол не имеет механизма транспортирования. В данном случае предусмотрен отдельный механизм транспортирования, который прибывает в данное место при необходимости. Данный механизм используется для транспортирования поддона от блока к блоку. Фиг. 3(Е), 3(Е), 3(6), 3(Н) представляют собой графические иллюстрации разных поддонов (см. выше), удерживающих груз. Фиг. 3(1), 3(1), 3(К), 3(Ь) представляют собой графические иллюстрации разных поддонов (см. выше), удерживающих отсеки и груз.

Далее рассматриваются фиг. 4(А) и 4(В), которые представляют собой графические иллюстрации двух разных возможных вариантов осуществления конструкции блока 201.

На фиг. 4(А) блок включает в себя механизм транспортирования, а на фиг. 4(В) блок образует пол без механизмов.

Фиг. 4(С) представляет собой графическую иллюстрацию транспортирования поддона без механизмов между блоками, которые имеют механизмы транспортирования.

Фиг. 4(0) представляет собой графическую иллюстрацию транспортирования поддона с механизмами транспортирования между блоками, которые не имеют механизмов транспортирования.

Далее рассматриваются фиг. 5(А) и 5(В), которые представляют собой графическую иллюстрацию одного способа, посредством которого поддон 801 может быть перемещен из одного положения в другое положение в двух разных перпендикулярных направлениях.

Далее рассматривается фиг. 6А, которая представляет собой графическую иллюстрацию минимальной зоны уровня обслуживания, созданной из блоков 201. Минимальная зона имеет длину, соответствующую длине двух блоков 201, и ширину, соответствующую ширине двух блоков.

Далее рассматривается фиг. 6В, которая представляет собой графическую иллюстрацию двух разных траекторий для транспортировки груза из зоны обслуживания и в зону обслуживания. По первой траектории груз транспортируется с уровня складирования/хранения (посредством подъемника 601) в отсек 501 в зоне обслуживания через буфер 701. Первая траектория обозначена точечными стрелками 62. По второй траектории груз транспортируется из отсека 501 в зоне обслуживания через буфер 701 на уровень складирования/хранения посредством подъемника 601. Вторая траектория обозначена сплошными стрелками 61. Как можно видеть из обеих фигур, каждый груз можно транспортировать в двух ортогональных направлениях.

Кроме того, следует подчеркнуть, что траектория для складирования и траектория для удаления являются полностью независимыми без какого-либо перекрытия, в результате чего обеспечивается возможность одновременной работы.

Далее рассматриваются фиг. 7(А)-7(С), на которых представлена графическая иллюстрация передачи между отсеком 501 и соседним блоком 201, который может представлять собой буфер 701 или подъемник 601. Стрелки, обозначенные ссылочной позицией 71, показывают направления передачи поддона 801, который на фиг. 7А занимает центр отсека 501, охватывающего два блока, которые образуют отсек. Отсек 501 состоит из двух соседних блоков. Следует понимать, что во всех случаях одна сторона отсека 501 расположена рядом с наружной границей уровня обслуживания. Фиг. 7(А) иллюстрирует вариант осуществления, в котором уровень обслуживания содержит матрицу из 4x2 блоков; фиг. 7(В) иллюстрирует вариант осуществления, в котором уровень обслуживания содержит матрицу из 2x2 блоков, и фиг. 7(С) иллюстрирует вариант осуществления, в котором уровень обслуживания содержит матрицу из 5x2 блоков.

Следует отметить, что на фиг. 7С отсек содержит 3 блока.

Далее рассматриваются фиг. 8А-8С, которые представляют собой иллюстрацию транспортирования поддонов между подъемником 601 и соседним блоком 201 (который может представлять собой буфер или отсек). Стрелки (обозначены ссылочной позицией 81) показывают направления перемещения поддона 801. Следует подчеркнуть, что в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения подъемник 601 обеспечивает возможность перемещения поддонов в двух ортогональных направлениях.

- 11 017316

Фиг. 8(А) иллюстрирует вариант осуществления, в котором уровень обслуживания содержит матрицу из 2x2 блоков; фиг. 8(В) иллюстрирует вариант осуществления, в котором уровень обслуживания содержит матрицу из 3x3 блоков, и фиг. 8(С) иллюстрирует вариант осуществления, в котором уровень обслуживания содержит матрицу из 6x3 блоков.

Кроме того, фиг. 8С иллюстрирует вариант осуществления, в котором имеются два подъемника.

Далее рассматриваются фиг. 9А-9Э. которые представляют собой иллюстрацию буферов 701, распределенных по уровню обслуживания. Фиг. 9А иллюстрирует минимальную конфигурацию системы, которая содержит 2 блока 201, один подъемник 601 и один отсек 501.

Фиг. 9В иллюстрирует систему, которая имеет конфигурацию, в которой имеются 4x2 блоков.

Фиг. 9В также иллюстрирует две различные траектории для складирования и извлечения груза. Первая траектория (обозначенная сплошными стрелками) представляет собой траекторию складирования, по которой груз принимается из пространства снаружи системы в отсек 501 и затем в подъемник 601 через буферы 701.

Вторая траектория (обозначенная точечными стрелками) представляет собой траекторию извлечения, по которой груз выводится наружу из системы (то есть с уровня складирования/хранения посредством подъемника 601 на уровень обслуживания, оттуда в отсек 501 через буферы 701).

Фиг. 9С иллюстрирует вариант осуществления, в котором используются два отсека. Использование двух отсеков обеспечивает повышение эффективности системы и преобразование системы в систему с избыточностью, так что нарушение нормальной работы одного отсека не вызывает прекращения работы системы.

Далее рассматриваются фиг. 10А-10В, которые представляют собой иллюстрацию передачи поддона 801 между блоком и соседними блоками (включая буферы 701, подъемник 601 и отсеки 501). Стрелки показывают направления передачи.

Следует подчеркнуть, что один буфер может представлять собой часть множества маршрутов. Множество маршрутов должны представлять собой маршруты для одного и того же режима (например, маршрут удаления или маршрут складирования).

Далее рассматриваются фиг. 11А-11В, иллюстрирующие уровень обслуживания в режиме приема, который показывает порядок транспортирования поддонов с грузом на них (см. сплошные стрелки) по направлению к подъемнику 601 через буферы (буфер 1 702), после чего подъемник перемещает их на уровни складирования/хранения. Те же иллюстрации показывают транспортирование незагруженных поддонов (см. пунктирные стрелки), которые перемещаются посредством подъемника 601 с уровня складирования/хранения на уровень обслуживания вместо загруженных поддонов. Маршрут для незагруженных поддонов проходит от подъемника через буфер 1 712 или буферы 2 703 по направлению к отсекам 502, 503.

Как показано на фиг. 11 и в соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения, уровень обслуживания может включать в себя два отсека, и маршруты циркуляции для передачи могут перекрываться в зоне столкновения (см. фиг. 12(В)).

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения в пределах зоны столкновения управление каждым из двух маршрутов циркуляции может осуществляться таким образом, что они будут продолжать функционировать в разных режимах работы. Когда один из отсеков начинает принимать новый груз, другой находится в середине цикла выполнения другого действия, такого как перемещение груза, что создает возможность того, что поддоны, несущие груз, будут достигать подъемника ненарушенными или при меньшем прерывании из обоих отсеков. Это также создает возможность того, что незагруженные поддоны, которые поступают на уровень обслуживания из того же подъемника для замены загруженных поддонов, будут достигать двух отсеков ненарушенными или при меньшем прерывании.

Одно практическое преимущество системы состоит в том, что немедленно или в пределах ограниченного промежутка времени после приема груза в отсеке он перемещается в буфер для ожидания подъемника, и одновременно другой незагруженный поддон поступает в отсек. Через, по существу, короткий промежуток времени отсек будет готов для приема следующего груза, и это может происходить неоднократно.

Данное решение представлено только в качестве примера, и его не следует рассматривать как ограничивающее объем настоящего изобретения.

Фиг. 12 представляет собой графическую иллюстрацию уровня обслуживания в режиме выведения, которая показывает порядок транспортирования поддонов с грузом на них (см. сплошные стрелки), которые перемещаются с уровней складирования/хранения на уровень обслуживания для выдачи груза потребителям. Транспортировка начинается от подъемника 601, происходит через буфер 1 702 в направлении отсеков 502, 503 и заканчивается выдачей груза из отсеков 502, 503.

Те же иллюстрации показывают транспортирование незагруженных поддонов, которые были освобождены в отсеках 502, 503 (см. пунктирные стрелки) и которые перемещаются из отсеков 502, 503 к подъемнику 602 через буфер 1 702 (всегда) и буфер 2 703 (время от времени) и после этого переме

- 12 017316 щаются на уровни складирования/хранения вместо поддонов, удерживающих груз, которые прибывают оттуда.

Маршруты циркуляции загруженных и незагруженных поддонов перекрываются в зоне столкновения (фиг. 13 (В)), при этом в данной зоне циркуляция продолжается с разными фазами.

Гибкость системы создает возможность того, что в то время, когда один из отсеков начинает выдавать груз, другой может находиться в середине цикла выполнения такого действия, как загрузка/разгрузка поддона, что позволяет поддонам, несущим груз, достигать подъемника ненарушенными из обоих отсеков. Она также позволяет незагруженным поддонам, которые возвращаются на уровень складирования/хранения посредством того же подъемника для замены загруженных поддонов, достичь их места назначения ненарушенными или с меньшими возмущениями.

Практический результат этого состоит в том, что немедленно или в пределах короткого промежутка времени после выдачи груза незагруженный поддон уходит в буфер, и по существу одновременно другой поддон, несущий груз, предназначенный для выведения, может поступить в отсек. Это может происходить неоднократно.

Далее рассматривается фиг. 13, которая представляет собой иллюстрацию уровня обслуживания в режиме обмена и которая показывает порядок выдачи грузов в соответствии с запросом клиента на выведение и порядок приема груза в сооружение для складирования/хранения.

Как будет описано ниже более подробно, в соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения, в том случае, когда запрос на выведение и запрос на складирование груза в сооружении имеют место одновременно, система может быть выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность обмена запрашиваемого груза на один из грузов, по которым имеются запросы на введение в сооружение, так что поступающий груз размещается на том же поддоне, который используется для транспортирования груза, выходящего из сооружения.

Понятно, что в некоторых случаях, когда отсутствует запрос на выведение груза и имеются незагруженные поддоны 802-809 на уровнях складирования/хранения, незагруженный поддон будет вызываться логическим механизмом системы вместо вызова груза для выдачи.

Операции, проиллюстрированные на фиг. 13, таковы:

(a) Поддон с грузом поступает посредством подъемника с уровней складирования/хранения на уровень обслуживания.

(b) Поддон с грузом, который поступил, перемещается посредством буфера 1 в блок, соседний с подъемником, и оттуда перемещается в блок в буфере 1, который расположен рядом с отсеком, оттуда он перемещается в отсек. Кроме того, следует подчеркнуть, что принимается во внимание текущее направление груза, так что он выводится из отсека так, что при этом передняя сторона груза обращена в сторону от сооружения.

(c) После выдачи груза из отсека новый незагруженный поддон принимает новый груз из очереди.

(6) Водитель и пассажиры выходят или входят через зону обслуживания в отсеке (в данном случае двойная ширина отсека может обеспечить преимущество - за счет обеспечения дополнительного пространства для удобного выхода из объекта, представляющего собой груз, в том случае, когда система на самом деле связана с автостоянкой), оставляя свой груз (например, автомобиль) или забирая его для выведения, и поддон с принятым грузом перемещается из отсека в буфер 1 и оттуда в подъемник 601.

(е) Поддон с принятым грузом перемещается в подъемник, и подъемник транспортирует поддон с грузом на уровни складирования/хранения, например, на уровень складирования/хранения, с которого будет взят следующий выдаваемый груз.

На уровне складирования/хранения поддон с грузом, который прибыл для складирования/хранения, меняется местами с поддоном с грузом, который был запрошен для выведения (см. временной режим обслуживания в заявке согласно РСТ/1Ь2006/000589 (Автоматизированная система складирования/хранения и извлечения).

Цикл завершается, и система возвращается к исходному состоянию.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения, в то время, когда система функционирует в полном объеме и отсутствуют обстоятельства, которые требуют особого режима работы (например, такого, какой может быть реализован тогда, когда имеются два отсека и один вышел из строя), груз, в особенности транспортное средство, выводимое из сооружения, может быть выведен(о) таким образом, что передняя сторона транспортного средства будет обращена наружу в состоянии готовности для того, чтобы клиент мог легко покинуть сооружение.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения, для того, чтобы обеспечить возможность того, что система будет выдавать каждый предмет, который принят в сооружение, с его передней частью, обращенной вперед, направление, при котором предмет обращен вперед, регистрируется в момент приема груза в систему.

Маршруты циркуляции загруженных поддонов, несущих принятый груз, с одной стороны, и груз для выдачи, с другой стороны, перекрываются в зоне столкновения, при этом в данной зоне циркуляция проходит в разные фазы.

- 13 017316

Значение разных фаз заключается в том, что в то время, когда один из отсеков начинает выдавать груз, другой находится в середине цикла выполнения действия, и это создает возможность того, что поддоны, несущие груз для выдачи, будут выходить из подъемника и достигать обоих отсеков ненарушенными или при меньшем возмущении, и создает возможность того, что поддоны, несущие принятый груз, будут достигать подъемника ненарушенными или при меньшем возмущении.

Практический результат данного варианта системы состоит в том, что по существу немедленно или через сравнительно короткий промежуток времени после выдачи груза другой груз принимается на тот же поддон, и поддон по существу немедленно или через короткий промежуток времени после этого поступает в буфер и из него в подъемник. По существу одновременно с выходом поддона с грузом другой поддон с грузом, предназначенным для выдачи, может поступать в отсек. Это может происходить неоднократно.

Данное решение приведено только в качестве примера, и его не следует рассматривать как ограничивающее объем настоящего изобретения.

Фиг. 14(А) представляет собой графическую иллюстрацию траектории циркуляции поступающего груза (сплошные стрелки) из отсека 501 в подъемник 601 (и оттуда на уровень складирования/хранения). Указанная фигура также иллюстрирует траекторию удаления (пунктирные стрелки), по которой груз выводится с уровня складирования/хранения на уровень обслуживания (посредством подъемника 601) и оттуда в отсек 501 через буферы 701.

Далее рассматривается фиг. 14В, которая иллюстрирует возможность нарушения нормальной работы одного буфера 711. Как можно видеть на данной фигуре, система продолжает работать. Другими словами, она представляет собой систему с избыточностью, и обе траектории (для поступающего груза и выхода груза) существуют одновременно. Траектория поступления (сплошные стрелки) от отсека 501 до подъемника 601 (и оттуда до уровня складирования/хранения) по-прежнему функционирует. Кроме того, траектория выхода (пунктирные стрелки), по которой груз выводится с уровня складирования/хранения на уровень обслуживания (посредством подъемника 601) и оттуда в отсек 501 через буферы 701, продолжает функционировать.

Фиг. 14С снова иллюстрирует нормальный режим работы системы, в которой существуют две траектории.

Фиг. 14Ό иллюстрирует выход из строя одного отсека 511. Как можно видеть из данной фигуры, две траектории существуют одновременно, даже несмотря на то, что отсек неработоспособен.

Иллюстрации показывают каждый раз стандартный способ выполнения определенной задачи и альтернативный способ выполнения той же задачи в том случае, если имеет место нарушение нормальной работы отсека, подъемника или буфера. Данное решение приведено только в качестве примера, и его не следует рассматривать как ограничивающее объем настоящего изобретения.

В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения существует в два раза больший уровень обслуживания. К некоторым преимуществам использования в два раза большего уровня обслуживания (Уровня X) с созданием Уровня X + X относятся наличие двух подъемников 602, 603, двух отсеков 502, 503, 504, 505 для каждого подъемника и две совокупности блоков и «буферов 1» 702, 712 и буферов 2 703. Данное использование является выгодным для существенного повышения уровня резервирования в системе. В удвоенной системе нарушение нормальной работы подъемника, отсека или буфера не вызывает полного останова работы системы. Напротив, она будет способна продолжать работать посредством использования второго подъемника, отсека или буфера для обслуживания в целом двойного уровня обслуживания.

В соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения предусмотрен модуль управления.

Устройство управления уровнем обслуживания или тому подобное может обеспечить условия для изменения состояния поддона:

ίί. Состояние поддона изменяется с незагруженного на загруженное после приема груза на поддон. ίίί. Состояние поддона изменяется с загруженного на незагруженное после выдачи груза с поддона. ίν. Состояние поддона изменяется с загруженного снова на загруженное после выдачи груза и приема вместо него другого транспортного средства.

Фиг. 15 представляет собой графическую иллюстрацию использования четырех режимов - приема, выведения, обмена и полной загрузки для трех рыночных сегментов А, В и С (делового, торгового, жилого) на разных фазах дня. Первый ряд иллюстрирует утреннее время, второй ряд иллюстрирует дневное время, и последний ряд иллюстрирует вечернее время.

Режим полной загрузки представляет собой режим, в котором уровень складирования/хранения полностью или почти полностью загружен. Следовательно, в системе буферы используются теперь в качестве мест временного хранения.

Следует подчеркнуть, что в системе один подъемник и один отсек остаются свободными. Кроме того, в системе более короткая траектория от подъемника до отсека остается свободной для перемещений груза.

- 14 017316

Фиг. 17 представляет собой графическую иллюстрацию направлений, в которых логическая система может обеспечить переключение между режимами с учетом состояния системы (уровней складирования/хранения и уровня обслуживания) и очередей на прием/выдачу груза. Фиг. 17 иллюстрирует, что все переключения являются обратимыми. Следует понимать, что каждый режим может быть переключен на другой режим и переключен обратно и что переключение между режимами может включать в себя несколько операций, и что между режимами могут быть промежуточные фазы. Назначение каждого режима определяет рабочие параметры в то время, пока система находится в данном режиме, включая такие параметры, как время обслуживания при выведении и/или приеме, емкость и т. д. Например, если существует потребность главным образом в приеме груза, используется прием груза, если существует потребность главным образом в выдаче груза, используется режим выведения. Если существует потребность в поддержании перемещения груза в обоих направлениях и требуемая частота в час является высокой в обоих направлениях, используется режим обмена, и, если существует потребность в максимальной загрузке сооружения и значение времени обслуживания является несущественным по сравнению с емкостью, используется режим полной загрузки. В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения различные критерии и пороговые значения могут быть предусмотрены для конфигурирования системы и для определения того, когда определенный уровень обслуживания должен быть переведен из одного режима в другой. Принципы и условия, в соответствии с которыми каждый из режимов обеспечивает определенные преимущества, были рассмотрены выше.

В соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения после заполнения пустых блоков на уровне складирования/хранения буфер 1 заполняется и используется для временного хранения груза, и после использования буфера 1 для хранения один из двух отсеков используется для хранения в ситуации, когда система имеет два отсека.

При переключении с режима полной загрузки на любой другой режим выполняется обратная последовательность. Система обеспечивает постепенный вывод поддонов из использования, при этом прежде всего освобождается отсек, после чего буфер 1 и буфер 2 и после этого уровни складирования/хранения.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения уровень обслуживания включает в себя входные и выходные сооружения автостоянки и может быть выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность переключения между разными режимами, которые предназначены для обеспечения эффективного приема груза, эффективного выведения, эффективного обмена (введения и выведения) и/или увеличенных возможностей складирования/хранения в соответствии с различными условиями.

В соответствии с дополнительными вариантами осуществления изобретения уровень обслуживания может не быть частью самой системы, а уровень обслуживания может быть той частью сооружения для парковки или складирования/хранения, которой система должна управлять и которую система должна регулировать.

В соответствии с дополнительными вариантами осуществления изобретения система может быть выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность управления автостоянкой или складским сооружением в целом, и может включать в себя модуль, который предназначен для управления одним или несколькими уровнями обслуживания или одной или несколькими зонами обслуживания.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения уровень обслуживания может включать в себя множество блоков складирования/хранения. Каждый блок представляет собой зону, как правило, прямоугольную с механическим устройством или роботизированным механизмом или без какого-либо механизма (фиг. 4(А), 4(В)) и, как правило, соответствующий каркас и другую инфраструктуру, которые вместе с поддоном (с механическим устройством или роботизированным механизмом или без какого-либо механизма, фиг. 4(С), 4(Ό)) обеспечивают возможность транспортирования поддона из одного блока в соседний блок по меньшей мере в двух направлениях, перпендикулярных друг другу, в зоне уровня обслуживания (фиг. 5).

Назначение режима выведения состоит в выдаче груза одного за другим, который перемещен посредством подъемника на уровень обслуживания и перемещен через отсек наружу. Существует возможность перемещения принятого груза от подъемника в отсек по меньшей мере через один буфер, выдачи его наружу и перемещения незагруженных поддонов обратно из того же отсека к тому же подъемнику по меньшей мере через один буфер, но по другому маршруту. Данные два маршрута не имеют никаких общих буферов.

Режим выведения обеспечивает возможность выдачи большого потока груза за короткий промежуток времени, например, для рыночных сегментов А и С (фиг. 15).

Некоторые варианты осуществления изобретения относятся к логической системе для управления разными аспектами работы уровня обслуживания и уровней складирования/хранения, которые в то время, когда уровни складирования/хранения находятся во временном режиме обслуживания, обеспечивают возможность функционирования уровня обслуживания в режиме обмена, который позволяет обеспечить сравнительно короткое время обслуживания (быстрое обслуживание) для одновременного обмена (прие

- 15 017316 ма и выведения) груза в обоих отсеках уровня обслуживания (если предположить, что имеются два отсека). Следует понимать, что запросы на выведение являются произвольными и что каждый принятый груз по существу немедленно направляется на один из уровней складирования/хранения для хранения на нем.

Назначение режима обмена состоит в том, чтобы выдать грузы один за другим в отсек и через него наружу и вместо них принять в отсеке новые грузы один за другим и переместить их к подъемнику и посредством него на уровень обслуживания.

Существует возможность перемещения принятого груза с уровня складирования/хранения посредством подъемника к отсеку по меньшей мере через один буфер и выдачи его наружу и перемещения обратно на уровень складирования/хранения, из того же отсека к тому же подъемнику, другого груза, который был принят взамен, по меньшей мере через один буфер, но по другому маршруту. Данные два маршрута не имеют никаких общих буферов.

Режим обмена создает возможность обеспечения короткого времени обслуживания при одновременном приеме и выведении груза, например, для рыночных сегментов В и С (фиг. 16).

Некоторые варианты осуществления изобретения относятся к логической системе для управления различными аспектами работы уровня обслуживания и уровня складирования/хранения, которые в то время, когда уровни складирования/хранения находятся в режиме полной загрузки, обеспечивают возможность функционирования уровня обслуживания в режиме полной загрузки, который обеспечивает возможность увеличенного использования пространства для хранения, например, в течение ночи за счет увеличения времени обслуживания.

Режим полной загрузки обеспечивает возможность оптимального использования пространства для хранения, например, в течение ночи и, кроме того, в качестве примера для рыночных сегментов А и С (фиг. 15).

Некоторые варианты осуществления изобретения относятся к логической системе для управления разными аспектами работы уровня обслуживания и для обеспечения возможности плавного перехода между всеми различными режимами работы уровня обслуживания или между некоторыми из режимов (например, режимом приема, режимом выведения, режимом обмена, режимом полной загрузки и, кроме того, их подмножеством, см. фиг. 16).

Некоторые варианты осуществления изобретения относятся к логической системе для управления разными аспектами работы уровня обслуживания, которая (а) обеспечивает возможность в вышеупомянутых четырех режимах работы и некоторых их подмножествах (режиме приема, режиме выведения, режиме обмена, режиме полной загрузки или некотором их подмножестве, и при различных переходах между ними) координировать их функционирование с подъемниками, отсеками (одним или двумя отсеками) и буферами; (Ь) позволяет в четырех вышеупомянутых режимах работы и различных их подмножествах (режиме приема, режиме выведения, режиме обмена, режиме полной загрузки) и при различных переходах между ними создать возможность введения и/или выведения поддона, что может представлять собой часть процесса переключения между временем обслуживания и режимом полной загрузки на уровнях складирования/хранения и переключения между режимами приема, выведения, обмена и полной загрузки на уровне обслуживания (фиг. 18).

Некоторые варианты осуществления относятся к логической системе для управления различными аспектами работы уровня обслуживания таким образом, чтобы эксплуатационные характеристики процессов, определенных выше, сохранялись даже в том случае, если один из компонентов уровня обслуживания [отсек/отсеки, подъемник/подъемники, буфер/буферы] временно не используется.

Система построена таким образом, что каждый из режимов работы имеет альтернативный путь перемещения поддона между каждыми двумя рабочими зонами уровня обслуживания.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения система может быть выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность реагирования на состояние поддонов, связанных с системой, и состояние поддонов, которые представляют собой часть системы и/или которые связаны с системой, может быть использовано для определения, например, желательного режима работы.

В соответствии с дополнительными вариантами осуществления изобретения система также может быстро реагировать на другие параметры, например, система может реагировать на размер очереди из грузов, ожидающих допуска на автостоянку, и/или в соответствии с другим примером система может реагировать на время дня для определения желательного режима работы системы.

В вышеприведенном описании варианты осуществления изобретения, включая предпочтительные варианты осуществления, были представлены в целях иллюстрации и описания. Они не предназначены для того, чтобы быть исчерпывающими или ограничивать изобретение точным раскрытым вариантом. В свете вышеприведенных идей возможны очевидные модификации или изменения. Варианты осуществления были выбраны и описаны для обеспечения наилучшей иллюстрации основных идей изобретения и его практического применения и для того, чтобы дать возможность специалисту в данной области техники использовать изобретение в различных вариантах осуществления и с различными модификациями, которые соответствуют конкретному предполагаемому применению. Все подобные модификации и изменения находятся в пределах объема изобретения, определяемого приложенной формулой изобретения при толковании ее в соответствии с объемом охраны, который является для нее справедливым в правовом отношении.

Claims (12)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Автоматизированная система складирования/хранения, приема и извлечения груза, имеющая по меньшей мере одну зону складирования/хранения с одним или несколькими местами хранения и по меньшей мере одну зону обслуживания, при этом указанная по меньшей мере одна зона обслуживания выполнена с возможностью приема запасов груза, вводимого в указанную систему, и извлечения запасов груза, выводимого из указанной системы, при этом указанная зона обслуживания содержит:

   a) множество поддонов, выполненных с возможностью транспортирования указанного груза в указанной системе, при этом указанные поддоны имеют по меньшей мере два состояния: загруженное состояние, с грузом на указанных поддонах, и незагруженное состояние, без груза на указанных поддонах;

   b) матрицу блоков, при этом указанные блоки имеют заданную форму, которая обеспечивает возможность размещения в них указанного груза и указанных поддонов; при этом указанная матрица блоков содержит:

   (ί) по меньшей мере один подъемный блок, предназначенный для транспортирования указанного поддона в разные зоны указанной системы;

   (ίί) по меньшей мере один блок, представляющий собой отсек, содержащий по меньшей мере одну совокупность блоков введения/выведения, при этом указанная по меньшей мере одна совокупность блоков введения/выведения содержит один или несколько соседних блоков и указанная по меньшей мере одна совокупность блоков введения/выведения снабжена средствами, выполненными с возможностью приема поступающего груза в указанную систему на указанных поддонах, и средствами, выполненными с возможностью выдачи указанного груза из указанной системы;

   (ΐϊϊ) по меньшей мере два буферных блока, при этом по меньшей мере один из указанных по меньшей мере двух буферных блоков выполнен с возможностью транспортирования незагруженных поддонов и по меньшей мере один из указанных буферных блоков выполнен с возможностью транспортирования загруженных поддонов, при этом указанные по меньшей мере два буферных блока приспособлены для того, чтобы обеспечить возможность транспортирования указанных поддонов по меньшей мере в двух ортогональных направлениях указанной по меньшей мере одной зоны обслуживания;

   c) управляющее устройство для управления перемещениями указанного множества поддонов в указанной системе так, что обеспечивается независимое перемещение указанного множества поддонов;

   при этом указанные поддоны, указанный по меньшей мере один подъемный блок, указанный по меньшей мере один блок, представляющий собой отсек, и указанные по меньшей мере два буферных блока выполнены с возможностью выполнения указанных складирования/хранения, приема и извлечения указанного груза в такой последовательности, что указанный груз может быть принят в указанную систему и другие грузы могут быть выведены из указанной системы одновременно, при этом указанный по меньшей мере один из указанных буферных блоков, который выполнен с возможностью транспортирования незагруженных поддонов, выполнен с дополнительной возможностью складирования/хранения незагруженных поддонов и подачи незагруженных поддонов для приема указанного груза в указанной системе.
2. 2. Система по п.1, в которой указанная матрица блоков дополнительно содержит множество транспортных блоков, выполненных с возможностью транспортирования и складирования/хранения указанного множества поддонов.
3. 3. Система по п.1, в которой указанная зона обслуживания выполнена с возможностью продолжения работы даже в случае отказа указанных подъемных блоков в количестве, меньшем, чем их общее количество, отказа указанных блоков, представляющих собой отсеки, в количестве, меньшем, чем их общее количество, и отказа указанных буферных блоков в количестве, меньшем, чем их общее количество, или любой комбинации вышеуказанных отказов.
4. 4. Система по п.1, в которой указанный подъемник содержит выходной и входной проемы более чем в одном направлении для увеличения возможностей транспортирования указанных поддонов, так что создаются дополнительные траектории транспортирования.
5. 5. Система по п.1, в которой указанное управляющее устройство работает по меньшей мере в одном из трех режимов в любой заданный момент времени, при этом указанные режимы выбраны из группы, состоящей из:

   a) режима приема, обеспечивающего возможность (ί) приема указанных загруженных поддонов с грузом в указанную по меньшей мере одну совокупность блоков введения/выведения и перемещения указанных загруженных поддонов посредством указанного по меньшей мере одного подъемного блока в указанную зону складирования/хранения в указанной системе посредством указанного множества транспортных блоков и (ίί) перемещения незагруженных поддонов посредством указанного по меньшей мере одного подъемного блока в указанный по меньшей мере один блок введения/выведения или в один из указанных по меньшей мере двух буферных блоков посредством в основном других блоков;

   b) режима выведения, обеспечивающего возможность (ί) периодической выдачи груза из указанной зоны складирования/хранения в указанной системе посредством указанного множества транспортных блоков посредством указанной по меньшей мере одной совокупности блоков введения/выведения и (ίί)

   - 17 017316 перемещения незагруженных поддонов обратно из указанной по меньшей мере одной совокупности блоков введения/выведения в один из указанных по меньшей мере двух буферных блоков посредством в основном других блоков;

   с) режима обмена, обеспечивающего возможность одновременных (1) выдачи указанного груза посредством одной из указанной совокупности блоков введения/выведения из указанной системы и (и) приема нового груза посредством другой совокупности блоков введения/выведения для складирования/хранения при использовании разных маршрутов транспортировки для указанного складирования и указанной выдачи указанного груза.
6. 6. Система по п.5, в которой управляющее устройство выполнено с возможностью обеспечения переключения между указанным режимом приема, указанным режимом выведения и указанным режимом обмена в соответствии с заданными критериями, при этом указанные заданные критерии выбраны из группы, состоящей из параметров незанятости блока(ов), наличия или отсутствия ждущих запросов на выведение, количества ждущих запросов на выведение, среднего времени ожидания для ждущих запросов на выведение, наличия или отсутствия ждущих запросов на введение, количества ждущих запросов на введение, среднего времени ожидания для ждущих запросов на введение, текущего состояния зоны складирования/хранения, текущего состояния зоны обслуживания, времени срабатывания указанного подъемника, предыстории использования системы; при этом указанное управляющее устройство дополнительно выполнено с возможностью задания приоритетов при обработке ждущих запросов на выведение для выведения указанного груза из мест хранения и/или распределения ждущих запросов на введение по местам хранения в соответствии с заданными критериями, причем указанные заданные критерии выбраны из группы, состоящей из параметров незанятости блока(ов), наличия или отсутствия ждущих запросов на выведение, количества ждущих запросов на выведение, среднего времени ожидания для ждущих запросов на выведение, наличия или отсутствия ждущих запросов на введение, количества ждущих запросов на введение, среднего времени ожидания для ждущих запросов на введение, текущего состояния зоны складирования/хранения, текущего состояния зоны обслуживания, времени срабатывания указанного подъемника и предыстории использования системы.
7. 7. Способ управления зоной обслуживания в автоматизированной системе складирования/хранения, приема и извлечения груза, причем указанная зона обслуживания выполнена с возможностью приема груза, вводимого в указанную систему, и извлечения груза, выводимого из указанной системы, при этом указанный способ включает в себя следующие операции:

   a) обеспечение указанной автоматизированной системы складирования/хранения, приема и извлечения груза, имеющей по меньшей мере одну зону складирования/хранения с одним или несколькими местами хранения и по меньшей мере одну зону обслуживания, при этом указанная по меньшей мере одна зона обслуживания выполнена с возможностью приема запасов груза, вводимого в указанную систему, и извлечения запасов груза, выводимого из указанной системы; при этом указанная зона обслуживания содержит:

   (ί) множество поддонов, предназначенных для транспортирования указанного груза в указанной системе, причем указанные поддоны характеризуются по меньшей мере двумя состояниями: загруженным состоянием, с грузом на указанных поддонах, и незагруженным состоянием, без груза на указанных поддонах;

   (ίί) матрицу блоков, причем указанные блоки имеют заданную форму, которая обеспечивает возможность размещения в них указанного груза и указанных поддонов; при этом указанная матрица блоков содержит: (1) по меньшей мере один подъемный блок, предназначенный для транспортирования указанного поддона в разные зоны указанной системы; (2) по меньшей мере один блок, представляющий собой отсек, содержащий по меньшей мере одну совокупность блоков введения/выведения, при этом указанная по меньшей мере одна совокупность блоков введения/выведения содержит один или несколько соседних блоков, указанная по меньшей мере одна совокупность блоков введения/выведения снабжена средствами, выполненными с возможностью приема поступающего груза в указанную систему на указанных поддонах, и средствами, выполненными с возможностью выдачи указанного груза из указанной системы; (3) по меньшей мере два буферных блока, причем по меньшей мере один из указанных по меньшей мере двух буферных блоков выполнен с возможностью транспортирования незагруженных поддонов и по меньшей мере один из указанных буферных блоков выполнен с возможностью транспортирования загруженных поддонов, при этом указанные по меньшей мере два буферных блока приспособлены для того, чтобы обеспечить возможность транспортирования указанных поддонов по меньшей мере в двух ортогональных направлениях указанной по меньшей мере одной зоны обслуживания; и (ίίί) управляющее устройство для управления перемещениями указанного множества поддонов в указанной системе так, что обеспечивается независимое перемещение указанного множества поддонов;

   b) прием поступающего груза в указанную по меньшей мере одну совокупность блоков введения/выведения посредством загрузки указанного груза на указанное множество поддонов;

   c) транспортировка указанного множества поддонов посредством указанного по меньшей мере одного транспортного блока в указанную зону складирования/хранения по заданной траектории А;

   й) складирование/хранение указанного груза в указанной зоне складирования/хранения;

   - 18 017316

   е) транспортировка указанного груза на указанном множестве поддонов посредством указанного по меньшей мере одного подъемного блока из указанной зоны складирования/хранения в совокупность блоков введения/выведения в указанной зоне обслуживания по заданной траектории В, при этом указанная траектория А в основном отличается от траектории В, используемой на указанной операции (с);

   1) выдача указанного груза из указанных совокупностей блоков введения/выведения в указанной системе складирования/хранения, приема и извлечения груза;

   при этом указанные операции транспортировки, выдачи и приема выполняют в такой последовательности, что запас указанного груза может быть принят в указанную систему и запас грузов может быть выведен из указанной системы одновременно, причем указанную операцию (е) выполняют посредством траектории, в основном отличающейся от тех, которые используются на указанной операции (д).
8. 8. Способ по п.7, дополнительно включающий в себя операцию обеспечения указанной матрицы блоков с множеством транспортных блоков, предназначенных для транспортирования указанного груза в указанных транспортных блоках.
9. 9. Способ по п.7, дополнительно включающий в себя операцию обеспечения указанного подъемника с выходными и входными проемами более чем в одном направлении для увеличения возможностей транспортирования указанных поддонов, посредством чего транспортирование указанного множества поддонов осуществляется путем использования дополнительных траекторий.
10. 10. Способ по п.7, дополнительно включающий в себя операцию независимого перемещения указанного множества поддонов в указанной системе.
11. 11. Способ по п.7, дополнительно включающий в себя операцию управления указанной зоной обслуживания посредством указанного управляющего устройства в режимах, выбранных из группы, состоящей из:

    a) режима приема, обеспечивающего возможность (1) приема указанных загруженных поддонов с грузом в указанную по меньшей мере одну совокупность блоков введения/выведения и перемещения указанных загруженных поддонов посредством указанного по меньшей мере одного подъемника в указанную зону складирования/хранения в указанной системе посредством указанного множества транспортных блоков и (ίί) перемещения незагруженных поддонов посредством указанного по меньшей мере одного подъемного блока в указанный по меньшей мере один блок введения/выведения или в один из указанных по меньшей мере двух буферных блоков посредством в основном других транспортных блоков;

    b) режима выведения, обеспечивающего возможность (1) периодической выдачи груза из указанной зоны складирования/хранения в указанной системе посредством указанного множества транспортных блоков посредством указанной по меньшей мере одной совокупности блоков введения/выведения и (ίί) перемещения незагруженных поддонов обратно из указанной по меньшей мере одной совокупности блоков введения/выведения в один из указанных по меньшей мере двух буферных блоков посредством в основном других блоков; и

    c) режима обмена, обеспечивающего возможность одновременных (ί) выдачи указанного груза посредством одной из указанной совокупности блоков введения/выведения из указанной системы и (ίί) приема нового груза посредством другой совокупности блоков введения/выведения для складирования/хранения при использовании разных маршрутов транспортировки для указанного складирования и указанной выдачи указанного груза.
12. 12. Способ по п.7, дополнительно включающий в себя по меньшей мере одну операцию, выбранную из:

    а) переключения между указанным режимом приема, указанным режимом выведения и указанным режимом обмена в соответствии с заданными критериями;

    b) выбора указанных заданных критериев из группы, состоящей из параметров незанятости блока(ов), наличия или отсутствия ждущих запросов на выведение, количества ждущих запросов на выведение, среднего времени ожидания для ждущих запросов на выведение, наличия или отсутствия ждущих запросов на введение, количества ждущих запросов на введение, среднего времени ожидания для ждущих запросов на введение, текущего состояния зоны складирования/хранения, текущего состояния зоны обслуживания, времени срабатывания указанного подъемника и предыстории использования системы;

    c) задания приоритетов при обработке ждущих запросов на выведение указанного груза из мест хранения и/или распределения ждущих запросов на введение по местам хранения в соответствии с заданными критериями или

    б) выбора указанных заданных критериев из группы, состоящей из параметров незанятости блока(ов), наличия или отсутствия ждущих запросов на выведение, количества ждущих запросов на выведение, среднего времени ожидания для ждущих запросов на выведение, наличия или отсутствия ждущих запросов на введение, количества ждущих запросов на введение, среднего времени ожидания для ждущих запросов на введение, текущего состояния зоны складирования/хранения, текущего состояния зоны обслуживания, времени срабатывания указанного подъемника и предыстории использования системы.