JP2002201809A - 機械式駐車装置の制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車の入庫又は出庫を迅速、かつ円滑に行
え、利用者の待ち時間（平均待ち時間）の短縮を図る。 【解決手段】 エレベータ式の機械式駐車装置１におい
て、エレベータ３１、横行台車２１のコントロールによ
り、上下階層の各駐車区画２０間で自動車を配置替え可
能にし、特に庫内で自動車の入出庫口４０から離れた駐
車区画２０に格納された自動車Ｃを、自動車の入出庫口
４０に近い駐車区画２０が空になったときに、その空の
駐車区画２０へ移動するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車装置の
制御方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、機械式駐車装置は、同一の庫内
に、自動車を格納する複数の駐車区画と、自動車の移送
手段とを備え、自動車が自動車の入出庫口に入庫される
と、自動車の移送手段により予め決められた駐車区画へ
移送され、格納されるようになっている。

【０００３】図９に、従来のエレベータ式の機械式駐車
装置が示されている。図９において、この機械式駐車装
置は、同一の庫内に、その左右両側に対にして複数の駐
車区画２０が高さ方向に画設されていて、これら駐車区
画２０にそれぞれ、横行台車２１が配置されている。ま
た、その中間にエレベータ３１が左右の駐車区画２０に
沿って昇降可能に設置されている。４０は自動車の入出
庫口である。自動車を入庫する場合、まず自動車Ｃは自
動車の入出庫口４０でエレベータ３１に載せられる。図
示されないエレベータの駆動装置の作動により、エレベ
ータ３１が上昇され、空の駐車区画２０の階層まで移動
されて、自動車Ｃがエレベータ３１からその駐車区画２
０の横行台車２１に受け渡しされる。このようにして自
動車Ｃが所定の駐車区画２０に格納される（自動車の入
庫運転）。なお、自動車Ｃを出庫する場合は、この動作
が逆になる（自動車の出庫運転）。

【０００４】この種の機械式駐車装置においては、自動
車の入庫を開始する場合、図９に示すように、自動車Ｃ
を自動車の入出庫口４０に近い階層の駐車区画２０から
順次格納していき、最終的に、図１０に示すように、自
動車の入出庫口４０から離れた階層の駐車区画２０に格
納して満車になる。これに対して、自動車を出庫する場
合は、各自動車のユーザーの都合によるため、図１１に
示すように、自動車が上、中、下の各階層の駐車区画２
０から不規則に取り出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
機械式駐車装置では、エレベータその他の自動車の各種
移送手段が、専ら、自動車を自動車の入出庫口から駐車
区画へ移送する動作と駐車区画から自動車の入出庫口へ
移送する動作とを行うように制御されているため、自動
車の入出庫口から各駐車区画まで又は各駐車区画から自
動車の入出庫口までの自動車の移送距離とその間の移送
手段の動作時間とから、各駐車区画毎に自動車の入庫又
は出庫に要する時間が固定され、次のような問題があ
る。 （１）自動車の入庫に際して、自動車を自動車の入出庫
口に近い駐車区画に格納する場合、自動車の入出庫口か
ら駐車区画までの自動車の移送距離が短く、移送手段の
動作時間が短いため、利用者の待ち時間が短くすむが、
自動車の入出庫口から離れた駐車区画に格納する場合
は、自動車の入出庫口から駐車区画までの自動車の移送
距離が長く、移送手段の動作時間が長くなり、利用者の
待ち時間が長くなる。 （２）自動車の入庫が重なる時間帯が決まっているよう
な場合でも、先行の自動車が自動車の入出庫口に近い駐
車区画に格納され、後続の自動車は、後続になればなる
程、自動車の入出庫口から離れた駐車区画に格納されて
いくから、先の利用者の待ち時間は少なく済むが、後の
利用者の待ち時間は長くなる。 （３）同様に、自動車の出庫に際して、自動車を自動車
の入出庫口に近い駐車区画から取り出す場合は、駐車区
画から自動車の入出庫口までの自動車の移送距離が短
く、移送手段の動作時間が短いため、利用者の待ち時間
が短くすむが、自動車を自動車の入出庫口から離れた駐
車区画から取り出す場合は、駐車区画から自動車の入出
庫口までの自動車の移送距離が長く、移送手段の動作時
間が長くなり、利用者の待ち時間が長くなる。 （４）また同様に、自動車の出庫が重なる時間帯が決ま
っているような場合でも、自動車が自動車の入出庫口に
近い駐車区画に格納されている場合は、利用者の待ち時
間が少なく済むが、自動車の入出庫口から離れた駐車区
画に格納されている場合は、利用者の待ち時間が長くな
る。本発明は、このような従来の問題を解決するもので
あり、自動車の入庫又は出庫を迅速、かつ円滑に行え、
利用者の待ち時間（平均待ち時間）の短縮を図る優れた
機械式駐車装置の制御方法及び装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の機械式駐車装置
の制御方法は、同一の庫内に複数の駐車区画を備えた機
械式駐車装置の制御方法において、前記庫内の前記駐車
区画間で自動車を任意に配置替えできるようにしたもの
である。これにより、庫内に格納中の自動車を次の入庫
又は出庫を迅速、円滑に行い得る任意の位置（以下、次
の入庫又は出庫に適した位置という。）の駐車区画に配
置替えして、庫内を整理することにより、自動車の入庫
又は出庫に際して、自動車を迅速、かつ円滑に入庫又は
出庫することができる。この庫内の整理により、入庫又
は出庫が集中する、いわゆる連続入庫又は連続出庫にお
いて、特に有効となる。

【０００７】また、本発明の機械式駐車装置の制御方法
は、次のように具体化することが好ましい。第１に、こ
の自動車の配置替えに、前記庫内で出庫口から離れた駐
車区画に格納された自動車を、前記出庫口に近い駐車区
画が空になったときに、その空の駐車区画へ移動する動
作を含む。これにより、庫内に格納中の出庫予定の自動
車を出庫口に近い駐車区画へ移動することにより、その
自動車の出庫に際して、その自動車の移送距離及び移送
手段の動作時間を短くして、その自動車を迅速、かつ円
滑に出庫することができる。

【０００８】第２に、この自動車の配置替えに、前記庫
内で入庫口に近い駐車区画に格納された自動車を、前記
入庫口から離れた駐車区画の空の駐車区画へ移動する動
作を含む。これにより、庫内に格納中の自動車を入庫口
から離れた駐車区画へ移動することにより、次の自動車
の入庫に際して、その自動車を入庫口に近い駐車区画に
格納することができ、その自動車の移送距離及び移送手
段の動作時間を短くして、その自動車を迅速、かつ円滑
に入庫することができる。

【０００９】第３に、この自動車の配置替えの操作をコ
ンピュータに予め組み込まれているプログラムに従って
自動的に処理する。これにより、自動車の配置替えの操
作を、コンピュータにより自動的に効率良く行うことが
でき、迅速な操作を可能とする。

【００１０】第４に、この自動車の配置替えを時間指定
により行う。これにより、一定の時刻や、自動車毎の入
庫予定時間又は出庫予定時間や、利用者毎の利用時間な
どを時間指定することにより、自動車の配置替えの操作
を自動的に行うことができ、自動車の配置替えを迅速、
かつ円滑に行うことができる。

【００１１】第５に、この自動車の配置替えをボタン操
作により行う。これにより、ボタン操作で、自動車の配
置替えの操作を選択的に行うことができ、操作員が入出
庫の少ない時間帯を選んで、自動車の配置替えを迅速、
かつ円滑に行うことができる。

【００１２】第６に、前記庫内に、前記複数の駐車区画
が高さ方向に画設されて、前記各駐車区画に沿って自動
車を昇降する昇降手段と、前記各駐車区画と前記昇降手
段との間で自動車を移載する移載手段とを備え、前記昇
降手段、前記移載手段のコントロールにより前記各駐車
区画間で自動車を移動する。これにより、庫内の各駐車
区画に格納中の自動車を、昇降手段、移載手段により、
各階層の駐車区画間で次の入庫又は出庫に適した位置の
駐車区画に配置替えして、庫内を整理することにより、
自動車の入庫又は出庫に際して、自動車を迅速、かつ円
滑に入庫又は出庫することができる。

【００１３】第７に、前記庫内に、前記複数の駐車区画
が高さ方向に画設された駐車塔を縦方向又は横方向に連
設されて、前記各駐車塔の前記各駐車区画に沿って自動
車を昇降する昇降手段と、前記各駐車塔の前記各駐車区
画と前記各昇降手段との間で自動車を移載する移載手段
と、前記各駐車塔間で自動車を搬送する搬送手段とを備
え、前記昇降手段、前記移載手段、前記搬送手段のコン
トロールにより前記各駐車塔毎の又は各駐車塔間の各駐
車区画間で自動車を移動する。これにより、庫内の各駐
車塔の各駐車区画に格納中の自動車を、昇降手段、移載
手段、搬送手段により、各駐車塔毎の又は各駐車塔間の
各駐車区画間で次の入庫又は出庫に適した位置の駐車区
画に配置替えして、庫内を整理することにより、自動車
の入庫又は出庫に際して、自動車を迅速、かつ円滑に入
庫又は出庫することができる。

【００１４】第８に、前記庫内に、前記複数の駐車区画
が水平方向に単列に画設されて、前記各駐車区画に沿っ
て自動車を搬送する搬送手段と、前記各駐車区画と前記
搬送手段との間で自動車を移載する移載手段とを備え、
前記搬送手段、前記移載手段のコントロールにより、前
記各駐車区画間で自動車を移動する。これにより、庫内
の各駐車区画に格納中の自動車を、搬送手段、移載手段
により、単列毎の又は単列間の各駐車区画間で次の入庫
又は出庫に適した位置の駐車区画に配置替えして、庫内
を整理することにより、自動車の入庫又は出庫に際し
て、自動車を迅速、かつ円滑に入庫又は出庫することが
できる。

【００１５】第９に、前記庫内に、前記複数の駐車区画
が水平方向に複列に画設されて、第１の列の複数の駐車
区画に沿って自動車を搬送する搬送手段と、各列の前記
各駐車区画と前記搬送手段との間で自動車を移載する移
載手段とを備え、前記搬送手段、前記移載手段のコント
ロールにより、各列毎の又は各列間の前記各駐車区画間
で自動車を移動する。これにより、庫内の各駐車区画に
格納中の自動車を、搬送手段、移載手段により、各列毎
の又は各列間の各駐車区画間で次の入庫又は出庫に適し
た位置の駐車区画に配置替えして、庫内を整理すること
により、自動車の入庫又は出庫に際して、自動車を迅
速、かつ円滑に入庫又は出庫することができる。

【００１６】第１０に、前記庫内に、前記複数の駐車区
画が水平方向に単列又は複列に画設された駐車階層を積
層されて、前記各駐車階層の駐車区画の列に沿って自動
車を搬送する搬送手段と、前記各駐車区画と前記搬送手
段との間で自動車を移載する移載手段と、前記各駐車階
層間で自動車を昇降する昇降手段とを備え、前記搬送手
段、前記移載手段、前記昇降手段のコントロールによ
り、前記駐車階層毎の又は前記駐車階層間の各駐車区画
間で自動車を移動する。これにより、庫内の各駐車区画
に格納中の自動車を、搬送手段、移載手段、昇降によ
り、各駐車階層毎の又は各駐車階層間の各駐車区画間で
次の入庫又は出庫に適した位置の駐車区画に配置替えし
て、庫内を整理することにより、自動車の入庫又は出庫
に際して、自動車を迅速、かつ円滑に入庫又は出庫する
ことができる。

【００１７】第１１に、前記庫内に、前記複数の駐車区
画が移動手段により水平方向又は垂直方向に循環可能に
配設された駐車階層を積層されて、前記各駐車階層間に
自動車を昇降する昇降手段を備え、前記移動手段、前記
昇降手段のコントロールにより前記駐車階層間で自動車
を移動する。これにより、庫内の各駐車区画に格納中の
自動車を、移動手段、昇降手段により、各駐車階層毎の
又は各駐車階層間の各駐車区画間で次の入庫又は出庫に
適した位置の駐車区画に配置替えして、庫内を整理する
ことにより、自動車の入庫又は出庫に際して、自動車を
迅速、かつ円滑に入庫又は出庫することができる。

【００１８】本発明の機械式駐車装置の制御装置は、同
一の庫内に、自動車を格納する複数の駐車区画と、入出
庫口から前記各駐車区画へ又はその反対に自動車を移送
する各種移送手段とを備え、前記自動車を前記各駐車区
画間で任意に移動可能に、前記各種移送手段をコントロ
ールするシステム制御手段を備えたものである。これに
より、庫内に格納中の自動車を次の入庫又は出庫に適し
た位置の駐車区画に配置替えして、庫内を整理すること
により、自動車の入庫又は出庫に際して、自動車を迅
速、かつ円滑に入庫又は出庫することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図を用いて説明する。

【００２０】（実施の形態１）図１は第１の実施の形態
として例示するエレベータ式の機械式駐車装置の全体構
成を概略的に示している。 図１において、機械式駐車
装置１は、同一の庫内に、その左右両側に対にして自動
車を格納する複数の駐車区画２０が高さ方向に画設され
ていて、これら駐車区画２０にそれぞれ、自動車搭載用
の横行台車（移載手段）２１が配置されている。またそ
の中間に、両側の各駐車区画２０に沿って自動車を昇降
するエレベータ（昇降手段）３１が設置されている。な
お、この機械式駐車装置１の場合、下部乗り込み方式に
なっていて、その最下階層の中間に自動車の入出庫口４
０が設けられている。

【００２１】この機械式駐車装置においては、図２に示
すような制御装置を備えている。図２において、制御装
置１０は、庫内各部（機械式駐車装置１全体）をコント
ロールするためのコンピュータ１１と、このコンピュー
タ１１で制御される入出庫制御部１２等で構成されてい
る。コンピュータ１１には、システム制御部（ＣＰＵ）
１３と、システム制御部１３により読み出されて、その
システム制御部１３に予め決められた手順に従って動作
処理を実行させるためのプログラムを格納しているメイ
ンメモリ１４と、システム制御部１３の処理途中でのデ
ータ等を一時記憶しておく作業メモリ１５が備えられて
いる。また、コンピュータ１１に自動車の呼び出しや、
自動車の入れ替えを指示する操作部１６と、コンピュー
タ１１で処理された自動車配置等の変化を表示する表示
装置１７等が接続されている。入出庫制御部１２は、コ
ンピュータ１１からの指令を受けてエレベータ３１を上
下動させるエレベータ装置１８の駆動や、同じくコンピ
ュータ１１からの指令を受けて横行台車２１を横行する
横行台車装置１９の駆動を制御する。

【００２２】この制御装置１０のコントロールに基づい
て、庫内のエレベータ３１、横行台車２１が駆動され、
自動車の入庫に際して入庫運転が行われ、自動車の出庫
に際して出庫運転が行われる。さらに、自動車の入出庫
準備として、自動車の配置替え運転が併せて行われる。
なお、自動車の入庫運転と出庫運転については従来と同
じであり、ここではその重複した説明を省略し、自動車
の配置替え運転について、その動作を説明する。

【００２３】図３に、コンピュータ１１におけるシステ
ム制御部１３の主要な制御動作を示している。また、図
４に、庫内における自動車の配置替えパターンを示して
いる。以下、図３、図４を用いて、自動車の配置替え運
転について説明する。なお、この配置替え運転は、ボタ
ン操作又は時間指定で実行される。時間指定の場合は、
一定の時刻、自動車の入出庫予定時間、利用者の利用時
間などが設定される。自動車の入出庫予定時間を設定す
る場合、予め、自動車毎にその入庫時間又は出庫時間を
入力し、これを記憶しておく。利用者の利用時間を設定
する場合、予め利用者の利用時間を入力し、これを記憶
しておく。

【００２４】図３において、まず、システム制御部１３
で、現時の自動車の入出庫データから、自動車の入出庫
口付近の駐車区画に空車があるか否かが判定される（ス
テップＳТ１）。ここで空車がないと判定された場合、
システム制御部１３は配置替えの動作完了の信号を出力
し、処理を終了する（ステップＳТ２）。

【００２５】ステップＳТ１で空車があると判定された
場合、続いて作業モードに移行する（ステップＳТ
３）。この作業モードは自動モード又は手動モードを選
択するためのもので、通常、自動モードが自動選択さ
れ、手動モードを選択する場合、ボタン操作により手動
モードに切り替えられる。なお、この切り替えは自動車
の入庫状況又は出庫状況に応じて行われる。例えば、入
庫の自動車が多いときは、手動モードに切り替えて、自
動車の入出庫口付近の駐車区画から順次自動車を出庫
し、自動車の入出庫口付近の駐車区画を空にして入庫の
自動車を入庫していき、自動車の入庫時間の短縮を図
る。また、出庫の自動車が多いときは、自動モードによ
り、自動車の入庫運転と出庫運転との間隙で順次、自動
車の配置替えを行い、自動車の出庫時間の短縮を図る。
ここで、手動モードが選択された場合、自動車の配置替
え運転が即時に開始される（ステップＳТ４）。自動モ
ードが選択された場合、自動車の配置替え運転が前記時
間指定に基づいて開始される。すなわち、この時間指定
に基づいて、システム制御部１３で、まず、自動車の入
庫又は出庫があるか否かが判定される（ステップＳТ
５）。ここで、自動車の入庫又は出庫がある場合、自動
車の配置替え運転が中断され（ステップＳТ６）、シス
テム制御部１３及び入出庫制御部１２のコントロールに
より、エレベータ３１と、横行台車２１が駆動され、自
動車の入庫運転又は出庫運転が行われる（ステップＳТ
７）。自動車の入庫又は出庫が完了すると（ステップＳ
Т８）、ステップＳТ１に戻る。また、ステップＳТ５
で自動車の入庫又は出庫がない場合、自動車の配置替え
運転が実行される。すなわち、システム制御部１３及び
入出庫制御部１２のコントロールにより、図４に示すよ
うに、エレベータ３１が自動車の入出庫口４０から離れ
た駐車区画２０に移動され、その駐車区画２０の横行台
車２１からエレベータ３１へ自動車Ｃが受け渡しされ
る。続いて、エレベータ３１は自動車の入出庫口４０に
近い駐車区画２０へ移動され、エレベータ３１からその
駐車区画２０の横行台車２１へ自動車Ｃが受け渡しされ
る（ステップＳТ９）。自動車の配置替え運転が完了す
ると（ステップＳТ１０）、ステップＳТ１に戻り、同
様の動作が繰り返される。

【００２６】このように、エレベータ式の機械式駐車装
置１において、エレベータ３１、横行台車２１のコント
ロールにより、上下階層の各駐車区画２０間で自動車を
配置替え可能にし、特に庫内で自動車の入出庫口４０か
ら離れた駐車区画２０に格納された自動車Ｃを、自動車
の入出庫口４０に近い駐車区画２０が空になったとき
に、その空の駐車区画２０へ移動するようにしているの
で、庫内に格納中の自動車の格納先を自動車の入出庫口
４０から離れた階層の駐車区画２０から自動車の入出庫
口４０付近の階層の駐車区画２０に変更、整理すること
ができ、自動車の出庫に際して、その自動車の移送距離
及びエレベータ３１などの移送手段の動作時間を短くし
て、自動車を迅速、かつ円滑に出庫することができる。

【００２７】とりわけ、自動車の出庫が集中する時間帯
が明らかな場合に、その時間帯とその時間帯前の所定の
時間帯を時間指定しておき、自動車の出庫が集中する時
間帯までに、自動車の入出庫口４０から離れた駐車区画
２０に格納された自動車を自動車の入出庫口４０に近い
駐車区画２０に配置替えすることにより、また、自動車
の出庫が集中する時間帯中の自動車の出庫と出庫との間
隙に、自動車の入出庫口４０から離れた駐車区画２０に
格納された自動車を自動車の入出庫口４０に近い駐車区
画２０に配置替えすることにより、自動車の出庫時間を
大幅に短縮することができる。例えば、会社の社屋に近
接して機械式駐車装置を設置している場合、夕方の退社
時において出庫が集中しやすいときに、極めて有効であ
る。また、スーパーマーケット等の店舗に近接して機械
式駐車装置を設置している場合、スーパーマーケットの
閉店時などにおいて出庫が集中しやすいときに、極めて
有効である。

【００２８】また、このエレベータ式の機械式駐車装置
１において、エレベータ３１、横行台車２１のコントロ
ールにより、上下階層の各駐車区画２０間で自動車を配
置替え可能にし、特に庫内で自動車の入出庫口４０に近
い駐車区画２０に格納された自動車を、自動車の入出庫
口４０から離れた空の駐車区画２０へ移動することがで
き、自動車の入庫が続くような場合に、入庫と入庫の間
隙または入庫と出庫の間隙に、この配置替えを行うこと
により、自動車の入出庫口４０付近の階層の駐車区画２
０に空の駐車区画２０を準備することができ、自動車の
入庫に際して、自動車の移送距離及びエレベータ３１な
どの移送手段の動作時間を短くして、自動車を迅速、か
つ円滑に入庫することができる。

【００２９】とりわけ、自動車の入庫が集中する時間帯
が明らかな場合に、その時間帯を時間指定しておき、自
動車の入庫が集中する時間帯の自動車の入庫と入庫との
間隙に、自動車の入出庫口４０に近い駐車区画２０に格
納された自動車を自動車の入出庫口４０から離れた駐車
区画２０に配置替えすることにより、自動車の入庫時間
を大幅に短縮することができる。例えば、会社の社屋に
近接して機械式駐車装置を設置している場合、朝方の出
社時において入庫が集中しやすいときに、極めて有効で
ある。

【００３０】また、この機械式駐車装置１の場合、自動
車の配置替えの操作をコンピュータに予め組み込まれて
いるプログラムに従って自動的に処理しているので、自
動車の配置替えの操作を、コンピュータにより自動的に
効率良く行うことができ、自動車の配置替えを迅速に実
行することができる。

【００３１】また、この機械式駐車装置１の場合、自動
車の配置替えを時間指定により行うので、一定の時刻
や、自動車毎の入庫予定時間又は出庫予定時間や、利用
者毎の利用時間などを時間指定しておくことにより、自
動車の配置替え操作を自動的に行うことができ、自動車
の配置替えを迅速、かつ円滑に行うことができる。

【００３２】また、この機械式駐車装置１の場合、自動
車の配置替えを時間指定の他、ボタン操作で行うことが
できるようにしているので、自動車の入庫状況又は出庫
状況に応じてボタン操作を併用することにより、自動車
の配置替え操作を選択的に行うことができ、庫内に格納
中の自動車を次の自動車の入庫又は出庫に適した位置に
配置替えして、全体を整理することができる。特に、入
庫が多く、出庫が少ないときは、このボタン操作によっ
て庫内を整理しておき、自動車の入出庫口４０に近い駐
車区画２０から出庫させるようにしておけば、次の入庫
の際には、前記出庫で空となった前記入出庫口４０に近
い駐車区画２０への自動車の移送、格納が可能となり、
入庫又は出庫に要する時間を短縮できる。

【００３３】以下、さらに他の実施の形態として、各種
機械式駐車装置の制御方法及び装置について説明する。

【００３４】（実施の形態２）第２の実施の形態とし
て、連塔形のエレベータ式の機械式駐車装置を例示す
る。図５に示すように、この機械式駐車装置１は、同一
の庫内に、第１、第２の駐車塔２０１、２０２が連設さ
れている。第１、第２の駐車塔２０１、２０２はそれぞ
れ、第１の実施の形態と同様に、複数の駐車区画２０が
高さ方向に画設されていて、エレベータ３１と、横行台
車２１とを備える。これにさらに第１、第２の駐車塔間
に自動車を搬送する搬送台車５０を備える。この機械式
駐車装置１においても、第１の実施の形態と同様に、コ
ンピュータと入出庫制御部等で構成された制御装置を備
える。この制御装置のコントロールに基づいて、庫内の
エレベータ３１、横行台車２１、搬送台車５１が駆動さ
れ、第１、第２の駐車塔２０１、２０２毎の又は第１、
第２の駐車塔２０１、２０２間の各駐車区画２０間で、
自動車を配置替えする。特に、自動車の入庫状況又は出
庫状況に応じて、庫内で自動車の入出庫口４０から離れ
た駐車区画２０に格納された自動車を、自動車の入出庫
口４０に近い駐車区画２０が空になったときに、その空
の駐車区画２０へ移動する。又は、庫内で自動車の入出
庫口４０に近い駐車区画２０に格納された自動車を、自
動車の入出庫口４０から離れた空の駐車区画へ移動す
る。

【００３５】このようにして、連塔形のエレベータ式の
機械式駐車装置１において、全駐車区画２０間で自動車
を配置替えできるようにしているので、庫内に格納中の
自動車を次の入庫又は出庫に適した位置の駐車区画へ配
置替えすることにより、自動車の入庫又は出庫に際し
て、自動車の移送距離及びエレベータ３１、搬送台車５
１などの移送手段の動作時間を短くして、自動車を迅
速、かつ円滑に入庫又は出庫することができる。その他
第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

【００３６】（実施の形態３）第３の実施の形態とし
て、単列形の平面往復式の機械式駐車装置を例示する。
図６に示すように、この機械式駐車装置１は、同一の庫
内に、その左右両側にそれぞれ、自動車を格納する複数
の駐車区画２０が水平方向に単列に画設されていてい
る。またその中間に、各駐車区画２０の列に沿って自動
車を搬送する搬送台車（搬送手段）６１が配置され、こ
の搬送台車６１上に搬送台車６１と各駐車区画２０との
間で自動車を移載する移載装置（移載手段）７１が具備
されている。この機械式駐車装置１においても、第１の
実施の形態と同様に、コンピュータと入出庫制御部等で
構成された制御装置を備える。この制御装置のコントロ
ールに基づいて、庫内の搬送台車６１、移載装置７１が
駆動され、各列毎の又は各列間の各駐車区画２０間で、
自動車を配置替えする。特に、自動車の入庫状況又は出
庫状況に応じて、庫内で自動車の入出庫口４０から離れ
た駐車区画２０に格納された自動車を、自動車の入出庫
口４０に近い駐車区画２０が空になったときに、その空
の駐車区画２０へ移動する。又は、庫内で自動車の入出
庫口４０に近い駐車区画２０に格納された自動車を、自
動車の入出庫口４０から離れた空の駐車区画２０へ移動
する。

【００３７】このようにして、単列形の平面往復式の機
械式駐車装置において、全駐車区画２０間で自動車を配
置替えできるようにしているので、庫内に格納中の自動
車を次の入庫又は出庫に適した位置の駐車区画へ配置替
えすることにより、自動車の入庫又は出庫に際して、自
動車の移送距離及び搬送台車６１などの移送手段の動作
時間を短くして、自動車を迅速、かつ円滑に入庫又は出
庫することができる。その他第１の実施の形態と同様の
効果を奏することができる。

【００３８】（実施の形態４）第４の実施の形態とし
て、複列形の平面往復式の機械式駐車装置を例示する。
ここでは特に図示していないが（図６参照）、この機械
式駐車装置は、同一の庫内に、その左右両側にそれぞ
れ、自動車を格納する複数の駐車区画が水平方向に複列
に画設されている。またその中間に、第１の駐車区画の
列に沿って自動車を搬送する搬送台車（搬送手段）が配
置され、この搬送台車上に搬送台車と各列の各駐車区画
との間で自動車を移載する移載装置（移載手段）が具備
されている。この機械式駐車装置においても、第１の実
施の形態と同様に、コンピュータと入出庫制御部等で構
成された制御装置を備える。この制御装置のコントロー
ルに基づいて、庫内の搬送台車、移載装置が駆動され、
各列毎の又は各列間の各駐車区画間で、自動車を配置替
えする。特に、自動車の入庫状況又は出庫状況に応じ
て、庫内で自動車の入出庫口から離れた駐車区画に格納
された自動車を、自動車の入出庫口に近い駐車区画が空
になったときに、その空の駐車区画へ移動する。又は、
庫内で自動車の入出庫口に近い駐車区画に格納された自
動車を、自動車の入出庫口から離れた空の駐車区画へ移
動する。

【００３９】このようにして、複列形の平面往復式の機
械式駐車装置において、全駐車区画間で自動車を配置替
えできるようにしているので、庫内に格納中の自動車を
次の入庫又は出庫に適した位置の駐車区画へ配置替えす
ることにより、自動車の入庫又は出庫に際して、自動車
の移送距離及び搬送台車などの移送手段の動作時間を短
くして、自動車を迅速、かつ円滑に入庫又は出庫するこ
とができる。その他第１の実施の形態と同様の効果を奏
することができる。

【００４０】（実施の形態５）第５の実施の形態とし
て、多層形の平面往復式の機械式駐車装置を例示する。
図７に示すように、この機械式駐車装置１は、同一の庫
内に、複数の駐車階層２１０が積層されている。これら
の駐車階層２１０はそれぞれ、第３又は第４の実施の形
態と同様に、複数の駐車区画２０が水平方向に単列又は
複列に画設されていて、図示されない搬送台車、移載装
置と、さらに各駐車階層２１０間で自動車を昇降するリ
フト８１とを備える。この機械式駐車装置１において
も、第１の実施の形態と同様に、コンピュータと入出庫
制御部等で構成された制御装置を備える。この制御装置
のコントロールに基づいて、庫内の搬送台車、移載装
置、さらにリフト８１が駆動され、各駐車階層２１０毎
に又は各駐車階層２１０間の各駐車区画２０間で、自動
車を配置替えする。特に、自動車の入庫状況又は出庫状
況に応じて、庫内で自動車の入出庫口４０から離れた駐
車区画２０に格納された自動車を、自動車の入出庫口４
０に近い駐車区画２０が空になったときに、その空の駐
車区画２０へ移動する。又は、庫内で自動車の入出庫口
４０に近い駐車区画２０に格納された自動車を、自動車
の入出庫口４０から離れた空の駐車区画２０へ移動す
る。

【００４１】このようにして、多層形の平面往復式の機
械式駐車装置１において、全駐車区画２０間で自動車を
配置替えできるようにしているので、庫内に格納中の自
動車を次の入庫又は出庫に適した位置の駐車区画２０へ
配置替えすることにより、自動車の入庫又は出庫に際し
て、自動車の移送距離及び搬送台車、リフト８１などの
移送手段の動作時間を短くして、自動車を迅速、かつ円
滑に入庫又は出庫することができる。その他第１の実施
の形態と同様の効果を奏することができる。

【００４２】（実施の形態６）第６の実施の形態とし
て、多層形の箱形循環式の機械式駐車装置を例示する。
図８に示すように、この機械式駐車装置１は、同一の庫
内に、第１、第２の自動車循環階層２１１、２１２が積
層されている。第１、第２の自動車循環階層２１１、２
１２はそれぞれ、自動車を載せる複数のトレー（駐車区
画）Т列が垂直方向に複数段に配置されていて、これら
のトレーТ列を水平方向に送るトレー送り装置（移動手
段）９１とトレーを垂直方向に送るトレー昇降装置（移
動手段）９２と、さらに自動車の入出庫口４０と第１、
第２の駐車階層２１１、２１２との間にトレーТを昇降
するリフト８１とを備える。この機械式駐車装置１にお
いても、第１の実施の形態と同様に、コンピュータと入
出庫制御部等で構成された制御装置を備える。この制御
装置のコントロールに基づいて、庫内のトレー送り装置
９１、トレー昇降装置９２、リフト８１が駆動され、第
１、第２の自動車循環階層２１１、２１２間でトレーТ
を循環し、自動車を配置替えする。特に、自動車の入庫
状況又は出庫状況に応じて、庫内で自動車の入出庫口４
０から離れた自動車循環階層２１２に格納された自動車
を、自動車の入出庫口４０に近い自動車循環階層２１１
のトレーТへ移動する。又は、庫内で自動車の入出庫口
４０に近い自動車循環階層２１１のトレーТに格納され
た自動車を、自動車の入出庫口４０から離れた自動車循
環階層２１２へ移動する。

【００４３】このようにして、多層形の箱形循環式の機
械式駐車装置１において、各自動車循環階層２１１、２
１２間で自動車を配置替えできるようにしているので、
庫内に格納中の自動車を次の入庫又は出庫に適した自動
車循環階層２１１又は２１２へ配置替えすることによ
り、自動車の入庫又は出庫に際して、自動車の移送距離
及びリフト８１などの移送手段の動作時間を短くして、
自動車を迅速、かつ円滑に入庫又は出庫することができ
る。その他第１の実施の形態と同様の効果を奏すること
ができる。

【００４４】（実施の形態７）第７の実施の形態とし
て、多層形の水平循環式の機械式駐車装置を例示する。
ここでは特に図示していないが、この機械式駐車装置
は、同一の庫内に、第１、第２の自動車循環階層が積層
されている。第１、第２の自動車循環階層はそれぞれ、
自動車を載せる複数のトレー（駐車区画）列が水平方向
に複列に配置されていて、これらのトレー列を横送りす
るトレー横送り装置（移動手段）とトレーを縦送りする
トレー縦送り装置（移動手段）と、さらに第１、第２の
駐車階層間にトレーを昇降するリフトとを備える。この
機械式駐車装置においても、第１の実施の形態と同様
に、コンピュータと入出庫制御部等で構成された制御装
置を備える。この制御装置のコントロールに基づいて、
庫内のトレー横送り装置、トレー縦送り装置、リフトが
駆動され、第１、第２の自動車循環階層間でトレーを移
動し、自動車を配置替えする。特に、自動車の入庫状況
又は出庫状況に応じて、庫内で自動車の入出庫口から離
れた自動車循環階層に格納された自動車を、自動車の入
出庫口に近い自動車循環階層のトレーへ移動する。又
は、庫内で自動車の入出庫口に近い自動車循環階層のト
レーに格納された自動車を、自動車の入出庫口から離れ
た自動車循環階層へ移動する。

【００４５】このようにして、多層形の水平循環式の機
械式駐車装置において、各自動車循環階層間で自動車を
配置替えできるようにしているので、庫内に格納中の自
動車を次の入庫又は出庫に適した自動車循環階層へ配置
替えすることにより、自動車の入庫又は出庫に際して、
自動車の移送距離及びリフトなどの移送手段の動作時間
を短くして、自動車を迅速、かつ円滑に入庫又は出庫す
ることができる。その他第１の実施の形態と同様の効果
を奏することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、同一の
庫内の複数の駐車区画間で自動車を配置替えできるよう
にしているので、庫内に格納中の自動車を次の入庫又は
出庫に適した位置、すなわち、次の入庫又は出庫を迅
速、円滑に行い得る任意の位置に配置替えして、庫内を
整理することにより、自動車の入庫又は出庫に際して、
自動車を迅速、かつ円滑に入庫又は出庫することがで
き、したがって、利用者の待ち時間（平均待ち時間）を
大幅に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態として示す機械式
駐車装置の全体構成を概略的に示す正面縦断面図

【図２】 同機械式駐車装置に備える制御装置の構成を
示すブロック図

【図３】 同機械式駐車装置に備える制御装置におい
てシステム制御部の主要な制御動作を示すフローチャー
ト

【図４】 同機械式駐車装置において自動車の配置替え
動作を概略的に示す正面縦断面図

【図５】 本発明の第２の実施の形態として示す機械式
駐車装置の全体構成を概略的に示す側面縦断面図

【図６】 本発明の第３の実施の形態として示す機械式
駐車装置の全体構成を概略的に示す平面図

【図７】 本発明の第５の実施の形態として示す機械式
駐車装置の全体構成を概略的に示す側面縦断面図

【図８】 本発明の第６の実施の形態として示す機械式
駐車装置の全体構成を概略的に示す正面縦断面図

【図９】 従来の機械式駐車装置の全体構成を概略的に
示す正面縦断面図

【図１０】 同機械式駐車装置において全駐車区画の満
車状態を概略的に示す正面縦断面図

【図１１】 同機械式駐車装置において自動車の出庫状
態を概略的に示す正面縦断面図

【符号の説明】

１ 機械式駐車装置 ２０ 駐車区画 ２０１、２０２ 駐車塔 ２１０ 駐車階層 ２１１、２１２ 自動車循環階層 ２１ 横行台車 ３１ エレベータ ４０ 自動車の入出庫口 ５１ 搬送台車 ６１ 搬送台車 ７１ 移載装置 ８１ リフト ９１ トレー送り装置 ９２ トレー昇降装置 １０ 制御装置 １１ コンピュータ １２ 入出庫制御部 １３ システム制御部（ＣＰＵ） １４ メインメモリ １５ 作業メモリ １６ 操作部 １７ 表示装置 １８ エレベータ装置 １９ 横行台車装置 Т トレー

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一の庫内に複数の駐車区画を備えた機
   械式駐車装置の制御方法において、 前記庫内の前記駐車区画間で自動車を任意に配置替えで
   きるようにしたことを特徴とする機械式駐車装置の制御
   方法。
2. 【請求項２】 前記自動車の配置替えに、前記庫内で出
   庫口から離れた駐車区画に格納された自動車を、前記出
   庫口に近い駐車区画が空になったときに、その空の駐車
   区画へ移動する動作を含むことを特徴とする請求項１に
   記載の機械式駐車装置の制御方法。
3. 【請求項３】 前記自動車の配置替えに、前記庫内で出
   庫口に近い駐車区画に格納された自動車を、前記出庫口
   から離れた駐車区画の空の駐車区画へ移動する動作を含
   むことを特徴とする請求項１又は２に記載の機械式駐車
   装置の制御方法。
4. 【請求項４】 前記自動車の配置替えの操作をコンピュ
   ータに予め組み込まれているプログラムに従って自動的
   に処理することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
   に記載の機械式駐車装置の制御方法。
5. 【請求項５】 前記自動車の配置替えを時間指定により
   行う請求項１乃至４のいずれかに記載の機械式駐車装置
   の制御方法。
6. 【請求項６】 前記自動車の配置替えをボタン操作によ
   り行う請求項１乃至５のいずれかに記載の機械式駐車装
   置の制御方法。
7. 【請求項７】 前記庫内に、前記複数の駐車区画が高さ
   方向に画設されて、前記各駐車区画に沿って自動車を昇
   降する昇降手段と、前記各駐車区画と前記昇降手段との
   間で自動車を移載する移載手段とを備え、前記昇降手
   段、前記移載手段のコントロールにより前記各駐車区画
   間で自動車を移動することを特徴とする請求項１乃至６
   のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御方法。
8. 【請求項８】 前記庫内に、前記複数の駐車区画が高さ
   方向に画設された駐車塔を縦方向又は横方向に連設され
   て、前記各駐車塔の前記各駐車区画に沿って自動車を昇
   降する昇降手段と、前記各駐車塔の前記各駐車区画と前
   記各昇降手段との間で自動車を移載する移載手段と、前
   記各駐車塔間で自動車を搬送する搬送手段とを備え、前
   記昇降手段、前記移載手段、前記搬送手段のコントロー
   ルにより前記各駐車塔毎の又は前記各駐車塔間の各駐車
   区画間で自動車を移動することを特徴とする請求項１乃
   至６のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御方法。
9. 【請求項９】 前記庫内に、前記複数の駐車区画が水平
   方向に単列に画設されて、前記各駐車区画に沿って自動
   車を搬送する搬送手段と、前記各駐車区画と前記搬送手
   段との間で自動車を移載する移載手段とを備え、前記搬
   送手段、前記移載手段のコントロールにより、前記各駐
   車区画間で自動車を移動することを特徴とする請求項１
   乃至６のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御方法。
10. 【請求項１０】 前記庫内に、前記複数の駐車区画が水
    平方向に複列に画設されて、第１の列の複数の駐車区画
    に沿って自動車を搬送する搬送手段と、各列の前記各駐
    車区画と前記搬送手段との間で自動車を移載する移載手
    段とを備え、前記搬送手段、前記移載手段のコントロー
    ルにより、各列毎の又は各列間の前記各駐車区画間で自
    動車を移動することを特徴とする請求項１乃至６のいず
    れかに記載の機械式駐車装置の制御方法。
11. 【請求項１１】 前記庫内に、前記複数の駐車区画が水
    平方向に単列又は複列に画設された駐車階層を積層され
    て、前記各駐車階層の駐車区画の列に沿って自動車を搬
    送する搬送手段と、前記各駐車区画と前記搬送手段との
    間で自動車を移載する移載手段と、前記各駐車階層間で
    自動車を昇降する昇降手段とを備え、前記搬送手段、前
    記移載手段、前記昇降手段のコントロールにより、前記
    駐車階層毎の又は前記駐車階層間の各駐車区画間で自動
    車を移動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれ
    かに記載の機械式駐車装置の制御方法。
12. 【請求項１２】 前記庫内に、前記複数の駐車区画が移
    動手段により水平方向に又は垂直方向に循環可能に配設
    された駐車階層を積層されて、前記各駐車階層間に自動
    車を昇降する昇降手段を備え、前記移動手段、前記昇降
    手段のコントロールにより前記駐車階層間で自動車を移
    動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記
    載の機械式駐車装置の制御方法。
13. 【請求項１３】 同一の庫内に、自動車を格納する複数
    の駐車区画と、入出庫口から前記各駐車区画へ又はその
    反対に自動車を移送する各種移送手段とを備え、前記自
    動車を前記各駐車区画間で任意に移動可能に、前記各種
    移送手段をコントロールするシステム制御手段を備えた
    ことを特徴とする機械式駐車装置の制御装置。