JP2876792B2 - 水平循環式地下駐車装置 - Google Patents
水平循環式地下駐車装置Info
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- JP2876792B2 JP2876792B2 JP3027392A JP2739291A JP2876792B2 JP 2876792 B2 JP2876792 B2 JP 2876792B2 JP 3027392 A JP3027392 A JP 3027392A JP 2739291 A JP2739291 A JP 2739291A JP 2876792 B2 JP2876792 B2 JP 2876792B2
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- Japan
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- pallet
- pallets
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- horizontal
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は水平循環式地下駐車装置
に係り、車両の収容効率を高めると共に入出庫の円滑性
を向上できる水平循環式地下駐車装置に関する。
に係り、車両の収容効率を高めると共に入出庫の円滑性
を向上できる水平循環式地下駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年にあっては地下高騰の影響や敷地面
積の狭小化に伴いビルなどの地下に駐車スペースを広げ
ることが試みられている。
積の狭小化に伴いビルなどの地下に駐車スペースを広げ
ることが試みられている。
【０００３】この種の地下駐車装置においては図６に示
す如き水平循環式の駐車装置が知られており、図示する
ように、この駐車装置１には入出庫するための入出庫口
２が形成されると共に、同一平面上に車両Ａをパレット
Ｐ（Ｐ１〜Ｐ８）に載せてパレットＰごと格納する水平
循環手段３が設置されている。循環手段３には図示例に
あっては１０枚のパレットＰを格納するスペースが形成
されると共に対角線方向両側に空のスペース４ａ，４ｂ
が形成され、入出庫するために８枚のパレットＰが循環
移送されるようになっている。
す如き水平循環式の駐車装置が知られており、図示する
ように、この駐車装置１には入出庫するための入出庫口
２が形成されると共に、同一平面上に車両Ａをパレット
Ｐ（Ｐ１〜Ｐ８）に載せてパレットＰごと格納する水平
循環手段３が設置されている。循環手段３には図示例に
あっては１０枚のパレットＰを格納するスペースが形成
されると共に対角線方向両側に空のスペース４ａ，４ｂ
が形成され、入出庫するために８枚のパレットＰが循環
移送されるようになっている。
【０００４】具体的には図示例にあっては車両Ａ１を出
庫させる場合には先ず操作盤の所定のボタンが押され、
左右両サイドのパレットＰ１，Ｐ８がそれぞれ縦方向に
反対方向へそれぞれ移送され、この縦移送後、入出庫口
側の４枚のパレットＰ５〜Ｐ８が左方向へ、奥側４枚の
パレットＰ１〜Ｐ４が右方向へ同時に１パレット分だけ
移動する。これら縦方向と横方向との移動が４回繰り返
されると、図７に示すように、入出庫口２には車両Ａ１
が移動し、出庫が可能となる。このように車両Ａをパレ
ットＰに載せてパレットＰごと平面移動させるため、駐
車スペースの有効利用が図れると共に駐車スペースの天
井が低い場合に有効である。
庫させる場合には先ず操作盤の所定のボタンが押され、
左右両サイドのパレットＰ１，Ｐ８がそれぞれ縦方向に
反対方向へそれぞれ移送され、この縦移送後、入出庫口
側の４枚のパレットＰ５〜Ｐ８が左方向へ、奥側４枚の
パレットＰ１〜Ｐ４が右方向へ同時に１パレット分だけ
移動する。これら縦方向と横方向との移動が４回繰り返
されると、図７に示すように、入出庫口２には車両Ａ１
が移動し、出庫が可能となる。このように車両Ａをパレ
ットＰに載せてパレットＰごと平面移動させるため、駐
車スペースの有効利用が図れると共に駐車スペースの天
井が低い場合に有効である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、大容量の駐
車に対応するには駐車装置の収容効率を高めることにな
る。収容効率を高めるために、単にパレットＰの収容ス
ペースを拡大しただけでは入出庫の円滑性が低下する問
題がある。すなわち、水平循環式駐車装置にあっては１
台の車両Ａを入出庫させるためには循環手段３の全ての
パレットＰを縦横に移動する必要があるため、パレット
Ｐの設置スペースを拡大するにしたがって入出庫口２か
ら遠距離に位置する車両Ａの入出経路が長くなり、入出
庫するには長時間を要することになる。
車に対応するには駐車装置の収容効率を高めることにな
る。収容効率を高めるために、単にパレットＰの収容ス
ペースを拡大しただけでは入出庫の円滑性が低下する問
題がある。すなわち、水平循環式駐車装置にあっては１
台の車両Ａを入出庫させるためには循環手段３の全ての
パレットＰを縦横に移動する必要があるため、パレット
Ｐの設置スペースを拡大するにしたがって入出庫口２か
ら遠距離に位置する車両Ａの入出経路が長くなり、入出
庫するには長時間を要することになる。
【０００６】本発明は上記水平循環式駐車装置における
問題点を有効に解決すべく創案されたものである。
問題点を有効に解決すべく創案されたものである。
【０００７】本発明は大容量の駐車に対応できると共に
入出庫の円滑性の向上を図ることのできる水平循環式地
下駐車装置を提供することを目的とする。
入出庫の円滑性の向上を図ることのできる水平循環式地
下駐車装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は車両を入出庫す
べく垂直方向へ搬送する昇降機と、その車両をパレット
に載せてパレットごと搬送すべく水平方向に走行路上を
走行する車両搬送台車と、上記走行路に沿って多数台の
車両をパレットごと並列に多数列に亘って格納すると共
に入出庫すべく互いに隣接する一対の列に格納されたパ
レットを互いに反対方向に水平移送して循環させる水平
循環手段とから構成されるものである。
べく垂直方向へ搬送する昇降機と、その車両をパレット
に載せてパレットごと搬送すべく水平方向に走行路上を
走行する車両搬送台車と、上記走行路に沿って多数台の
車両をパレットごと並列に多数列に亘って格納すると共
に入出庫すべく互いに隣接する一対の列に格納されたパ
レットを互いに反対方向に水平移送して循環させる水平
循環手段とから構成されるものである。
【０００９】
【作用】このように走行路に沿って多数台の車両を並列
に多数列に亘って格納するため、大容量の駐車に対応で
きる。また、多数台の車両を並列に多数列に亘って格納
すると共に車両搬送台車を介して車両の入出庫がなされ
るため、車両の入出庫経路が短くなり、入出庫の円滑性
を向上できる。
に多数列に亘って格納するため、大容量の駐車に対応で
きる。また、多数台の車両を並列に多数列に亘って格納
すると共に車両搬送台車を介して車両の入出庫がなされ
るため、車両の入出庫経路が短くなり、入出庫の円滑性
を向上できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
て詳述する。
【００１１】図１および図２は本発明に係る水平循環式
地下駐車装置を示すものであり、図示するように、この
駐車装置１１には車両Ａを出入庫すべく垂直方向へ搬送
する複数台の昇降機１２が設置されている。この昇降機
１２には車両Ａを移載する移載手段１３が昇降自在に設
けられている。本実施例においては地下に多段に車両を
格納されるようになっており、各階１４，１５には昇降
機１２の移載手段１３が昇降自在に停止するようになっ
ている。
地下駐車装置を示すものであり、図示するように、この
駐車装置１１には車両Ａを出入庫すべく垂直方向へ搬送
する複数台の昇降機１２が設置されている。この昇降機
１２には車両Ａを移載する移載手段１３が昇降自在に設
けられている。本実施例においては地下に多段に車両を
格納されるようになっており、各階１４，１５には昇降
機１２の移載手段１３が昇降自在に停止するようになっ
ている。
【００１２】各階１４，１５には車両ＡをパレットＰに
載せてパレットＰごと搬送する複数台の車両搬送台車１
６が水平方向に走行路１７に沿って往復走行するように
なっている。すなわち、図１および図３に示すように、
搬送台車１６の走行を案内する複数本の走行路１７が互
いに並行に敷設されると共にその走行路１７を挾んで両
側には昇降機１２が設けられている。
載せてパレットＰごと搬送する複数台の車両搬送台車１
６が水平方向に走行路１７に沿って往復走行するように
なっている。すなわち、図１および図３に示すように、
搬送台車１６の走行を案内する複数本の走行路１７が互
いに並行に敷設されると共にその走行路１７を挾んで両
側には昇降機１２が設けられている。
【００１３】また、各階１４，１５には走行路１７に沿
って多数台の車両ＡをパレットＰに載せてパレットＰご
と格納する水平循環手段１８が設けられている。この循
環手段１８は走行路１７に沿って多数台の車両Ａを並列
に多数列に亘って格納するように構成されている。ま
た、循環手段１８は走行路１７と直交する方向に入出庫
すべく互いに隣接する一対の列に格納されたパレットＰ
を互いに反対方向に水平移送して循環するように構成さ
れている。
って多数台の車両ＡをパレットＰに載せてパレットＰご
と格納する水平循環手段１８が設けられている。この循
環手段１８は走行路１７に沿って多数台の車両Ａを並列
に多数列に亘って格納するように構成されている。ま
た、循環手段１８は走行路１７と直交する方向に入出庫
すべく互いに隣接する一対の列に格納されたパレットＰ
を互いに反対方向に水平移送して循環するように構成さ
れている。
【００１４】具体的には図１および図３において、走行
路１７に直交するように互い隣接する任意な一対の列１
９ａ，１９ｂを、車両ＡをパレットＰごと循環移送する
１単位のユニットとすると、１ユニットが走行路１７に
沿って並列に設置された多数のユニットからなる水平循
環手段１８が構成されている。各ユニットには図１に示
すように車両ＡをパレットＰごと１２台を格納するスペ
ースが形成されると共に１０枚のパレットＰが格納さ
れ、これら１０枚のパレットＰを循環移送させるべくパ
レット２枚分の空スペース２１ａ，２１ｂが形成されて
いる。各パレットＰは入出庫するために循環方向前方に
位置するパレットＰを押出すことにより循環方向前方に
前進するようになっている。
路１７に直交するように互い隣接する任意な一対の列１
９ａ，１９ｂを、車両ＡをパレットＰごと循環移送する
１単位のユニットとすると、１ユニットが走行路１７に
沿って並列に設置された多数のユニットからなる水平循
環手段１８が構成されている。各ユニットには図１に示
すように車両ＡをパレットＰごと１２台を格納するスペ
ースが形成されると共に１０枚のパレットＰが格納さ
れ、これら１０枚のパレットＰを循環移送させるべくパ
レット２枚分の空スペース２１ａ，２１ｂが形成されて
いる。各パレットＰは入出庫するために循環方向前方に
位置するパレットＰを押出すことにより循環方向前方に
前進するようになっている。
【００１５】したがって、図４に示すように、単一のユ
ニットには走行路１７に対して直交する方向（矢印２２
ａ，２２ｂ）に往復移送自在にパレットＰを縦移送する
縦移送路が互いに並行に形成されると共に走行路１７に
対して並行（矢印２３ａ，２３ｂ）に往復移送自在にパ
レットＰを横移送する横移送路が互いに並行に形成さ
れ、パレットＰが左右両回りに循環移送されるように構
成されている。したがって、入出庫するには車両Ａの格
納位置が走行路１７ないし搬送台車１６に最も近い最短
の入出庫ルートを選定することになる、また、パレット
Ｐを走行路１７に沿って横移送（矢印２３ａ，２３ｂ）
する横移送路は走行路１７に沿って連続されてパレット
補給路２４を形成する。すなわち、パレット補給路２４
は１つユニット内の各パレットＰを入出庫するためにパ
レットＰを横移送すると共に、出庫した後のユニット内
に循環移送するための１０枚のパレット数に調整するた
めに他のユニットからパレットＰを搬入して補給するよ
うになっている。
ニットには走行路１７に対して直交する方向（矢印２２
ａ，２２ｂ）に往復移送自在にパレットＰを縦移送する
縦移送路が互いに並行に形成されると共に走行路１７に
対して並行（矢印２３ａ，２３ｂ）に往復移送自在にパ
レットＰを横移送する横移送路が互いに並行に形成さ
れ、パレットＰが左右両回りに循環移送されるように構
成されている。したがって、入出庫するには車両Ａの格
納位置が走行路１７ないし搬送台車１６に最も近い最短
の入出庫ルートを選定することになる、また、パレット
Ｐを走行路１７に沿って横移送（矢印２３ａ，２３ｂ）
する横移送路は走行路１７に沿って連続されてパレット
補給路２４を形成する。すなわち、パレット補給路２４
は１つユニット内の各パレットＰを入出庫するためにパ
レットＰを横移送すると共に、出庫した後のユニット内
に循環移送するための１０枚のパレット数に調整するた
めに他のユニットからパレットＰを搬入して補給するよ
うになっている。
【００１６】また、本実施例においては走行路１７と走
行路１７との間に循環棚１８が形成されているため、ユ
ニットの対角線方向両側で入出庫されると共に、パレッ
トＰの循環を逆方向にした場合には他方の対角線方向両
側で入出庫されるように構成されている。さらに、ユニ
ットを構成する一方の列１９ａとこれに隣接する他の列
１９ｃとを１ユニットとして構成することも可能であ
る。したがって、任意の１の列１９ａはこれに隣接する
両隣のいずれかの列１９ｂ，１９ｃ列と１単位のユニッ
トを形成することになる。
行路１７との間に循環棚１８が形成されているため、ユ
ニットの対角線方向両側で入出庫されると共に、パレッ
トＰの循環を逆方向にした場合には他方の対角線方向両
側で入出庫されるように構成されている。さらに、ユニ
ットを構成する一方の列１９ａとこれに隣接する他の列
１９ｃとを１ユニットとして構成することも可能であ
る。したがって、任意の１の列１９ａはこれに隣接する
両隣のいずれかの列１９ｂ，１９ｃ列と１単位のユニッ
トを形成することになる。
【００１７】次に実施例の作用について説明する。
【００１８】図４において、例えば任意の列１９ｂから
出庫するにはその列１９ｂとその両側の列のいずれか一
方の列を出庫するためのユニットとして形成することに
なる。一対の列１９ａ，１９ｂを１ユニットとした場合
において、このユニットから出庫するには先ず出庫位置
の車両ＡがパレットＰ１ごと搬送台車１６に移載される
ことになる。この車両Ａは水平方向に走行路１７に沿っ
て搬送されて昇降機１２に受け渡されることになる。
出庫するにはその列１９ｂとその両側の列のいずれか一
方の列を出庫するためのユニットとして形成することに
なる。一対の列１９ａ，１９ｂを１ユニットとした場合
において、このユニットから出庫するには先ず出庫位置
の車両ＡがパレットＰ１ごと搬送台車１６に移載される
ことになる。この車両Ａは水平方向に走行路１７に沿っ
て搬送されて昇降機１２に受け渡されることになる。
【００１９】他方、最前に格納されたパレットＰ１を出
庫したユニットには９枚のパレットＰ２〜Ｐ１０が格納
されており、図５に示すように、この状態においては３
つの空スペース２１ａ，２１ｂ，２１ｃが形成されるた
め、例えば後方に待機する次のパレットＰ２を出庫位置
に移送するには新たに別個にパレットを補給しなければ
各パレットＰ２〜Ｐ１０を循環移送できないことにな
る。そこで、走行路１７とパレットＰ１０との間に形成
される空スペース２１ｃにはパレット補給路２４のいず
れかに位置するパレットＰ１１が搬送されて補給される
ことになる。したがって、ユニットには循環するための
１０枚のパレットＰ２〜Ｐ１１が準備され、パレットＰ
２を出庫のための循環移送が可能になる。
庫したユニットには９枚のパレットＰ２〜Ｐ１０が格納
されており、図５に示すように、この状態においては３
つの空スペース２１ａ，２１ｂ，２１ｃが形成されるた
め、例えば後方に待機する次のパレットＰ２を出庫位置
に移送するには新たに別個にパレットを補給しなければ
各パレットＰ２〜Ｐ１０を循環移送できないことにな
る。そこで、走行路１７とパレットＰ１０との間に形成
される空スペース２１ｃにはパレット補給路２４のいず
れかに位置するパレットＰ１１が搬送されて補給される
ことになる。したがって、ユニットには循環するための
１０枚のパレットＰ２〜Ｐ１１が準備され、パレットＰ
２を出庫のための循環移送が可能になる。
【００２０】なお、入庫する場合には１ユニット内に３
つの空スペ−スが形成されているときにはそのユニット
に格納されることになる。
つの空スペ−スが形成されているときにはそのユニット
に格納されることになる。
【００２１】このように本発明は走行路１７に沿って多
数台の車両Ａを並列に多数列に亘って格納するため、大
容量の駐車に対応できる。また、多数台の車両Ａを並列
に多数列に亘って格納すると共に車両搬送台車１６を介
して車両Ａの入出庫がなされるため、車両Ａの入出庫経
路が短くなり、入出庫の円滑性を向上できる。
数台の車両Ａを並列に多数列に亘って格納するため、大
容量の駐車に対応できる。また、多数台の車両Ａを並列
に多数列に亘って格納すると共に車両搬送台車１６を介
して車両Ａの入出庫がなされるため、車両Ａの入出庫経
路が短くなり、入出庫の円滑性を向上できる。
【００２２】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、多数台の
車両を並列に多数列に亘って格納すると共に車両搬送台
車を介して車両の入出庫がなされるため、大容量の駐車
に対応できると共に車両の入出庫経路が短くなり、入出
庫の円滑性を向上できる。
車両を並列に多数列に亘って格納すると共に車両搬送台
車を介して車両の入出庫がなされるため、大容量の駐車
に対応できると共に車両の入出庫経路が短くなり、入出
庫の円滑性を向上できる。
【図１】本発明の水平循環式地下駐車装置の要部を示す
平面図である。
平面図である。
【図２】水平循環式地下駐車装置を示す側面図である。
【図３】水平循環式地下駐車装置を示す平面図である。
【図４】水平循環式地下駐車装置の要部を示す拡大図で
ある。
ある。
【図５】水平循環式地下駐車装置の出庫状態を示す平面
図である。
図である。
【図６】従来の水平循環式地下駐車装置を示す平面図で
ある。
ある。
【図７】従来の水平循環式地下駐車装置の出庫状態を示
す平面図である。
す平面図である。
Ａ 車両 Ｐ パレット １１ 駐車装置 １２ 昇降機 １６ 車両搬送台車 １７ 走行路 １８ 水平循環手段 １９ａ，１９ｂ，１９ｃ 列
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 栄一 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川 島播磨重工業株式会社 東二テクニカル センター内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E04H 6/18
Claims (1)
- 【請求項１】 車両を入出庫すべく垂直方向へ搬送する
昇降機と、該車両をパレットに載せてパレットごと搬送
すべく水平方向に走行路上を走行する車両搬送台車と、
上記走行路に沿って多数台の車両をパレットごと並列に
多数列に亘って格納すると共に入出庫すべく互いに隣接
する一対の列に格納されたパレットを互いに反対方向に
水平移送して循環させる水平循環手段とを備えたことを
特徴とする水平循環式地下駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3027392A JP2876792B2 (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | 水平循環式地下駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3027392A JP2876792B2 (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | 水平循環式地下駐車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04265372A JPH04265372A (ja) | 1992-09-21 |
| JP2876792B2 true JP2876792B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=12219792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3027392A Expired - Lifetime JP2876792B2 (ja) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | 水平循環式地下駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2876792B2 (ja) |
-
1991
- 1991-02-21 JP JP3027392A patent/JP2876792B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04265372A (ja) | 1992-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |