JP3181618B2 - 駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は駐車装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、地価高騰の影響により駐車場不足
が深刻となっており、限られたスペースの中で車両を高
密度に収容しうる駐車装置が求められている。従来、高
密度駐車を可能とする駐車装置として、入出庫フロアの
上方あるいは下方に駐車フロアを複数段形成し、各駐車
フロアに車両運搬用の台車を走行自在に設けると共に、
その台車の走行経路に隣接させて複数の駐車棚を設け、
さらに所定の駐車棚位置に入出庫フロアに通じるエレベ
ータを設けたものがある。この駐車装置にあって車両を
入庫する場合、入出庫フロアに乗り入れられた車両をエ
レベータに受け渡し、所定の駐車フロアまで降ろしたの
ち、台車上に受け渡す。そして、この台車を入庫すべき
駐車棚の隣りまで走行させて、その駐車棚上に車両を受
け渡す。また、車両の出庫は上述とは逆の手順によりな
される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
駐車装置にあっては、エレベータと台車との間の車両の
受け渡し、および台車と駐車棚との間の受け渡しを、ス
ラットコンベアにより行っていた。したがって、この種
コンベアをエレベータおよび台車にはもとより、全ての
駐車棚にも設けなければならず、構造が複雑で製造コス
トが高くなっていた。また、メンテナンスも駐車棚ごと
に必要となるため、それに要する手間や工数も膨大なも
のとなっていた。

【０００４】さらに従来は、入出庫フロアとエレベータ
との間の車両の受け渡しもスラットコンベアにより行っ
ており、入庫に先立ち車両の姿勢を変えることはできな
かった。したがって、車両がエレベータに対して斜めに
停車されると、そのままの姿勢で搬送されて収容される
こととなるため、車両の搬送経路を即ちエレベータ、台
車および各駐車棚を余裕をもって形成しなければなら
ず、駐車の高密度性を阻害していた。

【０００５】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、その目的は低コストでメンテナンス性が良く、さら
に高密度化駐車が可能な駐車装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、入出庫フロアの上方あるいは下方に駐車フ
ロアを複数段形成し、各駐車フロアに車両運搬台車用の
走行路を設けると共にその走行路に隣接させて複数の駐
車棚を設け、所定の駐車棚位置に入出庫フロアに通じる
エレベータを設けた駐車装置において、車両の前輪およ
び後輪をそれぞれ載置しうる一対の櫛歯部を有するパレ
ットと、上記入出庫フロアに設けられると共に上記パレ
ットの櫛歯部に対応する一対の櫛歯状車両受を有し、こ
れら車両受を相対移動させて車両の姿勢を修正する姿勢
修正装置と、上記台車上に設けられ上記パレットを各駐
車棚およびエレベータとの間で受け渡し自在な第１の受
渡装置と、上記入出庫フロアに設けられ姿勢修正装置上
の車両を上記パレットに載せてエレベータに受け渡す第
２の受渡装置とを備えたものである。

【０００７】

【作用】車両を入庫する場合、まず姿勢修正装置の車両
受上に車両を停車させ、その車両受を相対移動させるこ
とで、車両の姿勢が正しく修正される。こうして姿勢修
正された車両は、第２の受渡装置によりパレットの櫛歯
部上に載せられて、そのパレットごとエレベータに受け
渡される。そして、エレベータにより所定の駐車フロア
まで降ろされ、第１の受渡装置により台車上に受け渡さ
れたのち、その台車の走行により所定の駐車棚の隣りに
配置される。そして、台車上の第１の受渡装置が再び作
動され、車両がパレットごと駐車棚上に受け渡されて格
納される。また、車両を出庫する場合には、上述とは逆
の手順が実行される。

【０００８】このように、台車とエレベータとの間、お
よび台車と駐車棚との間の車両の受け渡しを、台車上に
設置された第１の受渡装置のみで行えるので、駐車棚お
よびエレベータにコンベアを設ける必要はなく、これら
に対するメンテナンスが不要となる。また、入庫に先立
って車両の姿勢を修正できるので、その後の車両の搬送
を正しい姿勢で行うことができ、エレベータ、台車およ
び各駐車棚の大きさを縮小できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１０】図１は地下式駐車装置の概略構成を示した
もので、(a) は平面断面図、(b) は正面断面図である。
この駐車装置にあっては、入出庫フロア２の下方に駐車
フロア３が複数段形成されている。各駐車フロア３の中
央部空間には、その長手方向に沿って走行路４が設けら
れている。走行路４は平行配設された一対のレール５，
５からなり、これらレール５，５上に車両運搬台車６が
走行自在に設けられている。台車６の走行方向を挾んで
両側には、それぞれ１台の車両を収容しうる駐車棚７が
複数配設されている。これら駐車棚７，７…の配置スペ
ースのうち任意の１つは、入出庫フロア２に通じる入庫
エレベータ８の昇降空間８ａ、他の１つは出庫エレベー
タ９の昇降空間９ａとされている。そして、これら空間
８ａ，９ａ内には、エレベータ８，９の昇降台８ｂ，９
ｂが昇降自在に設けられている。

【００１１】この実施例にあっては、車両をパレットに
載せて入出庫するよう、各駐車棚７にパレット１０が用
意されている。パレット１０は、後述する姿勢修正装置
１７に対応する一対の櫛歯部１０ａ，１０ａを有する。
これら櫛歯部１０ａ，１０ａは、図２に示すように、平
板状のパレット本体１１の対向する両側面から、それぞ
れ複数の支持片１２，１２…を櫛歯状に延出させてな
り、それぞれ車両の前輪および後輪が載置されるように
なっている。

【００１２】各駐車棚７上には、台車６の走行方向に間
隔をおいて一対の部材１３，１３が立設されており、こ
れら部材１３，１３上にパレット１０の櫛歯部１０ａが
載置されて、その下方に空間１４を形成している。

【００１３】台車６上には、パレット１０の下方空間１
４ (図３参照)に挿入され、そのパレット１０の受け取
り・受け渡しを行う第１の受渡装置１５が設置されてい
る。この受渡装置１５は、台車６の走行方向と交差する
方向(図２の矢印方向) に張出し自在なビーム１５ａ、
このビーム１５ａを昇降させるリフタ (図示省略) 等を
有し、ビーム１５ａを駐車棚７側に張出させたのち、リ
フタにより上昇させることで、パレット１０を下からす
くい上げることができる。また、ビーム１５ａをリフタ
により上昇させ、駐車棚７側に張出させたのち、さらに
下降させれば、ビーム１５ａ上のパレット１０を部材１
３，１３上に移載できる。

【００１４】なお、入出庫エレベータ８，９の昇降台８
ｂ，９ｂ上にも、駐車棚７と同様の一対の部材１６，１
６ (図４参照) が設けられており、昇降台８ｂ，９ｂと
の間でもパレット１０の受け取り・受け渡しを行えるよ
うになっている。

【００１５】さらに図４に示すように、入庫エレベータ
８の前側の入出庫フロア２の床面２ａには溝部２ｂが形
成され、この溝部２ｂ内には、車両の姿勢を修正する姿
勢修正装置１７と、姿勢修正後の車両をパレット１０に
移載して入庫エレベータ８に受け渡す第２の受渡装置１
８とが設けられている。

【００１６】姿勢修正装置１７は、車両の前輪および後
輪がそれぞれ載置される前後一対の車両受２０，２０を
備えている。車両受２０，２０は、それぞれエレベータ
８の入庫口８ｃに対して直角方向に移動可能とされてい
ると共に図示しない駆動手段(図示せず) に連結され、
互いに相対移動されるようになっている。各車両受２０
は、上記パレット１０に対応して略櫛歯状とされてい
る。すなわち、車両受本体２１から内側に向けて複数の
支持片２２，２２…が延出されてなり、これら支持片２
２により櫛歯部２０ａが形成されている。他方、第２の
受渡装置１８は、上述した受渡装置１５と同一の構造で
あり、入庫口８ｃと直角方向に張出し自在かつ昇降自在
なビーム１８ａを有する。

【００１７】なお、入出庫フロア２の出庫エレベータ９
の前側には、図示しないが、姿勢修正装置１７と同様の
櫛歯状車両受および受渡装置が設置されている。

【００１８】図６は、上記第１および第２の受渡装置１
５，１８の例を示したものである。台車６あるいは入出
庫フロア２上には、複数のリフタ３０を介してガイドビ
ーム３１が設けられ、そのビーム３１上に第１および第
２のスライドビーム３２，３３が順に積層されている。
スライドビーム３２，３３はそれぞれ所定方向に移動自
在に支持され、図の左右方向に張出し可能とされてい
る。ガイドビーム３１には、第１スライドビーム３２を
移動させる図示しない駆動手段が設けられている。ま
た、このビーム３１には２本のチェーン３４，３５の一
端が固定され、これらチェーン３４，３５の他端は、ス
ライドビーム３２の両端のスプロケット３６，３６を介
してスライドビーム３３に固定されており、ビーム３２
を所定量移動させると、さらにビーム３３も同一量だけ
移動されるようになっている。

【００１９】次に、上記構成の駐車装置の作用について
述べる。

【００２０】まず、入庫時には、入出庫フロア２に車両
を乗り入れて、図４に示す姿勢修正装置１７上に停車さ
せる。このとき、車両の前輪および後輪がそれぞれ車両
受２０の櫛歯部２０ａに載るよう停車させる。この状態
で運転者等を降車させ、姿勢修正装置１７を作動させる
と、車両受２０，２０が互いに相対移動されて、車両の
姿勢が入庫口８ｃに対して平行となるよう修正される。

【００２１】その後、第２の受渡装置１８が作動され
て、車両が入庫エレベータ８の昇降台８ｂ上に移載され
る。すなわち、まず受渡装置１８のビーム１８ａが、エ
レベータ８側に張り出されてパレット１０の下方空間に
挿入されたのち、リフタにより上昇される。次いで、ビ
ーム１８ａが待機位置に戻されて下降されたのち、今度
は姿勢制御装置１７側に張り出されて上昇される。これ
により、昇降台８ａ上のパレット１０がビーム１８ａ上
に受け取られ、車両受２０の櫛歯部２０ａの下方空間２
３に挿入された後、図５に２点鎖線で示すように、その
櫛歯部１０ａが車両受２０の櫛歯部２０ａ間を上方に通
過されて、車両の前後輪がパレット１０の櫛歯部１０ａ
上に移載される。この状態で、さらにビーム１８ａは入
庫エレベータ８側に張り出されて下降され、これにより
車両がパレット１０ごと昇降台８上に移載される。

【００２２】こうして車両がパレット１０ごと入庫エレ
ベータ８の昇降台８ｂ上に移載されると、その昇降台８
ｂにより所定の駐車フロア３まで降ろされる。この間に
駐車フロア３では台車６がエレベータ８の隣りに待機し
ており（図２参照）、昇降台８ｂが下降してくると、第
１の受渡装置１５が作動されて車両をパレット１０ごと
台車６上に受け取る。このときには、受渡装置１５のビ
ーム１５ａが、昇降台８ａ側に張り出されて上昇される
ことにより、そのビーム１５ａ上にパレット１０が車両
ごと載置され、その後ビーム１５ａが待機位置に戻され
る。

【００２３】その後、台車６は所定の駐車棚７の隣りま
で走行され、再び第１の受渡装置１５が作動されて、車
両がパレット１０ごと駐車棚７上に移載される。この場
合には、図２に示すように、まず受渡装置１５のビーム
１５ａが上昇され、この状態で駐車棚７側に張り出され
たのち、リフタにより下降される。これにより、車両が
パレット１０ごと所定の駐車棚７上に上方から降ろされ
て、部材１３，１３上にパレット１０が車両ごと受け渡
されて格納される。

【００２４】なお、車両の出庫時には、上述とは逆の手
順により車両をパレット１０ごと出庫エレベータ９の昇
降台９ｂ上に移載し、その後昇降台９ｂにより入出庫フ
ロア２まで上昇させればよい。

【００２５】このように本実施例によれば、車両を姿勢
修正装置１７上に停車させ、その前後一対の車両受２
０，２０を相対移動させることにより、入庫に先立って
車両の姿勢を正しく修正することができる。

【００２６】また、車両受２０に櫛歯部２０ａを形成
し、これに対応してパレット１０にも櫛歯部１０ａを形
成したことにより、これら櫛歯部１０ａ，２０ａを互い
違いに通過させれば、車両受２０上の車両をパレット１
０上に移し変えることができる。そのため、さらに姿勢
修正装置１７側および入庫エレベータ８側にそれぞれ張
出し自在かつ昇降自在な第２の受渡装置１８を設けるこ
とで、姿勢修正後の車両をパレット１０に載せてエレベ
ータ８の昇降台８ｂ上に移載できる。したがって、以降
の車両の搬送をパレット１０に載せた状態で行え、従来
のように車両のみを搬送する場合に較べて車両の取扱性
が良く、車両の損傷等を避けることができる。しかも、
車両をその姿勢が修正された状態で搬送できるので、エ
レベータ８，９の昇降台８ｂ，９ｂ、台車６および各駐
車棚７に余裕をもたせる必要はなく、これらを必要最少
限の大きさで形成できる。よって、車両の収容効率を向
上することも可能となる。

【００２７】また、台車６上にその走行方向と直交する
方向に張出し自在かつ昇降自在な第１の受渡装置１５を
設けたことにより、駐車棚７および昇降台８ｂ，９ｂ上
にパレット１０載置用の部材１３，１６を設けるのみ
で、パレット１０の受け渡しが行えるようになる。した
がって、従来のように各駐車棚７にスラットコンベアを
備えるものと較べて構造が大幅に簡素化され、製造コス
トを大幅に低減できる。しかも、各駐車棚７にコンベア
を設ける必要がないことから、各駐車棚７に対するメン
テナンスは不要となり、メンテナンスにかかる工数等・
手間等を大幅に削減できる。

【００２８】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のごと
く優れた効果を発揮する。

【００２９】(1)入庫時に車両が斜めに停車されても、
その車両の姿勢を修正して入出庫エレベータに移載する
ことができる。したがって、車両を常に正しい姿勢で搬
送して収容でき、駐車の高密度化が図れる。

【００３０】(2)また、台車上にエレベータおよび駐車
棚との間で受渡自在な第１の受渡装置を設けたので、エ
レベータおよび駐車棚にコンベアを設ける必要がなくな
り、メンテナンスにかかる工数・手間を大幅に削減でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駐車装置の一実施例を示す概略構成図
で、(a) は平面断面図、(b) は正面図である。

【図２】駐車棚および台車上の第１の受渡装置の概略構
成を示す図である。

【図３】第１の受渡装置の動作を説明するための図であ
る。

【図４】姿勢修正装置および第２の受渡装置の概略構成
を示す図である。

【図５】第２の受渡装置の動作を説明するための図であ
る。

【図６】第１および第２の受渡装置の例を示す概略図で
ある。

【符号の説明】

２ 入出庫フロア ３ 駐車フロア ４ 走行路 ６ 車両運搬台車 ７ 駐車棚 ８ 入庫エレベータ ９ 出庫エレベータ １０ パレット １０ａ 櫛歯部 １５ 第１の受渡装置 １７ 姿勢修正装置 １８ 第２の受渡装置 ２０ 櫛歯状車両受

フロントページの続き (72)発明者 内田 永頼 東京都新宿区新宿１−17−11 石川島シ ステムテクノロジー株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 E04H 6/42

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入出庫フロアの上方あるいは下方に駐車
   フロアを複数段形成し、各駐車フロアに車両運搬台車用
   の走行路を設けると共にその走行路に隣接させて複数の
   駐車棚を設け、所定の駐車棚位置に入出庫フロアに通じ
   るエレベータを設けた駐車装置において、車両の前輪お
   よび後輪をそれぞれ載置しうる一対の櫛歯部を有するパ
   レットと、上記入出庫フロアに設けられると共に上記パ
   レットの櫛歯部に対応する一対の櫛歯状車両受を有し、
   これら車両受を相対移動させて車両の姿勢を修正する姿
   勢修正装置と、上記台車上に設けられ上記パレットを各
   駐車棚およびエレベータとの間で受け渡し自在な第１の
   受渡装置と、上記入出庫フロアに設けられ姿勢修正装置
   上の車両を上記パレットに載せてエレベータに受け渡す
   第２の受渡装置とを備えたことを特徴とする駐車装置。