JPH04105380U - 立体駐車装置における車両受渡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 大きな揺れによる車両の移動防止および駐車
棚の高さの低減を可能とする。 ［構成］ 各駐車階に車両５の前輪１５および後輪１６
を受ける前後一組の車両受１９を有する駐車棚６および
その車両受１９との間で車両５の受渡しを行うフォーク
アーム２０を有する台車２を設け、上記前後の車両受１
９の上面を互いに内側に傾斜させると共にこれらの傾斜
に対応させてフォークアーム２０の両端部下面を傾斜さ
せたことを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、台車上のフォークアームにより駐車棚の車両受との間で車両の受渡 しを行うようにした立体駐車装置における車両受渡装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

パレット式駐車装置の欠点を解消するために、各駐車階に走行路を介して台車 を設けると共に走行路の両側に複数の駐車棚を設け、駐車棚の一つを車両用エレ ベータの昇降台の昇降空間とした立体式駐車場が提案されている（特開平2-7477 0 号）。この駐車場によれば、パレット式のように入庫の際にその都度空のパレ ットを出入庫口まで移動する必要がなく、車両をエレベータおよび台車により直 接運搬できるため、入出庫時間を短縮できるという利点を有する。

【０００３】 しかしながら、上記駐車場は、車両の受渡しを行うために、エレベータは勿論 、台車および全ての駐車棚にローラコンベアを設けているため、構造が大掛かり であり、コスト高となり、メンテナンスも大変である。

【０００４】 そこで、この問題を解決するために、本出願人は駐車棚に固定式の車両受を設 けると共に台車に車両受との間で車両の受渡しを行うフォークアームを有する車 両受渡装置を設けた立体駐車装置を先に出願した。この立体駐車装置によれば、 各駐車棚にはローラコンベアが不要になるため、構造が簡素化され、コスト低減 およびメンテナンスの容易化が図れる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記立体駐車装置においては、図６に示すように各駐車棚に車両の 前輪および後輪を受ける前後一組の車両受が設けられ、車両５の受渡しができる ようフォークアーム２０の両端部２０ａ，２０ｂおよび車両受１９が上下方向に 通過可能な櫛歯状に形成されている。そして、前後の車両受１９の上面が水平に なっており、車両５を拘束する手段を何等有していないため、地震等により大き な揺れが発生した場合、車両５が前後に移動する虞れがある。また、フォークア ーム２０のリフト量Ｓ1 を多くとる必要があることから、その分だけ駐車棚６の 高さＨ1 が高くなり、駐車装置全体として格納効率が抑制され、経済的にも不利 である。

【０００６】 そこで、本考案の目的は、上記課題を解決し、大きな揺れによる車両の移動を 防止できると共に、駐車棚の高さも低くできる安全性および経済性の高い立体駐 車装置の車両受渡装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、各駐車階に車両の前輪および後輪を受け る前後一組の車両受を有する駐車棚およびその車両受との間で車両の受渡しを行 うフォークアームを有する台車を設け、上記前後の車両受の上面を互いに内側に 傾斜させると共にこれらの傾斜に対応させてフォークアームの両端部下面を傾斜 させたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

駐車棚における前後の車両受の上面が互いに内側に傾斜しているので、大きな 揺れが発生した場合でも車両が移動し難く、安全である。

【０００９】 また、車両受上面の傾斜に対応してフォークリフトの両端部下面が傾斜してい るので、フォークリフトのリフト量を小さくすることができ、その分だけ駐車棚 の高さを低くすることがで、駐車装置全体として格納効率を上げることができ、 経済性が向上する。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

【００１１】 図１において、１は地下式立体駐車装置で、地下室内における各駐車階の中央 空間部にはその長手方向（図１の紙面垂直方向）に台車２の走行路３が設けられ ている。この走行路３は左右一対のレール４からなり、台車２はそのレール４上 を走行するようになっている。

【００１２】 上記走行路３の両側には図４に示すように走行路３に沿って車両５を一台ずつ 格納するための駐車棚６が隣接して複数配設され、これら駐車棚６のうち少なく とも一つが車両用エレベータ７の昇降空間８とされている。

【００１３】 上記エレベータ７は地上に設けた昇降装置９によりワイヤロープ１０を介して 昇降空間８を昇降移動される昇降台１１を有している。駐車装置１の出入庫口１ ２として地上に形成されたエレベータ７の出入口に対応した床面には車両５を横 移動により昇降台１１に対して搬出入するためのベルトコンベア等から車両搬出 入装置１３が設置されている。

【００１４】 昇降台１１上には図２に示すように上記車両搬出入装置１３との共同作動によ り車両５を搬出入するための前後一組のローラコンベア１４が設けられている。 ローラコンベア１４は車両５の前輪１５と後輪１６をそれぞれ載置して横送りす る複数のローラ１７と、これらローラ１７を駆動する駆動部を収容した駆動ボッ クス１８とから主に構成され、ローラ１７は前後の駆動ボックス１８の対向壁に それぞれ所定の間隔で平面櫛歯状に配設されている。

【００１５】 各駐車棚６には車両５の前輪１５および後輪１６を受ける前後一組の車両受１ ９が設けられ、台車２にはその車両受１９との間あるいは昇降台１１上のローラ コンベア１４との間で車両５の受渡しを行うフォークアーム２０を有する車両受 渡装置２１が設けられている。

【００１６】 車両受１９は図４ないし図５に示すように格納すべき車両５の前輪１５よりも 前方および後輪１６よりも後方で駐車棚６の床面からそれぞれ垂直に立上がった 垂直部２２と、両垂直部２２の上端から前輪１５または後輪１６を支持できる範 囲で相対向して水平に延出した水平部２３とからなり、両水平部２３にはローラ コンベア１４のローラ１７の配置と同一平面形状になるよう櫛歯状に形成されて いる。すなわち、車両受１９の歯２４の部分とローラコンベア１４のローラ１７ の部分が同一の配列になっている。特に、前後の車両受１９の水平部２３の上面 は互いに内側に傾斜した傾斜面３３になっている。

【００１７】 一方、車両受渡装置２１は図３ないし図４に示すように台車２上にその車巾方 向に配置されると共にジャッキ２５を介して昇降自在に設けられたガイドビーム ２６と、このガイドビーム２６上にシャトルビーム２７を介して車巾方向に移動 自在に支持された移動体２８とを備え、この移動体２８上にフォークアーム２０ が固定されている。ガイドビーム２６にはシャトルビーム２７を左右に移動させ るための図示しない移動装置が設けられ、シャトルビーム２７の移動力で移動体 ２８を移動させるためにガイドビーム２６のほぼ中央には二本のチェーン（ある いはワイヤ）２９，３０の一端が固定され、両チェーン（あるいはワイヤ）２９ ，３０の他端はシャトルビーム２７の両端のスプロケット（あるいは滑車）３１ を経由して移動体２８に固定されている。

【００１８】 フォークアーム２０の車長方向両端部２０ａ，２０ｂは車両受１９の歯２４あ るいはローラコンベア１４のローラ１７と干渉を避けて上下方向に通過できるよ うに櫛歯状に形成され、これらの歯３２列の上面に前輪１５および後輪１６をそ れぞれ載置して車両５の受渡しを行うようになっている。特に、フォークアーム ２０の両端部２０ａ，２０ｂ下面は図５に示すように車両受１９の傾斜面３３に 対応した傾斜面３４になっている。

【００１９】 次に実施例の作用を述べる。

【００２０】 車両５を入庫する場合、車両５を車両搬出入装置１３上に停車させ、運転者は 降車する。次いで、車両搬出入装置１３および予め車両搬出入装置１３の高さで 待機している車両用エレベータ７の昇降台１１上のローラコンベア１４を作動さ せ、これらの共同作動により図２のように車両５を昇降台１１上に移載する。

【００２１】 車両５を昇降台１１上に移載したら、昇降台１１を所定の駐車階に降下し、予 め昇降空間８に横付けして待機している台車２の車両受渡装置２１を作動させ、 昇降台１１上のローラコンベア１４のローラ１７上から車両５を受取る。

【００２２】 この場合、先ず車両受渡装置２１のフォークアーム２０を昇降台１１上のロー ラコンベア１４のローラ１７下に水平移動させた後、フォークアーム２０をその 歯３２がローラ１７間を通過するように上昇させることにより車両５を受取り、 台車２上に水平移動させる。

【００２３】 台車２は車両５を積載した状態で所定の駐車棚６の位置まで走行し、車両受渡 装置２１を作動させて車両５を駐車棚６の車両受１９に受渡す。この場合、先ず 車両受渡装置２１のフォークアーム２０を駐車棚６上の車両受１９の水平部２３ 上に水平移動させた後、フォークアーム２０をその歯３２が水平部２３の歯２４ の間を通過するように下降させることにより車両５を車両受１９に受渡し、入庫 が完了する。なお、出庫は、上記の逆の手順により行えばよい。

【００２４】 特に、駐車棚６における前後の車両受１９の上面が互いに内側に傾斜した傾斜 面３３になっているため、大きな揺れが発生した場合でも車両５が移動し難く、 安全である。

【００２５】 また、車両受１９上面の傾斜面３３に対応してフォークリフト２０の両端部２ ０ａ，２０ｂ下面も傾斜面３４とされているため、フォークリフト２０が車両受 １９の水平部２３をその下面から上面へあるいは上面から下面へ通過するための のリフト量Ｓ2 を小さくすることができ、その分だけ駐車棚６の高さＨ2 を低く することができる。従って、図６に示した先願の駐車装置と比較すれば、装置全 体の高さが同じでも駐車階を１階でも増やすことができるので、駐車装置１全体 として格納効率を上げることができ、また駐車階の階数が同じ場合には装置全体 の高さを低くすることができるので、建設コスト上経済的である。

【００２６】 なお、実施例では、車両受１９の歯２４が車長方向に形成されている場合につ いて説明したが、歯２４が車巾方向に形成されている場合でも本考案を適用でき ることは勿論である。また、実施例では、地下式の駐車装置について説明したが 、地上式のものであってもよい。

【００２７】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、次のような優れた効果を発揮する。

【００２８】 (1) 駐車棚における前後の車両受の上面が互いに内側に傾斜しているので、大き な揺れが発生した場合でも車両が移動し難く、安全である。

【００２９】 (2) 車両受上面の傾斜に対応してフォークリフトの両端部下面が傾斜しているの で、フォークリフトのリフト量を小さくすることができ、その分だけ駐車棚の高 さを低くすることがで、駐車装置全体として格納効率を上げることができ、経済 性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す立体駐車装置の断面図
である。

【図２】図１における車両用エレベータの昇降台を示す
側面図である。

【図３】図１における台車上の車両受渡装置の概略的構
成を示す正面図である。

【図４】図１の立体駐車装置の内部平面図である。

【図５】本考案の要部である車両受渡装置と駐車棚との
関係を示す側面図である。

【図６】先に出願した駐車装置における車両受渡装置と
駐車棚との関係を示す側面図である。

【符号の説明】

２ 台車 ５ 車両 ６ 駐車棚 １５ 前輪 １６ 後輪 １９ 車両受 ２０ フォークアーム ２１ 車両受渡装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 各駐車階に車両の前輪および後輪を受け
   る前後一組の車両受を有する駐車棚およびその車両受と
   の間で車両の受渡しを行うフォークアームを有する台車
   を設け、上記前後の車両受の上面を互いに内側に傾斜さ
   せると共にこれらの傾斜に対応させてフォークアームの
   両端部下面を傾斜させたことを特徴とする立体駐車装置
   における車両受渡装置。