JP2549472B2 - 車両などの格納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両あるいは荷物など
を屋内あるいは屋外で立体的に積み上げて収容しておく
格納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両などを立体的に格納する装置には従
来種々の形態のものが知られており、立体的に格納する
装置を大別すると自送式のものと、昇降する機械式のも
の、及び自走と昇降機械との組合わせ式のものとに分け
られ、その機械式のものとしては、ケージをチェーンに
懸垂して上下方向へ循環して格納する手段によるもの、
あるいはケージをエレベーターの如くに昇降し、上下方
向に設けた多数の格納段に車両を自動的にまたは自走に
よって収納するもの、あるいはパレットを上下に昇降す
るものなどが実用化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ケージをチ
ェーンに懸垂して上下方向へ循環する形式のもの、及び
多数の格納段とエレベーター方式によるものは、それら
の装置を覆う建造物が高層化されるため、僅かなスペー
スに多数の車両を格納する有利さはあるが、建築費が大
きく嵩む難点がある。一方、パレットを上下に昇降する
形式のものであると、上段に格納してある車両を出す時
には、下段に格納してある車両を外へ出した後でなけれ
ば出すことができず、出した車両の退避する場所が必要
であると共に、出入に手間が掛かるという問題点があっ
た。

【０００４】以上の問題点を解決するため、上下２段間
を循環する形式で車両あるいは物品などを格納するもの
が考えられるが、載置する台車を各段において水平方向
に移送するコンベア手段と、両端部で昇降するリフト手
段が必要である。従来の技術ではその両手段を、個別に
切り離して駆動するように構成されるのが一般的であ
り、そのためには両手段に台車を受け渡しする転送手段
を設ける必要があり、それらの構造及び駆動制御装置な
どが複雑化すると共に、正確さが求められるものであ
る。

【０００５】本発明は以上の上下２段間を循環して格納
する形式のものに対して、前記コンベア手段とリフト手
段を一連に一体化して構成し、構造が簡略化され、安定
した状態で格納できることを目的として開発したもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による解決手段
は、上下各段に敷設した各レールに沿って車輪付きの複
数の台車を、各台車の一端部に結合した無端の主動チェ
ーンで、上下各レール上を走行及び上下レール間を昇降
して循環可能に列設することと、主動チェーンの立上が
り走行部に平行し互いに同速で逆回転する副動チェーン
を設けることと、前記台車の他端部の側方に向かって翼
部を突設し、副動チェーンに翼部に係合する溝付きロー
ラを設け、台車が主動チェーンの立上がり走行部を昇降
する際に、主動チェーンとの支持と溝付きローラが翼部
に係合して支持することとによって台車を水平に昇降可
能としたこと、並びに、上レールにおける主動チェーン
の立上がり走行部と、副動チェーンとの間の一部に車輪
が通過される空間部を備えると共に、上レールに空間部
を埋める継レールを上下に揺動可能に設けていることを
特徴とするものである。

【０００７】

【作用】主動チェーンは一方向にのみ向かって駆動し、
また副動チェーンは主動チェーンと逆回転すると同時に
同速度で駆動するもので、台車の一端部に主動チェーン
が結合してあるから、主動チェーンの立上がり走行部で
主動チェーンと共に上昇する一方、その際には台車の翼
部が副動チェーンの溝付きローラに支えられながら上昇
するものであり、しかも主動チェーンと副動チェーンと
が同速に駆動するものであるから台車が水平に上昇す
る。こうして上昇すると翼部寄りの車輪によって継レー
ルが突き上げられ、その上昇によって開かれた空間部を
通じて車輪が上レールに係合し、同時に他の車輪もレー
ルの始端部に係合する。以後ローラは下降するため翼部
から外れ、また継レールが復動するから、主動チェーン
の駆動力によって台車が上段のレールに沿って走行す
る。

【０００８】

【実施例】本発明を具体的に車両の格納を対象として説
明すると、図１に示しているように、長方形をなし床を
高くしたフレーム１内に設置するもので、床下に自走に
よって格納できる駐車スペース２を設け、フレーム１内
を上下２段に分け、各段に長手方向に沿うレール３，４
を架設し、上下各レール３，４には複数の台車５が走行
可能に載置してあって、フレーム１の長手方向の一端口
（図１中においては右側）より傾斜した登り道６を介し
て車両を挿入して台車５上に載せ、その挿入部で車両を
載せた台車５を水平を保って上昇して上段へ移送し、上
段のレールに沿って他端側（図中左側）へ順次移行す
る。また他端部において台車５を下段へ水平に降してか
ら、元の挿入位置（図中右側）へ帰送するように構成
し、且つ挿入位置より出庫するものである。しかし入出
庫は片側に限ることがなく、両端口より行うこともでき
る。しかし図中左側から入庫した車両は、そのまま下段
において他端側に向かって移行するものである。

【０００９】そこで台車５の構造から説明する。図２か
ら図４に示しているように、前後両側に突出した支軸
７，８にそれぞれ車輪９，１０を設け、後側の支軸８は
車輪１０より更に長く延長したものとし、また台車５の
前部両側に、台車の側方へ平面より見てＴ形をなす翼部
１１を車輪９の取付け位置より更に側方へ突出するよう
に設けたものである。またその翼部１１は具体的には、
台車５より突出した突片１２の先端に、そり状をなし断
面くさび状の如く下方を巾狭くした受け板１３を台車５
の長手方向と平行し、しかも突片１２の前後より延長し
て、台車５と受け板１３との間に間隔を保持した状態で
設けたものである。尚、台車５を２台の車両を横に並列
して載せる大きさに形成することもできる。また荷物を
収納する倉庫として利用する時には、台車５上にコンテ
ナーを載置するか、固定的に設置しておく。

【００１０】上記台車５をレール３，４に沿って移送す
る手段は、図５に示しており、フレーム１内における上
下２段間に亘って循環する左右一対の主動チェーン１４
を、少なくとも４隅に配した主スプロケット１５に掛け
て張架したもので、即ち、主動チェーン１４は前後の立
上がり走行部１４ａ，１４ｃと上下の水平走行部１４
ｂ，１４ｄとからなり、図２と図３に示す如く、台車５
の後側支軸８の両先端部を主動チェーン１４に固着して
ある。従って上下のレール３，４上にある台車５は主動
チェーン１４の駆動によって走行するが、このままであ
ると主動チェーン１４の立上がり走行部１４ａ，１４ｃ
では、台車５が後側支軸８のみで吊り上げ及び吊り下げ
られた状態となってしまう。

【００１１】そこで主動チェーン１４の前後の各立上が
り走行部においても台車５が水平を保って昇降できるよ
うに、図２，図４及び図５に示す如く、起立して回転駆
動する左右一対の副動チェーン１６を上下の副スプロケ
ット１７に掛けて設け、この副動チェーン１６に前記台
車５の前部に設けた受け板１３に係合する溝付きローラ
１８を取付けたものである。従ってこの副動チェーン１
６の配設位置は、台車５の受け板１３と対応するように
設けられ、しかも副動チェーン１６を主動チェーン１４
に対して同速であるが逆回転するように駆動する。また
レール３，４上を走行して来た台車５が上昇または下降
状態に移行すると同時に、図６と図７に示す如く、溝付
きローラ１８が受け板１３に係合するように配設してあ
る。

【００１２】その駆動系統は図５に示しており、モータ
ー１９によって回転する第１中間軸２０に、平歯車２
１，２２を介して逆回転する第２中間軸２３を並設し、
第１中間軸２０と主動チェーン１４を結び、第２中間軸
２３と前後の各副動チェーン１６を結んで駆動するよう
になっている。

【００１３】また、台車５が上昇する際に、台車５の前
後各車輪９，１０は下段のレール３より外れて上昇し、
上段に至って再びレール４に係合する必要があるが、後
側の車輪１０は上段レール４の彎曲した末端面より係合
できるが、前側の車輪９は上段レール４の下面に突き当
たり係合できないことになる。これを解決するために、
図８から図１４に亘って示しているように、上段レール
４の中間部に空間部２４を設け、該空間部２４より延び
るレール４の端面２５を下方へ彎曲してそのまま下方へ
延長してあり、また上段レールの端部も同様に彎曲して
下方へ延長して、水平に上昇及び下降する台車５の各車
輪９，１０を起立するレール４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに
よって横振れを防止しながら誘導するように形成する。
しかしこのままでは後車輪１０が空間部２４で落下する
ことになるので、レール４の後車輪１０を誘導する側の
末端部に、左右一対のアーム２６を上下に揺動可能に枢
着し、両アーム２６間に空間部２４に嵌まる継レール２
７を固着するものである。尚、継レール２７の前面は円
弧状に彎曲してあり、後面は４５度の傾斜面となし、且
つレール末端部側の前面をも同様に４５度の傾斜面とな
し、継レール２７が空間部２４に嵌まった際にその落下
を阻止するようになっている。従って、台車５が上昇し
た際に、後車輪１０は上段レール４の末端よりその上面
に誘導され、一方、前車輪９は図１３の如く上昇につれ
て継レール２７を押し上げ、空間部２４に露出した端面
２５よりレール４上に誘導される。こうして台車５が上
段レール４上を走行すると、押し上げられていた継レー
ル２７が後車輪１０によって空間部２４内に納め込ま
れ、継レール２７上を後車輪１０が支障なく走行するも
のである。尚、アーム２６はタイミングを取って自動的
に上下動するように構成しても良い。

【００１４】次に、台車５が下降する側においても、図
９に示す如く、前記上昇側とほぼ同様の構造であって、
また同じ部分は同符号で示しているが、アーム２６は
「く」字形に屈曲するもので、両アーム２６の屈曲する
各基部２８の上面に、図１１と図１２に示しているよう
に、レール４に向かって突出する踏み板２９を前車輪９
で押圧されるように設け、且つ基部２８の先端面を、図
９と図１４に示す如く、継レール２７を上昇して空間部
２４を開けた際に、レール４の先端の彎曲面と同様に彎
曲する状態に形成し、しかも図９に示すように、継レー
ル２７が空間部２４内に納まっている時には、基部２８
の先端部分がレール４より上方へ突出するように形成し
てある。従って、台車５が走行して前車輪９がレール４
の先端部に至った際、前車輪９でアーム２６の突出する
基部２８を下方へ押え込むことから、アーム２６が上方
へ跳ね上げられ、後車輪１０が降下するための空間部２
４と彎曲した端面２５が露出するものである。尚、アー
ム２６を自動的に作動するように構成する場合には、ア
ーム２６に前記基部２８が不用となる。

【００１５】尚、前記台車５の翼部１１をＴ形に形成
し、その突片１２の前後に空間部を備え、しかもその受
け板１３をそり状に形成することを説明したが、そり状
に形成することによって、図６のように、副動チェーン
１６が矢印方向に回転して、その溝付きローラ１８が受
け板１３の下面に円滑に係合し易いようになるものであ
る。また、台車５が上昇及び下降する際に、前車輪９が
起立レール４ｂ，４ｄに沿うものであるから、翼部１１
の突片１２が起立レール４ｂ，４ｄに触れないように突
出すると共に、上昇して上段レール３に係合する際及び
下降する際にも、上段レール４に触れないように形成す
る必要がある。その一つの手段として、図１５以下に示
しているように、突片１２の巾寸法ａを前車輪９の直径
ｄよりやや狭い寸法とする。しかしその寸法が細く翼部
１１の強度が弱くなる恐れがある場合には、図１８に示
す如く、前車輪９を前後に２個づつ設けることにより、
突片１２の巾を広くしてその強度を向上することができ
るものである。

【００１６】以上の構造であるから、入庫時には入口部
に台車５を停止して置き、入庫した後に主動及び副動チ
ェーン１４，１６を同時に駆動するが、その台車５は主
動チェーン１４の立上がり走行部１４ａの直下にあり、
既に副動チェーン１６の溝付きローラ１８が、図６の如
く台車５の翼部１１における受け板１３に係合している
から、台車５は主動チェーン１４と副動チェーン１６に
よって図７の如く水平を保って上昇する。このように上
昇して上レール４に至った時、後車輪１０が上レール４
に係合すると同時に、前車輪９が図１３のように継レー
ル２７を上げて上レール４に係合する。また、台車５が
そのまま上レール４を走行することによって、後車輪１
０で継レール２７を踏み付けて走行するものである。次
に台車５が下降する時には、図１４の如く前車輪９で踏
み板２９を押し付けて継レール２７を上昇するから、そ
の空間部２４より後車輪１０が上レール４より起立レー
ル４ｃを伝って下降する一方、その時点には副動チェー
ン１６の溝付きローラ１８が翼部１１に係合しているの
で、台車５は上昇時と同様に水平に下降するものであ
り、また下レール３に係合した際には、溝付きローラ１
８が翼部１１より外れるため、主動チェーン１４によっ
て入口部に向かって走行するものである。

【００１７】

【発明の効果】本発明による車両などの格納装置によれ
ば、 （イ）地上に高く伸びるように設置するものではなく、
地上に横に長く伸びるように設置するもので、そのフレ
ームや外部を覆う構築体の建設が容易で、安価になる。
しかも、格納装置の両端より入出することができるの
で、特に出庫の時間を大巾に短縮することができる。 （ロ）各台車は上下の各レールに載置して主動チェーン
で走行するように構成したものであるから、台車を上下
動する以外チェーンに台車の重量及びそれに載置した車
両などによる落下する方向の荷重が加えられず、安全性
を高めることができる。 （ハ）台車を上昇及び下降するのに、台車の一部に主動
チェーンを結合し、該チェーンの立上がり走行部と平行
する副動チェーンに設けた溝付きローラを、台車の前部
に突設した翼部に係合して、台車を上昇及び下降するも
のであるから、水平走行部と立上がり部とで、駆動系統
を別個に切り替えて行う必要がなくなり、昇降動作が円
滑に行われることは勿論、誤動作を招く恐れもなく、し
かもその構造が簡単になる。 （ニ）更に主動チェーンと副動チェーンとを、互いに同
速で逆回転することによって、台車を水平に昇降するこ
とができるもので、その両チェーンの回転制御が容易で
あり、誤動作の生じることもなく、常に安全に昇降する
ことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両などの格納装置の大要を示す
側面図である。

【図２】台車とその昇降状態を示す斜視図である。

【図３】台車の後車輪と主動チェーンとの結合部分を示
す断面図である。

【図４】台車の前車輪と翼部の副動チェーンに係合する
部分とを示す断面図である。

【図５】主動チェーンと副動チェーン及びそれらの駆動
系統を示す斜視図である。

【図６】副動チェーンの溝付きローラと翼部との係合状
態を示す側面図である。

【図７】副動チェーンによって台車の前部分を支えなが
ら水平に上昇する状態を示す側面図である。

【図８】上レールの台車が上昇する側の部分を示す側面
図である。

【図９】上レールの台車が下降する側の部分を示す側面
図である。

【図１０】図８における平面図である。

【図１１】図９における平面図である。

【図１２】図１１の左端部に台車の前車輪が通過する時
の状態を示す断面図である。

【図１３】図８において継レールが上昇した時の状態を
示す側面図である。

【図１４】図９において継レールが上昇した時の状態を
示す側面図である。

【図１５】台車に設けた翼部の突片と前車輪との関係を
示す平面図である。

【図１６】台車が起立レールに沿って上昇する時の翼部
との関係を示す断面図である。

【図１７】台車が起立レールに沿って下降する時の翼部
との関係を示す断面図である。

【図１８】台車の前部分の他の例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ３ 下レール
４ 上レール ５ 台車 ９ 前車輪 １
０ 後車輪 １１ 翼部 １４ 主動チェーン
１６ 副動チェーン １８ 溝付きローラ ２４ 空間部
２７ 継レール

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下各段に互いに平行して敷設する各レ
   ール（３，４）に、車輪（９，１０）を前後左右に設け
   た複数の台車（５）を、各台車（５）の一端部に結合し
   た無端の主動チェーン（１４）によって、上下各レール
   （３，４）を走行及び上下レール間を昇降して循環可能
   に列設した車両などの格納装置において、その主動チェ
   ーン（１４）の立上がり走行部（１４ａ，１４ｃ）と平
   行し互いに同速で逆回転する副動チェーン（１６）を設
   け、台車（５）の前記主動チェーン（１４）との結合端
   部に対する他端部における両側方に、台車（５）の長手
   方向と平行する受け板（１３）を備える翼部（１１）を
   突設し、副動チェーン（１６）に、台車が主動チェーン
   （１４）の立上がり走行部（１４ａ，１４ｃ）を昇降す
   ると同時に、前記翼部（１１）の受け板（１３）に係合
   して台車を水平に保持する溝付きローラ（１８）を付設
   し、上レール（４）における主動チェーンの立上がり走
   行部（１４ａ，１４ｃ）と副動チェーン（１６）との間
   の一部に、車輪（９，１０）が通過する空間部（２４）
   を備えると共に、上レール（４）に空間部（２４）を埋
   める継レール（２７）を上下に揺動可能に設けているこ
   とを特徴とする車両などの格納装置。