JPS644752Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、パン、菓子等の個装品をコンテナ
と呼ばれる収納箱に収納し、この箱を複数段積み
重ねた後、台車上に載せて搬出する自動箱詰搬出
システムに使用するのに最適な台車搬出装置に関
する。

自動箱詰搬出システムでは、最終段階として複
数段積重ねた（以下段積されたと呼ぶ）コンテナ
を載置した台車を所定位置に搬出しなければなら
ない。自動箱詰搬出システムでは台車の供給、段
積されたコンテナの台車上への載置等の作業を自
動的に行なう関係上、コンテナ載置後の台車は床
面より一段高い台車載台に置かれた状態となつて
いるのが普通である。このため台車の搬出は傾斜
面を利用して行なうのが通例である。

この場合、従来は、台車を傾斜面上に押し出す
だけでそれ以後の台車の移動は、重量による自然
落下によつて行なつている。しかしながら、台車
の搬出を自然落下により行なうと台車は徐々に加
速され、床面に到達した時に最も速度が早くな
る。

したがつて適当な傾斜角度を持たせないと、荷
崩れを起こす虞れがある。この欠点は傾斜面を長
くして傾斜角を小さくすればよいが、設置面積が
大きくなつてしまい実用的でない。

また、自然落下による場合には、台車の進行方
向は、台車の四隅に取付けられたキヤスタの向き
によつて変化する虞れがあり、搬出前の台車位置
が床面より比較的高く移動距離が長い場合には、
台車が直進せず、傾斜面から踏み外し転倒する虞
れがある。

さらに自然落下の場合には、台車上に段積され
たコンテナの重量によつて最終停止位置が変化し
てしまう不都合がある。

本考案は上述した従来の不都合を解消する為に
なされたものでその目的とする処は、台車の荷崩
れ及び台車の転倒等の虞れが無いと共に、設置面
積が小さい台車搬出装置を提供することにある。

斯る本考案の台車搬出装置は、台車載台に隣設
させる傾斜板の上部と下部とに、夫々スプロケツ
トを傾斜板に沿つて平行且つ回動自在に設け、前
記スプロケツト間に無端状のチエーンを張架し、
スプロケツトには駆動源を設けると共に、前記傾
斜板に台車掛持腕を傾斜板に沿つて上下動自在に
設けて前記チエーンに連係し、台車掛持腕が下動
する時に台車掛持腕が台車を掛持し下流に至つた
時に台車を離脱するように台車掛持腕を案内する
案内部材を設けたことを特徴とする。

本考案実施の一例を図面により説明すれば図中
１は傾斜板であり、この傾斜板１は平板１ａ，１
ａ、梁板１ｂ，１ｃ，１ｄ及び脚部１ｅ，１ｅよ
りなる。

平板１ａ，１ａは後述する台車のキヤスタに合
わせた間隔をおいて平行に配設し、両平板１ａ，
１ａ間に梁板１ｂ，１ｃ，１ｄを渡して設けると
共に、平板１ａ，１ａの台車搬入側に脚部１ｅ，
１ｅを設けて傾斜状とする。該脚部１ｅ，１ｅの
高さは隣接して配置する台車載台（後述）に合わ
せて調整できるように構成されている。

前記上部の梁板１ｂにスプロケツト２，２を、
下部の梁板１ｄにスプロケツト３，３を所定間隔
をおいて回転自在に設けると共に、スプロケツト
２，３間に夫々チエーン４，４を張架させる。尚
スプロケツト３，３は駆動力伝達用であり、駆動
系については後述する。

チエーン４，４の移送路下部には支持板９，９
…を移送路に沿つて配設しチエーン４，４の垂み
を防止する。各チエーン４，４にはガイドローラ
１０を垂直状に突設する。

チエーン４，４の外側にはガイド棒１１，１１
を配設し、このガイド棒１１，１１に摺動部材１
２，１２を摺動自在に取付ける。

摺動部材１２，１２には断面略コの字状の型板
１３を、その溝１３ａの開口部が下側になるよう
に渡して設け、溝１３ａには第２図に示すように
ガイドローラ１０，１０を摺動自在に嵌め合わ
す。而してチエーン４，４を駆動させることによ
つて摺動部材１２，１２をガイド棒１１，１１に
沿つて往復運動させることができる。

摺動部材１２，１２の各外側面には、掛持腕
６，６の一端を支軸６ｃにて回動自在に取付け、
この掛持腕６，６の略中央には突出部６ｂ，６ｂ
を設ける。

前記平板１ａ，１ａには突出部６ｂ，６ｂを案
内する案内部材５，５を夫々、ガイド棒１１，１
１に平行に隣設させる。

案内部材５，５はその上面が側面からみると略
台形状に形成されていて、この上面部に突出部６
ｂ，６ｂを当接させて案内する。

而してチエーン４，４を駆動させると、摺動部
材１２，１２はガイド棒１１，１１に沿つて摺動
し、掛持腕６，６は案内部材５，５の始端と終端
においては支軸６ｃを中心に下方に回動する。

駆動系を第３図及び第４図により説明する。前
記梁１ｄに設けたスプロケツト３，３の各支軸
８，８に夫々傘歯車G₁，G₁を設けると共に、各
傘歯車G₁，G₁に噛み合う傘歯車G₂，G₂を設けた
駆動軸１４を配設する。駆動軸１４の中央には傘
歯車G₃が設けられ、この傘歯車G₃が駆動モータ
Ｍの傘歯車G₄と噛み合わされる。

而して駆動モータＭを駆動すると、その回転は
前記傘歯車G₃，G₄を介して駆動軸１４に伝達さ
れ、スプロケツト３，３は夫々第３図に示す矢印
方向に回転される。スプロケツト３，３はチエー
ン４，４を矢印方向に駆動し、ガイドローラ１
０，１０を移送すると、ガイドローラ１０，１０
に嵌合した型板１３は摺動部材１２，１２をガイ
ド棒１３，１３に沿つて摺動させる。

一方のガイド棒１３の始端及び終端に、摺動部
材１２に当接して作動するスイツチS₁，S₂を設け
る。

スイツチS₁は掛持腕６が初期位置に復帰したこ
とを検出するもので、このスイツチS₁が作動した
時モータＭを停止させる。スイツチS₂は掛持腕６
が台車を離脱させたことを検出するもので、この
スイツチS₂が作動した時モータＭの回転を高速に
切換えて掛持腕６の復帰速度を高める。

前記実施例の動作を第５図〜第１０図により説
明する。

図中７は箱積降下装置の台車載台であり、この
台車載台７に実施例の台車搬出装置の搬入側を隣
接配置する。この箱積降下装置は段積された収納
箱Ｂ，Ｂ…を台車Ａ上に自動載置する装置であ
り、リフタ７ａを備えている。リフタ７ａは、段
積された収納箱の下側に配置された台車Ａを上昇
させることにより、段積された収納箱を台車Ａ上
に載置させた後、台車Ａを台車載台７上に降下さ
せるものである。箱積降下装置は、本考案と直接
関係せず。また本考案の台車搬出装置は箱積降下
装置と組合せて使用することに限定されないので
詳細な説明は省略する。

台車Ａは台板A₁の下面４隅にキヤスタA₃を回
転自在に設けたもので、台板A₁の下面周縁に掛
持片A₂を突出形成する。

第５図は、掛持腕６が初期位置に到る途中を図
示したものであり、この状態のときには、リフタ
７ａは台車Ａを持ち上げた状態となつている。掛
持腕６が初期位置に復帰するとスイツチS₁が作動
しモータＭの回転が停止されるとともに、リフタ
７ａは台車Ａの降下を開始する（第６図）。そし
て、台車Ａが台車載台７上に載置されると、台車
Ａの掛持片A₂が掛持腕６の溝６ａに掛持された
状態となる（第７図）。台車Ａが台車載台７上に
載置されたことは台車載台７に設けた光センサ
（図示せず）によつて検出され、この検出信号に
より、モータＭの回転を開始させる。モータＭが
回転するとチエーン４，４が駆動して、台車Ａは
傾斜面の降下を開始する。この場合、降下開始時
には、ガイドローラ１０，１０がスプロケツト
２，２に沿つて旋回するので、徐々に加速される
ようになり、台車Ａの降下開始が極めてスムーズ
行なわれ、載置された収納箱Ｂ，Ｂ…に与える衝
撃が少ない（第８図）。そして、ガイドローラ１
０，１０がスプロケツト２，２から離れた後は、
台車Ａは平板１ａ，１ａの傾斜面に沿つて一定速
度で降下される。

そして、台車Ａが、傾斜面の終端部近傍まで移
動されると、ガイドローラ１０，１０が下部のス
プロケツト３，３の周縁に沿つて旋回するように
なるので降下速度が減速され、ガイドローラ１
０，１０がスプロケツト３，３を回り込む瞬間に
は、その速度は零となる。

この時、掛持腕６は案内部材５に沿つて没動し
台車Ａの降下速度が殆んど零になつたところで、
台車Ａを離脱させる（第９図）。

台車Ａは残りの高さを自然落下するが高さが低
いので遅い降下速度で降下する（第１０図）。

次に第５図のように掛持腕６を上動し、第６図
のように上端の初期位置で待機させて次の搬出作
業に移る。

尚前記実施例においては台車載台７を箱積降下
装置におけるリフタ７ａ付のものとしたが、単な
る台又はベルトコンベアでもよく任意である。

第２実施例を第１１図〜第１３図により説明す
れば本実施例の台車載台７′は単なる台であり、
該台車載台７′上に台車Ａを載置してストツパ
（図示せず）等で固定される。

本実施例の掛持腕６′の上端には溝６ａの一側
を形成する側板６′ｄを、支軸６′ｅを中心に溝６
ａ側にだけ回動自在に設けると共に、支軸６′ｅ
にはねじりコイルばね（図示せず）等を取付けて
側板６ｄを垂直状に付勢する。

尚本実施例における前記以外の構成は前記第１
実施例と同一であり説明は省略する。

次に第２実施例の動作を説明する。

先ず台車載台７′上に台車Ａを載置固定された
ことをセンサ（図示せず）等で検出したら、該検
出信号に基づいてモータＭを起動し、チエーン
４，４を駆動させて摺動部材１２，１２を上動さ
せる。摺動部材１２，１２が上動して掛持腕６′，
６′が上動すると、掛持腕６′，６′の側板６′ｄ，
６′ｄは台車Ａの掛持片A₂と当接して溝６ａ，６
ａ側に回動する（第１１図）。

掛持腕６′，６′が最上位置に至ると側板６′ｄ，
６′ｄは垂直状に戻り、台車Ａの掛持片A₂を掛持
し（第１２図）、その状態で下動する（第１３
図）。

尚本実施例における前記以外の動作は前記第１
実施例と同一であり説明は省略する。

以上の実施例においては傾斜板１は平板１ａ，
１ａに梁板１ｂ，１ｃ，３ｄを渡し脚部１ｅを設
けたが、単なる大きな１枚の平板に脚部を設けた
だけのものでもよい。

尚、台車Ａに載置させる物品は段積状のコンテ
ナ等の収納箱に限らず任意である。又、前記実施
例ではスプロケツトを上下２個ずつ配設し、２本
のチエーンを使用したが、使用する台車の横幅が
比較的狭い場合は上下に１個ずつのスプロケツト
を配設し、１本のチエーンによつて摺動部材を摺
動するようにしてもよい。

本考案は以上のように、台車載台に隣設させる
傾斜板の上部と下部とに、夫々スプロケツトを傾
斜板に沿つて平行且つ回動自在に設け、前記スプ
ロケツト間に無端状のチエーンを張架し、スプロ
ケツトには駆動源を設けると共に、前記傾斜板に
台車掛持腕を傾斜板に沿つて上下動自在に設けて
前記チエーンに連係し、台車掛持腕が下動する時
に台車掛持腕が台車を掛持し下流に至つた時に台
車を離脱するように台車掛持腕を案内する案内部
材を設けてなる台車搬出装置に構成したので、急
加速・急減速することなしにゆつくりと安定した
搬出速度で台車を搬出できる。

従つて台車の転倒や台車上の物品の荷崩れ等が
無いと共に、傾斜板が短くてすみ設置面積が小さ
い。又台車の停止位置が一定するので作業性がよ
い。

依つて所期の目的を達する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施の台車搬出装置を示す立体
図。第２図は第１図の要部を示す縦断側面図、第
３図は実施例の台車搬出装置の駆動系を示す平面
図、第４図は同正面図、第５図〜第１０図は夫々
実施例の台車搬出装置の動作を示す側面図、第１
１図〜第１３図は夫々第２実施例の台車搬出装置
及びその動作を示す側面図である。 図中、Ａ……台車、１……傾斜板、２，３……
スプロケツト、４……チエーン、５……案内部
材、６……掛持腕、７……台車載台である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台車載台に隣設させる傾斜板の上部と下部と
   に、夫々スプロケツトを傾斜板に沿つて平行且つ
   回動自在に設け、前記スプロケツト間に無端状の
   チエーンを張架し、スプロケツトには駆動源を設
   けると共に、前記傾斜板に台車掛持腕を傾斜板に
   沿つて上下動自在に設けて前記チエーンに連係
   し、台車掛持腕が下動する時に台車掛持腕が台車
   を掛持し下流に至つた時に台車を離脱するように
   台車掛持腕を案内する案内部材を設けてなる台車
   搬出装置。