JP2541766B2

JP2541766B2 - ホ―ク式物品受渡し機構

Info

Publication number: JP2541766B2
Application number: JP5224527A
Authority: JP
Inventors: 純一郷
Original assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Current assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Priority date: 1993-09-09
Filing date: 1993-09-09
Publication date: 1996-10-09
Anticipated expiration: 2011-10-09
Also published as: JPH06340308A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は立体格納塔において、
ホークを用いて格納物の受渡しを行って、物品を格納或
いは出庫する機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、この種のホーク式物品受渡し
機構としては、例えば特開昭６２−８６２７２号公報が
開示されている。図６は従来のホーク式物品受渡し機構
を示した平面図である。図６において、立体格納塔には
昇降空間Ｅとそれに隣接する格納区画Ｒとが設けられて
いる。昇降空間Ｅには一対の昇降フレーム２２が配設さ
れ、同昇降フレーム２２には昇降ホーク２１ａ，２１ｂ
が突設されている。なお、昇降フレーム２２は、物品の
搬送方向（図６に矢印で示す）に対して平行に設けられ
ている。昇降フレーム２２はチェーンで吊上げられ、昇
降ガイドレール２３に沿って昇降移動する。

【０００３】又、格納区画Ｒには各階毎に格納台車２５
が配設されている。格納台車２５の両縁部には、前記搬
送方向に対して直交する方向に横行駆動装置２７が延設
されており、格納台車２５は横行駆動装置２７の駆動に
伴い横行移動する。格納台車２５には、複数の格納ホー
ク２６が突設されている。

【０００４】そして、上記のように構成された立体格納
塔では、昇降フレーム２２を所定階に移動させるととも
に、格納台車２５を格納区画Ｒから昇降空間Ｅに移動さ
せる。又、昇降空間Ｅにおいて、昇降ホーク２１ａ，２
１ｂ又は格納ホーク２６のうち、物品を搭載したホーク
を上に、物品を搭載していないホークを下に配置し、そ
の状態で両ホークを互いにすれ違わせる。このとき、両
ホーク間で物品の受渡しが行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ホーク式物品受渡し機構では、横行駆動装置２７の駆動
方向と昇降フレーム２２の長手方向とが交差するため、
上記横行駆動装置２７及び昇降フレーム２２の接触を回
避する必要があった。そこで、従来の構成では、横行駆
動装置２７を格納台車２５の両縁部２か所に設けていた
が、この場合、格納台車２５の中央部１か所に設置する
場合に比べて構造が複雑になり、装置の保全点検に手数
がかかって不便であるという問題が生じる。

【０００６】この発明は、上記問題に着目してなされた
ものであって、その目的とするところは、昇降フレーム
と横行駆動装置との干渉を回避するとともに、装置の保
全管理を容易にすることができるホーク式物品受渡し機
構を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、上下方向に亘る昇降空間
に沿って上下移動する一対の昇降フレームに、当該両昇
降フレーム間の中央側に延びる昇降ホークを突設する一
方、横行駆動装置によって所定階の格納区画と前記昇降
空間との間を横行移動される格納台車に格納ホークを突
設し、前記昇降空間内にて前記両ホークを互いに上下両
方向へすれ違いさせて物品を受け渡すようにしたホーク
式物品受渡し機構において、前記一対の昇降フレームを
それぞれ２つのフレーム部材に分割するとともに、該分
割した個々のフレーム部材を吊持部材により吊り下げ支
持し、各フレーム部材を同じ高さで同期して昇降させる
ようにしたことを要旨とするものである。又、請求項２
に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前
記一対の昇降フレームは、前記横行駆動装置の横行移動
経路を挟んで対向配置され、前記横行移動装置の横行移
動方向と前記昇降フレームの延設方向とを略平行として
いる。

【０００８】

【作用】上記請求項１に記載の構成によれば、一対の昇
降フレームは同じ高さで同期して昇降空間を上下方向に
移動する。又、格納台車は横行駆動装置によって格納区
画と昇降空間との間を横行移動される。そして、昇降空
間において、昇降フレームの昇降ホークと格納台車の格
納ホークとが互いに上下両方向にすれ違う際に、物品の
受渡しが行われる。

【０００９】又、前記一対の昇降フレームはそれぞれ２
つのフレーム部材に分割されることから、当該昇降フレ
ームは合計４台のフレーム部材が１組として使用され、
個々のフレーム部材は吊持部材により吊り下げ支持され
る。従って、昇降フレームのフレーム部材、それに突設
された昇降ホーク、吊持部材等の取り替え作業が容易に
なる。即ち、昇降ホークの一部（フレーム部材）が欠損
した場合でも、４台のフレーム部材のうち該当する１つ
を取り替えるだけでよく、分割しない場合に比べて重量
的にも楽に取り替え作業が行われる。又、フレーム部材
は、個々に吊持部材により支持されるため、高さの微調
整も容易となる。さらに、請求項２に記載の構成によれ
ば、例えばコンベアからなる横行移動装置は、対向配置
される前記昇降フレームの間隙に沿って移動する。かか
る場合において、従来技術のように昇降フレームと横行
移動装置とが交差することはなく、当該両部材の干渉が
防止される。

【００１０】

【実施例】以下、この発明を、自動車を格納するための
立体格納塔に具体化した一実施例について図面を用いて
説明する。

【００１１】図１，２に示すように、立体格納塔には、
上下方向に亘る昇降空間Ｅとそれに隣接する格納区画Ｒ
とが設けられている。昇降空間Ｅ及び格納区画Ｒは自動
車の搬送方向（図１，２に矢印で示す方向）に対して縦
長に設置されている。なお、本実施例では、地上階の昇
降空間Ｅに自動車の乗り入れ口を設け、その地上階の昇
降空間Ｅに隣接する格納区画Ｒを自動車の入出通路（即
ち、空室）又は機械管理室としている。又、地上階以外
の階の格納区画Ｒを自動車の格納室としている。

【００１２】図１に示すように、昇降空間Ｅには、図上
左右一対の昇降フレーム２が配設されており、各昇降フ
レーム２は図の上下に２分割されている。つまり、昇降
フレーム２は、合計４台のフレーム部材が１組として構
成されている（なお、本実施例では便宜上、個々のフレ
ーム部材を区別せず、昇降フレーム２として記載す
る）。左右一対の昇降フレーム２の間には分離間隔が設
けられている。昇降フレーム２の両端には屈曲部３が設
けられるとともに、各昇降フレーム２の両屈曲部３の間
にはそれぞれ昇降ホーク１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが突設
されている。昇降ガイドレール４は鉛直方向（図１の紙
面に直交する方向）に延設され、同ガイドレール４には
昇降フレーム２の屈曲部３が案内されている。

【００１３】又、昇降フレーム２の屈曲部３には吊持部
材としてのチェーン５が係着されており、同チェーン５
は立体格納塔の屋上に設けられたモータＭの駆動に伴っ
て巻き上げ又は巻き戻しされる。そして、チェーン５の
巻き上げ又は巻き戻しにより、昇降フレーム２及び昇降
ホーク１ａ〜１ｄは、常に同じ高さを保ちながら同期し
て昇降空間Ｅを昇降移動する。

【００１４】格納区画Ｒには、各階毎に格納台車６が配
置されている。格納台車６のホーク固定枠８には複数の
格納ホーク７が突設されている。格納ホーク７は昇降ホ
ーク１ａ〜１ｄと互いにすれ違い可能となる間隔にて配
置されている。又、図３に示すように、ホーク固定枠８
の下面には四隅に車輪９が取り付けられており、同車輪
９の下方にはレール１０が延設されている。又、ホーク
固定枠８の下面には、横行駆動装置としてのコンベア１
１が配設されている。そして、図示しないモータにより
コンベア１１が駆動されると、格納台車６の車輪９がレ
ール１０に沿って回転し、格納台車６が昇降空間Ｅと格
納区画Ｒとの間を横行移動する。かかる場合において、
コンベア１１は、前記昇降フレーム２の長手方向（図１
の上下方向）に略平行に延設され、対向配置される前記
昇降フレーム２間の分離間隙に沿って横行移動する（図
１の上下方向に自動車を搬送する）。

【００１５】なお、昇降フレーム２の昇降移動に係るモ
ータＭの駆動や、格納台車６の横行移動に係るコンベア
１１の駆動は図示しない制御装置にて管理される。又、
地上階にはスイッチ操作盤１３が設置されている。同ス
イッチ操作盤１３には自動車の入出操作のための各種ス
イッチが設けられており、このスイッチ群の操作により
制御装置の制御量等が設定される。

【００１６】次に、本実施例の立体格納塔における自動
車の入出手順について説明する。自動車を格納する場
合、先ず、地上階にある昇降ホーク１ａ〜１ｄ上に自動
車を乗り入れる。このとき、スイッチ操作盤１３の操作
によって自動車の格納階及び所定の格納台車６が指定さ
れ、昇降フレーム２及び昇降ホーク１ａ〜１ｄは自動車
を搭載した状態で前記格納階まで上昇する。そして、昇
降フレーム２及び昇降ホーク１ａ〜１ｄが格納階にある
格納台車６の位置よりも若干高い位置で停止すると、次
に、この昇降フレーム２及び昇降ホーク１ａ〜１ｄの真
下に来るように格納台車６が横行移動する。

【００１７】その後、昇降フレーム２及び昇降ホーク１
ａ〜１ｄが降下すると、昇降ホーク１ａ〜１ｄと格納ホ
ーク７とが互いにすれ違いになり、このとき自動車が昇
降ホーク１ａ〜１ｄから格納ホーク７へ受け渡される。
そして、自動車を受け取った格納台車６が格納区画Ｒに
移動するとともに、昇降フレーム２及び昇降ホーク１ａ
〜１ｄが地上階に復帰して、自動車の格納が完了する。

【００１８】又、自動車を格納区画Ｒから取り出すに
は、スイッチ操作盤１３に自動車が格納されている階の
格納区画Ｒ及び該当する格納台車６を指定する。これに
より、自動車を搭載した格納台車６が格納区画Ｒから昇
降空間Ｅに横行移動するとともに、昇降フレーム２及び
昇降ホーク１ａ〜１ｄが該当する階まで上昇する。この
とき、昇降フレーム２及び昇降ホーク１ａ〜１ｄの上昇
に伴い、格納台車６の格納ホーク７上の自動車が昇降ホ
ーク１ａ〜１ｄに受け渡される。そして、格納台車６が
元の格納区画Ｒに復帰して昇降空間Ｅが開放された後、
自動車を搭載した昇降ホーク１ａ〜１ｄが地上階まで降
下して取出操作が終了する。

【００１９】以上詳述したように、本実施例によれば、
一対の昇降フレームをそれぞれ２つに分割するととも
に、該分割された個々の昇降フレームをチェーン５にて
吊り下げ支持するようにした。そのため、昇降フレーム
２、それに突設された昇降ホーク１ａ〜１ｄ、及びチェ
ーン５等の取り替え作業が容易に行うことができ、保全
管理にかかる負担を大幅に低減することができる。即
ち、昇降ホーク１ａ〜１ｄの一部が欠損した場合でも、
４台の昇降フレーム２のうち該当する１つの昇降フレー
ム２を取り替えるだけでよく、４台に分割しない場合に
比べて重量的な負担が軽減され取り替え作業を楽に行う
ことができる。さらに、昇降フレーム２及び昇降ホーク
１ａ〜１ｄを吊持するチェーン５の重量負担を略４等分
することができ、バスやトラック等の重量物の格納にも
利用することができる。つまり、バスやトラック等の重
量物を格納する場合、個々の昇降フレームにて負担され
る重量が軽減されるので、当該昇降フレームを吊り下げ
るためのチェーン等を大型車用に変更する必要もない
（比較的小径なチェーンで実現できる）。又、対向配置
される各昇降フレーム２間の分離間隙に沿ってコンベア
１１（横行駆動装置）が自動車を搬送するように同コン
ベア１１を配設したため、昇降フレーム２とコンベア１
１との干渉が回避できる。この場合、コンベア１１を格
納台車６の中央に１か所設ける構成とすることにより、
構成の簡略化を実現することができる。

【００２０】なお、この発明は、上記実施例に限定され
るものではなく、次に示すように他の様態にて具体化す
ることもできる。上記実施例では自動車の立体格納塔に
具体化したが、勿論他の物品を格納する装置に具体化し
てもよく、自動車以外の物品を格納する際には、物品を
運搬車により昇降ホーク１ａ〜１ｄに載置し、以後は前
記した自動車を格納する場合と同様にスイッチ操作盤１
３のスイッチ操作に従えばよい。

【００２１】又、上記実施例では、横行駆動装置として
コンベア１１に具体化したが、これを図４に示す如くシ
リンダ装置１２に替えてもよい。この場合、シリンダ装
置１２の伸縮方向が昇降フレーム２の長手方向と同一方
向になるように、シリンダ装置１２が格納台車６に取り
付けられる。又、横行駆動装置として、格納台車６の車
輪９にモータを取り付ける構成としてもよい。

【００２２】さらに、上記実施例では、格納区画Ｒを地
上階よりも上方の階に設けたが、図５に示す如く格納区
画Ｒを地上と地下に設置したり、その他に地下にのみ設
置したりすることも可能である。

【００２３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、一対の
昇降フレームをそれぞれ２つのフレーム部材に分割する
ことにより、フレーム部材等の取り替え作業やその他の
保全管理を容易に実施することができ、作業の負担を大
幅に低減することができる。又、請求項２に記載の発明
によれば、昇降フレームと横行駆動装置との干渉を回避
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を具体化した一実施例の立体格納塔を
示した平面図である。

【図２】立体格納塔の構成を示した正面図である。

【図３】横行駆動装置の構成を示した正面図である。

【図４】別の横行駆動装置の構成を示した正面図であ
る。

【図５】別の立体格納塔の構成を示した正面図である。

【図６】従来の立体格納塔を示す平面図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ…昇降ホーク、２…昇降フレーム、６…格納
台車、７…格納ホーク、１１…横行駆動装置としてのコ
ンベア、Ｅ…昇降空間、Ｒ…格納区画。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上下方向に亘る昇降空間に沿って上下移
動する一対の昇降フレームに、当該両昇降フレーム間の
中央側に延びる昇降ホークを突設する一方、横行駆動装
置によって所定階の格納区画と前記昇降空間との間を横
行移動される格納台車に格納ホークを突設し、前記昇降
空間内にて前記両ホークを互いに上下両方向へすれ違い
させて物品を受け渡すようにしたホーク式物品受渡し機
構において、前記一対の昇降フレームをそれぞれ２つのフレーム部材
に分割するとともに、該分割した個々のフレーム部材を
吊持部材により吊り下げ支持し、各フレーム部材を同じ
高さで同期して昇降させるようにしたことを特徴とする
ホーク式物品受渡し機構。
【請求項２】前記一対の昇降フレームは、前記横行駆
動装置の横行移動経路を挟んで対向配置され、前記横行
移動装置の横行移動方向と前記昇降フレームの延設方向
とを略平行とした請求項１に記載のホーク式物品受渡し
機構。