JPH06340308A - ホーク式物品受渡し機構 - Google Patents

ホーク式物品受渡し機構

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JPH06340308A
JPH06340308A JP22452793A JP22452793A JPH06340308A JP H06340308 A JPH06340308 A JP H06340308A JP 22452793 A JP22452793 A JP 22452793A JP 22452793 A JP22452793 A JP 22452793A JP H06340308 A JPH06340308 A JP H06340308A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降フレームと横行駆動装置との干渉を回避
するとともに、装置の保全管理を容易にする。 【構成】 昇降空間Eには、互いに対向する一対2組の
昇降フレーム2が配設されており、各昇降フレーム2の
間には分離間隙が設けられている。各昇降フレーム2に
はそれぞれ昇降ホーク1a〜1dが突設されている。昇
降フレーム2に係着されたチェーン5は立体格納塔の屋
上に設けられたモータMの駆動に伴って巻き上げ又は巻
き戻しされ、昇降フレーム2は同じ高さで同期して昇降
する。格納区画Rには、各階毎に格納台車6が配置さ
れ、同格納台車6のホーク固定枠8には複数の格納ホー
ク7が突設されている。格納ホーク7は昇降ホーク1a
〜1dと互いにすれ違い可能となる間隔にて配置されて
いる。ホーク固定枠8の下面にはコンベア11が配設さ
れており、コンベア11の駆動に伴い格納台車6が昇降
空間Eへ移動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は立体格納塔において、
ホークを用いて格納物の受渡しを行って、物品を格納或
いは出庫する機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来から、この種のホーク式物品受渡し
機構としては、例えば特開昭62−86272号公報が
開示されている。図6は従来のホーク式物品受渡し機構
を示した平面図である。図6において、立体格納塔には
昇降空間Eとそれに隣接する格納区画Rとが設けられて
いる。昇降空間Eには一対の昇降フレーム22が配設さ
れ、同昇降フレーム22には昇降ホーク21a,21b
が突設されている。なお、昇降フレーム22は、物品の
搬送方向(図6に矢印で示す)に対して平行に設けられ
ている。昇降フレーム22はチェーンで吊上げられ、昇
降ガイドレール23に沿って昇降移動する。
【0003】又、格納区画Rには各階毎に格納台車25
が配設されている。格納台車25の両縁部には、前記搬
送方向に対して直交する方向に横行駆動装置27が延設
されており、格納台車25は横行駆動装置27の駆動に
伴い横行移動する。格納台車25には、複数の格納ホー
ク26が突設されている。
【0004】そして、上記のように構成された立体格納
塔では、昇降フレーム22を所定階に移動させるととも
に、格納台車25を格納区画Rから昇降空間Eに移動さ
せる。又、昇降空間Eにおいて、昇降ホーク21a,2
1b又は格納ホーク26のうち、物品を搭載したホーク
を上に、物品を搭載していないホークを下に配置し、そ
の状態で両ホークを互いにすれ違わせる。このとき、両
ホーク間で物品の受渡しが行われる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ホーク式物品受渡し機構では、横行駆動装置27の駆動
方向と昇降フレーム22の長手方向とが交差するため、
上記両部材27,22の接触を回避する構成が必要であ
った。そこで、従来の構成では、横行駆動装置27を格
納台車25の両縁部2か所に設けていたが、この場合、
格納台車25の中央部1か所に設置する場合に比べて構
造が複雑になり、装置の保全点検に手数がかかって不便
であるという問題が生じる。
【0006】この発明は、上記問題に着目してなされた
ものであって、その目的とするところは、昇降フレーム
と横行駆動装置との干渉を回避するとともに、装置の保
全管理を容易にすることができるホーク式物品受渡し機
構を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、上下方向に亘る昇降空間に沿って上下
移動する昇降フレームに昇降ホークを突設する一方、横
行駆動装置によって所定階の格納区画と前記昇降空間と
の間を横行移動される格納台車に格納ホークを突設し、
前記昇降空間内にて前記両ホークを互いに上下両方向へ
すれ違いさせて物品を受け渡すようにしたホーク式物品
受渡し機構において、前記昇降フレームを互いに対向す
る一対2組の昇降フレームにて構成し、同昇降フレーム
を同じ高さで同期して昇降させるようにしたことを要旨
とするものである。
【0008】
【作用】上記構成によれば、互いに対向する一対2組の
昇降フレームは同じ高さで同期して昇降空間を上下方向
に移動する。又、格納台車は横行駆動装置によって格納
区画と昇降空間との間を横行移動される。そして、昇降
空間において、昇降フレームの昇降ホークと格納台車の
格納ホークとが互いに上下両方向にすれ違う際に、物品
の受渡しが行われる。
【0009】又、昇降フレームを一対2組で構成したこ
とにより、昇降フレーム及びそれに突設された昇降ホー
クの取り替え作業が容易になる。即ち、昇降ホークの一
部が欠損した場合でも、4台の昇降フレームのうち該当
する1つの昇降フレームを取り替えるだけでよく、4台
に分割しない場合に比べて重量的にも楽に取り替え作業
が行われる。又、各昇降フレームの間の間隙に沿って横
行駆動装置を延設すれば、昇降フレームと横行駆動装置
との干渉が回避される。
【0010】
【実施例】以下、この発明を、自動車を格納するための
立体格納塔に具体化した一実施例について図面を用いて
説明する。
【0011】図1,2に示すように、立体格納塔には、
上下方向に亘る昇降空間Eとそれに隣接する格納区画R
とが設けられている。昇降空間E及び格納区画Rは自動
車の搬送方向(図1,2に矢印で示す方向)に対して縦
長に設置されている。なお、本実施例では、地上階の昇
降空間Eに自動車の乗り入れ口を設け、その地上階の昇
降空間Eに隣接する格納区画Rを自動車の入出通路(即
ち、空室)又は機械管理室としている。又、地上階以外
の階の格納区画Rを自動車の格納室としている。
【0012】図1に示すように、昇降空間Eには、互い
に対向する一対2組の昇降フレーム2が配設されてお
り、各昇降フレーム2の間には分離間隙が設けられてい
る。昇降フレーム2の両端には屈曲部3が設けられると
ともに、各昇降フレーム2の両屈曲部3の間にはそれぞ
れ昇降ホーク1a,1b,1c,1dが突設されてい
る。昇降ガイドレール4は鉛直方向(図1の紙面に直交
する方向)に延設され、同ガイドレール4には昇降フレ
ーム2の屈曲部3が案内されている。
【0013】又、昇降フレーム2の屈曲部3にはチェー
ン5が係着されており、同チェーン5は立体格納塔の屋
上に設けられたモータMの駆動に伴って巻き上げ又は巻
き戻しされる。そして、チェーン5の巻き上げ又は巻き
戻しにより、昇降フレーム2及び昇降ホーク1a〜1d
が昇降空間Eを昇降移動する。なお、昇降フレーム2及
び昇降ホーク1a〜1dは、常に同じ高さを保ちながら
同期して昇降するようになっている。
【0014】格納区画Rには、各階毎に格納台車6が配
置されている。格納台車6のホーク固定枠8には複数の
格納ホーク7が突設されている。格納ホーク7は昇降ホ
ーク1a〜1dと互いにすれ違い可能となる間隔にて配
置されている。又、図3に示すように、ホーク固定枠8
の下面には四隅に車輪9が取り付けられており、同車輪
9の下方にはレール10が延設されている。又、ホーク
固定枠8の下面には、横行駆動装置としてのコンベア1
1が配設されている。そして、図示しないモータにより
コンベア11が駆動されると、格納台車6の車輪9がレ
ール10に沿って回転し、格納台車6が昇降空間Eと格
納区画Rとの間を横行移動する。
【0015】なお、昇降フレーム2の昇降移動に係るモ
ータMの駆動や、格納台車6の横行移動に係るコンベア
11の駆動は図示しない制御装置にて管理される。又、
地上階にはスイッチ操作盤13が設置されている。同ス
イッチ操作盤13には自動車の入出操作のための各種ス
イッチが設けられており、このスイッチ群の操作により
制御装置の制御量等が設定される。
【0016】次に、本実施例の立体格納塔における自動
車の入出手順について説明する。自動車を格納する場
合、先ず、地上階にある昇降ホーク1a〜1d上に自動
車を乗り入れる。このとき、スイッチ操作盤13の操作
によって自動車の格納階及び所定の格納台車6が指定さ
れ、昇降フレーム2及び昇降ホーク1a〜1dは自動車
を搭載した状態で前記格納階まで上昇する。そして、昇
降フレーム2及び昇降ホーク1a〜1dが格納階にある
格納台車6の位置よりも若干高い位置で停止すると、次
に、この昇降フレーム2及び昇降ホーク1a〜1dの真
下に来るように格納台車6が横行移動する。
【0017】その後、昇降フレーム2及び昇降ホーク1
a〜1dが降下すると、昇降ホーク1a〜1dと格納ホ
ーク7とが互いにすれ違いになり、このとき自動車が昇
降ホーク1a〜1dから格納ホーク7へ受け渡される。
そして、自動車を受け取った格納台車6が格納区画Rに
移動するとともに、昇降フレーム2及び昇降ホーク1a
〜1dが地上階に復帰して、自動車の格納が完了する。
【0018】又、自動車を格納区画Rから取り出すに
は、スイッチ操作盤13に自動車が格納されている階の
格納区画R及び該当する格納台車6を指定する。これに
より、自動車を搭載した格納台車6が格納区画Rから昇
降空間Eに横行移動するとともに、昇降フレーム2及び
昇降ホーク1a〜1dが該当する階まで上昇する。この
とき、昇降フレーム2及び昇降ホーク1a〜1dの上昇
に伴い、格納台車6の格納ホーク7上の自動車が昇降ホ
ーク1a〜1dに受け渡される。そして、格納台車6が
元の格納区画Rに復帰して昇降空間Eが開放された後、
自動車を搭載した昇降ホーク1a〜1dが地上階まで降
下して取出操作が終了する。
【0019】以上詳述したように、本実施例によれば、
昇降フレームを互いに対向する一対2組の昇降フレーム
2にて構成したことにより、各昇降フレーム2間に分離
間隙ができ、同分離間隙に沿ってコンベア11(横行駆
動装置)を延設することができる。この場合、コンベア
11を格納台車6の中央に1か所設ける構成としても、
昇降フレーム2とコンベア11との干渉を回避すること
ができる。又、昇降フレーム2及びそれに突設された昇
降ホーク1a〜1dの取り替え作業が容易に行うことが
でき、保全管理にかかる負担を大幅に低減することがで
きる。即ち、昇降ホーク1a〜1dの一部が欠損した場
合でも、4台の昇降フレーム2のうち該当する1つの昇
降フレーム2を取り替えるだけでよく、4台に分割しな
い場合に比べて重量的な負担が軽減され取り替え作業を
楽に行うことができる。さらに、昇降フレーム2及び昇
降ホーク1a〜1dを吊持するチェーン5の重量負担を
略4等分することができ、バスやトラック等の重量物の
格納にも利用することができる。
【0020】なお、この発明は、上記実施例に限定され
るものではなく、次に示すように他の様態にて具体化す
ることもできる。上記実施例では自動車の立体格納塔に
具体化したが、勿論他の物品を格納する装置に具体化し
てもよく、自動車以外の物品を格納する際には、物品を
運搬車により昇降ホーク1a〜1dに載置し、以後は上
述の自動車の可能と同様にスイッチ操作盤13のスイッ
チ操作に従えばよい。
【0021】又、上記実施例では、横行駆動装置として
コンベア11に具体化したが、これを図4に示す如くシ
リンダ装置12に替えてもよい。この場合、シリンダ装
置12の伸縮方向が昇降フレーム2の長手方向と同一方
向になるように、シリンダ装置12が格納台車6に取り
付けられる。又、横行駆動装置として、格納台車6の車
輪9にモータを取り付ける構成としてもよい。
【0022】さらに、上記実施例では、格納区画Rを地
上階よりも上方の階に設けたが、図5に示す如く格納区
画Rを地上と地下に設置したり、その他に地下にのみ設
置したりすることも可能である。
【0023】
【発明の効果】この発明は、昇降フレームを互いに対向
する一対2組の昇降フレームにて構成することにより、
昇降フレームと横行駆動装置との干渉を回避することが
できる。又、昇降フレームの取り替え作業やその他の保
全管理を容易に実施することができ、作業の負担を大幅
に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明を具体化した一実施例の立体格納塔を
示した平面図である。
【図2】立体格納塔の構成を示した正面図である。
【図3】横行駆動装置の構成を示した正面図である。
【図4】別の横行駆動装置の構成を示した正面図であ
る。
【図5】別の立体格納塔の構成を示した正面図である。
【図6】従来の立体格納塔を示す平面図である。
【符号の説明】
1a〜1d…昇降ホーク、2…昇降フレーム、6…格納
台車、7…格納ホーク、11…横行駆動装置としてのコ
ンベア、E…昇降空間、R…格納区画。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 上下方向に亘る昇降空間に沿って上下移
    動する昇降フレームに昇降ホークを突設する一方、横行
    駆動装置によって所定階の格納区画と前記昇降空間との
    間を横行移動される格納台車に格納ホークを突設し、前
    記昇降空間内にて前記両ホークを互いに上下両方向へす
    れ違いさせて物品を受け渡すようにしたホーク式物品受
    渡し機構において、 前記昇降フレームを互いに対向する一対2組の昇降フレ
    ームにて構成し、同昇降フレームを同じ高さで同期して
    昇降させるようにしたことを特徴とするホーク式物品受
    渡し機構。
JP5224527A 1993-09-09 1993-09-09 ホ―ク式物品受渡し機構 Expired - Lifetime JP2541766B2 (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2015141916A (ja) * 2014-01-27 2015-08-03 東京エレクトロン株式会社 基板熱処理装置、基板熱処理装置の設置方法
JP2015141915A (ja) * 2014-01-27 2015-08-03 東京エレクトロン株式会社 基板熱処理装置、基板熱処理装置の設置方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015141916A (ja) * 2014-01-27 2015-08-03 東京エレクトロン株式会社 基板熱処理装置、基板熱処理装置の設置方法
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