JP2001040894A

JP2001040894A - 格納設備

Info

Publication number: JP2001040894A
Application number: JP11218247A
Authority: JP
Inventors: Michio Murakami; 道男村上
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-08-02
Filing date: 1999-08-02
Publication date: 2001-02-13

Abstract

(57)【要約】【課題】昇降手段を最少数にできるとともに定置化で
き、全体作業を能率化した格納設備を提供する。【解決手段】各段７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄには左右に
複数の格納部８を区画状に形成した。特定の格納部８に
対応してリフト手段１１を配設し、リフト手段１１は、
最上段７Ａから最下段７Ｄに亘って昇降自在なリフト台
１７を有する。最下段７Ｄを除く段７Ａ，７Ｂ，７Ｃで
は、格納部数に対して少ない数で横行台車２１を設け、
横行台車２１は隣接した格納部８間で横行自在に構成し
た。横行台車２１には、被格納物Ｗを支持自在な櫛歯状
の台車側支持部２４を形成した。リフト台１７には、台
車側支持部２４に対して噛合して昇降自在な櫛歯状のリ
フト側支持部２０を形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば立体駐車
や自動倉庫などに利用し得る格納設備に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の格納設備としては、たと
えば特開平３−９６５７６号公報に見られる立体駐車場
が提供されている。この従来構成は、多行、多列、多段
の駐車空間が設けられ、最下段には入出庫方向に対して
左右方向に移動可能なパレットが設けられ、最下段を除
く各段には昇降装置によってパレットが昇降可能とさ
れ、最下段及び最上段を除く各段には、少なくとも一列
を左右方向に他を前後方向に移動可能とした走行フレー
ムが配置され、各走行フレームにパレットの昇降装置が
取り付けられている。

【０００３】このような従来構成によると、最上段に対
する車両の入出庫は、中間段や最下段のパレット群を左
右方向や前後方向に移動させることで空間を形成したの
ち、昇降装置の作動によりパレットを空間内において昇
降させることで行える。また中間段に対する車両の入出
庫は、走行フレームを移動させ、かつ上述したように空
間を形成することによって、走行フレームに取り付けら
れている昇降装置の作動によりパレットを空間内におい
て昇降させることで行える。そして最下段に対する車両
の入出庫は、パレットを左右方向に移動させることで行
える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、最上段ならびに中間段群にそれぞれ複数
の昇降装置が必要であることから、全体構成が複雑にか
つ高価になる。また、走行フレーム（動体）に昇降装置
が取り付けられていることで、昇降装置などに対する電
気配線は容易に行えなかった。さらに、出庫のため保管
位置から出庫位置にまで移動させたパレットは、空にな
ったのち保管位置にまで戻さなければならず、全体の作
業能率が悪かった。

【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、昇降手段を最少数にし得るとともに定置化し得、さ
らに全体作業を能率化し得る単列形式の格納設備を提供
することを目的としたものである。また請求項４記載の
発明は、格納部を複列形式としながらも、昇降手段を最
少数にし得るとともに定置化し得、さらに全体作業を能
率化し得る格納設備を提供することを目的としたもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の格納設備は、複
数段で、各段には左右に複数の格納部が区画状に形成さ
れ、特定の格納部に対応してリフト手段が配設されると
ともに、このリフト手段は、最上段から最下段に亘って
昇降自在なリフト台を有し、最下段を除く段では、その
格納部数に対して少なくとも一つ少ない数で横行台車が
設けられるとともに、この横行台車は隣接した格納部間
で横行自在に構成され、この横行台車には、被格納物を
支持自在な櫛歯状の台車側支持部が形成されるととも
に、リフト台には、前記台車側支持部に対して噛合して
昇降自在な櫛歯状のリフト側支持部が形成されているこ
とを特徴としたものである。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、横行
台車で支持している被格納物の出庫を行うに、まず、特
定の列における横行台車を必要に応じて横行させ、以て
リフト台の昇降スペースを形成する。次いで、昇降スペ
ースを形成した箇所に対応するリフト手段のリフト台を
下降させ、以て出庫目的段の格納レベルに対して少し下
方に位置した状態で停止させる。そして、被格納物を支
持している横行台車を特定の列側へ横行させ、この特定
の列の格納部で停止させる。

【０００８】この状態でリフト台を上昇させると、横行
台車の櫛歯状の台車側支持部に対して、リフト台の櫛歯
状のリフト側支持部が噛合して（歯間を通過して）上昇
し、以て台車側支持部により支持していた被格納物をリ
フト側支持部が支持することになって、被格納物をリフ
ト台により持ち上げ得る。このような持ち上げ中、また
は持ち上げ後に、空となった横行台車を横行させて、特
定の列から元の格納部側へ戻す。

【０００９】そして、被格納物を支持しているリフト台
を再び下降させて、各段の昇降スペースを通過させ、以
てリフト台を最下段に着床し得る。したがって、被格納
物をリフト台から降ろすことで出庫し得る。その後、空
のリフト台を任意のレベルに上昇させる。また、各段の
横行台車を、必要に応じて逆方向に横行させて元の位置
に戻す。なお被格納物の入庫は、上述した出庫とほぼ逆
の動作により行える。

【００１０】また本発明の請求項２記載の格納設備は、
上記した請求項１記載の構成において、横行台車の台車
側支持部は、横方向で振り分けられた一対であり、それ
ぞれ外側に向いた櫛歯状に形成され、リフト台のリフト
側支持部は、横方向で振り分けられた一対であり、それ
ぞれ内側に向いた櫛歯状に形成されていることを特徴と
したものである。

【００１１】したがって請求項２の発明によると、両櫛
歯状の支持部による噛合構成によって、リフト台に対す
る吊下げワイヤーなどの連結を、横行台車の横行に支障
のない位置で容易に行え、これにより吊下げワイヤーを
作動しての昇降中でも横行台車の横行やを行える。そし
て本発明の請求項３記載の格納設備は、上記した請求項
１または２記載の構成において、最下段の格納部に対し
てリフト手段のリフト台が着床自在に構成され、最下段
には、その格納部数に対して少なくとも一つ少ない数で
横行パレットが設けられるとともに、この横行パレット
は隣接した格納部間で横行自在に構成されていることを
特徴としたものである。

【００１２】したがって請求項３の発明によると、横行
パレットを適宜に横行させることでリフト台を最下段に
着床し得、そして最下段の横行パレットに格納している
被格納物は、横行パレットから降ろすことで出庫し得
る。さらに本発明の請求項４記載の格納設備は、複数段
で、最下段を除く段では前後に複数列でかつ各列が左右
に複数行の格納部が区画状に形成され、特定の列の各格
納部に対応してそれぞれリフト手段が配設されるととも
に、これらリフト手段は、最上段から最下段に亘って昇
降自在なリフト台を有し、最下段を除く段の特定の列で
は、その格納部数に対して少なくとも一つ少ない数で横
行台車が設けられるとともに、この横行台車は行方向で
隣接した格納部間で横行自在に構成され、最下段を除く
段の特定の列を除く列では、全ての格納部に対応して縦
行台車が設けられるとともに、これら縦行台車は列方向
で隣接した格納部間で縦行自在に構成され、各横行台車
と各縦行台車には、被格納物を支持自在な櫛歯状の台車
側支持部が形成されるとともに、リフト台には、前記台
車側支持部に対して噛合して昇降自在な櫛歯状のリフト
側支持部が形成され、最下段に入出庫口が形成されてい
ることを特徴としたものである。

【００１３】したがって請求項４の発明によると、縦行
台車で支持している被格納物の出庫を行うに、まず、特
定の列における横行台車を必要に応じて横行させ、以て
被格納物を支持している縦行台車の前方または後方に昇
降スペースを形成する。次いで、昇降スペースを形成し
た箇所に対応するリフト手段のリフト台を下降させ、以
て出庫目的段の格納レベルに対して少し下方に位置した
状態で停止させる。そして、被格納物を支持している縦
行台車を特定の列側へ縦行させ、この特定の列の格納部
で停止させる。

【００１４】この状態でリフト台を上昇させると、縦行
台車の櫛歯状の台車側支持部に対して、リフト台の櫛歯
状のリフト側支持部が噛合して上昇し、以て台車側支持
部により支持していた被格納物をリフト側支持部が支持
することになって、被格納物をリフト台により持ち上げ
得る。このような持ち上げ中、または持ち上げ後に、空
となった縦行台車を縦行させて、特定の列から元の格納
部側へ戻す。

【００１５】そして、被格納物を支持しているリフト台
を再び下降させて、各段の昇降スペースを通過させ、以
てリフト台を最下段に着床し得る。したがって、被格納
物をリフト台から降ろすことで、入出庫口を通して出庫
し得る。その後、空のリフト台を任意のレベルに上昇さ
せる。また各段の横行台車を、必要に応じて逆方向に横
行させて元の位置に戻す。

【００１６】なお、リフト手段のリフト台を出庫目的段
の格納レベルに対して少し下方に位置して停止させた状
態から、横行台車を横行させてリフト台の上方に停止さ
せたときには、この横行台車上から同様に出庫を行え
る。さらに、行方向における他の行も、対応したリフト
手段を作動させて、上述と同様にして出庫作業が行え
る。なお被格納物の入庫は、上述した出庫とほぼ逆の動
作により行える。

【００１７】しかも本発明の請求項５記載の格納設備
は、上記した請求項４記載の構成において、横行台車や
縦行台車の台車側支持部は、行方向で振り分けられた一
対であり、それぞれ外側に向いた櫛歯状に形成され、リ
フト台のリフト側支持部は、行方向で振り分けられた一
対であり、それぞれ内側に向いた櫛歯状に形成されてい
ることを特徴としたものである。

【００１８】したがって請求項５の発明によると、櫛歯
状の支持部による噛合構成によって、リフト台に対する
吊下げワイヤーなどの連結を、横行台車の横行や縦行台
車の縦行に支障のない位置で容易に行え、これにより吊
下げワイヤーなどを作動しての昇降中でも横行台車の横
行や縦行台車２６の縦行を行える。また本発明の請求項
６記載の格納設備は、上記した請求項４または５記載の
構成において、最下段の特定の列の各格納部に対してそ
れぞれリフト手段のリフト台が着床自在に構成され、最
下段の特定の列では、その格納部数に対して少なくとも
一つ少ない数で横行パレットが設けられるとともに、こ
の横行パレットは行方向で隣接した格納部間で横行自在
に構成され、最下段の特定の列における各格納部に対向
して入出庫口が形成されていることを特徴としたもので
ある。

【００１９】したがって請求項６の発明によると、横行
パレットを適宜に横行させることでリフト台を最下段に
着床し得、そして最下段の横行パレットに格納している
被格納物は、横行パレットから降ろすことで、入出庫口
を通して出庫し得る。そして本発明の請求項７記載の格
納設備は、上記した請求項４または５記載の構成におい
て、最下段の特定の列の各格納部に対してそれぞれリフ
ト手段のリフト台が着床自在に構成され、最下段の特定
の列では、その格納部数に対して少なくとも一つ少ない
数でトラバーサが横行自在に設けられるとともに、この
トラバーサには台車側支持部が設けられ、最下段の特定
の列を除く列には、列方向で隣接した格納部間で縦行自
在な縦行台車が設けられるとともに、少なくとも１台の
縦行台車を除去して入出庫口が形成されていることを特
徴としたものである。

【００２０】したがって請求項７の発明によると、トラ
バーサを必要に応じて行方向に横行させ、目的とする位
置に停止させることで、下降してきたリフト台から被格
納物を受け取り得、そしてトラバーサを入出庫口に対向
させることで、被格納物を出庫し得る。また縦行台車群
からの被格納物の出庫は、まず空のリフト台を着床させ
た状態で、その上方へ目的とする縦行台車を縦行して停
止させ、次いでリフト台の上昇によって、縦行台車上の
被格納物をリフト台により持ち上げたのち、縦行台車を
逆方向に縦行させて元の位置に戻し、そしてトラバーサ
を横行させてリフト台の下方に停止させたのちリフト台
を下降させて、被格納物をトラバーサ上に移すことで、
同様にして行える。なお被格納物の入庫は、出庫とほぼ
逆の動作により行える。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第一の実施の形
態を、立体駐車に採用した状態として図１〜図２０に基
づいて説明する。図１〜図５において、格納設備の一例
である立体駐車設備１の本体フレーム２は、列方向Ａに
おいて４本（複数本）でかつ行方向Ｂにおいて４本（複
数本）の支柱３と、列方向Ａで隣接された支柱３間の連
結を行う上下方向Ｃで３本（複数本）の列方向レール材
４と、行方向Ｂで隣接された支柱３間の連結を行う上下
方向Ｃで３本（複数本）の行方向レール材５、ならびに
行方向連結材６などにより、枠組状に構成されている。
なお、行方向レール材５は列方向Ａにおいて中間の２箇
所に、また行方向連結材６は列方向Ａにおいて両端の２
箇所に配設されている。

【００２２】そして本体フレーム２の内部は、上下方向
Ｃで複数段、ここでは最上段７Ａ、上位中間段７Ｂ、下
位中間段７Ｃ、最下段７Ｄの４段に構成されている。さ
らに本体フレーム２の内部で、最下段７Ｄを除く段、す
なわち、最上段７Ａ、上位中間段７Ｂ、下位中間段７Ｃ
では、前後に３列（複数列）でかつ各列が左右に３行
（複数行）の、合計９個（複数個）の格納部８が区画状
に形成されている。

【００２３】最上段７Ａの上方には、特定の列、すなわ
ち中央部分の列の各格納部８に対応して、それぞれリフ
ト手段１１が配設されるとともに、これらリフト手段１
１は、最上段７Ａから最下段７Ｄに亘って昇降自在なリ
フト台１７を有している。前記リフト手段１１を配設す
るために、中央部分の列に対応される支柱３群は他の支
柱３群に対して高く形成され、そして行方向Ｂで隣接さ
れた上端間には配設用部材９が設けられている。

【００２４】中央部分の列と後側の列との間に位置され
る配設用部材９には、行方向Ｂに沿った回転軸１２が設
けられ、この回転軸１２の両端には巻上げドラム１３が
設けられるとともに、回転軸１２にチェーン伝動機構な
どを介して連動連結された巻上げモータ（巻上げ駆動装
置）１４が設けられている。両巻上げドラム１３は、そ
れぞれ２本の吊下げワイヤー１５を巻上げ可能であっ
て、そのうち１本の吊下げワイヤー１５は、巻上げモー
タ１４などが設けられた配設用部材９のガイドローラ１
６ａに案内され、また残り１本の吊下げワイヤー１５
は、水平状で前方へ延びたのち、中央部分の列と前側の
列との間に位置される配設用部材９のガイドローラ１６
ｂに案内されるように構成されている。

【００２５】図１〜図７において、前記リフト台１７
は、行方向Ｂで一対の分割リフト台１８からなり、これ
ら分割リフト台１８の列方向Ａの両端部分に設けられた
ローラ１９群が前記支柱３に案内されることで、リフト
台１７は本体フレーム２側に昇降自在に案内される。そ
して各吊下げワイヤー１５の下端が、分割リフト台１８
の対向部分に連結されている。その際に、各吊下げワイ
ヤー１５の分割リフト台１８に対する連結は、図９や図
１３に示されるように、横行台車や縦行台車（いずれも
後述する。）の横行動や縦行動に支障のない位置で行わ
れている。

【００２６】図１〜図７において、前記リフト台１７に
は櫛歯状のリフト側支持部２０が形成される。ここで、
リフト側支持部２０は、分割リフト台１８に設けられる
ことで行方向Ｂに振り分けられた一対であり、そして、
それぞれ内側（相対向側）に向いた櫛歯状に形成されて
いる。これらリフト側支持部２０により、自動車（被格
納物の一例）Ｗの車輪Ｓを支持可能に構成されている。
以上の１２〜２０などによりリフト手段１１の一例が構
成される。

【００２７】このようなリフト手段１１によると、巻上
げモータ１４の正逆駆動により、回転軸１２を介して巻
上げドラム１３を正逆回転させることによって、４本の
吊下げワイヤー１５を巻き取りまたは繰り出してリフト
台１７、すなわち一対の分割リフト台１８を昇降動させ
得る。その際に昇降動は、ローラ１９群が支柱３に案内
されることで、傾くことなく安定して行われ、またリフ
ト台１８の昇降距離は、最上段７Ａの上方限位置（通常
のホームポジション位置）から最下段７Ｄに着床される
位置までに設定されている。

【００２８】図１〜図９において、最下段７Ｄを除く段
７Ａ，７Ｂ，７Ｃの特定の列では、その格納部８の数に
対して少なくとも一つ少ない数で横行台車２１が設けら
れるとともに、この横行台車２１は行方向Ｂで隣接した
格納部８間で横行自在に構成されている。すなわち、各
段７Ａ，７Ｂ，７Ｃの特定の列では、３個の格納部８に
対して２台の横行台車２１が配設されている。これら横
行台車２１の本体２２は、列方向Ａに長い枠組み状に形
成され、その列方向Ａにおける両端には、前記行方向レ
ール材５上に載置される車輪（ローラ）２３が設けられ
ている。その際に車輪２３は、行方向Ｂにおいて所定間
隔置きの４個（複数個）であり、以て少なくとも３個が
行方向レール材５上に載置されていることで、支柱３の
部分におけるレール欠如箇所での移動が円滑に行えるよ
うに構成されている。

【００２９】そして各横行台車２１には、自動車Ｗの車
輪Ｓを支持自在な櫛歯状の台車側支持部２４が形成され
る。ここで台車側支持部２４は、行方向Ｂで振り分けら
れた一対であり、本体２２から行方向Ｂに突出させるこ
とで、それぞれ外側に向いた櫛歯状に形成されている。
かかる台車側支持部２４に対して、前記リフト台１７に
おける櫛歯状のリフト側支持部２０が、噛合して（歯間
を通過して）昇降自在となるように構成されている。

【００３０】図１、図３、図４、図１０〜図１３におい
て、最下段７Ｄを除く段７Ａ，７Ｂ，７Ｃの特定の列を
除く列では、全ての格納部８に対応して縦行台車２６が
設けられるとともに、これら縦行台車２６は列方向Ａで
隣接した格納部８間で縦行自在に構成されている。すな
わち、各段７Ａ，７Ｂ，７Ｃの特定の列を除く列では、
それぞれ縦行台車２６が配設されている。これら縦行台
車２６の本体２７は、列方向Ａに長い枠組み状に形成さ
れ、そして行方向Ｂにおける両側部分には、前記列方向
レール材４上に載置される車輪（ローラ）２８が設けら
れている。その際に車輪２８は、列方向Ａにおける両端
部分にそれぞれ所定間隔を置いて２個（複数個）が配設
され、以て両端部分においては少なくとも１個の車輪２
８が列方向レール材４などの上に載置されていること
で、支柱３の部分におけるレール欠如箇所の移動が円滑
に行えるように構成されている。

【００３１】そして各縦行台車２６には、自動車Ｗの車
輪Ｓを支持自在な櫛歯状の台車側支持部２９が形成され
る。ここで台車側支持部２９は、行方向Ｂで振り分けら
れた一対であり、本体２７から行方向Ｂに突出させるこ
とで、それぞれ外側に向いた櫛歯状に形成されている。
かかる台車側支持部２９に対して、前記リフト台１７に
おける櫛歯状のリフト側支持部２０が、噛合して昇降自
在となるように構成されている。その際に縦行台車２６
の列方向Ａでの長さは、この縦行台車２６を特定の列に
停止させたとき、各車輪２８が特定の列から外側に位置
されるように設定されており、以てリフト台１７の昇降
が円滑に行えるように構成されている。

【００３２】図１、図２、図５において、最下段７Ｄの
特定の列の各格納部８に対して、それぞれ前記リフト手
段１１のリフト台１７が着床自在に構成されている。そ
して、最下段７Ｄの特定の列では、その格納部８の数に
対して少なくとも一つ少ない数で横行パレット３１が設
けられるとともに、この横行パレット３１は行方向Ｂで
隣接した格納部８間で横行自在に構成されている。

【００３３】すなわち、最下段７Ｄの特定の列では、３
個の格納部８に対して２台の横行パレット３１が配設さ
れている。この横行パレット３１の本体３２は、列方向
Ａに長く形成され、その列方向Ａにおける両端には、前
記行方向レール材５上に載置される車輪（ローラ）３３
が設けられている。そして横行パレット３１は、その上
面によって自動車Ｗを支持自在に構成されている。

【００３４】最下段７Ｄの特定の列に対して後位の列に
は、全ての格納部８に対応して縦行パレット３６が設け
られるとともに、これら縦行パレット３６は列方向Ａで
隣接した格納部８間で縦行自在に構成されている。各縦
行パレット３６の本体３７は列方向Ａに長く形成され、
そして行方向Ｂにおける両側部分には、前記列方向レー
ル材４上に載置される車輪（ローラ）３８が設けられて
いる。なお縦行パレット３６は、その上面によって自動
車Ｗを支持自在に構成されている。

【００３５】最下段７Ｄの特定の列における各格納部８
に対向して入出庫口４０が形成されている。すなわち、
最下段７Ｄの前側の列においては、パレットなどは全く
配設されておらず、以て全幅（格納部８の３個分相当）
が入出庫口４０に形成されている。前記横行台車２１や
前記横行パレット３１の正逆横行、前記縦行台車２６や
前記縦行パレット３６の正逆縦行は、種々な移動手段に
より行われ、図１４には、その一例である縦行台車２６
に対応した移動手段４１が示されている。

【００３６】すなわち、本体フレーム２の列方向レール
材４の側面には一対の歯輪４２が配設され、そして歯輪
４２間にチェーン４３が巻回されるとともに、一方の歯
輪４２に連動連結された正逆駆動装置４４が設けられて
いる。さらにチェーン４３の上位移動経路は、列方向レ
ール材４側に設けられたガイド体４５に支持案内されて
おり、そしてチェーン４３は、本体２７の下面に設けら
れたゴム体３０に対して下方から当接自在とされてい
る。

【００３７】このような移動手段４１によると、正逆駆
動装置４４の作動によってチェーン４３を正逆に移動さ
せることで、チェーン４３の移動力がゴム体３０を介し
て縦行台車２６に伝達され、以て縦行台車２６を正逆に
縦行し得る。以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図１５には出庫手順が示されており、図１
５とは異なる方向から見た図１７〜図２０なども含めて
説明する。すなわち、図１５の（ａ）や図１７の（ａ）
に示されるように、最上段７Ａで、後側かつ端の縦行台
車２６に支持されて格納されている自動車Ｗの出庫を行
うに、まず、特定の列における横行台車２１が横行
（イ）され、以て自動車Ｗを支持している縦行台車２６
の前方に昇降スペースが形成される。その際に、横行台
車２１群のあらかじめの配置状態によって、横行台車２
１を横行させる必要のないときもあり、また全ての横行
台車２１を横行させるときもある。

【００３８】このような横行台車２１の横行（イ）は、
上位中間段７Ｂや下位中間段７Ｃに於いても相前後して
行われ、さらに最下段７Ｄでの横行パレット３１の横行
（イ）も相前後して行われる。前述した最上段７Ａにお
ける横行台車２１の横行（イ）に相前後して、昇降スペ
ースが形成される箇所に対応されているリフト手段１１
のリフト台１７が下降（ロ）される。

【００３９】そしてリフト台１７の下降（ロ）は、完全
に形成された昇降スペースを通過して継続され、以て図
１５の（ｂ）や図１７の（ｂ）に示されるように、最上
段７Ａの格納レベルに対して少し下方に位置された状態
で停止される。次いで図１５の（ｂ）や図１８の（ａ）
に示されるように、自動車Ｗを支持している縦行台車２
６が特定の列側へ縦行（ハ）され、図１５の（ｃ）や図
１８の（ｂ）、ならびに図１０や図１２の実線に示され
るように、この特定の列の格納部８で停止される。

【００４０】この状態で図１５の（ｃ）に示されるよう
に、リフト手段１１のリフト台１７が上昇（ニ）され
る。すると、縦行台車２６の櫛歯状の台車側支持部２９
に対して、リフト台１７の櫛歯状のリフト側支持部２０
が噛合して（歯間を通過して）上昇され、以て台車側支
持部２９により支持していた車輪Ｓをリフト側支持部２
０が支持することになって、図１９の（ｂ）、ならびに
図１０や図１２の仮想線に示されるように、自動車Ｗは
リフト台１７により持ち上げられる。このような持ち上
げ中、または持ち上げ後に、空となった縦行台車２６
が、特定の列から元の格納部８側へ戻るように縦行
（ハ）される。

【００４１】そして、図１５の（ｄ）や図２０の（ａ）
に示されるように、自動車Ｗを支持しているリフト台１
７が再び下降（ロ）されて、各段７Ａ，７Ｂ，７Ｃの昇
降スペースを通過され、以てリフト台１７は、図１５の
（ｅ）に示されるように最下段７Ｄに着床される。した
がって、自動車Ｗを走行運転させてリフト台１７から降
りることで、入出庫口４０を通って出庫（出車）（ホ）
し得る。

【００４２】その後、空のリフト台１７が上昇（ニ）さ
れて、図２０の（ｂ）に示されるように、元の位置（ホ
ームポジション）へと戻される。そしてリフト台１７が
通過後において、図１５の（ｅ）に示されるように、各
段７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄの横行台車２１や横行パレッ
ト３１が逆方向に横行（イ）され、以て図１５の（ｆ）
に示されるように、横行台車２１や横行パレット３１は
元の位置に戻される。なお、各段７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７
Ｄの横行台車２１や横行パレット３１は必ずしも元の位
置に戻す必要はなく、次の入出庫作業に応じて動作させ
てもよい。

【００４３】上述したような動作において、たとえば図
１５の（ｂ）や図１７の（ｂ）に示される状態から、前
に位置されている縦行台車２６が特定の列側へ、すなわ
ち後方へと縦行（ハ）されても同様に出庫を行える。ま
た図１５の（ｂ）や図１７の（ｂ）に示される状態か
ら、横行台車２１が逆方向に横行（イ）されて、図６や
図８の実線に示すようにリフト台１７の上方に停止させ
たときには、このリフト台１７を図６や図８の仮想線に
示すように上昇させるなどして、横行台車２１上から同
様に出庫を行える。

【００４４】さらに、たとえば図１５の（ｂ）や図１７
の（ｂ）に示されるリフト台１７の下降（ロ）を、上位
中間段７Ｂや下位中間段７Ｃに対応させて停止させるこ
とにより、これら上位中間段７Ｂや下位中間段７Ｃから
の出庫も同様にして行える。なお、行方向Ｂにおける他
の行も、対応したリフト手段１１を作動させて、上述と
同様にして出庫作業が行える。

【００４５】図５において、最下段７Ｄに格納されてい
る自動車Ｗ、すなわち２台の横行パレット３１に格納さ
れている自動車Ｗを出庫させる際しては、走行運転させ
て横行パレット３１から降りることで、入出庫口４０を
通って出庫（ホ）し得る。また縦行パレット３６に格納
されている自動車Ｗを出庫（ホ）させる際しては、横行
パレット３１を適宜に横行（イ）させて、目的とする縦
行パレット３６の前方を開放させ、そして縦行パレット
３６を縦行（ハ）させて開放部に停止させたのち、自動
車Ｗを走行運転させて縦行パレット３６から降りること
で、入出庫口４０を通って出庫（ホ）し得る。

【００４６】図１６には入庫手順が示されている。すな
わち、図１６の（ａ）に示されるように、入出庫口４０
に入ってきた自動車Ｗの入庫ヘを行うもので、まず最下
段７Ｄで、特定の列における横行パレット３１が横行
（イ）され、以て自動車Ｗの前方に昇降スペースが形成
される。その際に、横行パレット３１群のあらかじめの
配置状態によっては、横行パレット３１を横行させる必
要のないときもあり、また全ての横行パレット３１を横
行させるときもある。

【００４７】このような横行パレット３１の横行（イ）
に相前後して、最上段７Ａや上位中間段７Ｂや下位中間
段７Ｃに於いても横行台車２１の横行（イ）が行われ
る。前述した最上段７Ａにおける横行台車２１の横行
（イ）に相前後して、昇降スペースが形成される箇所に
対応されているリフト手段１１のリフト台１７が下降
（ロ）される。

【００４８】そしてリフト台１７の下降（ロ）は、完全
に形成された各段７Ａ，７Ｂ，７Ｃの昇降スペースを通
過して継続され、以てリフト台１７は、図１６の（ｂ）
に示されるように最下段７Ｄに着床される。したがっ
て、自動車Ｗを走行運転させてリフト台１７に乗入れて
入庫（ヘ）し得る。この状態で、リフト手段１１のリフ
ト台１７が上昇（ニ）され、自動車Ｗはリフト台１７に
より持ち上げられて、各段７Ｃ，７Ｂ，７Ａの昇降スペ
ースを通過される。そしてリフト台１７の上昇（ニ）
は、図１６の（ｃ）に示されるように、最上段７Ａの格
納レベルに対して少し下方に位置された状態で停止され
る。次いで、空の縦行台車２６が特定の列側へ縦行
（ハ）され、この特定の列の格納部８で停止される。

【００４９】そして、リフト手段１１のリフト台１７が
下降（ロ）される。すると、縦行台車２６の櫛歯状の台
車側支持部２９に対して、リフト台１７の櫛歯状のリフ
ト側支持部２０が噛合して（歯間を通過して）下降さ
れ、以てリフト側支持部２０により支持していた車輪Ｓ
を台車側支持部２９が支持することになって、図１６の
（ｄ）に示されるように、自動車Ｗは縦行台車２６に支
持される。次いで、自動車Ｗを支持している縦行台車２
６が、特定の列から元の格納部８側へ戻るように縦行
（ホ）される。

【００５０】その後、空のリフト台１７が上昇（ニ）さ
れて、図１６の（ｅ）に示されるように、元の位置（ホ
ームポジション）へと戻されるとともに、リフト台１７
が通過後において、各段７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄの横行
台車２１や横行パレット３１が、横行（イ）によって元
の位置に戻される。以上により、図１５の（ｆ）に示さ
れるように、所期の入庫（入車）作業を行える。なお、
各段７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄの横行台車２１や横行パレ
ット３１は必ずしも元の位置に戻す必要はなく、次の入
出庫作業に応じて動作させてもよい。

【００５１】上述したような動作において、たとえば図
１６の（ｃ）に示される状態から、前に位置されている
縦行台車２６が特定の列側へ、すなわち後方へと縦行
（ハ）されても同様に入庫を行える。また図１６の
（ｃ）に示される状態から、横行台車２１が逆方向に横
行（イ）されて、リフト台１７の下方に停止させたとき
には、このリフト台１７を下降させるなどして、横行台
車２１上へ同様に入庫を行える。

【００５２】さらに、たとえば図１６の（ｂ）に示され
るリフト台１７の上昇（ニ）を、上位中間段７Ｂや下位
中間段７Ｃを対応させて停止させることにより、これら
上位中間段７Ｂや下位中間段７Ｃへの入庫も同様にして
行える。なお、行方向Ｂにおける他の行も、対応したリ
フト手段１１を作動させて、上述と同様にして入庫作業
が行える。

【００５３】図５において、最下段７Ｄの横行パレット
３１に自動車Ｗを入庫させるに際しては、走行運転させ
て横行パレット３１に乗り入れることで、入出庫口４０
を通って入庫（ヘ）し得る。また縦行パレット３６に自
動車Ｗを入庫させる際しては、横行パレット３１を適宜
に横行（イ）させて、目的とする縦行パレット３６の前
方を開放させ、そして縦行パレット３６を縦行（ハ）さ
せて開放部に停止させたのち、自動車Ｗを走行運転させ
て縦行パレット３６に乗り入れることで、入出庫口４０
を通って入庫（ヘ）し得る。

【００５４】以上のような第一の実施の形態によると、
格納部８を複列形式としながらも、すなわち格納部８を
列方向Ａにおいて３列の形式としながらも、リフト手段
１１は特定の格納部８に対応してのみ配設すればよいこ
とで最少数となり、以て全体構成を簡素化し得るととも
に安価に提供し得る。また、リフト手段１１は本体フレ
ーム２側へ定置化し得ることから、リフト手段１１など
に対する電気配線は容易に行える。

【００５５】さらに、各横行台車２１と各縦行台車２６
に自動車Ｗを支持自在な櫛歯状の台車側支持部２４，２
９を形成し、そしてリフト手段１１のリフト台１７に前
記台車側支持部２４，２９に対して噛合して昇降自在な
櫛歯状のリフト側支持部２０を形成した櫛歯形式を採用
したことで、空のリフト台１７はどの位置にでも待機し
得て、元の位置に戻す必要性もなく、全体作業を能率化
し得る。

【００５６】しかも、各吊下げワイヤー１５の分割リフ
ト台１８に対する連結を、横行台車２１や縦行台車２６
の横行（イ）や縦行（ハ）に支障のない位置で行ってい
ることで、吊下げワイヤー１５を作動しての昇降中でも
横行台車２１の横行（イ）や縦行台車２６の縦行（ハ）
を行え、以て全体作業をより能率化し得る。次に、本発
明の第二の実施の形態を、図２１に基づいて説明する。

【００５７】最下段７Ｄの特定の列の各格納部８に対し
て、それぞれ前記リフト手段１１のリフト台１７が着床
自在に構成されている。そして、最下段７Ｄの特定の列
では、その格納部８の数に対して少なくとも一つ少ない
数でトラバーサ５１が横行自在に設けられている。すな
わち、最下段７Ｄの特定の列では、３個の格納部８に対
して１台のトラバーサ５１が配設されている。このトラ
バーサ５１の本体５２は、列方向Ａに長い枠組み状に形
成され、その列方向Ａにおける両端には、前記行方向レ
ール材５上に載置される車輪（ローラ）５３が設けられ
ている。

【００５８】そしてトラバーサ５１には、自動車Ｗを支
持自在な櫛歯状の台車側支持部５４が形成される。ここ
で台車側支持部５４は、行方向Ｂで振り分けられた一対
であり、本体５２から行方向Ｂに突出させることで、そ
れぞれ外側に向いた櫛歯状に形成されている。かかる台
車側支持部５４に対して、前記リフト台１７における櫛
歯状のリフト側支持部２０が、噛合して昇降自在となる
ように構成されている。

【００５９】さらにトラバーサ５１には、その中央部分
にターンテーブル５５が設けられている。このターンテ
ーブル５５は自動車Ｗの向きを変えるためのもので、自
動車Ｗを持ち上げるための昇降機構も備えている。最下
段７Ｄの特定の列を除く列には、列方向Ａで隣接した格
納部８間で縦行自在な縦行台車２６が設けられている。
ここで縦行台車２６は、後側の列においては３台が配設
されているが、前側の列においては、中央部分を除いて
２台が配設されており、以て少なくとも１台の縦行台車
２６を除去して入出庫口５６が形成されることになる。

【００６０】上記した第二の実施の形態によると、トラ
バーサ５１を必要に応じて行方向Ｂに横行（イ）させ
て、目的とする位置に停止させることで、下降（ロ）し
てきたリフト台１７から自動車Ｗを受け取り得、そして
トラバーサ５１を必要に応じて横行（イ）させて入出庫
口５６に対向させることで、自動車Ｗを走行運転させて
出庫（ホ）し得る。その際にターンテーブル５５を作動
させることで、常に前進で出庫（ホ）し得る。

【００６１】また縦行台車２６群から出庫させるに、ま
ず空のリフト台１７を着床させた状態で、その上方へ目
的とする縦行台車２６を縦行（ハ）して停止させる。次
いで、リフト台１７の上昇（ニ）によって、縦行台車２
６上の自動車Ｗをリフト台１７により持ち上げたのち、
縦行台車２６を逆方向に縦行（ハ）させて元の位置に戻
す。そしてトラバーサ５１を横行（イ）させてリフト台
１７の下方に停止させたのちリフト台１７を下降（ロ）
させて、自動車Ｗをトラバーサ５１上に移すことで、上
述と同様にして自動車Ｗを出庫（ホ）し得る。なお自動
車Ｗの入庫（ヘ）は、上述した出庫（ホ）とほぼ逆の動
作により行える。

【００６２】次に、本発明の第三の実施の形態を、図２
２、図２３に基づいて説明する。すなわち、前述した第
一の実施の形態において、横行台車２１と横行パレット
３１とが組込まれた列により立体駐車設備１が構成され
ている。ここで各段７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄにおいて
は、行方向Ｂにおいて５個（複数個）の格納部８が区画
状に形成され、そして４台（複数台）の横行台車２１や
横行パレット３１が配設されている。またリフト手段１
１、すなわちリフト台１７は、一つ置きの二箇所に配設
されている。

【００６３】このような第三の実施の形態によると、前
述した第一の実施の形態と同様にして、横行台車２１や
横行パレット３１を正逆に横行（イ）させることと、リ
フト台１７を下降（ロ）や上昇（ニ）させることとを、
組み合せ作動させることによって、目的とする格納部８
に対して、出庫（ホ）や入庫（ヘ）を行える。以上のよ
うな第三の実施の形態によると、単列形式の格納設備で
ありながらも、リフト手段１１は特定の格納部８に対応
してのみ配設すればよいことで最少数となり、以て全体
構成を簡素化し得るとともに安価に提供し得る。また、
リフト手段１１は本体フレーム２側へ定置化し得ること
から、リフト手段１１などに対する電気配線は容易に行
える。

【００６４】さらに、各横行台車２１に自動車Ｗを支持
自在な櫛歯状の台車側支持部２４を形成し、そしてリフ
ト手段１１のリフト台１７に前記台車側支持部２４に対
して噛合して昇降自在な櫛歯状のリフト側支持部２０を
形成した櫛歯形式を採用したことで、空のリフト台１７
はどの位置にでも待機し得て、元の位置に戻す必要性も
なく、全体作業を能率化し得る。

【００６５】しかも、各吊下げワイヤー１５の分割リフ
ト台１８に対する連結を、横行台車２１の横行（イ）に
支障のない位置で行っていることで、吊下げワイヤー１
５を作動しての昇降中でも横行台車２１の横行（イ）を
行え、以て全体作業をより能率化し得る。上記した各実
施の形態では、リフト手段１１の巻上げドラム１３や巻
上げモータ１４などが本体フレーム２の最上部に設けら
れているが、これは吊下げワイヤー１５の配設を好適に
行って、これら巻上げドラム１３や巻上げモータ１４な
どを床側に設けてもよい。この場合に巻上げドラム１３
や巻上げモータ１４などの保守管理はより容易に行え
る。

【００６６】上記した各実施の形態では、格納設備とし
て自動車Ｗを取り扱う立体駐車設備１が示されている
が、これはコンテナなど各種の物品を取り扱う自動倉庫
設備であっても同様である。

【００６７】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、リ
フト手段は特定の格納部に対応してのみ配設すればよい
ことで最少数となり、以て全体構成を簡素化できるとと
もに安価に提供できる。また、リフト手段は本体フレー
ム側へ定置化できることから、リフト手段などに対する
電気配線を容易に行うことができる。さらに、各横行台
車に形成した台車側支持部に対して、リフト台に形成し
たリフト側支持部が噛合する櫛歯形式を採用したこと
で、空のリフト台はどの位置にでも待機できて、元の位
置に戻す必要性もなく、全体作業を能率化できる。

【００６８】また上記した本発明の請求項４によると、
格納部を複列形式としながらも、リフト手段は特定の格
納部に対応してのみ配設すればよいことで最少数とな
り、以て全体構成を簡素化できるとともに安価に提供で
きる。また、リフト手段は本体フレーム側へ定置化でき
ることから、リフト手段などに対する電気配線を容易に
行うことができる。さらに、各横行台車と各縦行台車に
形成した台車側支持部に対して、リフト台に形成したリ
フト側支持部が噛合する櫛歯形式を採用したことで、空
のリフト台はどの位置にでも待機できて、元の位置に戻
す必要性もなく、全体作業を能率化できる。

【００６９】そして上記した本発明の請求項２や請求項
５によると、両櫛歯状の支持部による噛合構成によっ
て、リフト台に対する吊下げワイヤーなどの連結を、横
行台車の横行に支障のない位置で容易に行うことがで
き、これにより吊下げワイヤーを作動しての昇降中でも
横行台車の横行を行え、以て全体作業をより能率化でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態を示し、格納設備の
側面図である。

【図２】同格納設備の正面図である。

【図３】同格納設備の平面図である。

【図４】同格納設備の中間段の平面図である。

【図５】同格納設備の最下段の平面図である。

【図６】同格納設備の横行台車部分の一部切り欠き側面
図である。

【図７】同格納設備の横行台車部分の一部切り欠き平面
図である。

【図８】同格納設備の横行台車部分の一部切り欠き正面
図である。

【図９】同格納設備の横行台車部分の要部の平面図であ
る。

【図１０】同格納設備の縦行台車部分の一部切り欠き側
面図である。

【図１１】同格納設備の縦行台車部分の一部切り欠き平
面図である。

【図１２】同格納設備の縦行台車部分の一部切り欠き正
面図である。

【図１３】同格納設備の縦行台車部分の要部の平面図で
ある。

【図１４】同格納設備の縦行台車部分と移動手段とを示
す側面図である。

【図１５】同格納設備の出庫手順を示す概略斜視図であ
る。

【図１６】同格納設備の入庫手順を示す概略斜視図であ
る。

【図１７】同格納設備の出庫を説明し、（ａ）はリフト
台の下降開始時を示す斜視図、（ｂ）はリフト台の下降
停止時を示す斜視図である。

【図１８】同格納設備の出庫を説明し、（ａ）は縦行台
車の縦行時を示す斜視図、（ｂ）は縦行台車の縦行停止
時を示す斜視図である。

【図１９】同格納設備の出庫を説明し、（ａ）はリフト
台による被格納物の持ち上げ時を示す斜視図、（ｂ）は
縦行台車の退出縦行時を示す斜視図である。

【図２０】同格納設備の出庫を説明し、（ａ）はリフト
台の下降開始時を示す斜視図、（ｂ）は空のリフト台の
上昇時を示す斜視図である。

【図２１】本発明の第二の実施の形態を示し、格納設備
の最下段の平面図である。

【図２２】本発明の第三の実施の形態を示し、格納設備
の正面図である。

【図２３】同格納設備の平面図である。

【符号の説明】

１立体駐車設備（格納設備）２本体フレーム３支柱４列方向レール材５行方向レール材６行方向連結材７Ａ最上段７Ｂ上位中間段７Ｃ下位中間段７Ｄ最下段８格納部１１リフト手段１３巻上げドラム１４巻上げモータ（巻上げ駆動装置）１５吊下げワイヤー１７リフト台１８分割リフト台２０リフト側支持部２１横行台車２４台車側支持部２６縦行台車２９台車側支持部３１横行パレット３６縦行パレット４０入出庫口４１移動手段５１トラバーサ５４台車側支持部５５ターンテーブル５６入出庫口Ａ列方向Ｂ行方向Ｃ上下方向Ｗ自動車（被格納物）Ｓ車輪イ横行ロ下降ハ縦行ニ上昇ホ出庫ヘ入庫

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数段で、各段には左右に複数の格納部
が区画状に形成され、特定の格納部に対応してリフト手
段が配設されるとともに、このリフト手段は、最上段か
ら最下段に亘って昇降自在なリフト台を有し、最下段を
除く段では、その格納部数に対して少なくとも一つ少な
い数で横行台車が設けられるとともに、この横行台車は
隣接した格納部間で横行自在に構成され、この横行台車
には、被格納物を支持自在な櫛歯状の台車側支持部が形
成されるとともに、リフト台には、前記台車側支持部に
対して噛合して昇降自在な櫛歯状のリフト側支持部が形
成されていることを特徴とする格納設備。
【請求項２】横行台車の台車側支持部は、横方向で振
り分けられた一対であり、それぞれ外側に向いた櫛歯状
に形成され、リフト台のリフト側支持部は、横方向で振
り分けられた一対であり、それぞれ内側に向いた櫛歯状
に形成されていることを特徴とする請求項１記載の格納
設備。
【請求項３】最下段の格納部に対してリフト手段のリ
フト台が着床自在に構成され、最下段には、その格納部
数に対して少なくとも一つ少ない数で横行パレットが設
けられるとともに、この横行パレットは隣接した格納部
間で横行自在に構成されていることを特徴とする請求項
１または２記載の格納設備。
【請求項４】複数段で、最下段を除く段では前後に複
数列でかつ各列が左右に複数行の格納部が区画状に形成
され、特定の列の各格納部に対応してそれぞれリフト手
段が配設されるとともに、これらリフト手段は、最上段
から最下段に亘って昇降自在なリフト台を有し、最下段
を除く段の特定の列では、その格納部数に対して少なく
とも一つ少ない数で横行台車が設けられるとともに、こ
の横行台車は行方向で隣接した格納部間で横行自在に構
成され、最下段を除く段の特定の列を除く列では、全て
の格納部に対応して縦行台車が設けられるとともに、こ
れら縦行台車は列方向で隣接した格納部間で縦行自在に
構成され、各横行台車と各縦行台車には、被格納物を支
持自在な櫛歯状の台車側支持部が形成されるとともに、
リフト台には、前記台車側支持部に対して噛合して昇降
自在な櫛歯状のリフト側支持部が形成され、最下段に入
出庫口が形成されていることを特徴とする格納設備。
【請求項５】横行台車や縦行台車の台車側支持部は、
行方向で振り分けられた一対であり、それぞれ外側に向
いた櫛歯状に形成され、リフト台のリフト側支持部は、
行方向で振り分けられた一対であり、それぞれ内側に向
いた櫛歯状に形成されていることを特徴とする請求項４
記載の格納設備。
【請求項６】最下段の特定の列の各格納部に対してそ
れぞれリフト手段のリフト台が着床自在に構成され、最
下段の特定の列では、その格納部数に対して少なくとも
一つ少ない数で横行パレットが設けられるとともに、こ
の横行パレットは行方向で隣接した格納部間で横行自在
に構成され、最下段の特定の列における各格納部に対向
して入出庫口が形成されていることを特徴とする請求項
４または５記載の格納設備。
【請求項７】最下段の特定の列の各格納部に対してそ
れぞれリフト手段のリフト台が着床自在に構成され、最
下段の特定の列では、その格納部数に対して少なくとも
一つ少ない数でトラバーサが横行自在に設けられるとと
もに、このトラバーサには台車側支持部が設けられ、最
下段の特定の列を除く列には、列方向で隣接した格納部
間で縦行自在な縦行台車が設けられるとともに、少なく
とも１台の縦行台車を除去して入出庫口が形成されてい
ることを特徴とする請求項４または５記載の格納設備。