JPH05179832A - 駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、車を出し入れするための時間
を短くできるとともに、強度を小さくでき、しかも、制
御も簡単にできる駐車装置を得ることにある。 【構成】下方に突出するスペーサ脚20を有した台本体19
の前後両端側に車の前輪と後輪とを各別に支持する櫛歯
構造の前輪支持部21と後輪支持部22を設け、かつ左右方
向に沿って並設された複数の駐車台18と、左右方向に延
びて駐車台18群の前側及び後側に夫々配置されたレール
2,3 と、各レール2,3 に転接する車輪37,38 を有すると
共に、昇降機構45及び走行駆動源39を有して自走可能な
受渡し台車４と、前輪支持部21を上下方向に通過可能な
櫛歯構造の前輪支持部76、及びこの支持部76との間にス
ペーサ脚20を逃げる空隙78を形成して設けられ後輪支持
部22を上下方向に通過可能な櫛歯構造の後輪支持部77を
有し、昇降機構45に連結されて受渡し台車４に昇降可能
に取付けられたパレット５とを具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車装置などのよ
うに複数台の車を駐車できる駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２９は従来提供されている二段式の駐
車装置である。この駐車装置は、フレームａ内の上段と
下段とに夫々複数のパレットｂを配置し、これら各パレ
ットｂを図示しない昇降手段により昇降可能に設けると
ともに、図示しない横移動機構により横行可能に設けた
ものである。

【０００３】この駐車装置によれば、入出庫口が１か所
に限定されていないから、下段のパレットｂに対しては
駐車装置を駆動することなく車を出し入れできるが、上
段のパレットｂに支持された車を出庫させるには他の車
を移動させなければならない。例えば、図２９において
上段の車ｃを出庫させる場合には、フレームａの前面に
取付けられた図示しない操作盤を操作して、まず、車ｄ
を支持したパレットｂをその真上の空きスペースとなっ
ている上段へ移動させた後に、車ｅ〜ｇを各別に支持し
たパレットｂを右方向に移動させて、車ｃの真下の空き
スペースを作る。この後に、車ｃを支持したパレットｂ
を下段に下降させて、車ｃの出庫を可能にする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の駐
車装置は、少なくとも上段の車の出し入れに際しては、
目的とする車以外の車の昇降および横行が必要であると
ともに、出入り口が１か所に限定されている場合には、
下段の車を出し入れする際にも、他の車の昇降および横
行が必要である。そのため、車の入出庫に多くの時間が
かかるという問題がある。さらに、複数の車を同時に横
行させる（換言すれば、大重量物を移動させると同じで
ある。）ために、駐車装置全体に大きな強度を必要とす
るという問題がある。しかも、空きスペースの位置は一
定していないため、任意の空きスペースに応じた最適な
パレットの動かし方が必要であり、したがって、パレッ
トを動かすための制御が複雑であるという問題があっ
た。本発明の目的は、車を出し入れするための時間を短
くできるとともに、強度を小さくでき、しかも、制御も
簡単にできる駐車装置を得ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の請求項１に係る駐車装置は、下方に突出する
スペーサ脚を中央部に有した台本体の一端側に車の前輪
を支持する櫛歯構造の前輪支持部を設けるとともに、前
記台本体の他端側に車の後輪を支持する櫛歯構造の後輪
支持部を設けて形成され、かつ、間隔的に並設された複
数の駐車台と、これら駐車台が並んだ左右方向に延びて
前記駐車台の両側に夫々配置されたレールと、これらレ
ールに転接する車輪を有するとともに、昇降手段および
走行駆動源を有して前記駐車台の並び方向に自走可能な
台車と、前記前輪支持部を上下方向に通過可能な櫛歯構
造の前輪支持部、およびこの支持部との間に前記スペー
サ脚を逃げる空隙を形成して設けられ前記後輪支持部を
上下方向に通過可能な櫛歯構造の後輪支持部を有し、前
記昇降手段に連結されて前記台車に昇降可能に取付けら
れたパレットとを具備したものである。

【０００６】また、同様の目的を達成するとともに、上
下両段に対する入出庫を同時にできるようにするため
に、本発明の請求項２に係る駐車装置は、階下に、設置
面に連なる床面を有した複数台分の駐車スペースを形成
するとともに、階上に、下方に突出するスペーサ脚を中
央部に有した台本体の一端側に車の前輪を支持する櫛歯
構造の前輪支持部を設け、前記台本体の他端側に車の後
輪を支持する櫛歯構造の後輪支持部を設けた複数の駐車
台を、間隔的に並設した駐車スペース構成体と、この構
成体の一端に隣接する入出庫ポジションから前記駐車ス
ペース構成体の他端にわたって、前記駐車台の並び方向
に延びて前記駐車スペース構成体の両側に夫々配置され
たレールと、これらレールに転接する車輪を有するとと
もに、昇降手段および走行駆動源を有して、通常は前記
入出庫ポジションで待機しこの位置から前記駐車台の並
び方向に自走可能な台車と、前記前輪支持部を上下方向
に通過可能な櫛歯構造の前輪支持部、およびこの支持部
との間に前記スペーサ脚を逃げる空隙を形成して設けら
れ前記後輪支持部を上下方向に通過可能な櫛歯構造の後
輪支持部を有し、前記昇降手段に連結されて前記台車に
昇降自在に取付けられたパレットとを具備したものであ
る。

【０００７】また、同様の目的を達成するとともに、屋
上への車の入出庫に際して省力化を実現できるようにす
るために、本発明の請求項３に係る駐車装置は、下方に
突出するスペーサ脚を中央部に有した台本体の一端側に
車の前輪を支持する櫛歯構造の前輪支持部を設けるとと
もに、前記台本体の他端側に車の後輪を支持する櫛歯構
造の後輪支持部を設けて形成され、かつ、屋上に出入口
を有するエレベータが設備された建屋の前記エレベータ
の屋上出入口との間に入出庫ポジションを確保して前記
屋上に間隔的に並設された複数の駐車台と、これら駐車
台の並び方向に延びるとともに一端が前記出入口に位置
して前記駐車台の両側に夫々位置して前記屋上に配置さ
れた屋上レールと、前記エレベータのかごの底部に取付
けられ、このかごが前記屋上に上昇配置された際に前記
屋上レールの一端に連続して配置されるかごレールと、
前記屋上レールおよびこれに連続した前記かごレールに
転接する車輪を有するとともに、昇降手段および走行駆
動源を有して自走可能に形成され、通常は前記入出庫ポ
ジションで待機する受渡し台車と、下方に突出するスペ
ーサ脚を中央部に有した台本体の一端側に車の前輪を支
持する櫛歯構造の前輪支持部を設けるとともに、前記台
本体の他端側に車の後輪を支持する櫛歯構造の後輪支持
部を設けて形成され、かつ、前記かごレール間に位置し
て前記エレベータかごの底部に上下動可能に取付けられ
た昇降台と、前記エレベータかごの底部に取付けられて
前記昇降台を上下動させる駆動手段と、前記駐車台およ
び昇降台の前輪支持部を上下方向に通過可能な櫛歯構造
の前輪支持部、およびこの支持部との間に前記駐車台お
よび昇降台のスペーサ脚を逃げる空隙を形成して設けら
れ前記駐車台および昇降台の後輪支持部を上下方向に通
過可能な櫛歯構造の後輪支持部を有し、前記昇降手段に
連結されて前記受渡し台車に昇降自在に取付けられたパ
レットとを具備したものである。

【０００８】また、同様の目的を達成するとともに、屋
上への車の入出庫に際して省力化を実現でき、かつ多数
台の屋上駐車に適するようにするために、本発明の請求
項４に係る駐車装置は、下方に突出するスペーサ脚を中
央部に有した台本体の一端側に車の前輪を支持する櫛歯
構造の前輪支持部を設けるとともに、前記台本体の他端
側に車の後輪を支持する櫛歯構造の後輪支持部を設けて
形成され、かつ、屋上に出入口を有するエレベータが設
備された建屋の前記エレベータの屋上出入口との間に入
出庫ポジションを確保して間隔的に並設して形成される
駐車台列を少なくとも２列形成して、前記屋上に設けら
れる多数の駐車台と、前記駐車台列に沿って同列の両側
に夫々位置して前記屋上に配置された第１屋上レール
と、前記入出庫ポジションを通り前記駐車台列と直角に
交差する方向に延びて前記屋上に配置された第２屋上レ
ールと、この第２屋上レールに転接する車輪を有すると
ともに、走行駆動源を有して自走可能に形成され、通常
は前記入出庫ポジションで待機し、この待機位置におい
て一端が前記出入口側に位置される受渡しレールを備え
た床台車と、前記エレベータのかごの底部に取付けら
れ、このかごが前記屋上に上昇配置された際に前記受渡
しレールの一端に連続して配置されるかごレールと、前
記受渡しレール、この受渡しレールが連続される前記第
１屋上レールおよび前記かごレールに夫々転接可能な車
輪を有するとともに、昇降手段および走行駆動源を有し
て自走可能に形成され、通常は前記床台車上に載置さ
れ、この床台車と前記屋上に上昇配置されたエレベータ
かごとの間、および前記駐車台との間を移動する受渡し
台車と、下方に突出するスペーサ脚を中央部に有した台
本体の一端側に車の前輪を支持する櫛歯構造の前輪支持
部を設けるとともに、前記台本体の他端側に車の後輪を
支持する櫛歯構造の後輪支持部を設けて形成され、か
つ、前記かごレール間に位置して前記エレベータかごの
底部に上下動可能に取付けられた昇降台と、前記エレベ
ータかごの底部に取付けられて前記昇降台を上下動させ
る駆動手段と、前記駐車台および昇降台の前輪支持部を
上下方向に通過可能な櫛歯構造の前輪支持部、およびこ
の支持部との間に前記駐車台および昇降台のスペーサ脚
を逃げる空隙を形成して設けられ前記駐車台および昇降
台の後輪支持部を上下方向に通過可能な櫛歯構造の後輪
支持部を有し、前記昇降手段に連結されて前記受渡し台
車に昇降自在に取付けられたパレットとを具備したもの
である。

【０００９】

【作用】請求項１記載の駐車装置において、車を入庫す
る場合には、待機位置にある受渡し台車内のパレット上
に入庫すべき車が乗り込んで支持され、この後、昇降手
段がパレットを上昇させて、その両支持部を駐車台に支
持された車の上端よりも高く配置させる。次に、走行駆
動源が受渡し台車をレールに沿って駐車台側に走行させ
て、空いている駐車台の真上にパレットが対向する位置
へ移動させてから、前記昇降手段がパレットを下降させ
る。そうすると、パレットの櫛歯構造の両支持部が駐車
台の櫛歯構造の両支持部を下方に通過し、それと同時に
パレット上に支持された車が駐車台の両支持部上に受け
渡される。最後に、走行駆動源が受渡し台車をレールに
沿って走行させて元の待機位置に戻す。その際にパレッ
トの両支持部間の空隙によりパレットが駐車台のスペー
サ脚を逃げるから、駐車台にパレットが引っ掛かること
はない。

【００１０】また、駐車台上の車を出庫する場合には、
受渡し台車が待機位置にある状態において、昇降手段が
パレットを上昇させて、その両支持部を駐車台の両支持
部よりも少し低く配置させた後、走行駆動源が受渡し台
車をレールに沿って駐車台側に走行させて、出庫すべき
車が載置されている駐車台の真下にパレットが対向する
位置へ移動させる。この際にもパレットの両支持部間の
空隙によりパレットが駐車台のスペーサ脚を逃げるか
ら、駐車台にパレットの両支持部が引っ掛かることはな
い。次に、昇降手段がパレットを上昇させて、その両支
持部を駐車台に支持された車の上端よりも高く配置させ
る。そうすると、パレットの櫛歯構造の両支持部が駐車
台の櫛歯構造の両支持部を上方に通過すると同時に、駐
車台の両支持部に支持された車がパレットの両支持部上
に受け渡される。最後に、走行駆動源が受渡し台車をレ
ールに沿って走行させて元の待機位置に戻してから、昇
降手段がパレットを下降させる。

【００１１】請求項２記載の駐車装置において、入出庫
ポジション（待機位置）から駐車スペース構成体の階上
に設けられた複数の駐車台に対する車の入出庫の手順
は、請求項１記載の駐車装置と同様にして行う。また、
駐車スペース構成体が有した階下の複数の駐車スペース
に対しては、その正面側から階上への入出庫とは関係な
く車を出し入れできる。

【００１２】請求項３記載の駐車装置において、入出庫
ポジションから屋上に設置された複数の駐車台に対する
車の入出庫の手順は、請求項１記載の駐車装置と同様に
して行う。そして、エレベータのかごに設けられたかご
レールは、かごが屋上に上昇配置された際に屋上レール
と連続するから、受渡し台車は走行駆動源の動作により
かごレールに乗り移ってかご内に出し入れできる。その
際に、パレットの両支持部間の空隙によりパレットがか
ごに取付けた昇降台のスペーサ脚を逃げるから、パレッ
トが昇降台に引っ掛かることはない。昇降台上には入出
庫される車が支持されるとともに、この昇降台は駆動手
段により昇降される。昇降台は、かごへの車の出し入れ
に際しては下降した位置にあり、パレットとの車の受け
渡しに際しては昇降動作する。すなわち、車を入庫する
際には、上昇位置にある昇降台の両支持部の下方にパレ
ットが配置された後に、昇降台が下降されパレットの下
方に配置されることにより、昇降台上の車をパレット上
に受け渡し、また、車を出庫する際には、上昇位置にあ
る昇降台の上方から下方に位置するようにパレットを下
降させて、パレット上の車を昇降台上に受け渡すもので
ある。したがって、エレベータと入出庫ポジションとの
間の車の移動を、人手によることなく受渡し台車を用い
て行うことができる。

【００１３】請求項４記載の駐車装置において、受渡し
台車は、その走行駆動源の動作により、床台車の受渡し
レールとエレベータかごのかごレールに沿って、エレベ
ータかごと入出庫ポジションで待機する床台車との間を
移動する。それにより、受渡し台車に取付けられたパレ
ットを介して、このパレットに支持された車をエレベー
タから床台車へ、或いはこの逆に移動させる。エレベー
タ内における昇降台とパレットとの間での車の受渡しは
前記請求項３記載の駐車装置と同様にして行う。また、
床台車は、その走行駆動源の動作により、床台車上に受
渡し台車が載った状態で、第２屋上レールを案内として
屋上の駐車台列と直角に交差する方向に移動して、車が
出し入れされる駐車台列に選択的に位置決めされる。さ
らに、受渡し台車は、その走行駆動源の動作により、床
台車の受渡しレールと第１屋上レールに沿って選択され
た駐車台列との間を移動する。それにより、受渡し台車
に取付けられたパレットを介して、選択された駐車台に
対する車の受渡しがなされる。この受渡し手順は前記請
求項１記載の駐車装置と同様にして行う。したがって、
この請求項４記載の駐車装置においては、エレベータが
１台であるにも拘らず、多数の車を屋上に対して人手に
よることなく自動的に車を移動させて入出庫できる。

【００１４】

【実施例】以下、図１〜図１５を参照して本発明の第１
実施例を説明する。

【００１５】この第１実施例に係る駐車装置は二段式の
ものであって、駐車スペース構成体１と、前後一対のレ
ール２，３と、受渡し台車４と、パレット５とを備えて
いる。

【００１６】図２および図５〜図８に詳しく示すように
駐車スペース構成体１が備えるフレーム１１は、多数本
の柱１２の上端間にわたって取付けられて左右方向に延
びる前フレーム１３と、多数本の柱１４の上端間にわた
って取付けられ前フレーム１３と平行な後フレーム１５
とを、前後方向に延びる多数本の架材１６で連結して形
成されている。フレーム１１の架材１６の下方空間、換
言すれば駐車スペース構成体１の下段は、複数台の車
（４輪自動車等）を収納し得る駐車スペース１７を形成
しており、このスペース１７の入口は前記柱１２によっ
て車一台分に応じて仕切られている。駐車スペース１７
の床面１７ａは、この駐車装置の設置面に略面一に連な
っている。

【００１７】架材１６は二本一組で用いられており、各
組の架材１６上には夫々駐車台１８が取付けられてい
る。したがって、各駐車台１８は左右方向に沿って間隔
的に並設されている。各駐車台１８は、図４〜図８に示
すように、台本体１９の中央部に下方向に突出する例え
ば４本のスペーサ脚２０を突設するとともに、台本体１
９の一端側に後輪支持部２１を設けるとともに、台本体
１９の他端側に前輪支持部２２を設けて形成されてい
る。

【００１８】台本体１９は図４に詳しく示すように長方
形状の台本体フレームに補強材を架設するとともに、パ
ネル１９ａを上面に装着して形成されている。各支持部
２１，２２は、いずれも前記台本体フレームから側方に
水平に突出して設けられているとともに、櫛歯構造、す
なわち、多数本の支持棒を所定間隔ごとに並設してな
る。なお、後輪支持部２１は車のホイルベースの長短に
対応するために前輪支持部２２よりも前後方向に長く形
成してある。スペーサ脚２０は台本体１９および各支持
部２１，２２の下側にパレットの移動空間を確保するた
めに設けられ、その下端は架材１６に連結されている。

【００１９】前記前後一対のレール２，３は、駐車スペ
ース構成体１の左右方向例えば左端に隣接して設けられ
た入出庫ポジション２５から前記構成体１の他端にわた
って左右方向に延びて設けられている。すなわち、前記
構成体１の前側には複数の柱２６を介して左右方向に延
びるレールホルダ２７が支持されている。このホルダ２
７は前フレーム１３よりも高い位置に設けられていると
ともに、このホルダ２７と一部の柱２６とによって前記
入出庫ポジション２５の出入口２５ａが形成されてい
る。なお、柱２６は駐車スペース１７の入口と交差しな
い位置に立設されている。そして、このレールホルダ２
７の上面に前側レール２（図１，図２，図１４参照）が
固定されている。

【００２０】また、前記構成体１の後側には、図１２に
示すように左右方向に延びる断面Ｌ形の取付け板２８が
前記設置面に取付けられ、この板２８の水平部分には後
側レール３（図１，図３，図１２参照）が固定されてい
る。前記取付け板２８の起立した部分には、この板２８
の左右方向全長にわたって延びるラック２９が固定され
ている。

【００２１】図１〜図３に示すように受渡し台車４が有
する台フレーム３１は、前後一対の長い第１縦桟３２を
前後方向に延びる複数の第１横桟３３で連結するととも
に、前後一対の短い第２縦桟３４を左右方向に延びる複
数の第２横桟３５で連結し、かつ、第１，第２の縦桟３
２，３４の上端部を前後方向に延びる一対の第３の横桟
３６（一方のみ図１に示す）で連結して形成されてい
る。この台フレーム３１の最も下側の第２横桟３５に
は、図２に示すように前側レール２に転接する左右一対
の車輪３７が取付けられているとともに、最も下側の第
１横桟３３には、図３に示すように後側レール３に転接
する左右一対の車輪３８が取付けられている。

【００２２】台フレーム３１の後面下端部には図３に示
すように走行駆動源としての正逆回転自在なブレーキ付
きギヤードモータ３９が取付けられ、その出力軸にはピ
ニオン４０が取付けられている。ピニオン４０は前記ラ
ック２９に噛み合されており、したがって、ギヤードモ
ータ３９の駆動により受渡し台車４はレール２，３を案
内として左右方向に自走できるようになっている。

【００２３】台フレーム３１には昇降手段４５が取付け
られている。この昇降手段４５は、昇降駆動源としての
正逆回転自在なブレーキ付きギヤードモータ４６と、チ
ェーン伝動機構４７と、一対の駆動ドラム４８と、一対
の第１ガイドローラ４９と、一対の第２ガイドローラ５
０と、第１ワイヤロープ５１、および第２ワイヤロープ
５２とを備えている。

【００２４】ギヤードモータ４６は図３および図１２に
示すように最も下側の第１横桟３３上に固定されてい
る。図１２，図１３に示すように各駆動ドラム４８は、
第１縦桟３２の下部に固定したブラケット６４に軸受５
４を介して夫々回転自在に支持されているとともに、セ
パレータ４８ａを境に隣接する第１巻胴部４８ｂと第２
巻胴部４８ｃを有している。これらドラム４８は連結軸
５５により繋げられて同期回転されるようになってい
る。チェーン伝動機構４７はギヤードモータ４６と連結
軸５５とを繋いで設けられている。

【００２５】一対の第１ガイドローラ４９は第１縦桟３
２の上端に固定したブラケット５６に回転自在に支持さ
れているとともに、一対の第２ガイドローラ５０は第２
縦桟３４の上端に固定したブラケット５７に回転自在に
支持されている。第１ガイドローラ４９の構成は駆動ド
ラム４８と同じであるが、第２ガイドローラ５０は通常
の溝付きローラである。

【００２６】駆動ドラム４８に巻き取られる第１ワイヤ
ロープ５１は、その一端を駆動ドラム４８の第１胴部４
８ｂに固定するとともに、中間部を第１ガイドローラ４
９の第１胴部および第２ガイドローラ５０に経由させ、
かつ、他端をパレット５に固定して配設されている。駆
動ドラム４８に巻き取られる第２ワイヤロープ５２は、
その一端を駆動ドラム４８の第２胴部４８ｃに固定する
とともに、中間部を第１ガイドローラ４９の第２胴部に
経由させ、かつ、他端をパレット５に固定して配設され
ている。

【００２７】２本の第１ワイヤロープ５１とパレット５
との連結は、図１４に示すようにパレット５に固定した
チャンネル材５８に、第１ワイヤロープ５１の他端に固
定したコネクタ５９をナット６０で止めることでなされ
ている。同様に２本の第２ワイヤロープ５２とパレット
５との連結は、図１２に示すようにパレット５に固定し
た連結片６１に、第２ワイヤロープ５２の他端に固定し
たコネクタ６２をナット６３で止めることでなされてい
る。なお、各ワイヤロープ５１，５２の以上の連結はパ
レット５の四隅において夫々なされている。

【００２８】前記構成の昇降手段４５を動作させると、
一対の駆動ドラム４８が同期回転するに伴い、このドラ
ム４８に対し第１，第２ワイヤロープ５１，５２が同時
に繰出しまたは巻き取られる。そのため、第１ワイヤロ
ープ５１が第１，第２ガイドローラ４９，５０を経由し
てパレット５の駐車スペース構成体１側を昇降させると
ともに、第２ガイドロープ５２が第１ガイドローラ４９
を経由してパレット５の駐車スペース構成体１と反対側
を昇降させる。したがってパレット５は平行移動して昇
降されるものである。

【００２９】図９〜図１０に示すようにパレット５は、
パレット本体７１の四隅に縦桟７２の下端を夫々連結す
るとともに、各縦桟７２の上端を前後方向に延びる第１
横桟７３で連結するとともに、左右方向に延びる第２縦
桟７４で連結して形成されている。パレット本体７１は
パレット５の底をなすものであって、その前後両端部に
装着したパネル７５間には、車の前輪を支持する前輪支
持部７６と、車の後輪を支持する後輪支持部７７とが設
けられている。これら支持部７６，７７は前記駐車台１
８の両支持部２１，２２と同じ櫛歯構造であって、その
多数本の支持棒は前記支持部２１，２２の支持棒間の隙
間を通って上下方向に前記支持部２１，２２を通過可能
になっている。

【００３０】パレット本体７１の両支持部７６，７７と
の間には空隙７８が設けられている。空隙７８は前記ス
ペーサ脚２０を逃げるためのものであって、そのため
に、図８に示す前後方向に対向するスペーサ脚２０間の
寸法Ａよりも大きく空隙７８は形成されている。

【００３１】駐車スペース構成体１と反対側に位置した
パレット５の縦桟７２の下端部には、図１２および図１
３に示すように複数の第１ローラ８１と第２ローラ８２
とが夫々回転自在に取付けられている。なお、図１３中
符号８３はローラ８１または８２を支持した固定の取付
け軸である。また、前記第１縦桟３２には上下方向略全
長にわたって延びるガイド板８４が固定されている。こ
のガイド板８４の一面には第１ローラ８１が転接されて
いるとともに、他面には第２ローラ８２が転接されてい
る。このようなガイド構造は、パレット５の振れを抑制
してパレット５を円滑に昇降させるのに役立っている。

【００３２】なお、以上の構成において各ワイヤロープ
５１，５２および各モータ３９，４６以外の部品は鋼材
などの鉄系金属材料で形成されている。また、この駐車
装置の必要な各所には受渡し台車４およびパレット５の
位置を検出するためのリミットスイッチなどの各種位置
センサー（図示しない）が設けられているとともに、受
渡し台車４およびパレット５の動きを支持する操作盤
（図示しない）は、入出庫ポジション２５の出入口２５
ａに臨む柱２６などに取付けられるものである。次に、
前記構成の二段式駐車装置による車の入出庫動作を説明
する。

【００３３】この駐車装置において、その入出庫時以外
の状態では、受渡し台車４は駐車スペース構成体１の一
端に隣接した入出庫ポジション２５に位置されていると
ともに、パレット５は最も下がってこの駐車装置の設置
面に支持され、そのパレット本体７１が設置面と略面一
となっている。しかも、駐車スペース構成体１の下段の
各駐車スペース１７の正面（前面）はいずれも開放され
ている。したがって、駐車スペース１７への車の出入り
は、以下説明する駐車スペース構成体１の上段への車の
出入りに関係なく行うことができる。

【００３４】駐車スペース構成体１の上段へ車を入庫す
る場合に、車は、出入口２５ａを通って入出庫ポジショ
ン２５に乗り込んで、その前輪をパレット本体７１の前
輪支持部７６に載せるとともに、後輪を同本体７１の後
輪支持部７７に載せた状態でパレット５に支持される
（図１の二点鎖線Ｅの状態参照）。

【００３５】この後、運転者は下車して操作盤を介して
駐車スペース構成体１の上段の空いている駐車台１８を
指定して、この駐車装置を動作させる。この動作により
図１５の矢印イ〜ホに代表して示すように受渡し台車４
およびパレット５が動かされて、車の駐車がなされる。

【００３６】詳しくは、まず、昇降手段４５が動作され
てパレット５を上昇させ、その両支持部７６，７７を駐
車台１８に支持された車の上端よりも高く配置させる
（図１，図２の二点鎖線Ｆの状態参照）。なお、この時
の昇降手段４５の動作は、ギヤードモータ４６の正転動
作によりチェーン伝動機構４７を介して駆動ドラム４８
に第１，第２のワイヤロープ５１，５２を同時に巻き取
るものである。それによって、パレット５がガイド８４
を案内としてがたつくことなく円滑に図１５中矢印イ方
向へ上昇される。

【００３７】次に、ギヤードモータ３９が正転動作され
るから、そのピニオン４０とラック２９との噛み合いの
変化により、受渡し台車４が車輪３７，３８を転動させ
ながらレール２，３に沿って図１５中矢印ロ方向へ走行
する。その際、既述のパレット５の高さにより、既に駐
車スペース構成体１の上段に駐車されている車Ｇ（図１
５参照）は邪魔にならない。このような受渡し台車４の
移動により、パレット５を空いている駐車台１８の真上
に対向位置させる。そして、受渡し台車４の停止下にお
いて昇降手段４５のギヤードモータ４６が逆転動作され
るから、パレット５が図１５中矢印ハ方向に下降され
る。

【００３８】そうすると、パレット５の櫛歯構造の両支
持部７６，７７が空いている駐車台１８の櫛歯構造の両
支持部２１，２２を下方に通過するので、それと同時に
パレット５のパレット本体７１上に支持された車が駐車
台１８の両支持部２１，２２上に受け渡される。

【００３９】この後、ギヤードモータ３９が逆転動作さ
れるので、受渡し台車４が車輪３７，３８を転動させな
がらレール２，３に沿って図１５の矢印ニ方向に走行し
て入出庫ポジション２５上に戻る。その際にパレット５
は駐車台１８の下方を水平に移動するが、パレット５が
有した両支持部間７６，７７の空隙７８により、パレッ
ト５は入出庫ポジション２５側に位置した駐車台１８の
スペーサ脚２０を逃げるから、駐車台１８にパレット５
が引っ掛かることはない。

【００４０】最後に、昇降手段４５のギヤードモータ４
６が再び逆転動作されるから、パレット５が図１５中矢
印ホ方向に下降されて、元の状態に戻って次の階上への
入出庫に備えて待機する。

【００４１】また、駐車スペース構成体１の階上の駐車
台１８上に駐車された車を出庫する場合には、操作盤に
より出庫すべき車を指定して、この駐車装置を動作させ
ることにより、図１５の矢印ト〜ルに代表して示すよう
に受渡し台車４およびパレット５が動かされて、車の出
庫がなされる。

【００４２】詳しくは、まず、入出庫ポジション２５に
受渡し台車４が待機している状態において、昇降手段４
５のギヤードモータ４６の正転動作によりパレット５を
図１５の矢印ト方向に上昇させて、パレット５の両支持
部７６，７７を駐車台１８の両支持部２１，２２よりも
少し低く配置させる。

【００４３】この後、ギヤードモータ３９が正転動作さ
れるので、受渡し台車４が車輪３７，３８を転動させな
がらレール２，３に沿って図１５の矢印チ方向に走行さ
れ、出庫すべき車Ｈ（図１５参照）が載置されている駐
車台１８の真下に、パレット５のパレット本体７１を対
向配置させる。この際にも、パレット５の両支持部７
６，７７間の空隙７８によりパレット５が、出庫すべき
車Ｈが載置されている駐車台１８の前側に位置した他の
駐車台１８のスペーサ脚２０を逃げるから、駐車台１８
にパレット５が引っ掛かることはない。

【００４４】次に、受渡し台車４の停止下において昇降
手段４５のギヤードモータ４６が再び正転動作されるか
ら、図１５の矢印リ方向にパレット５が上昇されて、そ
の両支持部７６，７８は前記他の駐車台１８に支持され
た車Ｇの上端よりも高く配置される。

【００４５】そうすると、パレット５の櫛歯構造の両支
持部７６，７７が、出庫すべき車Ｈが乗っている駐車台
１８の櫛歯構造の両支持部２１，２２を上方に通過する
と同時に、この駐車台１８の両支持部２１，２２に支持
された車Ｈがパレット５の両支持部７６，７８上に受け
渡される。

【００４６】この後、ギヤードモータ３９が逆転動作さ
れるので、受渡し台車４が車輪３７，３８を転動させな
がらレール２，３に沿って図１５の矢印ヌ方向に走行さ
れて、この受渡し台車４は入出庫ポジション２５に戻さ
れる。この際、既述のパレット５の高さにより、既に駐
車スペース構成体１の上段に駐車されている車Ｇ（図１
５参照）は邪魔にならない。

【００４７】最後に、昇降手段４５のギヤードモータ４
６が逆転動作されるから、パレット５が図１５中矢印ル
方向に下降されて、元の状態に戻って次の階上への入出
庫に備えて待機する。次に、図１６〜図２０を参照して
屋上駐車式の駐車装置に適用した本発明の第２実施例を
説明する。

【００４８】この駐車装置が設けられる建屋は周知の車
用エレベータを備えているとともに、このエレベータの
出入口９１（図１７参照）は建屋の屋上Ｋに設けられて
いる。なお、図１７において９２は上下方向に移動して
開閉される出入口扉であって、その開閉は例えば後述の
第２扉装置の開閉に連動されるようになっている。

【００４９】屋上Ｋには複数の駐車台１８が左右方向に
沿って間隔的に並設されており、その並び方向には出入
口９１が位置されている。この出入口９１とこれに最も
近い駐車台１８との間に入出庫ポジション２５が確保さ
れている。なお、駐車台１８の構成は前記第１実施例の
ものと同様であるので、同様な構成部分には同一符号を
付してその説明は省略する。前記屋上Ｋには駐車台１８
群の前側および後側に夫々位置して屋上レールとしての
レール２，３が配置されている。勿論、これらのレール
２，３のエレベータ側一端は出入口９１の近傍にまで延
びている。

【００５０】入出庫ポジション２５には受渡し台車４が
常時待機されている。この受渡し台車４は入出庫ポジシ
ョン２５からエレバータ内および駐車台１８にわたって
左右方向に移動される自走可能なものであるとともに、
受渡し台車４にはパレット５が昇降手段を介して昇降可
能に取付けられている。なお、これら受渡し台車４およ
びパレット５等は前記第１実施例のものと同様な構成で
あるので、同様な構成部分には同一符号を付してその説
明を省略する。また、図１８に示すようにラック２９は
屋上Ｋのみに設けられており、受渡し台車４が備えるギ
ヤードモータ３９は、次に述べるエレベータかご９５内
に受渡し台車４が乗り移って収納された際にも、エレベ
ータかご９５の外に配置されてピニオン４０とラック２
９との噛み合いを維持するようになっている。

【００５１】エレベータが備えるエレベータかご９５
は、図１６に示す第１扉装置９６と図１７に示す第２扉
装置９７とを有している。第１扉装置９６はエレベータ
かご９５の前面に設けられて、このかご９５と地上側外
部とにわたって車を出し入れする際に開閉されるもので
ある。第２扉装置９７はエレベータかご９５の一側に設
けられて、エレベータかご９５と屋上Ｋとにわたって車
を出し入れする際に開閉されるものである。

【００５２】エレベータかご９５の底部構造をなす底部
骨組み構体１０１の前後両端部には、互いに平行な前後
かごレール１０２，１０３が設けられている。これらの
レール１０２，１０３の第２扉装置側端部は、エレベー
タかご９５が屋上に上昇配置された際に、図１８に代表
して示すように前後のレール２，３に連続して配置され
るようになっている。

【００５３】底部骨組み構体１０１の中央部には昇降台
１０４とこれを上下動させる駆動手段１０５とが設けら
れ、昇降台１０４を囲む前記骨組み構体１０１の周部に
は図示しない底パネルが装着される。昇降台１０４は、
前記駐車台１８と同様構造であり、したがって、下方に
突出するスペーサ脚１０６を中央部に有した台本体１０
７の一端側に車の前輪を支持する櫛歯構造の前輪支持部
１０８を設けるとともに、台本体１０７の他端側に車の
後輪を支持する櫛歯構造の後輪支持部１０９を設けて形
成されている。

【００５４】この昇降台１０５はかごレール１０１，１
０２間に位置して前記エレベータかご９５の底部に上下
動可能に取付けられている。すなわち、底部骨組み構体
１０１には上下方向の４個の昇降ガイド１１０が取付け
られ、これらガイド１１０にスペーサ脚１０６が夫々摺
動可能に挿通されている。駆動手段１０５は図１６に示
すように台本体１０７の下方に位置して底部骨組み構体
１０１に取付けられており、これはウオーム歯車機構付
きモータのウオームホイールの中心部に設けたインナー
ギヤ溝に昇降軸１１１を螺合させて形成されたもので、
その昇降軸１１１の上端１１１ａは台本体１０７に連結
されている。

【００５５】底部骨組み構体１０１には昇降台１０４の
真下に対向して逃げ部１１２が設けられている。逃げ部
１１２は昇降台１０４を下降させたときに、この昇降台
１０４を収納するとともに、昇降台１０４の上面を底部
骨組み構体１０１の上面と略面一に配置させるために設
けられている。逃げ部１１２には櫛歯構造の支持棒１１
３が並設されており、これらは昇降台１０４が下降した
ときに、この台１０４の各支持部１０８，１０９の支持
棒間の隙間に入り込んで、これら両支持棒により車を支
持するようになっている。

【００５６】次に、前記第２実施例での車の入出庫につ
いて説明する。なお、入出庫ポジション２５から駐車台
１８に対する受渡し台車４およびパレット５の動作は前
記第１実施例と同様であるので、その説明は省略し、こ
こでは入出庫ポジション２５とエレベータかご９５との
間での車の受渡し動作を説明する。

【００５７】エレベータかご９５に建屋の外部から車が
乗り込む状態では、エレベータかご９５は最も下がって
いるとともに、その昇降台１０４は下降されていて、底
部骨組み構体１０１の上面と略面一となっている。した
がって、図示しないエレベータ扉を開くと、それに伴っ
て第１扉装置９６が上昇して開くので、その状態で車を
エレベータかご９５内に乗り込ませることができる。こ
の後には、運転者が下車してエレベータ外に出て、操作
盤を操作する。勿論、操作盤には空いている駐車台の位
置が表示されている。

【００５８】そうすると、エレベータかご９５が上昇し
て、このかご９５は屋上に停止する。この直後に、第２
扉装置９７が上昇して開くので、それに連動して出入口
扉９２も上昇して出入口９１が開放される。また、この
状態になるまでに駆動手段１０５が動作されて、その昇
降軸１１１を介して昇降台１０４を上昇させる（この状
態は図１６，図１７に示される。）。

【００５９】次に、入出庫ポジション２５に位置してい
る受渡し台車４のギヤードモータ３９が逆転駆動される
ので、受渡し台車４が車輪３７，３８を転動させながら
レール２，３に沿って図２０の矢印オ方向に移動され
る。それにより、車輪３７，３８はレール２，３からこ
れに連続するように位置されたかごレール１０２，１０
３に乗り移り、受渡し台車４がエレベータかご９５内に
移動すると同時に、パレット５の両支持部７６，７７
が、上昇位置にある昇降台１０４の真下に丁度位置され
る（図１６参照）。この際において、パレット５の両支
持部７６，７７間の空隙７８によりパレット５が、入庫
すべき車Ｊ（図２０参照）が載置されている昇降台１０
４のスペーサ脚１０６を逃げるから、昇降台１０４にパ
レット５が引っ掛かることはない。

【００６０】この後、受渡し台車４の停止下において昇
降台１０４が駆動手段１０５により下降される。そのた
め、入庫すべき車Ｊが乗っている昇降台１０４の櫛歯構
造の両支持部１０８，１０９が、パレット５の櫛歯構造
の両支持部７６，７７を下方に通過して逃げ部１１２内
に配置されると同時に、昇降台１０４に支持された車Ｊ
がパレット５の両支持部７６，７８上に受け渡される。

【００６１】そして、受渡し台車４のギヤードモータ３
９が正転駆動されるので、受渡し台車４が車輪３７，３
８を転動させながらかごレール１０２，１０３およびレ
ール２，３に沿って図２０の矢印カ方向に移動されて、
車Ｊとともに受渡し台車４はエレベータかご９５から屋
上Ｋの入出庫ポジション２５に戻る。なお、これ以降は
既述のイ〜ニの矢印で示す動作が自動的に実行されて、
目的とする駐車台１８に対する車Ｊの受け渡しが自動的
になされるものであり、その際の動作は前記第１実施例
の場合と同じである。

【００６２】また、駐車台１８に駐車している車例えば
車Ｈ（図２０参照）を屋上から出庫させるには、エレベ
ータの操作盤により、出庫すべき車Ｈを指定して、この
駐車装置を出庫動作させる。その際における入出庫ポジ
ション２５と駐車台１８とにわたる目的とする車Ｈの受
け渡しは、既述のチ〜ルの動作により自動的になされる
ものであり、その際の動作は前記第１実施例の場合と同
じである。

【００６３】そして、この後にエレベータかご９５への
出し入れが自動的になされる。すなわち、昇降台１０４
は下降されていて、底部骨組み構体１０１の上面と略面
一となっており、この状態でエレベータかご９５は屋上
に上昇してくる。そして、第２扉装置９７および出入口
扉９２が連動して開いた後に、入出庫ポジション２５に
位置している受渡し台車４のギヤードモータ３９が逆転
駆動されるので、受渡し台車４が車輪３７，３８を転動
させながらレール２，３に沿って図２０の矢印ヨ方向に
移動される。それにより、受渡し台車４がエレベータか
ご９５内に移動すると同時に、車Ｈを支持しているパレ
ット５の両支持部７６，７７が、下降位置にある昇降台
１０４の真上に丁度位置される。

【００６４】この後、受渡し台車４の停止下において昇
降台１０４が駆動手段１０５により図２０のタ方向に上
昇され、その櫛歯構造の両支持部１０８，１０９が、パ
レット５の櫛歯構造の両支持部７６，７７を上方に通過
する。そのため、入庫すべき車Ｊはこれが載っていたパ
レット５の両支持部７６，７８上から昇降台１０４の両
支持部１０８，１０９上に受け渡される。

【００６５】そして、受渡し台車４のギヤードモータ３
９が正転駆動されるので、受渡し台車４が車輪３７，３
８を転動させながらかごレール１０２，１０３およびレ
ール２，３に沿って図２０の矢印レ方向に移動されて、
エレベータかご９５から屋上Ｋの入出庫ポジション２５
に戻る。この際において、パレット５の両支持部７６，
７７間の空隙７８によりパレット５が、上昇配置されて
いる昇降台１０４のスペーサ脚１０６を逃げるから、昇
降台１０４にパレット５が引っ掛かることはない。な
お、これ以降はエレベータかご９５が建屋の例えば１階
まで下降し、その間に昇降台１０４も下降され、建屋の
１階においてエレベータ内に運転手が乗り込んで、車Ｈ
をエレベータ外に移動させるものである。

【００６６】なお、本発明は図２１に示すように左右方
向に並んだ駐車台１８群からなる駐車台列を複数設ける
とともに、その列数に応じて受渡し台車４を設け、か
つ、各受渡し台車４に対して選択的に車を出し入れする
走行台車体１５１を設けても良い。走行台車体１５１は
受渡し台車４の移動方向と直角に交差する方向に自走可
能であり、その移動によりいずれかの駐車台列を選択す
る。そして、走行台車体１５１は図示しない受け渡し装
置を有している。この受け渡し装置は、車を走行台車体
１５１から受渡し台車４内のパレット５に、またはこの
逆にて受け渡すものである。したがって、このようにし
て実施する場合には、駐車台数をより多く確保できる。
また、図２２〜図２８は屋上駐車式の駐車装置に適用し
た本発明の第４実施例を示している。

【００６７】図２２中２０１は建屋の屋上Ｋに出入口を
有する車用エレベータであって、そのエレベータかご９
５の構成は前記第２実施例の図１６〜図１９に示した構
成と同様であるので、その説明は省略するが、このエレ
バータかご９５には、前後一対のかごレール１０２，１
０３、図示しない昇降台およびその駆動手段などが設け
られている。

【００６８】屋上Ｋには、エレベータ２０１の屋上出入
口との間に入出庫ポジション２５を確保して複数の駐車
台列α，β，γ…が設けられている。各駐車台列α，
β，γ…は、左右方向に沿って間隔的に並設される多数
の駐車台１８により夫々形成されている。各駐車台１８
の構成は前記第１実施例の図４〜図８に示した構成と同
様であるので、その詳細な説明は省略する。

【００６９】屋上Ｋには駐車台列α，β，γ…に沿って
同列の前側および後側に夫々位置して第１屋上レール２
０２が固定されている。これらのレール２０２は同一ピ
ッチで設けられている。このピッチは前記かごレール１
０２，１０３間の離間距離に等しい。

【００７０】さらに、屋上Ｋには、駐車台列α，β，γ
…および第１屋上レール２０２と直角に交差する方向に
延びるとともに、各駐車台列α，β，γ…にわたる長さ
を有した一対の第２屋上レール２０３が固定されてい
る。この第２屋上レール２０３は前記入出庫ポジション
２５を通っており、この例では第２屋上レール２０３の
一端部が入出庫ポジション２５に配置されている。

【００７１】なお、図２２中２０２ａは補助第１屋上レ
ール、１８ａは補助駐車台であって、前記エレベータ２
０１が図２２に示すように建屋の角部に設備されている
場合に、屋上Ｋのスペースを有効に利用して屋上Ｋでの
駐車台数をより多く確保するために設けられている。

【００７２】第２屋上レール２０３には通常は入出庫ポ
ジション２５に待機される床台車２０４が支持されてい
る。床台車２０４の構成は図２３〜図２８に示されてい
る。すなわち、型材を長方形状に組んでなる台車枠２０
５の四隅には、夫々二つづつの車輪２０６が取付けられ
ている。これらの車輪２０６は夫々第２屋上レール２０
３に転接されるものであって、その取付け構造は図２
７，図２８に示されている。図２７，図２８中２０７は
支軸ブラケット、２０８は軸受、２０９は支え軸であっ
て、この軸２０９を中心に車輪２０６は回転される。

【００７３】台車枠２０５の長手方向中間部には架材２
１０が横架され、その両端部には夫々走行駆動源として
の正逆回転可能なブレーキ付きギャードモータ２１１が
取付けられている。これらモータ２１１は同期して駆動
されるとともに、その出力軸２１２には図２６に代表し
て示すように駆動車輪２１３が固定されている。なお、
図２６中２１４は出力軸２１２を軸受２１５を介して回
転自在に支持する軸受ブラケット、２１６はモータブラ
ケットである。駆動車輪２１３は第２屋上レール２０３
に夫々転接されている。したがって、一対の前記モータ
２１１を動作させることにより、駆動車輪２１３を介し
て床台車２０４は第２屋上レール２０３に沿って移動さ
れる。

【００７４】台車枠２０５の長さ方向両端上面部には、
この床台車２０４の移動方向と直角に交差する方向に延
びる受渡しレール２１７が夫々固定されている。これら
一対の受渡しレール２１７間の離間距離は前記かごレー
ル１０２，１０３間の離間距離に等しい。

【００７５】そして、図２２に示されるように両受渡し
レール２１７の一端および他端は、床台車２０４が入出
庫ポジション２５に待機された状態において、エレベー
タかご９５の前記かごレール１０２，１０３の端部、お
よび第１列の駐車台列αの前後に設けられた第１屋上レ
ール２０２の端部に夫々接近位置して、これらと直線を
なして連続されるようになっている。なお、前記第２屋
上レール２０３は第１屋上レール２０２よりも低い位置
に設けられ、それにより、受渡しレール２１７と前記各
レール１０２，１０３および第１屋上レール２０２との
高さが略同じとなるようにしている。

【００７６】なお、図２２〜図２５、および図２８中５
は、床台車２０４を介して駐車台１８とエレベータかご
９５との間を移動されるパレットであり、このパレット
の構成は、前記第２実施例の図１６〜図１９に示した構
成と同様であるので、その説明は省略する。

【００７７】この第４実施例での車の入出庫において、
床台車２０４上に載せられた受渡し台車４は、その走行
駆動源の動作により、受渡しレール２１７を案内として
左右方向に移動され、エレベータかご９５に対して出入
れされる他、駐車台列α，β，γ…に対して移動され
る。そして、床台車２０４はそのモータ２１１を動作さ
せることにより、任意に指定される駐車台列α，β，γ
…のうちいずれかの列の端部に連続するように移動配置
される。したがって、エレベータ２０１が一台であるに
も拘らず、複数の駐車台列α，β，γ…を屋上Ｋに設け
て、そのうちから任意に指定した駐車台列α，β，γ…
の中の選択された駐車台１８に対して車を自動的に出入
れすることができ、また、以上のように複数の駐車台列
α，β，γ…を設け得るので、屋上Ｋでの駐車台数を多
くできる。

【００７８】なお、この第４実施例において、エレベー
タは駐車台列の並び方向の一端部ではなく、中間部に位
置して設けても良く、したがって、駐車台列は第２屋上
レールの両側に夫々設けることもできる。

【００７９】

【発明の効果】本発明は以上詳記したように構成されて
いるので次に記載する効果がある。

【００８０】請求項１〜４に記載の駐車装置において
は、他の車を移動させることなく、車を目的の駐車台に
対して自動的に入出庫できるから、車を出し入れするた
めの時間を短くできるとともに、移動する車は目的の１
台のみであるので、装置の強度を小さでき安価な構成と
でき、しかも、受渡し台車の移動およびそれに取付けら
れたパレットの上下動により目的とする車のみを入出庫
をするから、制御も簡単にできる。

【００８１】また、請求項２に記載の駐車装置において
は、駐車スペース構成体が有した階下の複数の駐車スペ
ースに対し、その正面側から階上への入出庫とは関係な
く車を出し入れできるから、駐車スペース構成体の上下
両段に対する入出庫を同時にでき、使用し易いという効
果もある。

【００８２】また、請求項３に記載の駐車装置において
は、エレベータと屋上の入出庫ポジションとの間の車の
移動も受渡し台車の出入りにより、人手によることなく
行うことができるから、屋上への車の入出庫に際し省力
化も実現できるという効果もある。

【００８３】また、請求項４に記載の駐車装置において
も、エレベータと屋上の入出庫ポジションとの間の車の
移動も受渡し台車の出入りにより、人手によることなく
行うことができるから、屋上への車の入出庫に際し省力
化も実現できるとともに、この駐車装置は第２屋上レー
ルおよび受渡し台車を備えるから、屋上での駐車台数を
多くできるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る駐車装置を図２中矢
印Ｎ方向から見た側面図。

【図２】同実施例の駐車装置を図１中矢印Ｚ方向から見
た正面図。

【図３】同実施例の駐車装置を図１中矢印Ｙ方向から見
た後面図。

【図４】同実施例の駐車装置が備える駐車台の平面図。

【図５】同実施例の駐車装置が備える駐車スペース構成
体の平面図。

【図６】同実施例の駐車装置が備える駐車スペース構成
体を図５中矢印Ｍ方向から見た正面図。

【図７】同実施例の駐車装置が備える駐車スペース構成
体を図５中矢印Ｗ方向から見た側面図。

【図８】同実施例の駐車装置が備える駐車台を図７中矢
印Ｖ方向から見た正面図。

【図９】同実施例の駐車装置が備えるパレットの正面
図。

【図１０】同実施例の駐車装置が備えるパレットの側面
図。

【図１１】同実施例の駐車装置が備えるパレットを図１
１中矢印Ｕ−Ｕ線に沿って示す断面図。

【図１２】同実施例の駐車装置を図３中矢印Ｔ−Ｔ線に
沿って示す断面図。

【図１３】同実施例の駐車装置を図１２中矢印Ｓ−Ｓ線
に沿って示す断面図。

【図１４】同実施例の駐車装置の受渡し台車案内構造を
示す断面図。

【図１５】同実施例の駐車装置の入出庫手順を示す図。

【図１６】本発明の第２実施例に係る駐車装置を図１７
中矢印Ｒ−Ｒ線に沿って示す断面図。

【図１７】同第２実施例の駐車装置を図１６中矢印Ｐ−
Ｐ線に沿って示す断面図。

【図１８】同第２実施例の駐車装置を図１６中矢印Ｏ方
向から見た背面図。

【図１９】同第２実施例の駐車装置が備えるエレベータ
かごの底部を示す平面図。

【図２０】同第２実施例の駐車装置の入出庫手順を示す
図。

【図２１】本発明の第３実施例に係る駐車装置を概念的
に示す図。

【図２２】本発明の第４実施例に係る駐車装置を概念的
に示す図。

【図２３】同第４実施例の駐車装置が備える床台車を示
す平面図。

【図２４】同第４実施例の駐車装置が備える床台車を示
す側面図。

【図２５】同第４実施例の駐車装置が備える床台車を一
部切欠して示す正面図。

【図２６】図２３中Ｂ−Ｂ線に沿う断面図。

【図２７】図２８中Ｃ−Ｃ線に沿う断面図。

【図２８】図２３中Ｄ−Ｄ線に沿う断面図。

【図２９】従来の２段式駐車装置を示す正面図。

【符号の説明】 １…駐車スペース構成体、２，３…レール、４…受渡し
台車、５…パレット、１７…駐車スペース、１７ａ…床
面、１８…駐車台、１９…台本体、２０…スペーサ脚、
２１…前輪支持部、２２…後輪支持部、２５…入出庫ポ
ジション、３７，３８…車輪、３９…ギヤードモータ
（走行駆動手段）、４５…昇降手段、７６…前輪支持
部、７７…後輪支持部、７８…空隙、９１…出入口、９
５…エレベータかご、１０２，１０３…かごレール、１
０４…昇降台、１０５…駆動手段、１０６…スペーサ
脚、１０７…台本体、１０８…前輪支持部、１０９…後
輪支持部、２０１…エレベータ、駐車台列…α，β，
γ、２０２…第１屋上レール、２０３…第２屋上レー
ル、２０４…受渡し台車、２０６…車輪、２１１…ギャ
ードモータ（走行駆動手段）、２１３…駆動車輪、２１
７…受渡しレール。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下方に突出するスペーサ脚を中央部に有
   した台本体の一端側に車の前輪を支持する櫛歯構造の前
   輪支持部を設けるとともに、前記台本体の他端側に車の
   後輪を支持する櫛歯構造の後輪支持部を設けて形成さ
   れ、かつ、間隔的に並設された複数の駐車台と、 これら駐車台の並び方向に延びて前記駐車台群の両側に
   夫々配置されたレールと、 これらレールに転接する車輪を有するとともに、昇降手
   段および走行駆動源を有して前記駐車台の並び方向に自
   走可能な受渡し台車と、 前記前輪支持部を上下方向に通過可能な櫛歯構造の前輪
   支持部、およびこの支持部との間に前記スペーサ脚を逃
   げる空隙を形成して設けられ前記後輪支持部を上下方向
   に通過可能な櫛歯構造の後輪支持部を有し、前記昇降手
   段に連結されて前記受渡し台車に昇降可能に取付けられ
   たパレットとを具備した駐車装置。
2. 【請求項２】 階下に、設置面に連なる床面を有した複
   数台分の駐車スペースを形成するとともに、階上に、下
   方に突出するスペーサ脚を中央部に有した台本体の一端
   側に車の前輪を支持する櫛歯構造の前輪支持部を設け、
   前記台本体の他端側に車の後輪を支持する櫛歯構造の後
   輪支持部を設けた複数の駐車台を、間隔的に並設した駐
   車スペース構成体と、 この構成体の一端に隣接する入出庫ポジションから前記
   駐車スペース構成体の他端にわたって、前記駐車台の並
   び方向に延びて前記駐車スペース構成体の両側に夫々配
   置されたレールと、 これらレールに転接する車輪を有するとともに、昇降手
   段および走行駆動源を有して、通常は前記入出庫ポジシ
   ョンで待機しこの位置から前記駐車台の並び方向に自走
   可能な受渡し台車と、 前記前輪支持部を上下方向に通過可能な櫛歯構造の前輪
   支持部、およびこの支持部との間に前記スペーサ脚を逃
   げる空隙を形成して設けられ前記後輪支持部を上下方向
   に通過可能な櫛歯構造の後輪支持部を有し、前記昇降手
   段に連結されて前記受渡し台車に昇降自在に取付けられ
   たパレットとを具備した駐車装置。
3. 【請求項３】 下方に突出するスペーサ脚を中央部に有
   した台本体の一端側に車の前輪を支持する櫛歯構造の前
   輪支持部を設けるとともに、前記台本体の他端側に車の
   後輪を支持する櫛歯構造の後輪支持部を設けて形成さ
   れ、かつ、屋上に出入口を有するエレベータが設備され
   た建屋の前記エレベータの屋上出入口との間に入出庫ポ
   ジションを確保して前記屋上に間隔的に並設された複数
   の駐車台と、 これら駐車台の並び方向に延びるとともに一端が前記出
   入口に位置して前記駐車台の両側に夫々位置して前記屋
   上に配置された屋上レールと、 前記エレベータのかごの底部に取付けられ、このかごが
   前記屋上に上昇配置された際に前記屋上レールの一端に
   連続して配置されるかごレールと、 前記屋上レールおよびこれに連続した前記かごレールに
   転接する車輪を有するとともに、昇降手段および走行駆
   動源を有して自走可能に形成され、通常は前記入出庫ポ
   ジションで待機する受渡し台車と、 下方に突出するスペーサ脚を中央部に有した台本体の一
   端側に車の前輪を支持する櫛歯構造の前輪支持部を設け
   るとともに、前記台本体の他端側に車の後輪を支持する
   櫛歯構造の後輪支持部を設けて形成され、かつ、前記か
   ごレール間に位置して前記エレベータかごの底部に上下
   動可能に取付けられた昇降台と、 前記エレベータかごの底部に取付けられて前記昇降台を
   上下動させる駆動手段と、 前記駐車台および昇降台の前輪支持部を上下方向に通過
   可能な櫛歯構造の前輪支持部、およびこの支持部との間
   に前記駐車台および昇降台のスペーサ脚を逃げる空隙を
   形成して設けられ前記駐車台および昇降台の後輪支持部
   を上下方向に通過可能な櫛歯構造の後輪支持部を有し、
   前記昇降手段に連結されて前記受渡し台車に昇降自在に
   取付けられたパレットとを具備した駐車装置。
4. 【請求項４】 下方に突出するスペーサ脚を中央部に有
   した台本体の一端側に車の前輪を支持する櫛歯構造の前
   輪支持部を設けるとともに、前記台本体の他端側に車の
   後輪を支持する櫛歯構造の後輪支持部を設けて形成さ
   れ、かつ、屋上に出入口を有するエレベータが設備され
   た建屋の前記エレベータの屋上出入口との間に入出庫ポ
   ジションを確保して間隔的に並設して形成される駐車台
   列を少なくとも２列形成して、前記屋上に設けられる多
   数の駐車台と、 前記駐車台列に沿って同列の両側に夫々位置して前記屋
   上に配置された第１屋上レールと、 前記入出庫ポジションを通り前記駐車台列と直角に交差
   する方向に延びて前記屋上に配置された第２屋上レール
   と、 この第２屋上レールに転接する車輪を有するとともに、
   走行駆動源を有して自走可能に形成され、通常は前記入
   出庫ポジションで待機し、この待機位置において一端が
   前記出入口側に位置される受渡しレールを備えた床台車
   と、 前記エレベータのかごの底部に取付けられ、このかごが
   前記屋上に上昇配置された際に前記受渡しレールの一端
   に連続して配置されるかごレールと、 前記受渡しレール、この受渡しレールが連続される前記
   第１屋上レールおよび前記かごレールに夫々転接可能な
   車輪を有するとともに、昇降手段および走行駆動源を有
   して自走可能に形成され、通常は前記床台車上に載置さ
   れ、この床台車と前記屋上に上昇配置されたエレベータ
   かごとの間、および前記駐車台との間を移動する受渡し
   台車と、 下方に突出するスペーサ脚を中央部に有した台本体の一
   端側に車の前輪を支持する櫛歯構造の前輪支持部を設け
   るとともに、前記台本体の他端側に車の後輪を支持する
   櫛歯構造の後輪支持部を設けて形成され、かつ、前記か
   ごレール間に位置して前記エレベータかごの底部に上下
   動可能に取付けられた昇降台と、 前記エレベータかごの底部に取付けられて前記昇降台を
   上下動させる駆動手段と、 前記駐車台および昇降台の前輪支持部を上下方向に通過
   可能な櫛歯構造の前輪支持部、およびこの支持部との間
   に前記駐車台および昇降台のスペーサ脚を逃げる空隙を
   形成して設けられ前記駐車台および昇降台の後輪支持部
   を上下方向に通過可能な櫛歯構造の後輪支持部を有し、
   前記昇降手段に連結されて前記受渡し台車に昇降自在に
   取付けられたパレットとを具備した駐車装置。