CN109441176A - 一种立体停车设备升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体停车设备升降装置，包括升降梳齿架、支撑架组件、固定梳齿架、立柱导轨和动力装置，所述立柱导轨与支撑架组件固定连接，所述固定梳齿架固定于地面，所述升降梳齿架的梳齿与固定梳齿架的梳齿交错分布，所述动力装置用于带动所述升降梳齿架沿所述立柱导轨垂直运动。与现有技术相比，该装置具有结构简单、制造容易、标准化程度高、安装便捷、适应性广等优点。

Description

一种立体停车设备升降装置
技术领域
本发明涉及生活设施领域，具体涉及一种立体停车设备升降装置。
背景技术
常规立体车库有很多种形式，主要有升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等，而平面移动类立体车库由于其独特的优点，应用非常广泛。而大部分平面移动类立体车库的搬运器和升降装置是分开设置的，这样可以实现搬运器和升降的独立运行，大大提高存取车效率。现有技术中采用的梳齿式平面移动类立体车库升降装置，通常利用四点提升方式原理，四点提升方式较为平稳，但却会使得成本大大增加且传动系统和结构较为复杂，故障率较高。另外，传统的升降装置需要在出入口做必要的基坑，然后再在基坑里面设置与梳齿架相补的结构，以改善梳齿式立体车库停车位用户体验不佳的缺点，这样一来，势必会增加制造和安装难度，增加设备的土建设施成本。
基于此，亟需找出一种结构简单且制造成本低廉的立体停车设备升降装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供针对梳齿式平面移动类立体车库，提供一种结构简单且制造成本低廉的立体停车设备升降装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种立体停车设备升降装置，包括升降梳齿架、支撑架组件、固定梳齿架、立柱导轨和动力装置，所述立柱导轨与支撑架组件固定连接，所述固定梳齿架固定于地面，所述升降梳齿架的梳齿与固定梳齿架的梳齿交错分布，所述动力装置用于带动所述升降梳齿架沿所述立柱导轨垂直运动。
进一步地，所述动力装置包括卷扬机和钢丝绳，所述卷扬机安装在所述立柱导轨顶部，所述钢丝绳一端与所述卷扬机相连，另一端与所述升降梳齿架相连。
进一步地，所述固定梳齿架包括相互间接触相接或邻接的上车斜坡和固定梳齿杆，所述上车斜坡靠近固定梳齿杆的一侧高于远离的一侧。
进一步地，所述上车斜坡的宽度不小于固定梳齿杆的长度。
进一步地，所述升降梳齿架由主体、升降梳齿杆、传动机构和升降导向组件组成，所述主体为一H型支架且与所述升降导向组件固定连接，所述升降梳齿杆安装在所述H型支架内且与所述固定梳齿杆交错分布，所述传动机构与所述升降导向组件间转动连接，所述升降导向组件可沿所述立柱导轨垂直运动。
进一步地，所述固定梳齿杆的上平面与升降梳齿杆的上平面平齐。
进一步地，所述H型支架包括依次相连的第一纵梁、连接平台和第二纵梁，所述第一纵梁和第二纵梁的前端分别设有过渡斜坡部。
优选地，所述上车斜坡的坡度与所述过渡斜坡部的坡度相同。
进一步地，所述升降梳齿杆包括前梳齿杆和后梳齿杆，所述前梳齿杆和后梳齿杆分别包括左右对称设置的两组梳齿杆，每组梳齿杆的根部分别与其中一纵梁固定连接且朝靠近另一纵梁的方向悬伸。
进一步地，所述前梳齿杆的安装高度沿第一纵梁或第二纵梁延伸的方向依次递增。
进一步地，所述第一纵梁与第二纵梁内侧的最小距离大于待泊车辆轮胎外侧最大宽度。
进一步地，所述前梳齿杆与后梳齿杆分别位于所述连接平台的前端和后端；优选地，所述前梳齿杆与后梳齿杆之间的距离与待泊车辆轮胎的轴距相适应。
进一步地，所述前梳齿杆与后梳齿杆的横截面呈圆形或圆环形，所述第一纵梁和第二纵梁上分别设有与所述圆形或圆环形结构相适配的圆孔或环形凹槽。
进一步地，所述后梳齿杆至少为两根；优选地，所述后梳齿杆为两根。
进一步地，所述升降导向组件包括导向框架和升降导向轮，所述升降导向轮与所述导向框架固定连接，所述立柱导轨内设有与所述升降导向轮形状相适配的滑槽。
进一步地，所述立柱导轨采用型材制备而成。
本发明的有益效果在于：本发明装置结构简单、制造容易、用户体验好且安装便捷，该装置通过在地面上梳齿结构与升降梳齿架梳齿交错分布的固定梳齿架，有效填补升降梳齿的缝隙，通过在升降梳齿架的一侧设置升降提升装置实现单侧提升，大大简化了升降系统，降低了成本；本发明装置可直接安装在地面上，无需额外的土建，避免了土建工程，无须改变现有停车场地面停车方式，可直接应用于地面停车场的加层扩容改造，也可架空建立在绿化带、商铺门面之上。
附图说明
图1是本发明实施例的立体停车设备升降装置的结构示意图；
图2是本发明实施例的立体停车设备升降装置的左侧视图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是本发明实施例的立体停车设备升降装置的右侧视图；
图5是本发明实施例的立体停车设备升降装置的工作状态示意图。
标号说明：1、固定梳齿架；11、上车斜坡；12、固定梳齿杆；2、升降梳齿架；21、前梳齿杆；22、后梳齿杆；23、第一纵梁；24、第二纵梁；25、连接平台；26、升降滑轮；27、升降导向轮；28、梳齿架立柱；29、立柱连接梁；3、立柱导轨；4、卷扬机；5、钢丝绳；6、汽车。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
一种立体停车设备升降装置，包括升降梳齿架、支撑架组件、固定梳齿架、立柱导轨和动力装置，所述立柱导轨与支撑架组件固定连接，所述固定梳齿架固定于地面，所述升降梳齿架的梳齿与固定梳齿架的梳齿交错分布，所述动力装置用于带动所述升降梳齿架沿所述立柱导轨垂直运动。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明装置结构简单、制造容易、用户体验好且安装便捷，该装置通过在地面上梳齿结构与升降梳齿架梳齿交错分布的固定梳齿架，有效填补升降梳齿的缝隙，通过在升降梳齿架的一侧设置升降提升装置实现单侧提升，大大简化了升降系统，降低了成本；本发明装置可直接安装在地面上，无需额外的土建，避免了土建工程，无须改变现有停车场地面停车方式，可直接应用于地面停车场的加层扩容改造，也可架空建立在绿化带、商铺门面之上。
进一步地，所述动力装置包括卷扬机和钢丝绳，所述卷扬机安装在所述立柱导轨顶部，所述钢丝绳一端与所述卷扬机相连，另一端与所述升降梳齿架相连。
进一步地，所述固定梳齿架包括相互间接触相接或邻接的上车斜坡和固定梳齿杆，所述上车斜坡靠近固定梳齿杆的一侧高于远离的一侧。
进一步地，所述上车斜坡的宽度不小于固定梳齿杆的长度。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：设置上车斜坡，便于汽车进入，无须设置基坑。
进一步地，所述升降梳齿架由主体、升降梳齿杆、传动机构和升降导向组件组成，所述主体为一H型支架且与所述升降导向组件固定连接，所述升降梳齿杆安装在所述H型支架内且与所述固定梳齿杆交错分布，所述传动机构与所述升降导向组件间转动连接，所述升降导向组件可沿所述立柱导轨垂直运动。
进一步地，所述固定梳齿杆的上平面与升降梳齿杆的上平面平齐。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：固定梳齿杆的上平面与前梳齿杆的上平面平齐，便于汽车轮胎经过，并且可以大大提高停车台的平整性，提升用户体验水平。
进一步地，所述H型支架包括依次相连的第一纵梁、连接平台和第二纵梁，所述第一纵梁和第二纵梁的前端分别设有过渡斜坡部。
优选地，所述上车斜坡的坡度与所述过渡斜坡部的坡度相同。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：两侧纵梁前端设置过渡斜坡部，使得汽车从上车斜坡平稳过渡到升降梳齿架上，便于汽车轮胎越过。
进一步地，所述升降梳齿杆包括前梳齿杆和后梳齿杆，所述前梳齿杆和后梳齿杆分别包括左右对称设置的两组梳齿杆，每组梳齿杆的根部分别与其中一纵梁固定连接且朝靠近另一纵梁的方向悬伸。
进一步地，所述前梳齿杆的安装高度沿第一纵梁或第二纵梁延伸的方向依次递增。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：前梳齿杆中心线连线也呈一定角度，且最靠前的前梳齿杆与上车斜坡平稳过渡；通过将第一、第二纵梁及前梳齿杆倾斜设置，可巧妙的降低上车斜坡的坡度并增加升降梳齿架的强度，可在不用做基坑的条件下实现平稳停车功能。
进一步地，所述第一纵梁与第二纵梁内侧的最小距离大于待泊车辆轮胎外侧最大宽度。
进一步地，所述前梳齿杆与后梳齿杆分别位于所述连接平台的前端和后端；优选地，所述前梳齿杆与后梳齿杆之间的距离与待泊车辆轮胎的轴距相适应。
进一步地，所述前梳齿杆与后梳齿杆的横截面呈圆形或圆环形，所述第一纵梁和第二纵梁上分别设有与所述圆形或圆环形结构相适配的圆孔或环形凹槽。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：前、后梳齿杆全部设计成圆形或者圆环形截面的型材，与纵梁之间的连接简单可靠，制造容易。
进一步地，所述后梳齿杆至少为两根；优选地，所述后梳齿杆为两根。
进一步地，所述升降导向组件包括导向框架和升降导向轮，所述升降导向轮与所述导向框架固定连接，所述立柱导轨内设有与所述升降导向轮形状相适配的滑槽。
进一步地，所述立柱导轨采用型材制备而成。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：采用型材制备，减轻设备的整体重量。
本发明实施例为：一种立体停车设备升降装置，如图1所示，包括固定梳齿架1、支撑架组件、升降梳齿架2、立柱导轨3、卷扬机4和钢丝绳5，所述固定梳齿架1固定于地面，升降梳齿架2与固定梳齿架1的梳齿结构交错分布，所述升降梳齿架2可沿立柱导轨3垂直运动，立柱导轨3设置在升降梳齿架2单侧，卷扬机4通过钢丝绳5带动升降梳齿架2垂直运动。
如图2和3所示，所述固定梳齿架1包括上车斜坡11和固定梳齿杆12，上车斜坡11的宽度不小于固定梳齿杆12的长度且具有一定的斜度，以便于汽车6进入；所述固定梳齿杆12依次等距排列，且与升降梳齿架2中的梳齿杆间交错分布，可填补升降梳齿架2中梳齿杆间的缝隙，固定梳齿杆12的上平面与前梳齿杆21的上平面平齐，以便于汽车6轮胎平稳通过，大大提高了停车台的平整性，提升了用户体验水平。
所述升降梳齿架2由前梳齿杆21、后梳齿杆22、第一纵梁23、第二纵梁24、连接平台25、传动机构和升降导向组件，所述传动机构为升降滑轮26，所述升降导向组件包括升降导向轮27和导向框架，所述导向框架由梳齿架立柱28和立柱连接梁29围成矩形框架结构，前梳齿杆21和后梳齿杆22分为左右两组，且所有梳齿杆的根部与第一纵梁23或第二纵梁24固定连接并向对立侧悬伸出一定距离，分别承载汽车6的前后四个轮胎，第一纵梁23和第二纵梁24的内侧最小距离大于汽车6轮胎外侧最大宽度。前梳齿杆21由若干根等距排列的型材组成，后梳齿杆22由两根型材组成，前梳齿杆21与后梳齿杆22之间的距离与待泊汽车6的轮胎的轴距相适应(小于待泊汽车6轮胎轴距最小轴距)。所述前梳齿杆21和后梳齿杆22采用圆形截面的型材制造而成，第一纵梁23和第二纵梁24上设有与所述前梳齿杆21相对应的圆孔，安装时，将梳齿杆插入对应位置的圆孔内即可实现安装，操作简便且性能稳定可靠(也可采用圆环形截面，第一纵梁23和第二纵梁24上设有与所述圆环形结构相适配凹槽结构)。
所述第一纵梁23和第二纵梁24之间由连接平台25连接，填补第一纵梁23、第二纵梁24、前梳齿杆21、后梳齿杆22之间的空隙，便于车辆轮胎越过。
所述第一纵梁23和第二纵梁24的前端设有过渡斜坡部，使得第一纵梁23和第二纵梁24的前部呈一定倾斜角度，且前梳齿杆21的安装高度从前向后依次递增，使得前梳齿杆21与上车斜坡11前形成平稳的坡度，使得停车过程更为平稳。
如图4所示，所述第一纵梁23与梳齿架立柱28固定连接，立柱连接梁29与梳齿架立柱28固定连接，升降滑轮26与立柱连接梁29间转动连接，升降导向轮27与梳齿架立柱28转动连接。立柱导轨3设置在升降装置的左侧或右侧，由两根截面具备槽形截面且槽形截面对立设置的型材组成。升降导向轮27的截面形状与立柱导轨3的截面形状相适应，并可沿立柱导轨3上下滚动。
所述卷扬机4设置在立柱导轨3的顶部，通过钢丝绳5和升降滑轮26带动升降梳齿架2上升(如图5所示)或下降。
综上所述，本发明提供的一种立体停车设备升降装置，该装置具有结构简单、制造容易、用户体验好、安装便捷等优点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种立体停车设备升降装置，其特征在于：包括升降梳齿架、支撑架组件、固定梳齿架、立柱导轨和动力装置，所述立柱导轨与支撑架组件固定连接，所述固定梳齿架固定于地面，所述升降梳齿架的梳齿与固定梳齿架的梳齿交错分布，所述动力装置用于带动所述升降梳齿架沿所述立柱导轨垂直运动。
2.根据权利要求1所述的立体停车设备升降装置，其特征在于：所述动力装置包括卷扬机和钢丝绳，所述卷扬机安装在所述立柱导轨顶部，所述钢丝绳一端与所述卷扬机相连，另一端与所述升降梳齿架相连。
3.根据权利要求1所述的立体停车设备升降装置，其特征在于：所述固定梳齿架包括相互间接触相接或邻接的上车斜坡和固定梳齿杆，所述上车斜坡靠近固定梳齿杆的一侧高于远离的一侧。
4.根据权利要求3所述的立体停车设备升降装置，其特征在于：所述升降梳齿架由主体、升降梳齿杆、传动机构和升降导向组件组成，所述主体为一H型支架且与所述升降导向组件固定连接，所述升降梳齿杆安装在所述H型支架内且与所述固定梳齿杆交错分布，所述传动机构与所述升降导向组件间转动连接，所述升降导向组件可沿所述立柱导轨垂直运动。
5.根据权利要求4所述的立体停车设备升降装置，其特征在于：所述固定梳齿杆的上平面与升降梳齿杆的上平面平齐。
6.根据权利要求4所述的立体停车设备升降装置，其特征在于：所述H型支架包括依次相连的第一纵梁、连接平台和第二纵梁，所述第一纵梁和第二纵梁的前端分别设有过渡斜坡部。
7.根据权利要求6所述的立体停车设备升降装置，其特征在于：所述上车斜坡的坡度与所述过渡斜坡部的坡度相同。
8.根据权利要求4所述的立体停车设备升降装置，其特征在于：所述升降梳齿杆包括前梳齿杆和后梳齿杆，所述前梳齿杆和后梳齿杆分别包括左右对称设置的两组梳齿杆，每组梳齿杆的根部分别与其中一纵梁固定连接且朝靠近另一纵梁的方向悬伸；所述前梳齿杆与后梳齿杆的横截面呈圆形或圆环形，所述第一纵梁和第二纵梁上分别设有与所述圆形或圆环形结构相适配的圆孔或环形凹槽。
9.根据权利要求8所述的立体停车设备升降装置，其特征在于：所述前梳齿杆的安装高度沿第一纵梁或第二纵梁延伸的方向依次递增。
10.根据权利要求4-9任一项所述的立体停车设备升降装置，其特征在于：所述升降导向组件包括导向框架和升降导向轮，所述升降导向轮与所述导向框架固定连接，所述立柱导轨内设有与所述升降导向轮形状相适配的滑槽。
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