CN203361715U - 一种悬吊式传动机构全封闭型垂直循环车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种悬吊式传动机构全封闭型垂直循环车库，属于机械式立体停车设备技术领域。悬吊式传动机构设置于车库主体框架中部，自上而下呈悬吊式布置，主承重钢梁布置于车库上部，其上安装变频减速电机、前后齿轮传动总成、同步传动轴、前后提升链轮及提升链条。在悬吊式传动机构的下部设有前后浮动链轮，由浮动导向架相连，在前后固定导向架上的滑轨内滑动，并由弹簧张紧。载车托架设置于车库主体框架的中部两侧，跟随提升链条做周向循环往复运动。在托架垂直上升、垂直下降以及圆周运行阶段分别有外导轨、内导轨、上下弧形导轨引导导向。由于采用悬吊式传动机构和变频控制技术，使得系统传动效率高，承载力大，运行平稳，安全可靠性较高。

Description

一种悬吊式传动机构全封闭型垂直循环车库

所属技术领域

本实用新型涉及一种悬吊式传动机构全封闭型垂直循环车库，属于机械式立体停车设备技术领域。 

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，城市汽车保有量的快速增长，人们在享受驾车出行便利的同时，停车难的问题也日益突出，为此机械式停车库应运而生。其中，高性能垂直循环停车库以占地面积小，空间利用率高，使用安全可靠，智能化程度高等特点，已经广泛被业主采用。 

目前市场上常见的垂直循环车库多为由滚子链做主要输入动力，两条输送链轮轴上下刚性固定，提升链条导轨厚重，加剧了提升链条磨损，其承载能力有限。车库一般建在室外，钢柱梁结构，外形为全开式或半开式，层数较少。对设备防腐蚀保护困难，对车辆自身安全防护较差。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种悬吊式传动机构全封闭型垂直循环车库。其承载能力大，运行可靠，对设备防腐蚀保护容易，安装检修方便。对车辆自身的保护性好，防风沙，防雨雪，存取安全。 

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现： 

所述一种悬吊式传动机构全封闭型垂直循环车库，它包括车库主体框架、自动安全门、悬吊式传动机构，以及若干载车托架和若干辅助支撑钢梁。所述车库主体框架由钢筋混凝土浇筑而成，外部安装幕墙；所述自动安全门设在车库地面入口处，具有非接触式防夹联锁功能；所述悬吊式传动机构设置于所述车库主体框架的中部，自上而下呈悬吊式布置，由主承重钢梁承载着作为动力输出的主要部件，以及若干托架和库存车辆的全部重量；所述载车托架由前后提升链条吊起，设置于车库中部两侧。

所述这种悬吊式传动机构，它包括主承重钢梁，变频减速电机，前部齿轮传动总成，前提升链轮，后部齿轮传动总成，后提升链轮，同步传动轴，以及前后大节距提升链条，下部从动装置； 

所述变频减速电机安装在所述承重钢梁前部位置，其输出端连接所述前部齿轮传动总成，所述前部齿轮总成包括：齿轮I、齿轮II、齿轮III、齿轮IV、齿轮V以及支撑架； 

所述前提升链轮与所述齿轮V直联，同时链接所述前提升链条； 

所述后部齿轮总成包括：齿轮VI、齿轮VII、齿轮VIII以及支撑架； 

所述后提升链轮与所述齿轮VIII直联，同时链接所述后提升链条； 

所述同步传动轴连接所述前部、后部齿轮传动总成； 

所述下部从动装置包括：浮动导向支架，前后固定导向架，前后浮动链轮，前后张紧弹簧。所述浮动导向架带动所述前后浮动链轮在所述前后固定导向架内通过矩形滑轨上下浮动，通过张紧弹簧张紧； 

所述前后提升链条在下部分别将所述前后浮动链轮及浮动导向架同步吊起； 

所述前后提升链条的垂直段设置于四组提升链条导轨内，所述提升链条导轨分别由两条槽钢组成括号形状，垂直布置，固定于所述主承重钢梁两侧； 

所述全封闭型垂直循环车库，它包括钢混结构的车库主体框架，非接触式防夹功能自动安全门，整个悬吊式传动机构，以及若干载车用托架，若干辅助支撑钢梁； 

所述车库主体框架由钢筋混凝土浇筑而成，外部安装幕墙； 

所述自动安全门设在车库地面入口处，具有非接触式防夹联锁功能； 

所述悬吊式传动机构设置于所述车库主体框架中部，自上而下悬吊布置； 

所述若干托架的吊梁在前后位置分别与所述前后提升链条的吊耳铰接，若干托架设置于车库主体框架中部两侧； 

所述托架外侧设置托架外导轨，所述托架外导轨呈平行直立布置，与所述车库主体框架连接；所述托架内侧设置托架内导轨，其由直线与弧线组成环状，与所述主承重钢梁和辅助支撑钢梁连接；所述托架的后部安装有导轮，当托架在车库最上部和最下部做圆周运动转向时，其后部导轮在弧形导轨内滚动，以确保托架稳定。所述弧形导轨的形状是由直线与多段圆弧曲线组成的，分上下两部分，通过支架固定在所述车库主体框架的后部。 

所述悬吊式传动机构的主承重钢梁布置于车库上部，与所述车库主体框架固定连接。 

所述控制系统为PLC控制系统。 

本实用新型的有益效果为： 

采用上述结构的垂直循环车库，只需给PLC输入指令，控制系统将启动变频减速电机，便可通过齿轮传动总成，同步传动轴，前后提升链轮，带动前后提升链条及若干载车托架做周向循环往复运动，从而实现存取车功能。通过变频控制技术，可提高车库内载车托架在开始运行及由运行至停止时的稳定性。通过PLC控制自动安全门与车库内部运行机构联锁，可确保人员车辆出入安全。 

采用上述结构的垂直循环车库，总成部件式组装，使安装更便捷。齿轮传动总成效率高，车库承载能力大，可设多层，从而降低平均每个车位投入成本。由于实施变频控制技术，自动安全门联锁控制技术，可提高车库运行的稳定性和安全可靠性。同时，还会对车辆自身的防侵蚀保护，防盗保护具有良好效果。 

附图说明

图1为本实用新型垂直循环车库的主结构示意图； 

图2为图1的B向视图； 

图3为图1的A-A剖视图； 

图4为图2的I部放大图。 

图中：1.车库主体框架，2.自动安全门，3.托架，4.主承重钢梁，5.变频减速电机，6.齿轮I，7.齿轮II，8.齿轮III，9.齿轮IV，10.齿轮V，11.前提升链轮，12.同步传动轴，13.齿轮VI，14.齿轮VII，15.齿轮VIII，16.后提升链轮，17.前提升链条，18.后提升链条，19.提升链条导轨，20.托架内导轨，21.托架外导轨，22.上部弧形导轨，23.下部弧形导轨，24.浮动导向架，25.前张紧弹簧，26.前浮动链轮，27.前固定导向架，28.后张紧弹簧，29.后浮动链轮，30.后固定导向架，31.辅助支撑钢梁。 

具体实施方式

下面结合附图1至附图4所示，对本实用新型的具体实施作出说明： 

本实用新型所示的一种悬吊式传动机构全封闭型垂直循环车库，它包括车库主体框架(1)、自动安全门(2)、悬吊式传动机构，以及若干载车托架(3)、若干辅助支撑钢梁(31)。 

所述悬吊式传动机构设置于所述车库主体框架(1)中部，自上而下呈悬吊式布置。它包括主承重钢梁(4)、变频减速电机(5)、前后齿轮传动总成、同步传动轴(12)、前后提升链轮(11)、(16)、前后提升链条(17)、(18)，以及下部从动装置，变频减速电机(5)安装在所述主承重钢梁(4)的前端，其输出轴连接前部齿轮总成，由同步传动轴(12)连接后部齿轮传动总成以完成同步传动，经多级齿轮传动后，末级齿轮直联前后提升链轮(11)、(16)，再链接前后提升链条(17)、(18)。 

所述前后提升链轮(11)、(16)直联在齿轮传动总成的末级齿轮上，当所述变频减速电机(5)带动齿轮I(6)运转后，可顺次通过啮合传动齿轮II(7)、齿轮III(8)、齿轮IV(9)、齿轮V(10)将动力传递至前提升链轮(11)，由所述同步传动轴(12)将动力同步传递给后部齿轮VI(13)、齿轮Ⅶ(14)、齿轮Ⅷ(15)，再传递至所述后提升链轮(16)。 

所述提升链条(17)、(18)在垂直运行阶段设置有四组提升链条导轨(19)，所述提升链条导轨(19)每组由两条槽钢组成括号形状垂直布置，固定于所述主承重钢梁两侧。 

所述悬吊式传动机构的下部设有前后浮动链轮(26)、(29)，由浮动导向架(24)相连，浮动导向架(24)两端带有矩形凸滑轨，在前后固定导向架(27)、(30)所带矩形凹滑轨内上下滑动，前后浮动链轮(26)、(29)由前后提升链条(17)、(18)吊起，链条通过前后张紧弹簧(25)、(28)张紧。 

所述载车托架(3)的吊梁前后位置分别与所述前后提升链条(17)、(18)的吊耳铰接，设置于车库中部两侧，跟随前后提升链条(17)、(18)做周向循环往复运动。 

所述载车托架(3)外侧设置托架外导轨(21)，平行直立布置，固定于所述车库主体框架(1)的内部两侧；内侧设置托架内导轨(20)，由直线段与弧线段组成封闭环形状，固定于所述主承重钢梁(4)上；所述托架(3)的后部安装有导轮，当托架在车库最上部和最下部做圆周运动转向时，其后部导轮在弧形导轨内滚动，所述弧形导轨的形状是由直线与多段圆弧曲线组成的，分上部弧形导轨(22)和下部弧形导轨(23)两部分，通过支架固定在所述车库主体框架(1)的后部。 

所述车库控制系统引入变频控制技术，并采用变频减速电机(5)，车库管理系统实施自动安全门(2)联锁控制技术。 

根据上述垂直循环车库具体实施时的工作原理如下：如有人员存取车辆时，首先通过操作盒可刷卡或按键输入相应车位编号，确认后，系统开始启动。由变频减速电机(5)带动齿轮I(6)、齿轮II(7)，经多级啮合传动至齿轮V(10)和齿轮VIII(15)，再由前后提升链轮(11)、(16)同步带动前后提升链条(17)、(18)做循环往复运动。因托架(3)均匀布置连接在前后提升链条(17)、(18)上，所以每个托架(3)运行时的位置可通过接近开关发讯传输回电气控制系统，当所需编号的托架(3)降至地面停止前，变频减速电机(5)通过降频减速至静止，同时通过PLC控制系统联锁控制，具有无接触防夹功能的自动安全门(2)打开，人员可进入完成存取车辆。人员离开车库后，自动安全门(2)关闭，车库控制系统进入安全待机状态。 

Claims (8)

1.一种垂直循环车库，它包括车库主体框架(1)、自动安全门(2)、悬吊式传动机构，以及若干载车托架(3)和若干辅助支撑钢梁(31)，其特征在于：所述车库主体框架(1)由钢筋混凝土浇筑而成，外部安装幕墙；所述自动安全门(2)设在车库地面入口处，具有非接触式防夹联锁功能；所述悬吊式传动机构设置于所述车库主体框架(1)的中部，自上而下呈悬吊式布置，由主承重钢梁(4)承载着作为动力输出的主要部件，以及若干托架(3)和库存车辆的全部重量；所述载车托架(3)由前后提升链条(17)、(18)吊起，设置于车库中部两侧。

2.根据权利要求1所述的一种垂直循环车库，其特征在于：所述悬吊式传动机构包括主承重钢梁(4)、变频减速电机(5)、前后齿轮传动总成、同步传动轴(12)、前后提升链轮(11)、(16)、前后提升链条(17)、(18)，以及下部从动装置，变频减速电机(5)安装在所述主承重钢梁(4)的前端，其输出轴连接前部齿轮总成，由同步传动轴(12)连接后部齿轮传动总成以完成同步传动，经多级齿轮传动后，末级齿轮直联前后提升链轮(11)、(16)，再链接前后提升链条(17)、(18)。

3.根据权利要求2所述的一种垂直循环车库，其特征在于：所述前后提升链轮(11)、(16)直联在齿轮传动总成的末级齿轮上，当所述变频减速电机(5)带动齿轮I(6)运转后，可顺次通过啮合传动齿轮II(7)、齿轮III(8)、齿轮IV(9)、齿轮V(10)将动力传递至前提升链轮(11)，由所述同步传动轴(12)将动力同步传递给后部齿轮VI(13)、齿轮VII(14)、齿轮VIII(15)，再传递至所述后提升链轮(16)。

4.根据权利要求2所述的一种垂直循环车库，其特征在于：所述提升链条(17)、(18)在垂直运行阶段设置有四组提升链条导轨(19)，所述提升链条导轨(19)每组由两条槽钢组成括号形状垂直布置，固定于所述主承重钢梁两侧。

5.根据权利要求2所述的一种垂直循环车库，其特征在于：在悬吊式传动机构的下部设有前后浮动链轮(26)、(29)，由浮动导向架(24)相连，浮动导向架(24)两端带有矩形凸滑轨，在前后固定导向架(27)、(30)所带矩形凹滑轨内上下滑动，前后浮动链轮(26)、(29)由前后提升链条(17)、(18)吊起，链条通过前后张紧弹簧(25)、(28)张紧。

6.根据权利要求1所述的一种垂直循环车库，其特征在于：所述载车托架(3)的吊梁前后位置分别与所述前后提升链条(17)、(18)的吊耳铰接，设置于车库中部两侧，跟随前后提升链条(17)、(18)做周向循环往复运动。

7.根据权利要求1和6所述的一种垂直循环车库，其特征在于：所述载车托架(3)外侧设置托架外导轨(21)，平行直立布置，固定于所述车库主体框架(1)的内部两侧；内侧设置托架内导轨(20)，由直线段与弧线段组成封闭环形状，固定于所述主承重钢梁(4)上；所述托架(3)的后部安装有导轮，当托架在车库最上部和最下部做圆周运动转向时，其后部导轮在弧形导轨内滚动，所述弧形导轨的形状是由直线与多段圆弧曲线组成的，分上部弧形导轨(22)和下部弧形导轨(23)两部分，通过支架固定在所述车库主体框架(1)的后部。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种垂直循环车库，其特征还在于：车库控制系统引入变频控制技术，并采用变频减速电机(5)，车库管理系统实施自动安全门(2)联锁控制技术。

Images