CN207079995U - 一种模块化梳齿智能立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于立体停车设备领域，特别涉及一种模块化梳齿智能立体停车设备，包括可沿着导轨总成平移的装有移动梳齿平台的横移框架总成，以及沿着导轨的延伸方向排成车位队列的具有相同梳型标准的固定梳齿载车板，移动梳齿平台可在横移框架总成内部进行升降运动，移动梳齿平台和固定梳齿载车板的梳型轮廓交错互补，骨架总成包括相互固定的出入口单元骨架、至少一个中间单元骨架和尾部单元骨架，所述出入口单元骨架处安装有出入口升降轨道支撑总成，出入口升降平台总成可沿升降轨道支撑总成进行上下升降运动。本实用新型提供一种模块化结构简单、成本低、拆装快捷的模块化梳齿智能立体停车设备。

Description

一种模块化梳齿智能立体停车设备

技术领域

本实用新型属于立体停车设备领域，特别涉及一种模块化梳齿智能立体停车设备。

背景技术

梳齿交接式立体车库是一种新型立体停车设备，采用梳齿结构进行交换能耗低，存取车时间短，效率较高，故已普遍应用。

然而在传统的梳齿立体车库中，如梳齿式垂直升降类立体车库，每一个停车位载车板均设有独立的平移装置，其单车位的成本较高，使车库整体呈现结构复杂、造价较贵、维护成本高等缺陷。此外，现有的多层梳齿立体车库，大多建造周期较长，拆装不便，不能快速增加或减少停车位数量，即不能够根据实际的汽车停放量增加或减少车位，使用率较低。

因此，基于这些问题，提供一种模块化结构简单、成本低、拆装快捷的模块化梳齿智能立体停车设备具有重要的现实意义。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种模块化结构简单、成本低、拆装快捷的模块化梳齿智能立体停车设备。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种模块化梳齿智能立体停车设备，包括可沿着导轨总成平移的装有移动梳齿平台的横移框架总成，以及沿着导轨总成的延伸方向排成车位队列的具有相同梳型标准的固定梳齿载车板，移动梳齿平台可在横移框架总成内部进行升降运动，移动梳齿平台和固定梳齿载车板的梳型轮廓交错互补，骨架总成包括相互固定的出入口单元骨架、至少一个中间单元骨架和尾部单元骨架，所述出入口单元骨架处安装有出入口升降轨道支撑总成，出入口升降平台总成可沿升降轨道支撑总成进行上下升降运动。

本实用新型还可以采用以下技术方案：

在上述的模块化梳齿智能立体停车设备中，进一步的，中间单元模块包括所述中间单元骨架、固定梳齿载车板和导轨总成，相邻两个所述中间单元模块的横梁一端固定在同一支撑架上，所述支撑架固定在立柱上。

在上述的模块化梳齿智能立体停车设备中，进一步的，横移框架总成包括：横移框架左横梁总成、横移框架右横梁总成、横移框架左纵梁总成、横移框架右纵梁总成和横移框架支撑架，所述横移框架总成上装有升降传动装置和横移传动装置，升降传动装置和横移传动装置分别安装在横移框架左纵梁总成和横移框架右纵梁总成上；

横移传动装置驱动横移框架总成沿导轨总成水平横移，升降传动装置的电动机带动钢丝绳卷筒转动，电动机与卷筒通过联轴器连接，双排钢丝绳分别穿过双型钢索轮组件和单型钢索轮组件，与移动梳齿平台连接起来。

在上述的模块化梳齿智能立体停车设备中，进一步的，所述导轨总成包括车轮轻轨、导轨压板、导轨支撑梁和导轨连接螺栓，所述车轮轻轨的上表面与所述导轨压板的下表面面接触，并通过导轨连接螺栓相互固定。

在上述的模块化梳齿智能立体停车设备中，进一步的，所述固定梳齿载车板前后各设置两个比固定梳齿高的梳齿挡杆。

在上述的模块化梳齿智能立体停车设备中，进一步的，所述出入口升降平台总成包括出入口支撑架总成和上面附有出入口载车板覆盖板的出入口梳齿载车板，出入口支撑架总成包括升降平台支撑弯梁、升降平台支撑板、支撑底板、支撑侧板和支撑斜板，支撑架横梁通过M16螺栓组件将出入口支撑架总成连接起来，并附有斜角支撑座，出入口支撑架总成两侧分别装有两个轴承轮组件，通过M12螺栓组件固定，钢丝绳吊具组件固定在升降平台支撑弯梁上。

在上述的模块化梳齿智能立体停车设备中，进一步的，所述出入口升降平台总成包括出入口支撑架总成和上面附有出入口载车板覆盖板的出入口梳齿载车板，所述出入口梳齿载车板包括折弯状载车板支撑臂，折弯状载车板支撑臂与出入口梳齿载车板固定，使出入口梳齿载车板与水平面呈一定夹角。

在上述的模块化梳齿智能立体停车设备中，进一步的，在所述折弯状载车板支撑臂下面装有支撑臂斜板，支撑臂横板的两端分别与所述折弯状载车板支撑臂的两个折弯部相固定，折弯状载车板支撑臂与踏板相连，踏板与水平地面呈6°的倾斜角。

在上述的模块化梳齿智能立体停车设备中，进一步的，所述出入口升降轨道支撑总成包括右上支撑立柱、右下支撑立柱、左上支撑立柱、左下支撑立柱、支撑上梁五个模块组件，四个支撑立柱上分别装有轨道梁，出入口升降平台总成可沿轨道梁进行上下运动，四个支撑立柱上装有固定侧板A、固定侧板B和固定支座，出入口升降轨道支撑总成通过固定侧板A、固定侧板 B和固定支座连接在骨架总成上。

在上述的模块化梳齿智能立体停车设备中，进一步的，支撑架包括双H 型支撑架和H型支撑架，两个中间单元模块中的横梁的一端通过螺栓安装在同一个立柱的同一个双H型支撑架或同一个H型支撑架上，双H型支撑架和 H型支撑架焊接在立柱上，螺栓与支撑架构成加强螺栓组件；

横移框架总成上装有两列滑轮，移动梳齿平台上装有U型轨道，滑轮可沿U型轨道进行垂直移动；

导轨支撑梁是由H型钢组成，导轨支撑梁两侧设有支撑梁加强板；

所述固定梳齿载车板可由双侧固定梳齿载车板中的左侧部分与左侧固定梳齿载车板构成或由双侧固定梳齿载车板中的右侧部分与右侧固定梳齿载车板构成；所述双侧固定梳齿载车板有两个固定梳齿承重梁，并焊有四个连接板，固定梳齿载车板上焊有一连接板，通过螺栓把连接板固定在骨架总成的轨道梁上；固定梳齿承重梁上钻有一排梳齿矩形孔，固定梳齿穿过梳齿矩形孔，与固定梳齿承重梁焊接在一起；

梳齿挡杆比固定梳齿高20mm，使汽车前轮胎可被容纳于其中。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型可根据实际的汽车停放数量增加或减少车位，可以通过增加或减少中间单元骨架的数量进行调整，具有拆卸组装方便，建造时间短，可利用率高的优点。

2、本实用新型通过支撑架固定相邻两个中间单元模块的横梁，该结构强度较高，变形量小，拆装方便。

3、本实用新型采用双排钢丝绳结构，移动梳齿平台受力比较均匀，进一步的，横移框架总成采用模块化设计，由五部分组成：横移框架左横梁总成、横移框架右横梁总成、横移框架左纵梁总成、横移框架右纵梁总成和横移框架支撑架，模块与模块之间靠加强螺栓组件连接，安全可靠、运输方便、安装快捷。

4、本实用新型导轨支撑梁是由H型钢组成，通过两侧导轨压板固定，使车轮轻轨更加紧固，通过导轨连接螺栓连接，便于调整导轨平行度，该结构拆装方便、快捷。

5、本实用新型的固定梳齿载车板上装有梳齿挡杆，从而可对车辆进行限位。

6、本实用新型出入口升降平台总成采用螺栓组件连接加拼焊的工艺，结构简单、强度较高。

7、本实用新型出入口梳齿载车板采用折弯状载车板支撑臂，使与之相连的踏板与水平地面呈6°的倾斜角，在不需要地面挖凹坑的基础上，便于汽车驶入驶出出入口梳齿载车板。

8、本实用新型在折弯状载车板支撑臂下面分别装有支撑臂横板和支撑臂斜板，可有效强化出入口梳齿载车板的结构。

9、本实用新型出入口升降轨道支撑总成包括右上支撑立柱、右下支撑立柱、左上支撑立柱、左下支撑立柱、支撑上梁五个模块组件，五个模块组件之间靠加强螺栓加连接板连接，可运输到安装现场进行装配。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是中间单元模块的结构示意图；

图3是两个中间单元模块的连接局部放大图；

图4是带有两个中间单元模块的梳齿立体车库汽车停放数量平面图；

图5是带有三个中间单元模块的梳齿立体车库汽车停放数量平面图；

图6是横移框架总成与移动梳齿平台装配平面图；

图7是横移框架总成与移动梳齿平台装配立体图；

图8是横移框架总成立体图；

图9是移动梳齿平台平面图；

图10是移动梳齿平台立体图；

图11是导轨总成平面图；

图12是固定梳齿载车板平面图；

图13是双侧固定梳齿载车板固定梳齿载车板俯视图；

图14是双侧固定梳齿载车板固定梳齿载车板侧视图；

图15是出入口升降平台总成立体图；

图16是另一种出入口升降平台总成平面图；

图17是另一种出入口升降平台总成立体图；

图18是出入口支撑架总成爆炸图；

图19是出入口升降轨道支撑总成立体图；

图20是出入口升降传动装配总成平面图；

图21是出入口装配立体图。

图中：

1、骨架总成；2、横移框架总成；3、移动梳齿平台；4、导轨总成；5、固定梳齿载车板；6、出入口升降平台总成；7、升降轨道支撑总成；8、升降传动装配总成；9、汽车；

11、出入口单元骨架；12、中间单元骨架；13、尾部单元骨架；

121、立柱；122、横梁；123、轨道梁；124、斜支撑；125、加强螺栓组件；

1211、双H型支撑架；1212、H型支撑架；

21、横移框架左横梁总成；22、横移框架右横梁总成；23、横移框架左纵梁总成；24、横移框架右纵梁总成；25、横移框架支撑架；

221、滑轮；222、双型钢索轮组件；223、单型钢索轮组件；

231、升降传动装置；241、横移传动装置；

2311、电动机；2312、联轴器；2313、卷筒；2314、双排钢丝绳；

31、移动梳齿平台前支撑体；32、移动梳齿平台上横梁；33、移动梳齿平台后支撑体；

321、移动梳齿立柱；322、梳齿支撑梁；323、钢丝绳左支座；324、钢丝绳右支座；325、U型轨道；

41、车轮轻轨；42、导轨压板；43、导轨支撑梁；44、支撑梁加强板；45、导轨连接螺栓；

51、左侧固定梳齿载车板；52、双侧固定梳齿载车板；53、右侧固定梳齿载车板；

511、连接板；512、固定梳齿承重梁；513、梳齿挡杆；514、固定梳齿； 515、梳齿矩形孔；

61、出入口梳齿载车板；62、出入口支撑架总成；63、出入口载车板覆盖板；

621、升降平台支撑板；622、升降平台支撑弯梁；623、轴承轮组件；624、支撑斜板；625、支撑底板；626、支撑侧板；627、支撑架横梁；628、斜角支撑座；629、M12螺栓组件；630、M16螺栓组件；631、钢丝绳吊具组件；

611、折弯状载车板支撑臂；612、支撑臂横板；613、支撑臂斜板；614、踏板；

71、右上支撑立柱；72、右下支撑立柱；73、左上支撑立柱；74、左下支撑立柱；75、支撑上梁；

731、有轨道梁；

711、固定侧板A；721、固定侧板B；722、固定支座；

751、钢索轮；

81、单排钢丝绳；82、出入口卷筒。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的模块化梳齿智能立体停车设备的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物) 之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。

图1给出了本实用新型的结构示意图，并且通过图2示出了中间单元模块的结构示意图，并且通过图3示出了两个中间单元模块的连接局部放大图，并且通过图4示出了带有两个中间单元模块的梳齿立体车库汽车停放数量平面图，并且通过图5示出了带有三个中间单元模块的梳齿立体车库汽车停放数量平面图，并且通过图6示出了横移框架总成与移动梳齿平台装配平面图，并且通过图7示出了横移框架总成与移动梳齿平台装配立体图，并且通过图 8示出了横移框架总成立体图，并且通过图9示出了移动梳齿平台平面图，并且通过图10示出了移动梳齿平台立体图，并且通过图11示出了导轨总成平面图，并且通过图12示出了固定梳齿载车板平面图，并且通过图13示出了双侧固定梳齿载车板固定梳齿载车板俯视图，并且通过图14示出了双侧固定梳齿载车板固定梳齿载车板侧视图，并且通过图15示出了出入口升降平台总成立体图，并且通过图16示出了另一种出入口升降平台总成平面图，并且通过图17示出了另一种出入口升降平台总成立体图，并且通过图18示出了出入口支撑架总成爆炸图，并且通过图19示出了出入口升降轨道支撑总成立体图，并且通过图20示出了出入口升降传动装配总成平面图，并且通过图21示出了出入口装配立体图，下面就结合图1至图21来具体说明本实用新型。

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅说明书附图1，一种模块化梳齿智能立体停车设备，包括可沿着导轨总成4平移的装有移动梳齿平台3的横移框架总成2，以及沿着导轨总成4的延伸方向排成车位队列的具有相同梳型标准的固定梳齿载车板5，移动梳齿平台3可在横移框架总成2内部进行升降运动，移动梳齿平台3和固定梳齿载车板5的梳型轮廓交错互补，骨架总成1包括相互固定的出入口单元骨架11、至少一个中间单元骨架12和尾部单元骨架13，所述出入口单元骨架11处安装有出入口升降轨道支撑总成7，出入口升降平台总成6可沿升降轨道支撑总成7进行上下升降运动。

需要指出的是，骨架总成1包括出入口单元骨架11、中间单元骨架12 和尾部单元骨架13。骨架总成1是由立柱121、横梁122、轨道梁123和斜支撑124构成；立柱121、横梁122、轨道梁123均是由H型钢加连接板组成。出入口单元骨架11、中间单元骨架12和尾部单元骨架13之间是靠加强螺栓组件125连接的。该结构强度较高，变形量小，拆装方便。

作为举例，在本实用新型中，骨架总成1由三层钢结构组成，在骨架总成1的第一层和第三层上，分别固定有导轨总成4，横移框架总成2沿着导轨4作横向移动，移动梳齿平台3可在横移框架总成2内部进行升降运动，固定梳齿载车板5分别固定在骨架总成1的第一层和第三层横梁上，固定梳齿载车板5上可存放车辆，移动梳齿平台3与固定梳齿载车板5通过梳齿配对可进行车辆交接。出入口升降轨道支撑总成7固定在骨架总成1的一侧，出入口升降平台总成6采用悬臂梁结构，可沿升降轨道支撑总成7进行上下升降运动。出入口升降传动装配总成8固定在骨架总成1上，用来控制出入口升降平台总成6的上下运动。

作为举例，在本实施例中，当汽车9驶入到出入口升降平台总成6中出入口梳齿载车板61上时，通过出入口升降传动装配总成8的驱动，带动出入口升降平台总成6和汽车9进行上升，当上升到第二层或第三层高处合适位置，停止。横移框架总成2带动移动梳齿平台3一同横移到出入口处，与出入口梳齿载车板61进行梳齿配对，完成汽车9的交接。横移框架总成2再次带动移动梳齿平台3和汽车9进行横移运动，当运动到第二层或第三层中固定梳齿载车板5的合适位置上方停止运动。横移框架总成2驱动移动梳齿平台3进行下降运动，与固定梳齿载车板5进行梳齿配对，完成汽车9的交接。汽车9停放在固定梳齿载车板5上，存车过程完成。同理，反之为取车过车。

请参阅说明书附图2，需要指出的是，中间单元模块包括中间单元骨架 12、双侧固定梳齿载车板52和导轨总成4。

请参阅说明书附图3，更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，相邻两个所述中间单元模块的横梁122一端固定在同一支撑架上，所述支撑架固定在立柱121上。

需要指出的是，支撑架包括双H型支撑架1211和H型支撑架1212，两个中间单元模块中的横梁122的一端通过螺栓安装在同一个立柱121的同一个双H型支撑架1211或同一个H型支撑架1212上，双H型支撑架1211和 H型支撑架1212焊接在立柱121上，螺栓与支撑架构成加强螺栓组件125。

本实用新型通过支撑架固定相邻两述中间单元模块的横梁，该结构强度较高，变形量小，拆装方便。

请参阅说明书附图4-5，图4是带有两个中间单元模块的梳齿立体车库，每个单元停放6辆汽车9，总共可以停放18辆汽车9；再增加一个中间单元模块后，如图5所示，一共为带有三个中间单元模块的梳齿立体车库，每一层增加2辆汽车9，三层总共增加6辆汽车9，梳齿立体停车设备总共多增加了6辆汽车9。通过快速增加或减少单元模块的数量，来改变停放车辆的数量，建造时间短，可利用率高。

本实用新型可根据实际的汽车停放数量增加或减少车位，可以通过增加或减少中间单元骨架的数量进行调整，具有拆卸组装方便，建造时间短，可利用率高的优点。

请参阅说明书附图6-8，更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，横移框架总成2包括：横移框架左横梁总成21、横移框架右横梁总成22、横移框架左纵梁总成23、横移框架右纵梁总成24和横移框架支撑架25，所述横移框架总成2上装有升降传动装置231和横移传动装置241，升降传动装置 231和横移传动装置241分别安装在横移框架左纵梁总成23和横移框架右纵梁总成24上。其中，升降传动装置231主要控制移动梳齿平台3的提升和下降动作。横移传动装置241用于控制横移框架总成2沿导轨总成4进行水平横移动作。

需要指出的是，横移传动装置241驱动横移框架总成2沿导轨总成4水平横移，升降传动装置231的电动机2311带动钢丝绳卷筒2313转动，电动机2311与卷筒2313通过联轴器2312连接，双排钢丝绳2314分别穿过双型钢索轮组件222和单型钢索轮组件223，与移动梳齿平台3连接起来。

本实用新型采用双排钢丝绳结构，移动梳齿平台3受力比较均匀，进一步的，横移框架总成2采用模块化设计，由五部分组成：横移框架左横梁总成21、横移框架右横梁总成22、横移框架左纵梁总成23、横移框架右纵梁总成24和横移框架支撑架25，模块与模块之间靠加强螺栓组件连接，安全可靠、运输方便、安装快捷。

需要指出的是，横移框架总成2上装有两列滑轮221，移动梳齿平台3 上装有U型轨道325，滑轮221可沿U型轨道325进行垂直移动。

请参阅说明书附图9-10，更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，移动梳齿平台3包括三个模块：移动梳齿平台前支撑体31、移动梳齿平台后支撑体32和移动梳齿平台后支撑体33。移动梳齿平台前支撑体31和移动梳齿平台后支撑体32之间通过移动梳齿平台后支撑体33连接起来。采用先螺栓装配后点焊的加工工艺，结构不易变形。移动梳齿平台3是由型钢钻孔拼焊组成，四个移动梳齿立柱321是主要的受力支撑，采用140mm*140mm*10 mm的方管。在移动梳齿立柱321的下端钻矩形孔，梳齿支撑梁322穿过矩形孔，与移动梳齿立柱321焊接在一起，结构强度较高。将钢丝绳左支座323、钢丝绳右支座324分别固定在四个移动梳齿立柱321上，受力比较均匀。

请参阅说明书附图11，更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述导轨总成4包括车轮轻轨41、导轨压板42、导轨支撑梁43和导轨连接螺栓45，所述车轮轻轨41的上表面与所述导轨压板42的下表面面接触，并通过导轨连接螺栓45相互固定。

需要指出的是，导轨支撑梁43是由H型钢组成，导轨支撑梁43两侧设有支撑梁加强板44。

本实用新型导轨支撑梁是由H型钢组成，通过两侧导轨压板固定，使车轮轻轨更加紧固，通过导轨连接螺栓连接，便于调整导轨平行度，该结构拆装方便、快捷。

请参阅说明书附图12-14，更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述固定梳齿载车板5前后各设置两个比固定梳齿514高的梳齿挡杆513。

需要指出的是，所述固定梳齿载车板5可由双侧固定梳齿载车板52中的左侧部分与左侧固定梳齿载车板51构成或由双侧固定梳齿载车板52中的右侧部分与右侧固定梳齿载车板53构成；所述双侧固定梳齿载车板52有两个固定梳齿承重梁512，并焊有四个连接板511，固定梳齿载车板5上焊有一连接板511，通过螺栓把连接板511固定在骨架总成1的轨道梁123上；固定梳齿承重梁512上钻有一排梳齿矩形孔515，固定梳齿514穿过梳齿矩形孔515，与固定梳齿承重梁512焊接在一起；

需要指出的是，梳齿挡杆513比固定梳齿514高20mm，固定梳齿载车板5前后各设置两个梳齿挡杆513，使汽车9前轮胎正好在这个区间范围内，从而限制汽车9的停放位置。

本实用新型的固定梳齿载车板上装有梳齿挡杆，从而可对车辆进行限位。

需要指出的是，连接板511板厚为20mm，一方面是给固定梳齿载车板5 垫高，使移动梳齿平台3在水平运动过程中，与固定梳齿载车板5的下表面有足够的空间距离；另一方面，便于固定安装，固定梳齿载车板5中的连接板511直接通过螺栓连接固定在骨架总成1中轨道梁123上，现场安装方便、快捷。

请参阅说明书附图15，更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述出入口升降平台总成6包括出入口支撑架总成62和上面附有出入口载车板覆盖板63的出入口梳齿载车板61，所述出入口梳齿载车板61为直线型。

请参阅说明书附图16-17，更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述出入口升降平台总成6包括出入口支撑架总成62和上面附有出入口载车板覆盖板63的出入口梳齿载车板61，所述出入口梳齿载车板61包括折弯状载车板支撑臂611，折弯状载车板支撑臂611与出入口梳齿载车板61固定，使出入口梳齿载车板61与水平面呈一定夹角。

需要指出的是，在所述折弯状载车板支撑臂611下面装有支撑臂斜板 613，支撑臂横板612的两端分别与所述折弯状载车板支撑臂611的两个折弯部相固定，折弯状载车板支撑臂611与踏板614相连，踏板614与水平地面呈6°的倾斜角。

本实用新型出入口梳齿载车板采用折弯状载车板支撑臂，使与之相连的踏板与水平地面呈6°的倾斜角，在不需要地面挖凹坑的基础上，便于汽车驶入驶出出入口梳齿载车板。

本实用新型在状载车板支撑臂下面分别装有支撑臂横板和支撑臂斜板，可有效强化出入口梳齿载车板的结构。

请参阅说明书附图18，更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述出入口升降平台总成6包括出入口支撑架总成62和上面附有出入口载车板覆盖板63的出入口梳齿载车板61，出入口支撑架总成62包括升降平台支撑弯梁622、升降平台支撑板621、支撑底板625、支撑侧板626和支撑斜板624，支撑架横梁627通过M16螺栓组件630将出入口支撑架总成62连接起来，并附有斜角支撑座628，出入口支撑架总成62两侧分别装有两个轴承轮组件623，通过M12螺栓组件629固定，钢丝绳吊具组件631固定在升降平台支撑弯梁622上。

本实用新型出入口升降平台总成采用螺栓组件连接加拼焊的工艺，结构简单、强度较高。

请参阅说明书附图19，更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述出入口升降轨道支撑总成7包括右上支撑立柱71、右下支撑立柱72、左上支撑立柱73、左下支撑立柱74、支撑上梁75五个模块组件，四个支撑立柱上分别装有轨道梁731，出入口升降平台总成6可沿轨道梁731进行上下运动，四个支撑立柱上装有固定侧板A711、固定侧板B721和固定支座722，出入口升降轨道支撑总成7通过固定侧板A711、固定侧板B721和固定支座 722连接在骨架总成1上。

本实用新型出入口升降轨道支撑总成包括右上支撑立柱、右下支撑立柱、左上支撑立柱、左下支撑立柱、支撑上梁五个模块组件，五个模块组件之间靠加强螺栓加连接板连接，可运输到安装现场进行装配。

请参阅说明书附图20，更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，出入口升降传动装配总成8固定在骨架总成1上，采用单排钢丝绳传动，由两台电动机2311同时驱动，通过联轴器2312分别带动出入口卷筒82进行运转。

请参阅说明书附图21，更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，出入口升降平台总成6采用悬臂梁结构，可实现模块化梳齿智能立体停车设备设有一个出入口，二层和三层共用一个。出入口升降传动装配总成8中的单排钢丝绳81穿过钢索轮751与出入口升降平台总成6连接起来，从而驱动出入口升降平台总成6沿着出入口升降轨道支撑总成7进行升降运动。

综上所述，本实用新型可提供一种模块化结构简单、成本低、拆装快捷的模块化梳齿智能立体停车设备。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种模块化梳齿智能立体停车设备，包括可沿着导轨总成(4)平移的装有移动梳齿平台(3)的横移框架总成(2)，以及沿着导轨总成(4)的延伸方向排成车位队列的具有相同梳型标准的固定梳齿载车板(5)，移动梳齿平台(3)可在横移框架总成(2)内部进行升降运动，移动梳齿平台(3)和固定梳齿载车板(5)的梳型轮廓交错互补，其特征在于：骨架总成(1)包括相互固定的出入口单元骨架(11)、至少一个中间单元骨架(12)和尾部单元骨架(13)，所述出入口单元骨架(11)处安装有出入口升降轨道支撑总成(7)，出入口升降平台总成(6)可沿升降轨道支撑总成(7)进行上下升降运动。

2.根据权利要求1所述的模块化梳齿智能立体停车设备，其特征在于：中间单元模块包括所述中间单元骨架(12)、固定梳齿载车板(5)和导轨总成(4)，相邻两个所述中间单元模块的横梁(122)一端固定在同一支撑架上，所述支撑架固定在立柱(121)上。

3.根据权利要求2所述的模块化梳齿智能立体停车设备，其特征在于：横移框架总成(2)包括：横移框架左横梁总成(21)、横移框架右横梁总成(22)、横移框架左纵梁总成(23)、横移框架右纵梁总成(24)和横移框架支撑架(25)，所述横移框架总成(2)上装有升降传动装置(231)和横移传动装置(241)，升降传动装置(231)和横移传动装置(241)分别安装在横移框架左纵梁总成(23)和横移框架右纵梁总成(24)上；

横移传动装置(241)驱动横移框架总成(2)沿导轨总成(4)水平横移，升降传动装置(231)的电动机(2311)带动钢丝绳卷筒(2313)转动，电动机(2311)与卷筒(2313)通过联轴器(2312)连接，双排钢丝绳(2314)分别穿过双型钢索轮组件(222)和单型钢索轮组件(223)，与移动梳齿平台(3)连接起来。

4.根据权利要求3所述的模块化梳齿智能立体停车设备，其特征在于：所述导轨总成(4)包括车轮轻轨(41)、导轨压板(42)、导轨支撑梁(43)和导轨连接螺栓(45)，所述车轮轻轨(41)的上表面与所述导轨压板(42)的下表面面接触，并通过导轨连接螺栓(45)相互固定。

5.根据权利要求4所述的模块化梳齿智能立体停车设备，其特征在于：所述固定梳齿载车板(5)前后各设置两个比固定梳齿(514)高的梳齿挡杆(513)。

6.根据权利要求5所述的模块化梳齿智能立体停车设备，其特征在于：所述出入口升降平台总成(6)包括出入口支撑架总成(62)和上面附有出入口载车板覆盖板(63)的出入口梳齿载车板(61)，出入口支撑架总成(62)包括升降平台支撑弯梁(622)、升降平台支撑板(621)、支撑底板(625)、支撑侧板(626)和支撑斜板(624)，支撑架横梁(627)通过M16螺栓组件(630)将出入口支撑架总成(62)连接起来，并附有斜角支撑座(628)，出入口支撑架总成(62)两侧分别装有两个轴承轮组件(623)，通过M12螺栓组件(629)固定，钢丝绳吊具组件(631)固定在升降平台支撑弯梁(622)上。

7.根据权利要求5所述的模块化梳齿智能立体停车设备，其特征在于：所述出入口升降平台总成(6)包括出入口支撑架总成(62)和上面附有出入口载车板覆盖板(63)的出入口梳齿载车板(61)，所述出入口梳齿载车板(61)包括折弯状载车板支撑臂(611)，折弯状载车板支撑臂(611)与出入口梳齿载车板(61)固定，使出入口梳齿载车板(61)与水平面呈一定夹角。

8.根据权利要求7所述的模块化梳齿智能立体停车设备，其特征在于：在所述折弯状载车板支撑臂(611)下面装有支撑臂斜板(613)，支撑臂横板(612)的两端分别与所述折弯状载车板支撑臂(611)的两个折弯部相固定，折弯状载车板支撑臂(611)与踏板(614)相连，踏板(614)与水平地面呈6°的倾斜角。

9.根据权利要求5所述的模块化梳齿智能立体停车设备，其特征在于：所述出入口升降轨道支撑总成(7)包括右上支撑立柱(71)、右下支撑立柱(72)、左上支撑立柱(73)、左下支撑立柱(74)、支撑上梁(75)五个模块组件，四个支撑立柱上分别装有轨道梁(731)，出入口升降平台总成(6)可沿轨道梁(731)进行上下运动，四个支撑立柱上装有固定侧板A(711)、固定侧板B(721)和固定支座(722)，出入口升降轨道支撑总成(7)通过固定侧板A(711)、固定侧板B(721)和固定支座(722)连接在骨架总成(1)上。

10.根据权利要求9所述的模块化梳齿智能立体停车设备，其特征在于：

支撑架包括双H型支撑架(1211)和H型支撑架(1212)，两个中间单元模块中的横梁(122)的一端通过螺栓安装在同一个立柱(121)的同一个双H型支撑架(1211)或同一个H型支撑架(1212)上，双H型支撑架(1211)和H型支撑架(1212)焊接在立柱(121)上，螺栓与支撑架构成加强螺栓组件(125)；

横移框架总成(2)上装有两列滑轮(221)，移动梳齿平台(3)上装有U型轨道(325)，滑轮(221)可沿U型轨道(325)进行垂直移动；

导轨支撑梁(43)是由H型钢组成，导轨支撑梁(43)两侧设有支撑梁加强板(44)；

所述固定梳齿载车板(5)可由双侧固定梳齿载车板(52)中的左侧部分与左侧固定梳齿载车板(51)构成或由双侧固定梳齿载车板(52)中的右侧部分与右侧固定梳齿载车板(53)构成；所述双侧固定梳齿载车板(52)有两个固定梳齿承重梁(512)，并焊有四个连接板(511)，固定梳齿载车板(5)上焊有一连接板(511)，通过螺栓把连接板(511)固定在骨架总成(1)的轨道梁(123)上；固定梳齿承重梁(512)上钻有一排梳齿矩形孔(515)，固定梳齿(514)穿过梳齿矩形孔(515)，与固定梳齿承重梁(512)焊接在一起；

梳齿挡杆(513)比固定梳齿(514)高20mm，使汽车(9)前轮胎可被容纳于其中。