CN210032819U - 多层梳齿式立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多层梳齿式立体车库，包括：框架总成；地面抬升装置：包括设置在框架总成上的垂向抬升运动机构和第一梳齿式载板；中间层梳齿式停车装置：其包括若干组固定安装在框架总成上的中间层梳齿式停车板；上层梳齿式停车装置：其包括若干组可垂向翻转的上层梳齿式停车板；搬运装置：用于实现车辆在地面抬升装置、中间层梳齿式停车装置和上层梳齿式停车装置之间的搬运，其包括移动机构，以及第二梳齿式载板。与现有技术相比，本实用新型可以通过一套主要移动机构实现双层停车，极大程度的降低了停车成本和维护成本，提高了空间利用率，同时可以根据场地结构不同，合理改变停车单元的布置。

Description

多层梳齿式立体车库

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，涉及一种多层梳齿式立体车库。

背景技术

随着社会经济的发展，人民的生活质量日渐提高。越来越多的机动车进入市民家庭。城市道路上的机动车数量迅猛增长，导致城市道路交通问题越来越严重。而停车难是城市交通的重要问题之一。无处停车，乱停车，无法快速找到空余泊位已经被广大车主所诟病。

为了有效解决停车难问题，人们开始利用立体空间资源，出现了机械式立体车库。然而，目前的机械式立体车库的空间利用率并不是很高。尤其是对于梳齿式停车库而言，一套主运动机构只能实现一个平面内停车，不能实现多个平面内停车。

如中国实用新型专利CN 106088731 B中公开了一种梳齿式多排立体停车库，该立体车库中的搬运装置为主运动机构。主运动机构设置在顶层，主运动机构的下方，即中间层可以用于停车。但是主运动机构的上方不能实现停车，导致了空间的浪费，空间利用率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多层梳齿式立体车库，通过运动方案的合理规划，实现利用一套主运动机构在两个平面内停车，大大提高了空间利用率，减小了主运动机构的数目。同时立体车库可以根据场地结构不同，合理改变停车单元的布置。具有良好的经济效益和工业应用潜力。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型提出了一种多层梳齿式立体车库，包括：

框架总成；

安装在框架总成上的地面抬升装置：包括设置在框架总成上的垂向抬升运动机构和固定在垂向抬升运动机构的活动端的第一梳齿式载板；

位于地面抬升装置上方的中间层梳齿式停车装置：其包括若干组固定安装在框架总成上的中间层梳齿式停车板；

位于中间层梳齿式停车装置上方的上层梳齿式停车装置：其包括若干组可垂向翻转的上层梳齿式停车板；

搬运装置：用于实现车辆在地面抬升装置、中间层梳齿式停车装置和上层梳齿式停车装置之间的搬运，其包括设置在框架总成上的移动机构，以及设置移动机构上第二梳齿式载板。

进一步的，第二梳齿式载板分别与第一梳齿式载板、中间层梳齿式停车板和上层梳齿式停车板相匹配，并满足：

第二梳齿式载板可沿垂向水平伸入第一梳齿式载板或中间层梳齿式停车板的间隙中；

上层梳齿式停车板可沿垂向旋转伸入第二梳齿式载板的间隙中。

更进一步的，所述第一梳齿式载板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个位于同一水平面内的第一梳齿板，每个第一梳齿板的梳齿结构开口方向朝车辆内侧；

所述中间层梳齿式停车板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个位于同一水平面内的中间层梳齿板，每个中间层梳齿板的梳齿结构开口方向朝向车辆内侧；

所述上层梳齿式停车板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个可垂向翻转的旋转支架，在旋转支架上固定安装有梳齿结构开口方向朝向车辆内侧的上层梳齿板；

所述第二梳齿式载板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个位于同一水平面的第二梳齿板，每个第二梳齿板的梳齿结构的开口方向朝向车辆外侧；

所述第二梳齿板的梳齿结构分别与第一梳齿板、中间层梳齿板和上层梳齿板的梳齿结构相匹配，并使得第二梳齿板可分别垂向穿过所述第一梳齿板、中间层梳齿板和上层梳齿板。

更进一步优选的，所述旋转支架设有通过垂向旋转实现切换的水平工作位和垂直工作位，当旋转支架位于垂直工作位时，上层梳齿板与第二梳齿板可在垂直方向上无交叉，当旋转支架位于水平工作位时，第二梳齿板可沿垂直穿过上层梳齿板。

更进一步优选的，当旋转支架旋转至垂直状态上，每组旋转支架之间空出的间隙可供第二梳齿式载板及其承载的车辆垂向通过。

进一步的，所述垂向抬升运动机构包括设置在框架总成上的垂向抬升轨道、设置在垂向抬升轨道上并可沿其上下移动的抬升移动件，以及与抬升移动件固定连接的抬升连接梁，在抬升连接梁上安装所述第一梳齿式载板。

进一步的，所述移动机构包括布置在框架总成上的纵向移动组件、安装在纵向移动组件上的横向移动组件，以及设置在横向移动组件上的垂向移动组件，其中，

所述纵向移动组件包括安装在框架总成上的纵向导轨，以及设置在纵向导轨上并可沿其来回纵向移动的纵向移动框架，

所述横向移动组件包括安装在纵向移动框架上的横向导轨，以及设置在横向导轨上并可沿其来回横向移动的横向移动框架，

所述垂向移动组件包括固定在横向移动框架上的垂向导轨，以及设置在垂向导轨上并可沿其在垂向来回移动的垂向移动梁，在垂向移动梁上安装有所述第二梳齿式载板。

更进一步的，所述垂向移动梁在垂向导轨上具有最低工位、中间工位和最高工位三个工作位，

当垂直移动梁处于最低工位时，所述第二梳齿式载板的最高点低于中间层梳齿式停车板的最低点；

当垂直移动梁处于最高工位时，第二梳齿式载板的最低点不低于上层梳齿式停车板的最低点；

当垂直移动梁处于中间工位时，第二梳齿式载板位于中间层梳齿式停车板与上层梳齿式停车装置之间，且第二梳齿式载板分别与中间层梳齿式停车板和上层梳齿式停车装置的垂直距离均大于车辆的高度。

更进一步的，所述纵向移动框架呈方框状，其由两根纵向移动横梁和两根纵向移动纵梁组成，在纵向移动横梁上设置所述横向导轨，在纵向移动纵梁上设有与所述纵向导轨滚动配合的纵向移动钢轮；

所述横向移动导轨呈方框状，其由两根横向移动横梁与两根横向移动纵梁组成，在横向移动横梁上设有与所述横向导轨配合的横向移动钢轮，在横向移动纵梁上设有穿过所述纵向移动框架的垂向导轨。

更进一步的，所述纵向导轨、横向导轨和垂向导轨的行程满足：移动机构可带动第二梳齿式载板将承载的车辆运输至框架总成上的任一中间层梳齿式停车板或上层梳齿式停车板上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型提供了一种多层梳齿式立体车库，该立体车库由框架总成以及安装在框架总成上的搬运装置、地面抬升装置、中间层梳齿式停车装置和上层梳齿式停车装置组成。其底层可用于通行、休闲或者停车，中间层和上层专用于停车，中间层与上层之间的空位则用于安放搬运装置。该车库中的中间层梳齿式停车装置和上层梳齿式停车装置是固定在框架总成上的，相对于现有技术来说，每个停车位载车板不用单独设置移动装置，仅用一个搬运装置和一个设置于任意位置的升降通道即可实现对中间层、上层所有车辆的升降和横移。极大限度的降低了车库的停车成本，具有显著的经济价值。

(2)本实用新型通过对搬运装置的垂向移动组件的连接梁加高，使垂向移动组件上所安装的第二梳齿式载板在最高位时能够达到上层梳齿式停车板的上方，从而实现对上层车辆的存取。同时，可通过设计中间层、上层梳齿式停车装置的高度，有效避免搬运装置与两者之间发生干涉。搬运装置作为主运动机构可以实现两层车辆的存取，极大程度的提高了空间利用率。

(3)本实用新型停车单元的横向、纵向布置灵活多样，可以根据停车场地的具体结构增加或者减少横向、纵向停车单元的数目，具有良好的场地适应能力。

(4)本实用新型搬运装置的纵向、横向移动组件的驱动件(即驱动电机)均可采用斜对角布置，在减少电机的基础上，保证了运动机构力矩平衡，防止机构发生倾斜，有效降低了钢轮轮缘的磨损和噪声。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的左视示意图；

图4为本实用新型的俯视示意图；

图5为搬运装置的立体结构示意图；

图6为中间层梳齿式停车装置的结构示意图；

图7为地面抬升装置的结构示意图；

图8为上层梳齿式停车装置的水平工作位示意图；

图9为上层梳齿式停车装置的垂直工作位示意图；

图10为垂向移动组件位于最低位时的左视图；

图11为垂向移动组件位于最高位并且载车时对应图4视角的A-A剖视图；

图12为垂向移动组件位于中间位并且载车时的左视图；

图中标记说明：

1-框架总成，11-总成立柱，12-总成纵梁，121-中间层纵梁，122-上层纵梁，123-搬运层纵梁，13-总成横梁，131-中间层横梁，132-上层横梁，14-纵梁支座；

2-中间层梳齿式停车装置，21-中间层停车立柱，22-中间层停车横梁，23-中间层停车纵梁，24-中间层梳齿板；

3-上层梳齿式停车装置，31-旋转支架，32-上层梳齿板；

4-搬运装置，41-纵向移动组件，411-纵向移动横梁，412-纵向移动纵梁，413-纵向移动钢轮，414-纵向移动电机，415-纵向导轨，42-横向移动组件，421-横向移动纵梁，422-横向移动横梁，423-横向移动钢轮，424-横向移动电机，425-横向导轨，43-垂向移动组件，431-垂向导轨，432-垂向移动件，433-垂向移动梁，434-第二梳齿式载板；

5-地面抬升装置，51-垂向抬升轨道，52-抬升移动件，53-抬升连接梁，54-第一梳齿式载板；

6-车辆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

本实用新型提出了一种多层梳齿式立体车库，其结构参见图1-图4所示，包括：

框架总成1；

安装在框架总成1上的地面抬升装置5：包括设置在框架总成1上的垂向抬升运动机构和固定在垂向抬升运动机构的活动端的第一梳齿式载板54；

位于地面抬升装置5上方的中间层梳齿式停车装置2：其包括若干组固定安装在框架总成1上的中间层梳齿式停车板；

位于中间层梳齿式停车装置2上方的上层梳齿式停车装置3：其包括若干组可垂向翻转的上层梳齿式停车板；

搬运装置4：用于实现车辆在地面抬升装置5、中间层梳齿式停车装置2和上层梳齿式停车装置3之间的搬运，其包括设置在框架总成1上的移动机构，以及设置移动机构上第二梳齿式载板434。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，第二梳齿式载板434分别与第一梳齿式载板54、中间层梳齿式停车板和上层梳齿式停车板相匹配，并满足：第二梳齿式载板434可沿垂向水平伸入第一梳齿式载板54或中间层梳齿式停车板的间隙中；上层梳齿式停车板可沿垂向旋转伸入第二梳齿式载板434的间隙中。

更具体的实施方式中，所述第一梳齿式载板54包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个位于同一水平面内的第一梳齿板，每个第一梳齿板的梳齿结构开口方向朝车辆内侧；所述中间层梳齿式停车板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个位于同一水平面内的中间层梳齿板24，每个中间层梳齿板24的梳齿结构开口方向朝向车辆内侧；所述上层梳齿式停车板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个可垂向翻转的旋转支架31，在旋转支架31上固定安装有梳齿结构开口方向朝向车辆内侧的上层梳齿板32；所述第二梳齿式载板434包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个位于同一水平面的第二梳齿板，每个第二梳齿板的梳齿结构的开口方向朝向车辆外侧；所述第二梳齿板的梳齿结构分别与第一梳齿板、中间层梳齿板24和上层梳齿板32的梳齿结构相匹配，并使得第二梳齿板可分别垂向穿过所述第一梳齿板、中间层梳齿板24和上层梳齿板32。

上述更进一步优选的，所述旋转支架31设有通过垂向旋转实现切换的水平工作位和垂直工作位，当旋转支架31位于垂直工作位时，上层梳齿板32与第二梳齿板可在垂直方向上无交叉，当旋转支架31位于水平工作位时，第二梳齿板可沿垂直穿过上层梳齿板32。

上述更进一步优选的，当旋转支架31旋转至垂直状态上，每组旋转支架31之间空出的间隙可供第二梳齿式载板434及其承载的车辆垂向通过。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，所述垂向抬升运动机构包括设置在框架总成1上的垂向抬升轨道51、设置在垂向抬升轨道51上并可沿其上下移动的抬升移动件52，以及与抬升移动件52固定连接的抬升连接梁53，在抬升连接梁53上安装所述第一梳齿式载板54。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，所述移动机构包括布置在框架总成1上的纵向移动组件41、安装在纵向移动组件41上的横向移动组件42，以及设置在横向移动组件42上的垂向移动组件43，其中，所述纵向移动组件41包括安装在框架总成1上的纵向导轨415，以及设置在纵向导轨415上并可沿其来回纵向移动的纵向移动框架，所述横向移动组件42包括安装在纵向移动框架上的横向导轨425，以及设置在横向导轨425上并可沿其来回横向移动的横向移动框架，所述垂向移动组件43包括固定在横向移动框架上的垂向导轨431，以及设置在垂向导轨431上并可沿其在垂向来回移动的垂向移动梁433，在垂向移动梁433上安装有所述第二梳齿式载板434。

更具体的实施方式中，所述垂向移动梁433在垂向导轨431上具有最低工位、中间工位和最高工位三个工作位，当垂直移动梁处于最低工位时，所述第二梳齿式载板434的最高点低于中间层梳齿式停车板的最低点；当垂直移动梁处于最高工位时，第二梳齿式载板434的最低点不低于上层梳齿式停车板的最低点；当垂直移动梁处于中间工位时，第二梳齿式载板434位于中间层梳齿式停车板与上层梳齿式停车装置3之间，且第二梳齿式载板434分别与中间层梳齿式停车板和上层梳齿式停车装置3的垂直距离均大于车辆的高度。

更具体的实施方式中，所述纵向移动框架呈方框状，其由两根纵向移动横梁411和两根纵向移动纵梁412组成，在纵向移动横梁411上设置所述横向导轨425，在纵向移动纵梁412上设有与所述纵向导轨415滚动配合的纵向移动钢轮413；

所述横向移动导轨呈方框状，其由两根横向移动横梁422与两根横向移动纵梁421组成，在横向移动横梁422上设有与所述横向导轨425配合的横向移动钢轮423，在横向移动纵梁421上设有穿过所述纵向移动框架的垂向导轨431。

更具体的实施方式中，所述纵向导轨415、横向导轨425和垂向导轨431的行程满足：移动机构可带动第二梳齿式载板434将承载的车辆运输至框架总成1上的任一中间层梳齿式停车板或上层梳齿式停车板上。

以上各实施方式中，当提到两个部件为可相对移动的关系时，省去了本领域常用的用以驱动两个部件相对移动的驱动件和必要的传动机构(如驱动电机，或齿轮/齿条的传动结构等)。

以下结合具体实施例来对本实用新型上述任一实施方式进行更详细的说明。

实施例1

本文中所提到的纵向、横向、垂向均是以图1所示的各方位作为参考的。水平面内与汽车停放一致的方向为纵向；水平面内垂直于汽车停放的方向为横向；垂直于水平面的方向为垂向。

参见图1-图12，一种多层梳齿式立体车库，包括框架总成1以及安置于框架总成1上的中间层梳齿式停车装置2、上层梳齿式停车装置3、搬运装置4和地面抬升装置5。框架总成1由固定于安装平面上的若干根总成立柱11以及固定于立柱上的若干根总成纵梁12和总成横梁13组成，总成纵梁12和总成横梁13为相互垂直的水平梁，总成纵梁12和总成横梁13通过与总成立柱11的组装，形成立体车库基本框架、升降通道、水平移动通道。中间层梳齿式停车装置2和上层梳齿式停车装置3安装在框架总成1上，构成多个停车单元。搬运装置4安装在水平移动通道内，当搬运装置4移动至升降通道位置后，搬运装置4中的垂向移动组件43可在升降通道内上下移动。地面抬升装置5安置于升降通道内，用于将车辆从地面抬升到一定位置，从而实现搬运装置对地面抬升装置所载车辆的存取。

框架总成1中的总成立柱11在纵向上布置成相平行的两排，两排总成立柱11横向对齐。两纵排总成立柱11的中部靠下位置固定一根总成纵梁12，作为中间层纵梁121。每根中间层纵梁121中段部位固定一根总成横梁13，作为中间层横梁131。每根中间层横梁131上表面横向均布有多个中间层梳齿式停车装置2。横向对齐的立柱之间在顶部固定一根总成横梁13，作为上层横梁132。两纵排总成立柱11的顶部以及每根上层横梁132的中间部分分别对应固定一根总成纵梁12，作为上层纵梁122。

中间层梳齿式停车装置2由垂直固定在中间层横梁131上的一根中间层停车立21、垂直固定在中间层停车立21上的中间层停车横梁22、垂直固定在中间层停车横梁22上的中间层停车纵梁23以及垂直固定在中间层停车纵梁23上的多根中间层梳齿板24组成，中间层停车横梁22位于中间层停车纵梁23的中间部位。

上层梳齿式停车装置3由固定在上层纵梁122上的旋转支架31和连接在旋转支架31上的上层梳齿板32组成。上层梳齿板32可随旋转支架31沿纵向旋转。每个上层停车单元由四个独立的上层梳齿式停车装置3组成，相邻的两个上层梳齿式停车装置3横向或纵向对齐，四个上层梳齿式停车装置3同步旋转。

搬运装置4由纵向移动组件41、横向移动组件42和垂向移动组件43组成。纵向移动组件41架设在框架总成1上，相对于框架总成1沿纵向运动。横向移动组件42架设在纵向移动组件41上，相对于纵向移动组件41沿横向运动。垂向移动组件43由固定在横向移动组件42四个角落的四个垂向导轨431以及相互独立的四组垂向移动件432、垂向移动梁433和第二梳齿式载板434组成，四组第二梳齿式载板434和垂向移动梁433相对于横向移动组件42沿垂向同步运动。第二梳齿式载板434可以垂直穿过中间层梳齿式停车装置2和上层梳齿板32。相邻两个第二梳齿式载板434的纵向最小距离大于中间层梳齿式停车装置的中间层停车立柱21的纵向宽度，相邻两个第二梳齿式载板434的横向最小距离大于中间层梳齿式停车装置的中间层停车立柱21的横向宽度。相邻两个垂向导轨431的横向距离大于中间层梳齿式停车装置2的最大横向宽度，相邻两个垂向导轨431的纵向距离大于车辆6的长度。垂向移动组件43有最低位、最高位和中间位三个工作位。垂向移动组件43位于最低位时，第二梳齿式载板434的最高点低于中间层停车横梁22、中间层停车纵梁23和中间层梳齿板24整体的最低点，垂向移动梁433的最低点高于中间层纵梁121、中间层横梁131的最高点。垂向移动组件43位于最高位时，第二梳齿式载板434的最低点不低于上层梳齿板32的最低点。垂向移动组件43位于中间位时，第二梳齿式载板434位于中间层梳齿式停车装置2和上层梳齿式停车装置4之间，且第二梳齿式载板434与中间层梳齿式停车装置2的垂直距离大于车辆6的高度，第二梳齿式载板434与上层纵梁122、上层横梁132的垂直距离大于车辆6的高度。纵向移动组件41、横向移动组件42、垂向移动组件43在同一时间内只能有一个发生运动。

地面抬升装置5由垂向抬升轨道51、抬升移动件52、抬升连接梁53和第一梳齿式载板54组成。第一梳齿式载板54和抬升连接梁53可以沿升降通道垂直运动。当地面抬升装置5位于最高位时，地面抬升装置5的第一梳齿式载板54最低点高于搬运装置4的垂向移动组件43位于最低点时第二梳齿式载板434的最高点。

结合图4，作为优选的技术方案，每个上层梳齿式停车装置3与对应的中间层梳齿式停车装置2的中间层梳齿板24对齐。

结合图1至图3，作为优选的技术方案，每根总成立柱11中部靠上位置固定一个纵梁支座14，所有纵梁支座14的上表面在同一水平面内。两纵排总成立柱11上的纵梁支座14上表面固定一根搬运层纵梁123，每根搬运层纵梁123上面固定一根纵向导轨415。

结合图1至图5，作为优选的技术方案，纵向移动组件41由两根纵向移动横梁411和两根纵向移动纵梁412组成基本框架。两根纵向移动横梁411固定在两根纵向移动纵梁412上表面两端部。每根纵向移动纵梁412两端部分分别固定一个纵向移动钢轮413，纵向移动钢轮413通过纵向移动电机414驱动。两根纵向移动横梁411上表面分别固定一根横向导轨425。

结合图1至图5，作为优选的技术方案，横向移动组件42由两根横向移动纵梁421和两根横向移动横梁422组成基本框架。两根横向移动纵梁421固定在两根横向移动横梁422侧面两端部。每根横向移动横梁422两端部分分别固定一个横向移动钢轮423，横向移动钢轮423通过横向移动电机424驱动。

结合图1至图5，作为优选的技术方案，纵向移动电机414和横向移动电机424都采用斜对角布置，并且只布置在一个对角上，对角上的两个纵向移动电机414或者两个横向移动电机424同步转动。

作为优选的技术方案(附图未表达)，纵向移动钢轮413和横向移动钢轮423全部采用双侧轮缘，防止机构整体掉落。

结合图1，作为优选的技术方案，地面抬升装置5所在的升降通道的二层横向相邻单元不设置中间层梳齿式停车装置2，升降通道所在单元以及二层横向相邻单元内不设置中间层横梁131。

结合图8至图9，作为优选的技术方案，上层梳齿式停车装置3设置水平位和垂直位两个工作位。水平位时，四个上层梳齿板32呈水平状态并且不会发生转动。垂直位时，四个上层梳齿板32的梳齿尾端垂直向下，并且不会发生转动。

作为优选的技术方案(附图未表达)，框架总成1所有的钢结构采用中空结构。

车辆存取步骤具体如下，请再结合图1-图12：

(一)存车入库时，地面抬升装置5中的第一梳齿式载板54贴在安装平面上。车辆驶入第一梳齿式载板54上，地面抬升装置5启动，将车辆提升至中间层停车层之上的位置。第二梳齿式载板434在搬运装置4中纵向移动组件41、横向移动组件42和垂向移动组件43的带动下，移至升降通道横向相邻单元，并且垂向移动组件43最终位于最低位。地面抬升装置5停止后，第二梳齿式载板434在搬运装置4中横向移动组件42的带动下，移至第一梳齿式载板54正下方。第二梳齿式载板434在垂向移动件432的带动下提升，直至垂向移动组件43位于中间位。如果车辆存入中间层停车位，第二梳齿式载板434在搬运装置4中的纵向移动组件41和横向移动组件42的带动下，移至中间层梳齿式停车装置2正上方。第二梳齿式载板434向下运动穿过中间层梳齿式停车装置2至最低位，将车辆停放在中间层梳齿式停车装置2上，完成车辆入库。如果车辆存入上层停车位，第二梳齿式载板434在搬运装置4中的纵向移动组件41和横向移动组件42的带动下，移至上层梳齿式停车装置3正下方。上层梳齿板32由水平位旋转至垂直位，第二梳齿式载板434向上运动至最高位，上层梳齿板32再由垂直位旋转至水平位，第二梳齿式载板434向下运动至中间位，将车辆停放在上层梳齿式停车装置3上，完成车辆入库。

(二)取车出库时，如果取出的车辆位于中间层停车位时，第二梳齿式载板434移至该车位中间层梳齿式停车装置2正下方，上行穿过中间层梳齿式停车装置2至中间位，将车辆提升至第二梳齿式载板434上。如果取出的车辆位于上层停车位时，第二梳齿式载板434移至该车位上层梳齿式停车装置3正下方并处于中间位，上行穿过上层梳齿式停车装置3。上层梳齿板32由水平位旋转至垂直位，第二梳齿式载板434下行至中间位，上层梳齿板32再由垂直位旋转至水平位，将车辆传递至第二梳齿式载板434上。第二梳齿式载板434载车至中间位之后，在搬运装置4中纵向移动组件41、横向移动组件42和垂向移动组件43的带动下，移动至升降通道所在单元，并且垂向移动组件43最终位于最低位。搬运装置4停止后，地面抬升装置5启动，将第一梳齿式载板54提升至中间层停车层以上。第二梳齿式载板434在搬运装置4中横向移动组件42的带动下，移动至升降通道横向相邻单元。地面抬升装置5下移至安装平面，车辆自行驶离，完成车辆出库操作。

以上各实施方式或实施例中，如无特别说明的功能性结构或部件，则表明均为本领域为实现对应功能的常规结构或常用部件。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.多层梳齿式立体车库，其特征在于，包括：

框架总成；

安装在框架总成上的地面抬升装置：包括设置在框架总成上的垂向抬升运动机构和固定在垂向抬升运动机构的活动端的第一梳齿式载板；

位于地面抬升装置上方的中间层梳齿式停车装置：其包括若干组固定安装在框架总成上的中间层梳齿式停车板；

位于中间层梳齿式停车装置上方的上层梳齿式停车装置：其包括若干组可垂向翻转的上层梳齿式停车板；

搬运装置：用于实现车辆在地面抬升装置、中间层梳齿式停车装置和上层梳齿式停车装置之间的搬运，其包括设置在框架总成上的移动机构，以及设置移动机构上第二梳齿式载板。

2.根据权利要求1所述的一种多层梳齿式立体车库，其特征在于，第二梳齿式载板分别与第一梳齿式载板、中间层梳齿式停车板和上层梳齿式停车板相匹配，并满足：

第二梳齿式载板可沿垂向水平伸入第一梳齿式载板或中间层梳齿式停车板的间隙中；

上层梳齿式停车板可沿垂向旋转伸入第二梳齿式载板的间隙中。

3.根据权利要求2所述的一种多层梳齿式立体车库，其特征在于，所述第一梳齿式载板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个位于同一水平面内的第一梳齿板，每个第一梳齿板的梳齿结构开口方向朝车辆内侧；

所述中间层梳齿式停车板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个位于同一水平面内的中间层梳齿板，每个中间层梳齿板的梳齿结构开口方向朝向车辆内侧；

所述上层梳齿式停车板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个可垂向翻转的旋转支架，在旋转支架上固定安装有梳齿结构开口方向朝向车辆内侧的上层梳齿板；

所述第二梳齿式载板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个位于同一水平面的第二梳齿板，每个第二梳齿板的梳齿结构的开口方向朝向车辆外侧；

所述第二梳齿板的梳齿结构分别与第一梳齿板、中间层梳齿板和上层梳齿板的梳齿结构相匹配，并使得第二梳齿板可分别垂向穿过所述第一梳齿板、中间层梳齿板和上层梳齿板。

4.根据权利要求3所述的一种多层梳齿式立体车库，其特征在于，所述旋转支架设有通过垂向旋转实现切换的水平工作位和垂直工作位，当旋转支架位于垂直工作位时，上层梳齿板与第二梳齿板可在垂直方向上无交叉，当旋转支架位于水平工作位时，第二梳齿板可沿垂直穿过上层梳齿板。

5.根据权利要求3所述的一种多层梳齿式立体车库，其特征在于，当旋转支架旋转至垂直状态上，每组旋转支架之间空出的间隙可供第二梳齿式载板及其承载的车辆垂向通过。

6.根据权利要求1所述的一种多层梳齿式立体车库，其特征在于，所述垂向抬升运动机构包括设置在框架总成上的垂向抬升轨道、设置在垂向抬升轨道上并可沿其上下移动的抬升移动件，以及与抬升移动件固定连接的抬升连接梁，在抬升连接梁上安装所述第一梳齿式载板。

7.根据权利要求1所述的一种多层梳齿式立体车库，其特征在于，所述移动机构包括布置在框架总成上的纵向移动组件、安装在纵向移动组件上的横向移动组件，以及设置在横向移动组件上的垂向移动组件，其中，

所述纵向移动组件包括安装在框架总成上的纵向导轨，以及设置在纵向导轨上并可沿其来回纵向移动的纵向移动框架，

所述横向移动组件包括安装在纵向移动框架上的横向导轨，以及设置在横向导轨上并可沿其来回横向移动的横向移动框架，

所述垂向移动组件包括固定在横向移动框架上的垂向导轨，以及设置在垂向导轨上并可沿其在垂向来回移动的垂向移动梁，在垂向移动梁上安装有所述第二梳齿式载板。

8.根据权利要求7所述的一种多层梳齿式立体车库，其特征在于，所述垂向移动梁在垂向导轨上具有最低工位、中间工位和最高工位三个工作位，

当垂直移动梁处于最低工位时，所述第二梳齿式载板的最高点低于中间层梳齿式停车板的最低点；

当垂直移动梁处于最高工位时，第二梳齿式载板的最低点不低于上层梳齿式停车板的最低点；

当垂直移动梁处于中间工位时，第二梳齿式载板位于中间层梳齿式停车板与上层梳齿式停车装置之间，且第二梳齿式载板分别与中间层梳齿式停车板和上层梳齿式停车装置的垂直距离均大于车辆的高度。

9.根据权利要求7所述的一种多层梳齿式立体车库，其特征在于，所述纵向移动框架呈方框状，其由两根纵向移动横梁和两根纵向移动纵梁组成，在纵向移动横梁上设置所述横向导轨，在纵向移动纵梁上设有与所述纵向导轨滚动配合的纵向移动钢轮；

所述横向移动导轨呈方框状，其由两根横向移动横梁与两根横向移动纵梁组成，在横向移动横梁上设有与所述横向导轨配合的横向移动钢轮，在横向移动纵梁上设有穿过所述纵向移动框架的垂向导轨。

10.根据权利要求7所述的一种多层梳齿式立体车库，其特征在于，所述纵向导轨、横向导轨和垂向导轨的行程满足：移动机构可带动第二梳齿式载板将承载的车辆运输至框架总成上的任一中间层梳齿式停车板或上层梳齿式停车板上。

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