CN2531040Y - 巷道堆垛式停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种巷道堆垛式停车设备，它包括巷道堆垛机8、钢结构1、泊位4、泊位上梳齿架3、巷道5、巷道地轨6、天轨7及电气控制系统，泊位4位于中间巷道5两侧的钢结构1上，地轨6位于巷道5内，天轨7置于巷道5之上的钢结构1上，地轨6为相互平行双轨，巷道堆垛机8在地轨6之上支承行走。巷道堆垛机包括立柱、底架、顶架、升降平台、行走驱动装置、升降驱动装置和存取交换机构。本实用新型存取车快捷安全可靠，容车密度大、空间利用率高、成本低。

Description

巷道堆垛式停车设备

(一)技术领域：本实用新型涉及一种自动化、大型化立体停车设备。

(二)背景技术：目前现有的自动化程度较高的大型立体停车设备，如有载车板巷道堆垛式停车设备，均存在以下不足：

1、由于取车过程存在送空载车板回复原位，堆垛机存在空运时间，存取车时间较长，尤为对于大型立体机械车库，一个堆垛机服务较多车位，且集中时间取车时会出现排队取车时间很长现象，运行效率低。

2、由于载车板(托盘)直接放置于梁上，存取车辆时，升降平台上存取机构三级伸缩滑叉伸出泊位处，微升、微降要求层高较高，且堆垛机底部的构件、地面层泊位普遍要求高度高，空间利用率相对较小，容车率较少。

3、每一泊位都具有一定强度、刚度的载车板，或载车板加滚轮结构的滚道，相对成本较高。

(三)发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种存取车快捷安全可靠，容车密度大、空间利用率高、成本低的立体停车设备。

本实用新型的技术内容是：一种巷道堆垛式停车设备，它包括巷道堆垛机、钢结构、泊位、泊位上梳齿架、巷道、巷道地轨、天轨及电气控制系统，泊位位于中间巷道两侧的钢结构上，地轨位于巷道内，天轨置于巷道之上的钢结构上，地轨为相互平行双轨，巷道堆垛机在地轨之上支承行走。

所述的巷道堆垛机包括立柱、底架、顶架、升降平台、行走驱动装置、升降驱动装置和存取交换机构，底架为矩形中空框架结构，升降平台部分沉入其矩形框内，存取交换机构装置于升降平台之上，行车驱动装置置于堆垛机底部，升降驱动装置置于巷道堆垛机一侧及顶部，与升降平台相连，巷道堆垛机行走与升降平台升降同时运行。

所述的行车驱动装置包括行走电机、主传动轴、主传动轴两端的行走轮和从动轮，行车轮和从动轮装置于巷道堆垛机底部。

所述的升降驱动装置包括升降电机、传动轴、传动轴两侧的卷筒、绕与卷筒上的牵引绳和置于顶架上的定滑轮，牵引绳通过顶架上的定滑轮与升降平台四角相连。

所述的升降驱动装置包括升降电机、传动轴、链轮和链条，链轮置于传动轴两端、顶架上及升降平台四角。

所述的存取交换机构包括底层固定架、中层滑叉、上层滑叉、悬臂式梳齿架、上、下支承导轮、电机、传动轴、链轮、固定封闭链条和活动封闭链条，电机通过传动轴与链轮相连接，链轮、固定封闭链条安装于底层固定架上，固定封闭链条上拨块与中层滑叉上固定块相互啮合，中层滑叉为H或S型导轨，下支承导轮连接在底层固定架上，并置于中层滑叉的H型或S型导轨一槽中，中层滑叉上安装活动封闭链条，活动封闭链条上拨块与底层固定架上固定块及上层滑叉上固定块均为相互啮合，上支承导轮连接在上层滑叉上，并置上，并置于中层滑叉的H形或S型导轨另一槽中，悬臂式梳齿架连接于上层滑叉两侧。

所述的梳齿架包括悬臂梁和连接于悬臂梁上的梳齿，一侧梳齿数量较多，且均布在同一平面内，另一侧梳齿数量较少，且布置在一定半径水平间距相等的圆周上。

与传统载车板巷道堆垛式停车设备相比，本实用新型具有如下优点：

1、由于存取为梳齿形叉动式直接交换车辆，而不是载车板(托盘)，无需取车时送空载车板回复原位过程，且巷道堆垛机行车、升降平台升降同时运动，存取车时间大大缩短，运行效率高，存取车快捷。

2、由于堆垛机钢构件底部梁为矩形框架构件，中间空间无任何构件，升降平台可部分沉入堆垛机底梁矩形框内，且钢结构泊位处设计为牛腿结构悬臂式梳齿架，停车设备整体高度可以降低，增加容车率。

3、由于钢结构泊位处设计为牛腿结构悬臂式梳齿架，直接托放小汽车轮胎，制造简单，成本低廉。

(四)附图说明：

图1为本实用新型的结构主视图

图2为图1的俯视图

图3为图1的左视图

图4为本实用新型的巷道堆垛机结构主视图。

图5为图4的左视图

图6为图4的俯视图

图7为本实用新型的存取交换机构结构平面图

图8为图7的A-A剖示图

图9为图7的B-B剖示图

图10为滑叉固定封闭链条结构示意图

图11为滑叉固定封闭链条上的拨块与固定块啮合示意图

图12为滑叉活动封闭链条结构示意图

图13为滑叉活动封闭链条上的拨块与固定块啮合示意图

图14为本实用新型的悬臂式梳齿架一侧结构主视图

图15为图14的俯视图

图16为本实用新型的悬臂式梳齿架另一侧结构主视图

图17为图16的俯视图

(五)具体实施方式：

参见图1-3，本实用新型为一种巷道堆垛式停车设备，主要由巷道堆垛机8、钢结构1、泊位4、泊位上梳齿架3、巷道5、巷道地轨6、天轨7及电气控制系统组成。泊位4位于中间巷道5两侧的钢结构1上，地轨6位于巷道5内，天轨7置于巷道5之上的钢结构1上，地轨6为相互平行双轨，巷道堆垛机8在地轨6之上支承行走。

参见图4-6，巷道堆垛机8主要由立柱10、底架12、顶架9、升降平台2、行走驱动装置11、升降驱动装置15和存取交换机构13组成。巷道堆垛机是此停车设备的主要部件。立柱10为双立柱或四立柱，底架12为矩形框架结构，中间空间无任何构件，升降平台2部分沉入其矩形框内，存取交换机构13装置于升降平台2之上，行走驱动装置11置于堆垛机底部，由行走电机42、主传动轴40、主传动轴两端的行走轮39和从动轮43组成。行车轮39和从动轮43装置于巷道堆垛机8底部。由行走电机42通过联轴器、主传动轴、及轴两端行走轮39及从动轮43在相互平行的地轨6上运行。升降驱动装置15置于巷道堆垛机8一侧及顶部。升降驱动装置15由升降电机18、传动轴、传动轴两端的卷筒19、绕与卷筒19上的牵引绳16和置于顶架9上的定滑轮等组成。升降电机18通过联轴器、传动轴及传动轴两端的卷筒19相连，再通过绕与卷筒上的牵引绳16经过顶架9上的定滑轮与升降平台2四角相连。或升降电机18通过联轴器、传动轴、链轮及链条与升降平台2四角相连。链轮置于传动轴两端、顶架上及升降平台四角。升降电机正反转从而实现升降平台的升或降，巷道堆垛机8行走与升降平台升降同时运行，大大减少存取车时的运行时间。

参见图7-13，存取交换机构13装置于升降平台2之上。存取交换机构13主要由底层固定架28、上、下支承导轮45、27、中层滑叉26、上层滑叉25、电机21、传动轴22、链轮23、固定封闭链条30、活动封闭31构成。电机21通过联轴器、传动轴22及由此轴端链轮23带动固定封闭链条30回转，此、链轮23、固定封闭链条30安装于底层固定架28上，固定封闭链条30上拨块47与中层滑叉26上固定块33相互啮合，固定封闭链条30正反转时就带动中层滑叉26作往复运行，中层滑叉为H型或S型导轨，通过连接在底层固定架28上的下支承导轮27在H型或S型导轨槽中支撑滑动。中层滑叉26上也安装活动封闭链条31，此链条上拨块48与底层固定架上固定块44及上层滑叉固定块32均为相互啮合，上层滑叉25通过连接在上面的上支承导轮45在中层滑叉的H形导轨另一槽中支撑滑动，中层滑叉上活动封闭链条31随中层滑叉往复运动而带动上层滑叉作倍速往复运动。

参见图14-15，悬臂式梳齿架46由悬臂梁36与梳齿35连接而成。一侧梳齿数量35较多，且均布在同一平面内，一般托放小汽车后轮37，目的是适合停放不同前后轴距尺寸不同规格的小汽车，适停小汽车范围大，适应性强。

参见图16-17，悬臂式梳齿架46另一侧梳齿35数量较少，且布置在一定半径水平间距相等的圆周上。目的是一般以小汽车前轮38定位，且对于堆垛机上梳齿托放汽车轮胎防止在运行过程中移动。

本实用新型的堆垛机8沿巷道5运动与升降平台运动同时进行。当取车时，堆垛机运行到目的车位对准后，与此同时升降平台升降运动平层到位后(目的泊位之下)升降平台上存取交换机构13横移到位，此时存取交换机构上梳齿与固定在钢结构泊位上梳齿水平错位，升降平台微升将小汽车叉动托放在存取交换机构的梳齿上后，交换机构横移复位运动，接着堆垛机复位运动到出入口，完成取车过程，存车过程与取车过程相似，所不同之处就是升降平台升降运动平层到位后(目的泊位之上)，存取交换机构横移到位微降将小汽车叉动托放在钢结构泊位梳齿之上，完成存车过程。

Claims (8)

1、一种巷道堆垛式停车设备，其特征在于它包括巷道堆垛机(8)、钢结构(1)、泊位(4)、泊位上梳齿架(3)、巷道(5)、巷道地轨(6)、天轨(7)及电气控制系统，泊位(4)位于中间巷道(5)两侧的钢结构(1)上，地轨(6)位于巷道(5)内，天轨(7)置于巷道(5)之上的钢结构(1)上，地轨(6)为相互平行双轨，巷道堆垛机(8)在地轨(6)之上支承行走。

2、根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式停车设备，其特征在于巷道堆垛机(8)包括立柱(10)、底架(12)、顶架(9)、升降平台(2)、行走驱动装置(11)、升降驱动装置(15)和存取交换机构(13)，底架(12)为矩形中空框架结构，升降平台(2)部分沉入其矩形框内，存取交换机构(13)装置于升降平台(2)之上，行走驱动装置(11)置于巷道堆垛机(8)底部，升降驱动装置(15)置于巷道堆垛机(8)一侧及顶部，与升降平台(2)相连，巷道堆垛机(8)行走与升降平台(2)升降同时运行。

3、根据权利要求2所述的一种巷道堆垛式停车设备，其特征在于行走驱动装置(11)包括行走电机(42)、主传动轴(40)、主传动轴两端的行走轮(39)、从动轮(43)，行车轮(39)和从动轮(43)装置于巷道堆垛机(8)底部。

4、根据权利要求2所述的一种巷道堆垛式停车设备，其特征在于升降驱动装置(15)包括升降电机(18)、传动轴、传动轴两侧的卷筒(19)、绕与卷筒(19)上的牵引绳(16)和置于顶架(9)上的定滑轮，牵引绳(16)通过顶架上的定滑轮与升降平台(2)四角相连。

5、根据权利要求2所述的一种巷道堆垛式停车设备，其特征在于升降驱动装置(15)包括升降电机(18)、传动轴、链轮和链条，链轮置于传动轴两端、顶架上及升降平台四角。

6、根据权利要求2所述的一种巷道堆垛式停车设备，其特征在于存取交换机构(13)包括底层固定架(28)、中层滑叉(26)、上层滑叉(25)、悬臂式梳齿架(46)、上、下支承导轮(45)、(27)、电机(21)、传动轴(22)、链轮(23)、固定封闭链条(30)和活动封闭链条31，电机(21)通过传动轴(22)与链轮(23)相连接，链轮(23)、固定封闭链条(30)安装于底层固定架(28)上，固定封闭链条(30)上拨块(47)与中层滑叉(26)上固定块(33)相互啮合，中层滑叉(26)为H或S型导轨，下支承导轮(27)连接在底层固定架(28)上，并置于中层滑叉(26)的H型或S型导轨一槽中，中层滑叉(26)上安装活动封闭链条(31)，活动封闭链条(31)上拨块(48)与底层固定架上固定块(44)及上层滑叉(25)上固定块(32)均为相互啮合，上支承导轮(45)连接在上层滑叉(25)上，并置于中层滑叉(26)的H形或S型导轨另一槽中，悬臂式梳齿架(46)连接于上层滑叉(25)两侧。

7、根据权利要求6所述的一种巷道堆垛式停车设备，其特征在于悬臂式梳齿架(46)包括悬臂梁(36)和连接于悬臂梁上的梳齿(35)，一侧梳齿(35)数量较多，且均布在同一平面内，另一侧梳齿(35)数量较少，且布置在一定半径水平间距相等的圆周上。

8、根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式停车设备，其特征在于梳齿架(3)包括悬臂梁(36)和连接于悬臂梁上的梳齿(35)，一侧梳齿(35)数量较多，且均布在同一平面内，另一侧梳齿(35)数量较少，且布置在一定半径水平间距相等的圆周上。

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