CN101139033B - 浮动式对轨机构 - Google Patents

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Abstract

本发明是浮动式对轨机构，其特征是堆垛机上的横移行走轨道的端头通过轴孔铰接旋转式活动轨道，铰接轴连接电机，旋转式活动轨道与浮动对接头之间通过直线轴承连接，浮动对接头是由限位装置触发块与半轨道共同组成的丫式分叉结构，丫式分叉结构的中空位置的一半是对接半轨的对接口，该对接口呈喇叭形；中空位置另一半是对接轨道，该对接轨道头部为对接半轨的整轨道，连接在存储单元的钢结构上，横移轨道连接有横移装置。优点：通过轨道接头上各自的半轨道结构对接，形成一条全轨道，实现了输送路径，利用转向架和轮对自身的滚动特点，将输送变得简单；对接准确可靠；工件进出顺利；本身可作为轮对或转向架的限位装置，方便堆垛机在存储库中的输送。

Description

浮动式对轨机构
技术领域：
本发明涉及的是一种用于铁道与轨道交通机车车辆带轮对的转向架立体仓库在入库，出库时，为方便转向架自动化的存储、转运，而形成的一种对轨式堆垛机上使用的浮动对轨机构，属于物流仓储的专用设备技术领域。
背景技术：
现在的带轮对的转向架，在进行多数量仓储时，由于重量大，品种多，一般都由人工配合行车吊，将其输送入库，这样做，不仅效率低下，而且费时费力，给自动化的仓储带来了麻烦，也不利于先进的计算机化管理。
发明内容：
本发明的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种用于立体存储库中对轨式堆垛机上使用的浮动式对轨机构，它是利用带轮对的转向架的行走轨道，通过改进和附加的旋转及浮动机构，使轨道可以旋转，浮动对接。这样，当堆垛机输送到设定存储位置且存在一定误差时，可以通过轨道浮动对接，以完成堆垛机上轨道与货格上的轨道对齐。
本发明的技术解决方案：其特征是堆垛机上的可横移行走轨道的端头通过轴孔铰接有旋转式活动轨道，铰接轴连接电机，旋转式活动轨道与浮动对接头之间通过直线轴承连接，浮动对接头是由限位装置触发块与半轨道共同组成的丫式分叉结构，丫式分叉结构的中空位置的一半是对接半轨的对接口，该对接口呈喇叭形；中空位置的另一半是对接轨道，该对接轨道头部为对接半轨的整轨道，连接在存储单元的钢结构上，可横移轨道连接有横移装置，横移装置由精定位的电机丝杆组成，可驱动横移轨道横移进一步对齐轨道。
本发明的优点：通过轨道接头上各自的半轨道结构对接，形成一条全轨道，实现了输送路径，再利用转向架和轮对自身的滚动特点，将输送变得非常的简单；对接头的喇叭口结构保证了即使有一定的对接误差，也不会卡死，再通过的直线轴承的浮动功能，有效的保证了对接准确可靠；而对接头的限位装置触发块在转动后可以压下另一半对接轨道的限位装置，保证了输送的进出顺利；而整个旋转活动轨道，旋转到最高位后，本身也可以作为轮对或转向架的限位装置，真正做到了一种机构，多种功能，方便了堆垛机在存储库中的输送。
附图说明：
附图1是浮动式对轨机构的俯视示意图。
附图2是浮动式对轨机构的侧视示意图。
附图3是浮动对接头的截面示意图。
附图4是对接轨道头部的截面示意图。
图中的1是横移行走轨道，2是铰接轴，3是旋转式活动轨道，4是直线轴承，5是浮动对接头，6是对接轨道，7是对接半轨，8是限位装置触发块，9是半轨道，10是横移机构。
具体实施方式
对照附图1，2，3，4其结构是堆垛机上的横移行走轨道1的端头利用轴孔铰接有旋转式活动轨道3，铰接轴2连接电机，旋转式活动轨道3与浮动对接头5之间通过直线轴承4连接，使得浮动对接头5相对于旋转式活动轨道3可以浮动，浮动对接头5是由限位装置触发块8与半轨道9共同组成的丫式分叉结构，丫式分义结构中的中空位置一半是对接半轨7的对接口，该对接口呈喇叭形，对接时可以起导向作用，使得旋转式活动轨道3带动浮动对接头5可准确对接。中空位置的另一半是对接轨道6，对接轨道6的头部为半轨道7的整轨道，对接时，对接半轨道7卡进浮动对接头5丫式分叉结构的中空位置，与浮动对接头5上的半轨道9合成一整条轨道。可横移轨道1连接有横移装置10，横移装置10由精定位的电机丝杆组成，可驱动横移轨道10横移进一步对齐轨道。
工作时，当需要转向架进出，堆垛机运行到存储单元位置，电机带动旋转式活动轨道旋转，浮动对接头与仓储单元的对接轨道对接，浮动对接头的浮动功能保证对接准确，而浮动对接头的限位装置触发块在旋转下降的过程中，会将仓储单元轨道上的限位装置压下，保证了进出顺利。对接成功后，由于在对接过程中，是由直线轴承浮动定位，又会使直线轴承前后轨道有一个对齐误差，这是可测得，测得数据后，可利用横移装置将横移轨道进行横移，进一步对齐轨道，用来完成输送。

Claims (2)

1.浮动式对轨机构，其特征是堆垛机上的横移行走轨道的端头通过轴孔铰接旋转式活动轨道，铰接轴连接电机，旋转式活动轨道与浮动对接头之间通过直线轴承连接，浮动对接头是由限位装置触发块与半轨道共同组成的丫式分叉结构，丫式分叉结构的中空位置的一半是对接半轨的对接口，该对接口呈喇叭形；中空位置的另一半是对接轨道，该对接轨道头部为对接半轨的整轨道，连接在存储单元的钢结构上，横移行走轨道连接有横移装置。
2.根据权利要求1所述的浮动式对轨机构，其特征是所述的横移装置是精定位的电机丝杆或者气缸。
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