CN217555222U - 一种多轨道转运式磁悬浮输送机构 - Google Patents

一种多轨道转运式磁悬浮输送机构 Download PDF

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郑会义
张旭明
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Abstract

本实用新型涉及一种多轨道转运式磁悬浮输送机构,所述多轨道转运式磁悬浮输送机构包括第一轨道结构和第二轨道结构,所述第一轨道结构用于将检测试笔从所述第一轨道结构的头端输送至所述第一轨道结构的尾端,所述第二轨道结构用于将所述检测试笔从所述第二轨道的尾端输送至所述第二轨道结构的头端,在所述第一轨道结构的尾端和所述第二轨道的头端之间设置有转接组件,所述转接组件可在第一轨道结构的尾端和第二轨道的头端之间活动,用以同第一轨道结构的尾端或第二轨道结构的头端配合,最终,便实现了对检测试笔多轨道转运式的输送功能,能够显著地提升检测试笔的组装加工的效率,适于推广使用。

Description

一种多轨道转运式磁悬浮输送机构
技术领域
本实用新型涉及磁悬浮输送相关技术领域,具体是一种多轨道转运式磁悬浮输送机构。
背景技术
磁悬浮技术是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。磁悬浮技术实现形式比较多,主要可以分为系统自稳的被动悬浮和系统不能自稳的主动悬浮等。
在现实生活中,磁悬浮技术的应用广泛,其中,磁悬浮列车便是其中一个经典的例子,磁悬浮技术应用至人们的生活中,可提升人们的生活质量,应用至生产中,则有助于生产加工工作的进行。
现如今,在工业生产中常常会使用到磁悬浮技术来对物料进行输送转运,然而,基于现有的磁悬浮技术输送设备,通常只能实现直线传输,在需要对物料进行转移运送时,则无法满足,局限性较大,使得生产效率的提升不明显,从而达不到理想中的使用效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多轨道转运式磁悬浮输送机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种多轨道转运式磁悬浮输送机构,所述多轨道转运式磁悬浮输送机构用于对集成组装后的检测试笔进行转运输送;
所述多轨道转运式磁悬浮输送机构包括并排且等高设置的第一轨道结构和第二轨道结构;
所述第一轨道结构用于将所述检测试笔从所述第一轨道结构的头端输送至所述第一轨道结构的尾端;
所述第二轨道结构用于将所述检测试笔从所述第二轨道的头端输送至所述第二轨道结构的尾端;
在所述第一轨道结构的尾端和所述第二轨道的头端之间设置有转接组件,所述转接组件可在所述第一轨道结构的尾端和所述第二轨道的头端之间活动,用以同所述第一轨道结构的尾端或所述第二轨道结构的头端配合;
在所述转接组件与所述第一轨道结构的尾端配合时,所述检测试笔可从所述第一轨道结构的尾端输送至所述转接组件中;
当所述检测试笔从所述第一轨道结构的尾端输送至所述转接组件中后,所述转接组件从所述第一轨道结构的尾端活动至所述第二轨道的头端;
在所述转接组件与所述第二轨道结构的头端配合时,所述检测试笔可从所述转接组件输送至所述第二轨道结构的头端;
当所述检测试笔从所述转接组件输送至所述第二轨道结构的头端中后,所述转接组件从所述第二轨道结构的头端活动至所述第一轨道结构的尾端。
作为本实用新型进一步的方案:所述多轨道转运式磁悬浮输送机构还包括支撑座,所述第一轨道结构包括固定安装在所述支撑座上的第一磁悬浮输送轨道以及设置于所述第一磁悬浮输送轨道上并能沿所述第一磁悬浮输送轨道活动的多个磁悬浮动子,且多个所述磁悬浮动子上均可拆卸安装有一个用于盛放检测试笔的托盘。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第二轨道结构包括安装于所述支撑座上的第二磁悬浮输送轨道,所述第二磁悬浮输送轨道与所述第一磁悬浮输送轨道二者相平行,且所述磁悬浮动子与所述第一磁悬浮输送轨道和所述第二磁悬浮输送轨道适配。
作为本实用新型再进一步的方案:所述转接组件包括安装在所述支撑座一端的推拉结构及同所述推拉结构连接的过渡轨道结构,所述过渡轨道结构同所述第一磁悬浮输送轨道以及所述第二磁悬浮输送轨道适配;
所述推拉结构用于驱动所述过渡轨道结构沿所述第一磁悬浮输送轨道与所述第二磁悬浮输送轨道的垂直方向活动,以使所述过渡轨道结构同所述第一磁悬浮输送轨道或所述第二磁悬浮输送轨道配合。
作为本实用新型再进一步的方案:所述支撑座的一端开设有两个导向槽,所述推拉结构包括安装在所述支撑座一端的拖链输送机、滑动嵌合在两个所述导向槽中的连接架以及同所述连接架固定的横板,所述拖链输送机中链条的固定端同所述连接架连接,且所述过渡轨道结构设置于所述横板上。
作为本实用新型再进一步的方案:所述横板与所述支撑座相齐平,所述过渡轨道结构包括固定安装在所述横板上的第三磁悬浮输送轨道,所述第三磁悬浮输送轨道与所述磁悬浮动子相适配。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型设计新颖,所述多轨道转运式磁悬浮输送机构同检测试笔集成组装设备配合,在检测试笔组装完成后,第一轨道结构便可对检测试笔沿着第一轨道结构的长度方向进行输送,随后,检测试笔便会被输送至转接组件中,转接组件再对其中的检测试笔沿垂直于第一轨道结构与第二轨道结构的方向进行输送,待检测试笔被运输至与第二轨道结构相对应的位置后,第二轨道结构再对检测试笔沿着第二轨道结构的长度方向进行输送,最终,便实现了对检测试笔多轨道转运式的输送功能,能够显著地提升检测试笔的组装加工的效率,适于推广使用。
附图说明
图1为多轨道转运式磁悬浮输送机构一种实施例检测试笔集成组装设备的连接状态示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为图1中A处的结构放大图。
图4为多轨道转运式磁悬浮输送机构一种实施例的结构示意图。
图5为图4的俯视图。
图中:1、第一磁悬浮输送轨道;2、第二磁悬浮输送轨道;3、第三磁悬浮输送轨道;4、磁悬浮动子;5、支撑座;6、托盘;7、拖链输送机;8、导向槽;9、连接架;10、横板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
另外,本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1-5,本实用新型实施例中,一种多轨道转运式磁悬浮输送机构,所述多轨道转运式磁悬浮输送机构用于对集成组装后的检测试笔进行转运输送,所述多轨道转运式磁悬浮输送机构包括并排且等高设置的第一轨道结构和第二轨道结构;
其中,所述第一轨道结构与所述第二轨道结构等长,所述第一轨道结构的头端与所述第二轨道结构的尾端对应,所述第二轨道的头端与所述第一轨道尾端对应;
所述第一轨道结构用于将所述检测试笔从所述第一轨道结构的头端输送至所述第一轨道结构的尾端,所述第二轨道结构用于将所述检测试笔从所述第二轨道的头端输送至所述第二轨道结构的尾端;
在所述第一轨道结构的尾端和所述第二轨道的头端之间设置有转接组件,所述转接组件可在所述第一轨道结构的尾端和所述第二轨道的头端之间活动,用以同所述第一轨道结构的尾端或所述第二轨道结构的头端配合;
在所述转接组件与所述第一轨道结构的尾端配合时,所述检测试笔可从所述第一轨道结构的尾端输送至所述转接组件中;
当所述检测试笔从所述第一轨道结构的尾端输送至所述转接组件中后,所述转接组件从所述第一轨道结构的尾端活动至所述第二轨道的头端;
在所述转接组件与所述第二轨道结构的头端配合时,所述检测试笔可从所述转接组件输送至所述第二轨道结构的头端;
当所述检测试笔从所述转接组件输送至所述第二轨道结构的头端中后,所述转接组件从所述第二轨道结构的头端活动至所述第一轨道结构的尾端。
当所述转接组件与所述第一轨道结构的尾端配合时,所述转接组件与所述第一轨道结构的尾端无缝对接,形成一体式轨道,以使所述检测试笔能够平滑的从所述第一轨道结构的尾端过渡至所述转接组件中;
相应的,当所述转接组件与所述第二轨道结构的头端配合时,所述转接组件与所述第二轨道结构的头端无缝对接,形成另一个一体式轨道,以使所述检测试笔能够平滑的所述从转接组件过渡至所述第二轨道结构的头端。
其中,所述转接组件在第一轨道结构的尾端和所述第二轨道的头端之间的活动轨迹为垂直于所述第一轨道结构或所述第二轨道结构的输送方向;
显然地,所述转接组件的活动轨迹具有两个行程端点,当所述转接组件处于其中一个行程端点时,所述转接组件与所述第二轨道结构的头端或所述第一轨道结构的尾端配合。
需要补充说明的是,所述多轨道转运式磁悬浮输送机构同检测试笔集成组装设备配合,在检测试笔组装完成后,第一轨道结构便可对检测试笔沿着第一轨道结构的长度方向进行输送,随后,检测试笔便会被输送至转接组件中,转接组件再对其中的检测试笔沿垂直于第一轨道结构与第二轨道结构的方向进行输送,待检测试笔被运输至与第二轨道结构相对应的位置后,第二轨道结构再对检测试笔沿着第二轨道结构的长度方向进行输送,最终,便实现了对检测试笔多轨道转运式的输送功能,能够显著地提升检测试笔的组装加工的效率,适于推广使用。
请再次参阅图4与图5,所述多轨道转运式磁悬浮输送机构还包括支撑座5,所述第一轨道结构包括固定安装在所述支撑座5上的第一磁悬浮输送轨道1以及设置于所述第一磁悬浮输送轨道1上并能沿所述第一磁悬浮输送轨道1活动的多个磁悬浮动子4,且多个所述磁悬浮动子4上均可拆卸安装有一个用于盛放检测试笔的托盘6。
详细地来说,所述托盘6与所述磁悬浮动子4之间的可拆卸方式包括螺栓可拆卸连接、铆钉可拆卸连接、过盈配合可拆卸连接等等。对此,本申请不做具体限定,在实际的生产中,可根据实际的需求进行选择。
请再次参阅图3,所述第二轨道结构包括安装于所述支撑座5上的第二磁悬浮输送轨道2,所述第二磁悬浮输送轨道2与所述第一磁悬浮输送轨道1二者相平行,且所述磁悬浮动子4与所述第一磁悬浮输送轨道1和所述第二磁悬浮输送轨道2适配。
所述转接组件包括安装在所述支撑座5一端的推拉结构及同所述推拉结构连接的过渡轨道结构,所述过渡轨道结构同所述第一磁悬浮输送轨道1以及所述第二磁悬浮输送轨道2适配。所述推拉结构用于驱动所述过渡轨道结构沿所述第一磁悬浮输送轨道1与所述第二磁悬浮输送轨道2的垂直方向活动,以使所述过渡轨道结构同所述第一磁悬浮输送轨道1或所述第二磁悬浮输送轨道2配合。
所述支撑座5的一端开设有两个导向槽8,所述推拉结构包括安装在所述支撑座5一端的拖链输送机7、滑动嵌合在两个所述导向槽8中的连接架9以及同所述连接架9固定的横板10。
上述所述的拖链输送机7是链式输送机的一种,它由一根或多根链条构成,以链条推动或拖曳物料沿槽体前进。这些链条仅是简单的链节联成的,不装设任何附件或刮板,所述拖链输送机7为现有技术的应用,对于其具体的工作原理,本申请不再详细阐述。
所述拖链输送机7中链条的固定端同所述连接架9连接,且所述过渡轨道结构设置于所述横板10上,且所述横板10与所述支撑座5相齐平。
所述过渡轨道结构包括固定安装在所述横板10上的第三磁悬浮输送轨道3,所述第三磁悬浮输送轨道3与所述磁悬浮动子4相适配。
进一步来说,所述第一磁悬浮输送轨道1、所述第二磁悬浮输送轨道2以及所述第三磁悬浮输送轨道3三者相同,所述第三磁悬浮输送轨道3为第一磁悬浮输送轨道1或第二磁悬浮输送轨道2截取的一段部分。
在使用时,第一磁悬浮输送轨道1上磁悬浮动子4上的托盘6对检测试笔的组装零部件进行承接,随后,磁悬浮动子4带动托盘6以及托盘6中的检测试笔的零件沿着第一磁悬浮输送轨道1移动,并在移动的过程中进行组装,待组装完成后,磁悬浮动子4便运动至同第一磁悬浮输送轨道1相对接的第三磁悬浮输送轨道3上,随后,拖链输送机7工作,驱动连接架9在导向槽8中朝向第二磁悬浮输送轨道2的方向运动,相应地,横板10、第三磁悬浮输送轨道3以及第三磁悬浮输送轨道3上的磁悬浮动子4与托盘6跟随连接架9一同运动,直至第三磁悬浮输送轨道3移动至同第二磁悬浮输送轨道2相对应的位置,于是,位于第三磁悬浮输送轨道3上的磁悬浮动子4便可沿着第二磁悬浮输送轨道2进行移动,使得磁悬浮动子4上托盘6中已完成组装的检测试笔被传输,综上,通过各个部件之间的相互配合,实现了托盘6在不同轨道上的换位,实现了对检测试笔多轨道转运式的输送功能,能够显著地提升检测试笔的组装加工的效率,为检测试笔的生产进度提供了有效的保障。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种多轨道转运式磁悬浮输送机构,其特征在于,
所述多轨道转运式磁悬浮输送机构包括并排且等高设置的第一轨道结构和第二轨道结构;
所述第一轨道结构用于将检测试笔从所述第一轨道结构的头端输送至所述第一轨道结构的尾端;
所述第二轨道结构用于将所述检测试笔从所述第二轨道的头端输送至所述第二轨道结构的尾端;
在所述第一轨道结构的尾端和所述第二轨道的头端之间设置有转接组件,所述转接组件可在所述第一轨道结构的尾端和所述第二轨道的头端之间活动,用以同所述第一轨道结构的尾端或所述第二轨道结构的头端配合;
在所述转接组件与所述第一轨道结构的尾端配合时,所述检测试笔可从所述第一轨道结构的尾端输送至所述转接组件中;
当所述检测试笔从所述第一轨道结构的尾端输送至所述转接组件中后,所述转接组件从所述第一轨道结构的尾端活动至所述第二轨道的头端;
在所述转接组件与所述第二轨道结构的头端配合时,所述检测试笔可从所述转接组件输送中至所述第二轨道结构的头端;
当所述检测试笔从所述转接组件输送至所述第二轨道结构的头端中后,所述转接组件从所述第二轨道结构的头端活动至所述第一轨道结构的尾端。
2.根据权利要求1所述的一种多轨道转运式磁悬浮输送机构,其特征在于,所述多轨道转运式磁悬浮输送机构还包括支撑座(5),所述第一轨道结构包括固定安装在所述支撑座(5)上的第一磁悬浮输送轨道(1)以及设置于所述第一磁悬浮输送轨道(1)上并能沿所述第一磁悬浮输送轨道(1)活动的多个磁悬浮动子(4),且多个所述磁悬浮动子(4)上均可拆卸安装有一个用于盛放检测试笔的托盘(6)。
3.根据权利要求2所述的一种多轨道转运式磁悬浮输送机构,其特征在于,所述第二轨道结构包括安装于所述支撑座(5)上的第二磁悬浮输送轨道(2),所述第二磁悬浮输送轨道(2)与所述第一磁悬浮输送轨道(1)二者相平行,且所述磁悬浮动子(4)与所述第一磁悬浮输送轨道(1)和所述第二磁悬浮输送轨道(2)适配。
4.根据权利要求3所述的一种多轨道转运式磁悬浮输送机构,其特征在于,所述转接组件包括安装在所述支撑座(5)一端的推拉结构及同所述推拉结构连接的过渡轨道结构,所述过渡轨道结构同所述第一磁悬浮输送轨道(1)以及所述第二磁悬浮输送轨道(2)适配;
所述推拉结构用于驱动所述过渡轨道结构沿所述第一磁悬浮输送轨道(1)与所述第二磁悬浮输送轨道(2)的垂直方向活动,以使所述过渡轨道结构同所述第一磁悬浮输送轨道(1)或所述第二磁悬浮输送轨道(2)配合。
5.根据权利要求4所述的一种多轨道转运式磁悬浮输送机构,其特征在于,所述支撑座(5)的一端开设有两个导向槽(8),所述推拉结构包括安装在所述支撑座(5)一端的拖链输送机(7)、滑动嵌合在两个所述导向槽(8)中的连接架(9)以及同所述连接架(9)固定的横板(10);
所述拖链输送机(7)中链条的固定端同所述连接架(9)连接,且所述过渡轨道结构设置于所述横板(10)上。
6.根据权利要求5所述的一种多轨道转运式磁悬浮输送机构,其特征在于,所述横板(10)与所述支撑座(5)相齐平,所述过渡轨道结构包括固定安装在所述横板(10)上的第三磁悬浮输送轨道(3),所述第三磁悬浮输送轨道(3)与所述磁悬浮动子(4)相适配。
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