CN212049240U - 一种动力对接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力对接机构，用于将AGV输送物料小车与对接机台对接，包括用于对接时实现动力的传输作用的动力传输机构；用于导向物料车的伸缩导向机构；用于锁定和解锁物料车的升降锁定机构；该动力对接机构自动化程度高，大幅提升了工作效率，减小了上下料的占地面积；并且动力传输机构采用步进电机驱动，直线导轨导向，气缸伸缩，精度得到提高；不仅如此，动力传输机构采用了至少一组单独动力对接，使物料车的每条无动力输送带单独完成上、下料，提高了上、下料的智能化程度；伸缩导向机构采用V型导槽，容错较大，降低了对AGV的停止精度要求；升降锁定机构采用气缸和直线轴承方式锁定物料车增加了AGV的定位精度。

Description

一种动力对接机构

技术领域

本实用新型属于机械机构设计领域，具体涉及一种用于AGV输送物料小车与对接机台对接的动力对接机构。

背景技术

随着进一步推进“中国制造2025”，物流业对自动化及数字智能化的要求越来越高，自动化搬运作业更多的应用于各行各业中；

目前自动化搬运在应用时，大部分采用AGV运载物料小车至工位点附近，由桁架机器人或者搬运机器人将物料搬运至机台的上下料位置，这种方式制作成本较高，机器人工作区域占地面积较大；另一种方式采用AGV运载物料直接与机台上下料位置对接，对AGV要求精度较高，且长期占用AGV，AGV的运载利用率较低。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于AGV 输送物料小车与对接机台对接的动力对接机构。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种动力对接机构，用于将AGV输送物料小车与对接机台对接，包括连接机架，连接机架内相对两侧对称设有至少一组传输机构，连接机架底部设置有伸缩导向机构和升降锁定机构，每组传输机构的数量为2；

传输机构用于与AGV输送物料小车对接以实现动力的传输作用，包括固定板，固定板底部设有步进电机与气缸，上部设有电磁离合器，固定板的一侧设有传输导向块，传输导向块滑动设置于传输直线导轨上，传输直线导轨通过连接板固定于所述连接机架之上；

伸缩导向机构用于实现与AGV输送物料小车对接时的导向作用，包括伸缩固定板，伸缩固定板的相对两侧设有两个用于夹持AGV输送物料小车的V型导槽，伸缩固定板的底部设有伸缩导向块，伸缩导向块滑动设于伸缩直线导轨上，伸缩直线导轨通过安装板固定于连接机架的底部；安装板上还设有伸缩气缸，伸缩气缸的一端与伸缩固定板相连以推动伸缩固定板沿伸缩直线导轨运动；

升降锁定机构用于对接时锁定和解锁AGV输送物料小车，包括垂直设于伸缩固定板上的升降气缸固定板，升降气缸固定板上设有升降气缸，升降气缸的两侧设有两个直线轴承，升降气缸的底部设有用以固定AGV输送物料小车的锁定板。

进一步地，电磁离合器为牙嵌式电磁离合器，一端设有牙嵌式同步带轮， AGV输送物料小车上的无动力输送带的两端设有与牙嵌式同步带轮对应设置的齿轮，当物料小车与传输机构对接时，牙嵌式同步带轮与齿轮相配合带动输送带运动用以对接和传输物料。

进一步地，连接机架的侧壁上至少设有一组用以固定连接机架与对接机台的连接板，每组连接板的数量为2。

进一步地，还包括至少一组设于每组传输机构之间的动力轨道支撑架，每组动力轨道支撑架的数量为2，该支撑架用于对接时承载AGV输送物料小车上的无动力输送带。

进一步地，升降锁定机构还包括两个导向组件，相对于升降气缸的中心截面对称设置在锁定板的两端。

进一步地，V型导槽后端设有锁紧调节系统，通过锁紧螺母调节V型导槽的开合程度，用以锁定和解锁物料小车。

进一步地，伸缩固定板底部设有两组对称的三角支撑架用以在地面支撑动力对接机构，每组三角支撑架的数量为2。

进一步地，该动力对接结构包括两组传输机构，分别设于升降锁定机构上方。

本实用新型的有益效果在于：

1.自动化程度高，提高了工作效率；

2.机台连接机架直接与对接机台连接，体积小，减小了上下料的占地面积；

3.动力传输机构采用步进电机驱动，直线导轨导向，气缸伸缩，精度较高。

4.动力传输机构采用了至少一组单独动力对接，使物料车的每条无动力输送带单独完成上、下料，提高了上、下料的智能化程度；

5.伸缩导向机构采用V型导槽实现对接时对物料小车的导向功能，且容错较大，降低了对AGV的停止精度要求；

6.升降锁定机构采用气缸和直线轴承方式锁定物料车，提高了AGV的对接可靠性和容错能力，增加了AGV的定位精度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的动力对接机构的结构示意图。

图2为动力对接机构中传输机构的结构示意图。

图3为动力对接机构中伸缩导向机构的结构示意图。

图4为动力对接机构中伸缩导向机构的局部示意图。

图5为动力对接机构中升降锁定机构的结构示意图。

图6为动力对接机构中升降锁定机构的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参阅图1至图6，一种动力对接机构，用于将AGV输送物料小车与对接机台对接，包括连接机架1，连接机架1内设有两组传输机构，连接机架1底部设置有伸缩导向机构3和升降锁定机构4，该传输机构均设于升降锁定机构4上方，每组传输机构的数量为2，依次为传输机构21、22、23、24。在其他实施例中该传输机构的数量可为一组或多组；

传输机构用于与AGV输送物料小车对接以实现动力的传输作用，包括固定板211，固定板211底部设有步进电机212与气缸213，上部设有电磁离合器214，固定板211的一侧设有传输导向块226，传输导向块226滑动设置于传输直线导轨216上，传输直线导轨216通过连接板固定于所述连接机架1之上；

伸缩导向机构3用于实现与AGV输送物料小车对接时的导向作用，包括伸缩固定板31，伸缩固定板31的相对两侧设有两个用于夹持AGV输送物料小车的V型导槽32、33，伸缩固定板31的底部设有伸缩导向块34，伸缩导向块34 滑动设于伸缩直线导轨35上，伸缩直线导轨35通过安装板36固定于连接机架 1的底部；安装板36上还设有伸缩气缸37，伸缩气缸37的一端与伸缩固定板 31相连以推动伸缩固定板31沿伸缩直线导轨35运动；

升降锁定机构4用于对接时锁定和解锁AGV输送物料小车，包括垂直设于伸缩固定板31上的升降气缸固定板41，升降气缸固定板41上设有升降气缸42，升降气缸42的两侧设有两个直线轴承43、44，其中设置有镀铬棒，升降气缸 42的底部设有用以固定AGV输送物料小车的锁定板45。

在上述实施例中，电磁离合器214为牙嵌式电磁离合器，一端设有牙嵌式同步带轮215，AGV输送物料小车上的无动力输送带的两端设有与牙嵌式同步带轮对应设置的齿轮，当物料小车与传输机构对接时，牙嵌式同步带215轮与齿轮相配合带动输送带运动用以对接和传输物料。

在上述实施例中，连接机架1的侧壁上设有两组用以固定连接机架与对接机台的连接导向板，每组连接导向板的数量为2，依次为218、219、220、221。在其他实施例中连接板的数量可为一组或多组。

在上述实施例中，每组传输机构之间设有一组动力轨道支撑架，每组动力轨道支撑架的数量为2，分别为222、223、224、225，该支撑架用于对接时承载AGV输送物料小车上的无动力输送带。

在上述实施例中，升降锁定机构还包括两个导向组件46、47，相对于升降气缸42的中心截面对称设置在锁定板45的两端。

在上述实施例中，V型导槽32、33后端设有锁紧调节系统321、331，通过锁紧螺母调节V型导槽32、33的开合程度，用以锁定和解锁物料小车。

在上述实施例中，伸缩固定板31底部设有两组对称的三角支撑架用以在地面支撑动力对接机构，每组三角支撑架的数量为2，分别为311、312、313、314。

综上所述，本实用新型一种动力对接机构中的动力传输机构由步进电机、传输直线导轨、气缸、同步带轮、固定板和电磁离合器等组成，对接时能实现动力的传输作用；伸缩导向机构由V型导槽、伸缩气缸、伸缩直线导轨、伸缩固定板等组成，对接时能实现对物料车的导向作用；升降锁定机构由升降气缸、直线轴承、锁定板、升降气缸固定板等组成，对接时能实现对物料车的锁定和解锁功能；动力传输机构采用牙嵌式电磁离合器与物料车之间实现动力传输，能实现动力的快速对接和脱离；本实用新型的动力对接机构自动化程度高，工作效率得以大幅提升。于此同时，机台连接机架直接与对接机台连接，体积小，减小了上下料的占地面积。并且动力传输机构采用步进电机驱动，直线导轨导向，气缸伸缩，精度得到提高。不仅如此，动力传输机构采用了至少一组单独动力对接，使物料车的每条无动力输送带单独完成上、下料，提高了上、下料的智能化程度；伸缩导向机构采用V型导槽实现对接时对物料小车的导向功能，且容错较大，降低了对AGV的停止精度要求；升降锁定机构采用气缸和直线轴承方式锁定物料车，提高了AGV的对接可靠性和容错能力，增加了AGV的定位精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种动力对接机构，用于将AGV输送物料小车与对接机台对接，包括连接机架，其特征在于，所述连接机架内相对两侧对称设有至少一组传输机构，所述连接机架底部设置有伸缩导向机构和升降锁定机构，每组所述传输机构的数量为2；

所述传输机构包括固定板，所述固定板底部设有步进电机与气缸，上部设有电磁离合器，所述固定板的一侧设有传输导向块，所述传输导向块滑动设置于传输直线导轨上，所述传输直线导轨通过连接板固定于所述连接机架之上；

所述伸缩导向机构包括伸缩固定板，所述伸缩固定板的相对两侧设有两个用于夹持所述AGV输送物料小车的V型导槽，所述伸缩固定板的底部设有伸缩导向块，所述伸缩导向块滑动设于伸缩直线导轨上，所述伸缩直线导轨通过安装板固定于所述连接机架的底部；所述安装板上还设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端与所述伸缩固定板相连以推动所述伸缩固定板沿所述伸缩直线导轨运动；

所述升降锁定机构包括垂直设于所述伸缩固定板上的升降气缸固定板，所述升降气缸固定板上设有升降气缸，所述升降气缸的两侧设有两个直线轴承，所述升降气缸的底部设有用以固定所述AGV输送物料小车的锁定板。

2.如权利要求1所述的动力对接机构，其特征在于，所述电磁离合器为牙嵌式电磁离合器，一端设有牙嵌式同步带轮。

3.如权利要求1所述的动力对接机构，其特征在于，所述连接机架的侧壁上至少设有一组用以固定所述连接机架与所述对接机台的连接板，每组所述连接板的数量为2。

4.如权利要求1所述的动力对接机构，其特征在于，还包括至少一组设于所述每组传输机构之间的动力轨道支撑架，每组所述动力轨道支撑架的数量为2。

5.如权利要求1所述的动力对接机构，其特征在于，所述升降锁定机构还包括两个导向组件，相对于所述升降气缸的中心截面对称设置在所述锁定板的两端。

6.如权利要求1所述的动力对接机构，其特征在于，所述V型导槽后端设有锁紧调节系统，通过锁紧螺母调节所述V型导槽的开合程度。

7.如权利要求1所述的动力对接机构，其特征在于，所述伸缩固定板底部设有两组对称的三角支撑架用以在地面支撑所述动力对接机构，每组所述三角支撑架的数量为2。

8.如权利要求1所述的动力对接机构，其特征在于，包括两组传输机构，分别设于所述升降锁定机构上方。

9.如权利要求3所述的动力对接机构，其特征在于，所述连接机架的侧壁上设有两组用以固定所述连接机架与所述对接机台的连接板。

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