CN218396707U - 一种焊接工装自动切换装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提出了一种焊接工装自动切换装置,包括多个工装存放库、小车滑轨、输送滑轨、转运小车、牵引组件、驱动组件和转运组件,小车滑轨位于工装存放库和输送滑轨之间,转运小车活动设置在小车滑轨上,牵引组件和驱动组件设置在转运小车上,牵引组件将焊接工装从工装存放库牵引至转运小车上,驱动组件带动转运小车在小车滑轨上运动,转运组件活动设置在输送滑轨上,所述转运组件将焊接工装从转运小车转运至输送滑轨上,并带动焊接工装在输送滑轨上运动;设置小车滑轨和转运小车,在使用时,转运小车在小车滑轨上运动,并从对应的工装存放库中取用焊接工装,简化了焊接工装的取用工序,提高了焊接工装的切换效率。

Description

一种焊接工装自动切换装置
技术领域
本实用新型涉及焊接辅助设备领域,尤其涉及一种焊接工装自动切换装置。
背景技术
在焊接工作站中,需要对焊接工装进行切换,目前的切换工作大多由两人或多人使用专用的台车来完成,不仅切换操作复杂,而且效率低下。
中国专利CN215658783U公开了一种机器人焊接工作站夹具自动切换装置存系统,包括夹具存放位移机构、用于转运夹具的夹具切换货叉机构,所述夹具存放位移机构包括的输送平台、与输送平台滑动连接的夹具库;所述夹具切换货叉机构一端对应输送平台一侧中部设置,另一端对应自动化焊接转台设置,具有以下有益效果:满足多种车型的工装夹具的存储,实现了多种车型夹具的快速切换,减轻了工人的劳动强度,提高了焊接夹具的切换速度。
然而在实际使用过程中,上述自动切换装置存系统存在以下技术问题:由于输送平台上依次平行设置有多个夹具托盘,并且相对于输送平台而言,夹具切换货叉机构处于固定状态,因此当需要取用输送平台最左端或最右端的夹具托盘上的夹具时,操作人员要控制多个夹具托盘依次向右运动或向左运动,取用工序较为繁琐,降低了焊接工装的切换效率。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出了一种焊接工装自动切换装置,简化了焊接工装的取用工序,提高了焊接工装的切换效率。
本实用新型的技术方案是这样实现的:本实用新型提供了一种焊接工装自动切换装置,包括多个工装存放库、小车滑轨、输送滑轨、转运小车、牵引组件、驱动组件和转运组件,工装存放库沿小车滑轨的长度方向均匀分布,小车滑轨位于工装存放库和输送滑轨之间,转运小车活动设置在小车滑轨上,牵引组件和驱动组件设置在转运小车上,牵引组件将焊接工装从工装存放库牵引至转运小车上,驱动组件带动转运小车沿小车滑轨的长度方向运动,转运组件活动设置在输送滑轨上,所述转运组件将焊接工装从转运小车转运至输送滑轨上,并带动焊接工装沿输送滑轨的长度方向运动。
在以上技术方案的基础上,优选的,所述工装存放库内设有定位组件,定位组件用于固定住焊接工装。
更进一步优选的,所述定位组件包括定位气缸和定位销,定位气缸设置在工装存放库上,定位销可拆式设置在定位气缸的伸缩端,并可在定位气缸的带动下选择性的与焊接工装上的定位孔配合连接。
在以上技术方案的基础上,优选的,所述小车滑轨包括四个限位座,四个限位座平均分成两组,两组限位座沿小车滑轨的长度方向相对设置在小车滑轨的两端。
在以上技术方案的基础上,优选的,转运小车上设有第一齿条,第一齿条沿转运小车的长度方向设置,牵引组件包括第一电机、第一齿轮、牵引气缸和牵引销,第一电机活动设置在转运小车上,第一齿轮由第一电机驱动,并与第一齿条相啮合,牵引气缸与第一电机固定连接,牵引销可拆式设置在牵引气缸的伸缩端,并可在牵引气缸的带动下选择性的与焊接工装上的牵引孔配合连接。
在以上技术方案的基础上,优选的,所述小车滑轨上设有第二齿条,第二齿条沿小车滑轨的长度方向设置,驱动组件包括第二电机和第二齿轮,第二电机固定设置在转运小车上,第二齿轮由第二电机驱动,并与第二齿条相啮合。
在以上技术方案的基础上,优选的,输送滑轨上设有第三齿条,第三齿条沿输送滑轨的长度方向设置,转运组件包括第三电机、第三齿轮、转运气缸和转运销,第三电机活动设置在输送滑轨上,第三齿轮由第三电机驱动,并与第三齿条相啮合,转运气缸与第三电机固定连接,转运销可拆式设置在转运气缸的伸缩端,并可在转运气缸的带动下选择性的与焊接工装上的转运孔配合连接。
在以上技术方案的基础上,优选的,还包括滑轮座,所述滑轮座设置在工装存放库、输送滑轨和转运小车上,并与焊接工装上的滑板相适配。
本实用新型的焊接工装自动切换装置相对于现有技术具有以下有益效果:
(1)设置小车滑轨和转运小车,在使用时,转运小车在小车滑轨上运动,并根据焊接使用要求从对应的工装存放库中取用焊接工装,简化了焊接工装的取用工序,提高了焊接工装的切换效率;
(2)设置定位组件,防止了焊接工装在工装存放库内发生偏移,保证了牵引组件能顺利地将焊接工装从工装存放库牵引至转运小车上;
(3)定位气缸和定位销、牵引气缸和牵引销、转运气缸和转运销均做可拆式结构设计,方便了维修和更换工作的进行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的焊接工装自动切换装置的结构示意图;
图2为本实用新型的工装存放库的结构示意图;
图3为本实用新型的转运小车、牵引组件和驱动组件的顶部结构示意图;
图4为本实用新型的转运小车、牵引组件和驱动组件的底部结构示意图;
图5为本实用新型的输送滑轨和转运组件的结构示意图。
图中:1、工装存放库;11、定位组件;111、定位气缸;112、定位销;2、小车滑轨;21、限位座;22、第二齿条;3、输送滑轨;31、第三齿条;4、转运小车;41、第一齿条;5、牵引组件;51、第一电机;52、第一齿轮;53、牵引气缸;54、牵引销;6、驱动组件;61、第二电机;62、第二齿轮;7、转运组件;71、第三电机;72、第三齿轮;73、转运气缸;74、转运销;8、滑轮座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
如图1~图5所示,本实用新型的一种焊接工装自动切换装置,包括工装存放库1、小车滑轨2、输送滑轨3、转运小车4、牵引组件5、驱动组件6、转运组件7和滑轮座8。
工装存放库1用于存放焊接工装,多个工装存放库1沿小车滑轨2的长度方向均匀分布,具体的,所述工装存放库1的数量为四个,四个工装存放库1并列设置在小车滑轨2的一侧,且设置方向与小车滑轨2的长度方向相平行。
工装存放库1内设有定位组件11,定位组件11用于固定住焊接工装,防止焊接工装在工装存放库1内发生偏移,具体的,所述定位组件11包括定位气缸111和定位销112,定位气缸111设置在工装存放库1上,定位销112可拆式设置在定位气缸111的伸缩端,并可在定位气缸111的带动下选择性的与焊接工装上的定位孔配合连接。
在使用时,焊接工作被放置在工装存放库1内,定位气缸111拉伸,定位销112在定位气缸111的带动下朝焊接工装上的定位孔运动,直至定位销112与定位孔配合连接,此时定位组件11工作,焊接工装处于固定状态。
这里操作人员还可以在工装存放库1内设置工业相机、读码器或其他用于核对焊接工装信息的元件,用来保证工装存放库1内焊接工装的存放准确性。
小车滑轨2作为转运小车4的活动轨道,所述小车滑轨2位于工装存放库1和输送滑轨3之间,为了限制转运小车4在小车滑轨2上的活动范围,具体的,所述小车滑轨2包括四个限位座21,四个限位座21平均分成两组,两组限位座21沿小车滑轨2的长度方向相对设置在小车滑轨2的两端。
输送滑轨3位于小车滑轨2和工装焊接台之间,具体的,所述输送滑轨3的长度方向与小车滑轨2的长度方向相垂直。
转运小车4作为焊接工装的转运平台,所述转运小车4活动设置在小车滑轨2上,这里转运小车4的材质选用钢材,相比于其他材质而言,钢材具有良好的结构强度,能有效避免转运小车4在使用过程中发生形变。
牵引组件5设置在转运小车4上,用于将焊接工装从工装存放库1牵引至转运小车4上,具体的,所述转运小车4上设有第一齿条41,第一齿条41沿转运小车4的长度方向设置,这里转运小车4的长度方向与小车滑轨2的长度方向相垂直,所述牵引组件5包括第一电机51、第一齿轮52、牵引气缸53和牵引销54,第一电机51活动设置在转运小车4上,第一齿轮52由第一电机51驱动,并与第一齿条41相啮合,牵引气缸53与第一电机51固定连接,牵引销54可拆式设置在牵引气缸53的伸缩端,并可在牵引气缸53的带动下选择性的与焊接工装上的牵引孔配合连接。
在使用时,首先第一电机51驱动第一齿轮52正转,由于第一齿轮52与转运小车4上的第一齿条41相啮合,且第一电机51活动设置在转运小车4上,因此第一电机51会带动牵引气缸53和牵引销54沿着转运小车4的长度方向朝工装存放库1运动,直至牵引销54到达工装存放库1的牵引工位,然后工装存放库1内定位组件11关闭,焊接工装处于活动状态,随后牵引气缸53拉伸,牵引销54在牵引气缸53的带动下朝焊接工装上的牵引孔运动,直至牵引销54与牵引孔配合连接,最后第一电机51驱动第一齿轮52反转,第一电机51带动牵引气缸53和牵引销54沿着转运小车4的长度方向远离工装存放库1,此时工装存放库1上的焊接工装被牵引组件5牵引至转运小车4上。
当转运小车4在小车滑轨2上运动时,牵引组件5始终处于工作状态,用于防止焊接工装在转运小车4上发生偏移。
驱动组件6设置在转运小车4上,用于带动转运小车4沿小车滑轨2的长度方向运动,具体的,所述小车滑轨2上设有第二齿条22,第二齿条22沿小车滑轨2的长度方向设置,所述驱动组件6包括第二电机61和第二齿轮62,第二电机61固定设置在转运小车4上,第二齿轮62由第二电机61驱动,并与第二齿条22相啮合。
在使用时,第二电机61驱动第二齿轮62转动,由于第二齿轮62与小车滑轨2上的第二齿条22相啮合,且第二电机61固定设置在转运小车4上,因此第二电机61会带动转运小车4在小车滑轨2上运动,直至转运小车4的位置与输送滑轨3的位置处于同一直线上。
转运组件7活动设置在输送滑轨3上,所述转运组件7将焊接工装从转运小车4转运至输送滑轨3上,并带动焊接工装沿输送滑轨3的长度方向运动,具体的,所述输送滑轨3上设有第三齿条31,第三齿条31沿输送滑轨3的长度方向设置,所述转运组件7包括第三电机71、第三齿轮72、转运气缸73和转运销74,第三电机71活动设置在输送滑轨3上,第三齿轮72由第三电机71驱动,并与第三齿条31相啮合,转运气缸73与第三电机71固定连接,转运销74可拆式设置在转运气缸73的伸缩端,并可在转运气缸73的带动下选择性的与焊接工装上的转运孔配合连接。
在使用时,首先第三电机71驱动第三齿轮72正转,由于第三齿轮72与输送滑轨3上的第三齿条31相啮合,且第三电机71活动设置在输送滑轨3上,因此第三电机71会带动转运气缸73和转运销74沿着输送滑轨3的长度方向朝小车滑轨2运动,当小车滑轨2上的转运小车4的位置与输送滑轨3的位置处于同一直线上时,转运销74到达转运小车4的转运工位,然后转运小车4上的牵引组件5关闭,焊接工装处于活动状态,随后转运气缸73拉升,转运销74在转运气缸73的带动下朝焊接工装上的转运孔运动,直至转运销74与转运孔配合连接,最后第三电机71驱动第三齿轮72反转,第三齿轮72带动转运气缸73和转运销74沿着输送滑轨3的长度方向远离转运小车4,此时转运小车4上的焊接工装被转运组件7转运至输送滑轨3上。
这里定位气缸111和定位销112、牵引气缸53和牵引销54、转运气缸73和转运销74均做可拆式结构设计,方便了维修和更换工作的进行。
滑轮座8用于方便焊接工装滑动,所述滑轮座8设置在工装存放库1、输送滑轨3和转运小车4上,并与焊接工装上的滑板相适配。
工作原理:如图1~图5所示,首先驱动组件6带动转运小车4在小车滑轨2上运动,并根据焊接使用要求到达对应的工装存放库1,然后牵引组件5将焊接工装从工装存放库1牵引至转运小车4上,随后驱动组件6带动转运小车4在小车滑轨2上运动,直至转运小车4的位置与输送滑轨3的位置处于同一直线上,最后转运组件7将焊接工装从转运小车4转运至输送滑轨3上,并带动焊接工装在输送滑轨3上运动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊接工装自动切换装置,其特征在于:包括多个工装存放库(1)、小车滑轨(2)、输送滑轨(3)、转运小车(4)、牵引组件(5)、驱动组件(6)和转运组件(7),其中,
工装存放库(1)沿小车滑轨(2)的长度方向均匀分布;
小车滑轨(2)位于工装存放库(1)和输送滑轨(3)之间;
转运小车(4)活动设置在小车滑轨(2)上;
牵引组件(5)和驱动组件(6)设置在转运小车(4)上,其中,
牵引组件(5)将焊接工装从工装存放库(1)牵引至转运小车(4)上;
驱动组件(6)带动转运小车(4)沿小车滑轨(2)的长度方向运动;
转运组件(7)活动设置在输送滑轨(3)上,所述转运组件(7)将焊接工装从转运小车(4)转运至输送滑轨(3)上,并带动焊接工装沿输送滑轨(3)的长度方向运动。
2.如权利要求1所述的一种焊接工装自动切换装置,其特征在于:所述工装存放库(1)内设有定位组件(11),定位组件(11)用于固定住焊接工装。
3.如权利要求2所述的一种焊接工装自动切换装置,其特征在于:所述定位组件(11)包括定位气缸(111)和定位销(112),其中,
定位气缸(111)设置在工装存放库(1)上;
定位销(112)可拆式设置在定位气缸(111)的伸缩端,并可在定位气缸(111)的带动下选择性的与焊接工装上的定位孔配合连接。
4.如权利要求1所述的一种焊接工装自动切换装置,其特征在于:所述小车滑轨(2)包括四个限位座(21),四个限位座(21)平均分成两组,两组限位座(21)沿小车滑轨(2)的长度方向相对设置在小车滑轨(2)的两端。
5.如权利要求1所述的一种焊接工装自动切换装置,其特征在于:所述转运小车(4)上设有第一齿条(41),第一齿条(41)沿转运小车(4)的长度方向设置,所述牵引组件(5)包括第一电机(51)、第一齿轮(52)、牵引气缸(53)和牵引销(54),其中,
第一电机(51)活动设置在转运小车(4)上;
第一齿轮(52)由第一电机(51)驱动,并与第一齿条(41)相啮合;
牵引气缸(53)与第一电机(51)固定连接;
牵引销(54)可拆式设置在牵引气缸(53)的伸缩端,并可在牵引气缸(53)的带动下选择性的与焊接工装上的牵引孔配合连接。
6.如权利要求1所述的一种焊接工装自动切换装置,其特征在于:所述小车滑轨(2)上设有第二齿条(22),第二齿条(22)沿小车滑轨(2)的长度方向设置,所述驱动组件(6)包括第二电机(61)和第二齿轮(62),其中,
第二电机(61)固定设置在转运小车(4)上;
第二齿轮(62)由第二电机(61)驱动,并与第二齿条(22)相啮合。
7.如权利要求1所述的一种焊接工装自动切换装置,其特征在于:所述输送滑轨(3)上设有第三齿条(31),第三齿条(31)沿输送滑轨(3)的长度方向设置,所述转运组件(7)包括第三电机(71)、第三齿轮(72)、转运气缸(73)和转运销(74),其中,
第三电机(71)活动设置在输送滑轨(3)上;
第三齿轮(72)由第三电机(71)驱动,并与第三齿条(31)相啮合;
转运气缸(73)与第三电机(71)固定连接;
转运销(74)可拆式设置在转运气缸(73)的伸缩端,并可在转运气缸(73)的带动下选择性的与焊接工装上的转运孔配合连接。
8.如权利要求1所述的一种焊接工装自动切换装置,其特征在于:还包括滑轮座(8),所述滑轮座(8)设置在工装存放库(1)、输送滑轨(3)和转运小车(4)上,并与焊接工装上的滑板相适配。
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CN116038198A (zh) * 2023-04-03 2023-05-02 江苏奔宇车身制造有限公司 基于焊接自动化工装组装方法、组装机构及组装设备

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