CN220055526U - 一种输送装置及货物拆垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置及货物拆垛设备，包括输送安装架、直线滑块、第一驱动组件、第二驱动组件等组件，其中直线滑块在第一驱动组件以及第二驱动组件之间交替移动，能够在第一驱动组件的螺纹驱动部端可控的缓慢移动，实现对目标物的精确抓取定位；通过第二驱动组件实现对直线滑块的快速驱动控制，让其能够在导向部表面快速移动，缩短目标物在途移动时间，提高目标物输送效率。本实用新型其能够让滑块以及货物在不同的输送线之间连续输送，提高了货物输送的效率。

Description

一种输送装置及货物拆垛设备

技术领域

本实用新型涉及货物输送设备技术领域，尤其涉及一种输送装置及货物拆垛设备。

背景技术

货物快装系统能够替代人工，实现对货物自动快速的转运输送，缩短了货物转运的时间，提高了货物码垛的效率；其中在货物快装系统中，首先需要通过拆垛装置对货物进行拆垛处理。

货物在拆垛的过程中，单一的货物输送系统难以对不同拆垛状态的抓取装置进行控制，采用不同的货物输送装置对不同状态的货物进行输送能够很好地解决不同状态下货物输送要求不一致的问题，但是在实际操作的过程中，货物在不同的输送线之间切换需要分别进行锁定，在输送的过程中存在顿挫、不连续的问题，延长了货物输送的时间，降低了货物输送的效率。

相关专利文件可参考：一种集装化货物智能快装系统（CN113460715A）、一种用于装载车的拆垛机构（CN215207387U）。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种输送装置及货物拆垛设备，其能够让滑块以及货物在不同的输送线之间连续输送，提高了货物输送的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种输送装置及货物拆垛设备，包括：

输送安装架，上端表面开设有滑槽；

直线滑块，位于输送安装架的滑槽内，并且与之相对滑动；

第一驱动组件，包括导向部以及螺纹驱动部，所述螺纹驱动部贯穿直线滑块并且与之螺纹连接；

第二驱动组件，与导向部位置相对应，所述第二驱动组件与直线滑块之间设置有连接装置,其中第二驱动组件通过连接装置实现动力传递，以让直线滑块在导向部表面滑动；

所述连接装置包括U型的连接定位架，所述连接定位架套设于直线滑块外侧，所述直线滑块前后两侧设置有弹性导向组件，所述直线滑块上端与连接定位架之间设置有锁定组件。

优选地，所述锁定组件包括位于直线滑块上端可伸缩的锁定凸起，所述连接定位架下端固定设置有与锁定凸起相适配的锁定套。

优选地，所述锁定凸起为间隔设置的两个，所述锁定套为两组，分别位于连接定位架下端前后两侧。

优选地，所述弹性导向组件包括与直线滑块侧壁固定连接的导向杆，所述导向杆末端贯穿连接定位架并且与之相对滑动，所述导向杆外套设有弹性元件。

优选地，所述第二驱动组件包括两个间隔设置的驱动安装架，所述驱动安装架内壁转动连接有驱动控制轮，两个所述驱动控制轮之间套设有驱动带。

一种货物拆垛设备，包括上述输送装置，还包括承载架，所述输送装置为两组，分别位于承载架上端两侧，两个所述输送装置的直线滑块之间固定连接有安装定位架。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

通过输送装置能够实现对直线滑块的前后阶段分别控制，在第一阶段能够控制直线滑块以及目标物抓取装置稳定可控的移动，以准确与货物表面贴合，实现目标物稳定的抓取，在第二阶段能够控制直线滑块与目标物快速移动，以缩短目标物在途时间，提高货物输送效率；且通过在连接装置以及直线滑块之间设置有弹性导向组件以及锁定组件，能够让直线滑块以及货物在不同的输送线之间连续切换运输，切换过程连续进行，顿挫降低，提高了货物输送的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种输送装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种输送装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种输送装置的A-A线剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种输送装置的B处放大结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种货物拆垛设备的立体结构示意图。

图中：100、输送安装架；200、第一驱动组件；210、导向部；220、螺纹驱动部；230、伺服电机；300、第二驱动组件；310、驱动安装架；320、驱动控制轮；330、驱动带；400、直线滑块；410、锁定凸起；500、连接装置；510、连接定位架；511、锁定套；520、弹性导向组件；521、导向杆；522、弹性元件；530、安装工件；600、承载架；700、安装定位架。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照附图1-附图4，一种输送装置，包括输送安装架100、直线滑块400、第一驱动组件200、第二驱动组件300等组件，其中直线滑块400在第一驱动组件200以及第二驱动组件300之间交替移动，能够在第一驱动组件200的螺纹驱动部220端可控的缓慢移动，实现对目标物的精确抓取定位；通过第二驱动组件300实现对直线滑块400的快速驱动控制，让其能够在导向部210表面快速移动，缩短目标物在途移动时间，提高目标物输送效率。

输送安装架100上端表面开设有滑槽；其中直线滑块400位于输送安装架100的滑槽内，并且与之相对滑动；二者底端相配合，能够沿着前后直线方向线性移动，直线滑块400一侧可安装承载目标物的抓取装置，如负压吸附装置，能够带动目标物同步移动。

第一驱动组件200包括导向部210以及螺纹驱动部220，螺纹驱动部220贯穿直线滑块400并且与之螺纹连接；其中通过螺纹驱动部220能够与直线滑块400配合，螺纹驱动其在末端线性移动，实现驱动控制，在该距离内，其控制过程稳定，控制效果好，精度高。

第二驱动组件300与导向部210位置相对应，第二驱动组件300与直线滑块400之间设置有连接装置500,其中第二驱动组件300通过连接装置500实现动力传递，以让直线滑块400在导向部210表面滑动，通过第二驱动组件300能够驱动直线滑块400以及目标物在导向部210表面快速移动，相对于螺纹驱动来说，驱动效率更高，缩短了目标物在途时间；且通过设置连接装置500能够连接直线滑块400，让直线滑块400能够在第一驱动组件200以及第二驱动组件300之间平稳快速过渡，实现驱动过程无顿挫，实现目标物的连续驱动输送过程。

具体参照附图4，其中连接装置500包括U型的连接定位架510，连接定位架510套设于直线滑块400外侧，直线滑块400前后两侧设置有弹性导向组件520，直线滑块400上端与连接定位架510之间设置有锁定组件，弹性导向组件520能够让直线滑块400以及连接定位架510之间处于额定的移动区间内，能够相对的线性移动，能够在保持二者在螺纹驱动部220段移动的相对一致性，能够保证二者相对同步移动；通过设置锁定组件，能够让直线滑块400与连接定位架510之间锁定，能够在导向部210移动的过程中，让连接定位架510以及直线滑块400之间相对固定连接，实现第二驱动组件300动力的稳定传递，带动直线滑块400以及目标物快速稳定移动。

作为优选的锁定组件；其中锁定组件包括位于直线滑块400上端可伸缩的锁定凸起410，连接定位架510下端固定设置有与锁定凸起410相适配的锁定套511，锁定凸起410可以选择电控或者气控的伸缩装置进行伸缩控制，在连接定位架510以及直线滑块400对接准确后，控制锁定凸起410伸出，伸出后的锁定凸起410能够插入至上方的锁定套511内，二者完成对接锁定，保证连接的稳定。

优选设置锁定凸起410为间隔设置的两个，锁定套511为两组，分别位于连接定位架510下端前后两侧，其中设置锁定凸起410为两个，能够提高连接的强度，保证零件使用寿命以及稳定性；并且前后均设置连接定位架510能够在驱动带330前后移动的过程中，让不同的锁定套511与锁定凸起410对接，保证连接的稳定有序；这里需要说明的是，其中直线滑块400朝着前方移动的过程中，前端的弹性导向组件520压缩，能够与前端的锁定套511对接准确，朝着后方移动的过程中，与后端的锁定套511对接准确，实现了在两个方向上对接的一致。

其中弹性导向组件520包括与直线滑块400侧壁固定连接的导向杆521，导向杆521末端贯穿连接定位架510并且与之相对滑动，导向杆521外套设有弹性元件522，弹性元件522可以选择为弹簧，能够起到复位的作用，两侧的弹性元件522能够让直线滑块400以及连接定位架510之间位置保持相对的恒定，保证位置对接的准确。

作为优选的驱动方式；其中第二驱动组件300包括两个间隔设置的驱动安装架310，驱动安装架310内壁转动连接有驱动控制轮320，两个驱动控制轮320之间套设有驱动带330，电控装置控制驱动控制轮320转动的过程中，能够带动驱动带330移动，驱动带330与连接定位架510之间通过安装工件530可拆卸地固定连接，实现动力传递，实现同步控制过程。

参照附图5，一种货物拆垛设备，包括上述的输送装置，还包括承载架600，输送装置为两组，分别位于承载架600上端两侧，两个输送装置的直线滑块400之间固定连接有安装定位架700，直线滑块400与安装定位架700之间可拆卸地固定连接，安装定位架700下端安装用于抓取货物的负压吸盘，通过两侧的直线滑块400控制安装定位架700朝着货物方向移动，让负压吸盘与货物表面相贴合，实现货物的抓取，在抓取后，通过第一驱动组件200以及第二驱动组件300控制货物朝着目标方向移动，实现货物的拆垛输送。

本实用新型使用时，以货物拆垛为例，在抓取货物的阶段，通过伺服电机230控制螺纹驱动部220转动，这个过程中，能够驱动螺纹相配合的直线滑块400朝着货物码放的位置方向移动，让负压吸盘与货物表面相贴合，完成货物的抓取。

在获取抓取完毕后，先通过螺纹驱动部220相反转动，让货物朝着目标方向移动，在移动至导向部210区域后，通过第二驱动组件300实现对货物的接力输送，实现货物的快速输送过程。

在螺纹驱动部220与导向部210衔接的过程中，通过调整直线滑块400以及连接装置500之间的锁紧状态，实现连接锁定，实现动力的传递。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

输送安装架（100），上端表面开设有滑槽；

直线滑块（400），位于输送安装架（100）的滑槽内，并且与之相对滑动；

第一驱动组件（200），包括导向部（210）以及螺纹驱动部（220），所述螺纹驱动部（220）贯穿直线滑块（400）并且与之螺纹连接；

第二驱动组件（300），与导向部（210）位置相对应，所述第二驱动组件（300）与直线滑块（400）之间设置有连接装置（500）,其中第二驱动组件（300）通过连接装置（500）实现动力传递，以让直线滑块（400）在导向部（210）表面滑动；

所述连接装置（500）包括U型的连接定位架（510），所述连接定位架（510）套设于直线滑块（400）外侧，所述直线滑块（400）前后两侧设置有弹性导向组件（520），所述直线滑块（400）上端与连接定位架（510）之间设置有锁定组件。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述锁定组件包括位于直线滑块（400）上端可伸缩的锁定凸起（410），所述连接定位架（510）下端固定设置有与锁定凸起（410）相适配的锁定套（511）。

3.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于，所述锁定凸起（410）为间隔设置的两个，所述锁定套（511）为两组，分别位于连接定位架（510）下端前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述弹性导向组件（520）包括与直线滑块（400）侧壁固定连接的导向杆（521），所述导向杆（521）末端贯穿连接定位架（510）并且与之相对滑动，所述导向杆（521）外套设有弹性元件（522）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种输送装置，其特征在于，所述第二驱动组件（300）包括两个间隔设置的驱动安装架（310），所述驱动安装架（310）内壁转动连接有驱动控制轮（320），两个所述驱动控制轮（320）之间套设有驱动带（330）。

6.一种货物拆垛设备，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的输送装置，还包括承载架（600），所述输送装置为两组，分别位于承载架（600）上端两侧，两个所述输送装置的直线滑块（400）之间固定连接有安装定位架（700）。