CN215709449U - 直线输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了直线输送装置，包括底座组件、输送组件和驱动组件，底座组件设置有沿第一方向依次间隔分布的至少两个底座单元，底座单元设置有沿第二方向布置的支撑座；输送组件设置有输送座和输送轨道，输送座活动安装于输送轨道，输送轨道设置有多个，多个输送轨道分别安装于相应的支撑座；驱动组件设置有至少两个驱动件，驱动件用于驱动输送座沿输送轨道移动。该直线输送装置可以输送重量大、尺寸大的工件，而且输送更为平稳，同时通过多个驱动件驱动输送座，使得驱动力更大，从而可以实现重量大、尺寸大的工件的高速输送，从而实现大尺寸工件的自动化运输，有利于提高生产的效率。

Description

直线输送装置

技术领域

本实用新型涉及工业制造领域，尤其涉及一种直线输送装置。

背景技术

相关技术中，在工业制造中通常使用输送系统来将零部件送到指定位置，输送系统可以提高线体自动化，降低工人劳动强度，因此输送系统的使用已经越来越普遍。然而，目前针对大型零件，如客车车身，由于零件尺寸大，通常采用传统手工推运，导致生产效率低、工作劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种直线输送装置，其能够实现尺寸大、重量大的工件的高速输送。

根据本实用新型的实施例的直线输送装置，包括底座组件、输送组件和驱动组件，所述底座组件设置有沿第一方向依次间隔分布的至少两个底座单元，所述底座单元设置有沿第二方向布置的支撑座；所述输送组件设置有输送座和输送轨道，所述输送座活动安装于所述输送轨道，所述输送轨道设置有多个，多个所述输送轨道分别安装于相应的所述支撑座；所述驱动组件设置有至少两个驱动件，所述驱动件用于驱动所述输送座沿所述输送轨道移动。

根据本实用新型实施例的直线输送装置，至少具有如下有益效果：该直线输送装置通过设置有多个底座单元、多个输送轨道以及多个驱动件，多个输送轨道分别安装于多个底座单元相应的支撑座，输送座安装于多个输送轨道上，使得该直线输送装置可以输送重量大、尺寸大的工件，而且输送更为平稳，同时通过多个驱动件驱动输送座，使得驱动力更大，从而可以实现重量大、尺寸大的工件的高速输送，从而实现大尺寸工件的自动化运输，有利于提高生产的效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线输送装置还包括有定位组件，所述定位组件设置有定位底座、定位驱动件、定位件和定位配合件，所述定位底座位于所述支撑座的一侧，所述定位驱动件安装于所述定位底座，所述定位配合件安装于所述输送座，所述定位驱动件用于驱动所述定位件与所述定位配合件配合以将所述输送座定位于所述支撑座。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线输送装置还包括限位组件，所述限位组件设置有限位支架、限位驱动件和限位件，所述限位支架安装于所述输送座，所述限位驱动件安装于所述限位支架，所述限位驱动件用于驱动所述限位件对放置在所述输送座的工件进行限位。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位组件还设置有限位底座和限位滑板，所述限位底座设置有限位滑轨，所述限位滑板可滑动安装于所述限位滑轨，所述限位件安装于所述限位滑板，所述限位驱动件连接所述限位滑板。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位件包括限位安装座、第一限位滚轮和第二限位滚轮，所述第一限位滚轮和所述第二限位滚轮间隔安装于所述限位安装座的侧壁，所述第一限位滚轮和所述第二限位滚轮围设形成用于限位工件的限位空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座组件包括第一底座单元、第二底座单元和第三底座单元，每个所述底座单元均包括两根所述支撑座，两根所述支撑座之间连接有加强杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件设置有两个，每个所述驱动件包括驱动电机、驱动齿轮和齿条，所述驱动电机安装于所述输送座，其中一个所述驱动件的所述齿条安装于所述第一底座单元的支撑座，另一个所述驱动件的所述齿条安装于所述第三底座单元的所述支撑座，两个所述驱动电机分别驱动所述驱动齿轮沿着相应的所述齿条移动，以带动所述输送座沿所述输送轨道移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送座包括输送架和滑座，所述输送架安装于所述滑座，所述滑座可滑动安装于所述输送轨道。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑座设置有固定支座和安装于所述固定支座的导向轮组，所述导向轮组包括有上侧导向轮、下侧导向轮、左侧导向轮和右侧导向轮，所述上侧导向轮、所述下侧导向轮、所述左侧导向轮和所述右侧导向轮围设形成让位于所述输送轨道的通道。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定支座还安装有清洁块，所述清洁块设置于所述通道的前端和/或后端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一种实施例的直线输送装置的立体结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为图1中的B处放大图；

图4为本实用新型一种实施例的滑座的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的驱动组件的结构示意图(略去齿条)；

图6为本实用新型一种实施例的定位组件的结构示意图(略去定位配合件)；

图7为本实用新型一种实施例的限位组件的结构示意图(略去限位支架)。

附图标记：

底座组件100、第一底座单元110、支撑座111、加强杆112、第二底座单元120、第三底座单元130；

输送组件200、输送座210、滑座211、输送架212、上侧导向轮213、下侧导向轮214、左侧导向轮215、右侧导向轮216、清洁块217、固定支座218、输送轨道220；

驱动组件300、驱动电机310、驱动齿轮320、齿条330、防护罩340、拖链组件350；

定位组件400、定位底座410、定位驱动件420、定位件430、定位配合件440、定位孔441、定位传感器450；

限位组件500、限位支架510、限位驱动件520、限位件530、限位安装座531、第一限位滚轮532、第二限位滚轮533、限位底座540、限位滑轨541、限位滑板550、限位传感器560。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，本实用新型实施例的直线输送装置，用于工件运输，尤其适用大尺寸的工件的输送，例如汽车生产时的车身等配件的输送。直线输送装置包括底座组件100、输送组件200和驱动组件300。底座组件100设置有沿第一方向依次间隔分布的至少两个底座单元，底座单元设置有沿第二方向布置的支撑座111，支撑座111可以为长条状的导轨，也可以为沿第二方向布置的多个独立支座构成。第一方向可以是左右方向，第二方向为前后方向，第一方向和第二方向相互垂直，当然，第一方向和第二方向也可以是其他的方向。输送组件200设置有输送座210和输送轨道220，输送座210活动安装于输送轨道220，输送轨道220设置有多个，多个输送轨道220分别安装于相应的支撑座111。输送座210用于承载工件，输送座210跨设于多个输送轨道220上，因此可以使得输送座210可以承载重量大、尺寸大的工件。驱动组件300设置有至少两个驱动件，驱动件用于驱动输送座210沿输送轨道220移动。由于驱动件设置有多个，因此该直线输送装置的驱动力更大，从而能够驱动输送座210沿输送轨道220输送重量大的工件。

参照图1，该直线输送装置通过设置有多个底座单元、多个输送轨道220以及多个驱动件，多个输送轨道220分别安装于多个底座单元相应的支撑座111，输送座210安装于多个输送轨道220上，使得该直线输送装置可以输送重量大、尺寸大的工件，而且输送更为平稳，同时通过多个驱动件驱动输送座210，使得驱动力更大，从而可以实现重量大、尺寸大的工件的高速输送，从而实现大尺寸工件的自动化运输，有利于提高生产的效率。

参照图3和图6，在本实用新型的一些实施例中，直线输送装置还包括有定位组件400，定位组件400设置有定位底座410、定位驱动件420、定位件430和定位配合件440，定位底座410位于支撑座111的一侧，定位驱动件420安装于定位底座410，定位配合件440安装于输送座210，定位驱动件420用于驱动定位件430与定位配合件440配合以将输送座210定位于支撑座111。当输送座210在输送轨道220上移动到位时，定位组件400通过定位驱动件420带动定位件430移动，使得定位件430与位于输送座210的定位配合件440配合，从而将输送座210定位，防止输送座210继续移动，从而方便在输送座210进行上料或者下料等操作。当然，定位组件400可以设置有多个，多个定位组件400分别设置于多个支撑座111的一侧，从而使得定位组件400对输送座210的定位更为可靠。

参照图3，具体的，定位件430可以为定位销，定位配合件440设置有与定位销配合的定位孔441，定位驱动件420可以是气缸或者液压油缸，定位时，定位驱动件420驱动定位销插入定位孔441内，从而可以实现输送座210的定位，防止输送座210继续相对输送轨道220移动。当然，定位件430也可以是定位柱，定位配合件440设置有与定位柱配合的卡槽，定位柱卡入卡槽内从而可以实现定位。本实用新型的定位件430和定位配合件440还可以有其它的结构形式，在此不再一一列举。定位组件400还可以设置有定位传感器450，定位传感器450可以控制定位驱动件420的驱动行程，防止定位件430移动过大的距离而容易发生碰撞造成损坏。

参照图1和图7，可以理解的是，工件放置于输送座210进行运输时，工件可能会相对输送座210产生晃动等相对移动。为此，在本实用新型的一些实施例中，直线输送装置还包括限位组件500，限位组件500设置有限位支架510、限位驱动件520和限位件530，限位支架510安装于输送座210，限位驱动件520安装于限位支架510，限位驱动件520用于驱动限位件530对放置在输送座210的工件进行限位。输送座210通过安装有限位组件500，使得当将工件放置于输送座210时，限位驱动件520通过驱动限位件530使得驱动件对工件限位，防止工件在运输过程中相对输送座210晃动，进一步提高工件运输的平稳性。具体的，限位支架510用于调整限位驱动件520相对输送座210的安装高度，限位支架510可以采用可调整高度的支架构成，例如限位支架510包括多个可拆卸的支架模块，限位支架510通过拼接合适数量的支架而调整其高度，从而可以调整安装在限位支架510上的限位驱动件520的高度，从而可以适应不同尺寸的工件的限位需求。限位时，可以通过限位件530将工件夹紧的方式进行限位，也可以通过磁力吸附的方式将工件进行限位。

参照图7，在本实用新型的一些实施例中，限位组件500还设置有限位底座540和限位滑板550，限位底座540设置有限位滑轨541，限位滑板550可滑动安装于限位滑轨541，限位件530安装于限位滑板550，限位驱动件520连接限位滑板550。当限位驱动件520需要驱动限位件530对工件进行限位时，限位驱动件520通过驱动限位滑板550，使得限位滑板550沿着限位滑轨541移动，限位滑板550带动限位件530朝向工件移动并将工件进行限位。通过如上设置，使得限位件530的移动更为平稳，防止限位件530移动时产生晃动，从而有利于限位件530对工件进行精准地限位。

参照图7，上述实施例中，限位件530包括限位安装座531、第一限位滚轮532和第二限位滚轮533，第一限位滚轮532和第二限位滚轮533间隔安装于限位安装座531的侧壁，第一限位滚轮532和第二限位滚轮533围设形成用于限位工件的限位空间。具体的，限位安装座531可以通过紧固件固定或是其他方式固定于限位滑板550上，第一限位滚轮532可以安装于限位滑板550的靠近端部的一侧，第二限位滚轮533安装于限位滑板550的端部，第一限位滚轮532和第二限位滚轮533围设形成限位空间，限位时，在限位驱动件520的驱动下，第一限位滚轮532和第二限位滚轮533朝向工件移动并沿着工件的端部滚动，直至工件的端部卡接于限位空间内，从而防止工件移动。当然，第一限位滚轮532和第二限位滚轮533可以根据需要设置合适的数量，例如可以设置两个或以上，从而可以对工件进行更好的限位。限位组件500还可以设置有限位传感器560，通过限位传感器560可以控制限位驱动件520的行程，从而在限位件530移动到位对工件进行良好限位时停止移动，防止限位件530与工件发生碰撞而造成损坏。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，底座组件100包括第一底座单元110、第二底座单元120和第三底座单元130，每个底座单元均包括两根长条状的支撑座111，两根支撑座111之间连接有加强杆112。例如，在一个具体实施例中，输送轨道220设置有四条，其中两条输送轨道220安装于第二底座单元120的两根支撑座111上，另外两条输送轨道220分别安装于第一底座单元110和第三底座单元130的外侧的支撑座111上，输送座210可移动地架设于四条输送轨道220上。由于三个底座单元同时对输送轨道220进行支撑，因此架设于输送轨道220上的输送座210，可以将其受到的工件的压力传递至三个支撑单元的四个支撑座111上，有利于提高输送座210承载大尺寸工件时移动的平稳性。

参照图1和图5，上述实施例中，驱动件设置有两个，每个驱动件包括驱动电机310、驱动齿轮320和齿条330，驱动电机310安装于输送座210，驱动电机310连接驱动齿轮320。其中一个驱动件的齿条330安装于第一底座单元110的内侧的支撑座111上，另一个驱动件的齿条330安装于第三底座单元130的内侧的支撑座111上，两个驱动电机310分别驱动各自的驱动齿轮320沿着相应的齿条330移动，以带动输送座210沿输送轨道220移动。此时两个驱动件间隔设置，使得驱动件对输送座210的驱动力也间隔设置，有利于提高输送座210运行的平稳性。同时两个驱动电机310同时驱动，可以为输送座210提供更强的驱动力，使得该直线输送装置可以高速输送大尺寸、大重量的工件。当然，驱动电机310的上方还可以设置有防护罩340，防止灰尘等杂物影响驱动电机310。驱动电机310的电源和控制线路可以通过拖链组件350连接至相应的部件。

参照图3，在本实用新型的一些实施例中，输送座210包括输送架212和滑座211，输送架212安装于滑座211，滑座211可滑动安装于输送轨道220。输送时，工件放置于输送架212上，滑座211安装于输送架212的下方且可滑动安装于输送轨道220上，可以防止工件对滑座211的影响，使得输送架212的移动更为平稳可靠。驱动电机310通过安装板等结构安装于输送架212的一侧，工作时，驱动电机310带动驱动齿轮320沿着齿条330移动，从而带动输送架212通过滑座211沿着输送轨道220移动。

参照图4，在本实用新型的一些实施例中，滑座211设置有固定支座218和安装于固定支座218的导向轮组，导向轮组包括有上侧导向轮213、下侧导向轮214、左侧导向轮215和右侧导向轮216，上侧导向轮213、下侧导向轮214、左侧导向轮215和右侧导向轮216围设形成让位于输送轨道220的通道。在一个具体的实施例中，上侧导向轮213设置有四个，其中两个上侧导向轮213设置于通道的前端，另外两个上侧导向轮213设置于通道的后端；下侧导向轮214设置有四个，其中两个下侧导向轮214设置于通道的前端，另外两个下侧导向轮214设置于通道的后端；左侧导向轮215设置有两个，两个所述导向轮间隔布置于通道的左侧；右侧导向轮216设置有两个，两个右侧导向轮216间隔布置于通道的右侧。滑座211相对输送轨道220移动时，上侧导向轮213滚动或滑动于输送轨道220的上侧并起到限制滑座211向下移动的作用，下侧导向轮214滚动或滑动于输送轨道220的下侧并起到限制滑座211向上移动的作用，左侧滚动轮滚动或滑动于输送轨道220的左侧并起到限制滑座211向右移动的作用，右侧滚轮轮滚动或滑动于输送轨道220的右侧并起到限制滑座211向左移动的作用。通过如上设置，使得滑座211可以平稳地在输送轨道220山移动，防止滑座211容易在输送轨道220上脱轨。当然，上侧导向轮213、下侧导向轮214、左侧导向轮215和右侧导向轮216的数量还可以根据实际需要而具体设置，本实用新型并不受限于此。

参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，固定支座218还安装有清洁块217，清洁块217设置于通道的前端和/或后端。清洁块217可以设置为固定支座218上稍高于输送轨道220的输送端面的挡块，挡块跟随滑座211在输送轨道220上移动时可以将输送轨道220上的杂物推开从而使得输送轨道220更为清洁，从而提高滑座211在输送轨道220上移动的顺畅性。在一个具体的实施例中，通道的前端和后端都设置有区清洁块217，从而使得滑座211相对输送轨道220向前移动或者向后移动时，都可以通过清洁块217对输送轨道220进行清洁。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.直线输送装置，其特征在于，包括：

底座组件，设置有沿第一方向依次间隔分布的至少两个底座单元，所述底座单元设置有沿第二方向布置的支撑座；

输送组件，设置有输送座和输送轨道，所述输送座活动安装于所述输送轨道，所述输送轨道设置有多个，多个所述输送轨道分别安装于相应的所述支撑座；

驱动组件，设置有至少两个驱动件，所述驱动件用于驱动所述输送座沿所述输送轨道移动。

2.根据权利要求1所述的直线输送装置，其特征在于：所述直线输送装置还包括有定位组件，所述定位组件设置有定位底座、定位驱动件、定位件和定位配合件，所述定位底座位于所述支撑座的一侧，所述定位驱动件安装于所述定位底座，所述定位配合件安装于所述输送座，所述定位驱动件用于驱动所述定位件与所述定位配合件配合以将所述输送座定位于所述支撑座。

3.根据权利要求1所述的直线输送装置，其特征在于：所述直线输送装置还包括限位组件，所述限位组件设置有限位支架、限位驱动件和限位件，所述限位支架安装于所述输送座，所述限位驱动件安装于所述限位支架，所述限位驱动件用于驱动所述限位件对放置在所述输送座的工件进行限位。

4.根据权利要求3所述的直线输送装置，其特征在于：所述限位组件还设置有限位底座和限位滑板，所述限位底座设置有限位滑轨，所述限位滑板可滑动安装于所述限位滑轨，所述限位件安装于所述限位滑板，所述限位驱动件连接所述限位滑板。

5.根据权利要求4所述的直线输送装置，其特征在于：所述限位件包括限位安装座、第一限位滚轮和第二限位滚轮，所述第一限位滚轮和所述第二限位滚轮间隔安装于所述限位安装座的侧壁，所述第一限位滚轮和所述第二限位滚轮围设形成用于限位工件的限位空间。

6.根据权利要求1所述的直线输送装置，其特征在于：所述底座组件包括第一底座单元、第二底座单元和第三底座单元，每个所述底座单元均包括两根所述支撑座，两根所述支撑座之间连接有加强杆。

7.根据权利要求6所述的直线输送装置，其特征在于：所述驱动件设置有两个，每个所述驱动件包括驱动电机、驱动齿轮和齿条，所述驱动电机安装于所述输送座，其中一个所述驱动件的所述齿条安装于所述第一底座单元的支撑座，另一个所述驱动件的所述齿条安装于所述第三底座单元的所述支撑座，两个所述驱动电机分别驱动所述驱动齿轮沿着相应的所述齿条移动，以带动所述输送座沿所述输送轨道移动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的直线输送装置，其特征在于：所述输送座包括输送架和滑座，所述输送架安装于所述滑座，所述滑座可滑动安装于所述输送轨道。

9.根据权利要求8所述的直线输送装置，其特征在于：所述滑座设置有固定支座和安装于所述固定支座的导向轮组，所述导向轮组包括有上侧导向轮、下侧导向轮、左侧导向轮和右侧导向轮，所述上侧导向轮、所述下侧导向轮、所述左侧导向轮和所述右侧导向轮围设形成让位于所述输送轨道的通道。

10.根据权利要求9所述的直线输送装置，其特征在于：所述固定支座还安装有清洁块，所述清洁块设置于所述通道的前端和/或后端。

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