CN217530130U - 一种电梯导轨钻孔生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯导轨钻孔生产线，包括钻床，在钻床的进料端设置有纵向进料输送架，在纵向进料输送架中支承有若干滚筒，在纵向进料输送架上设有对中导向机构，在纵向进料输送架上设有滑轨，滑轨上设滑座，在滑座上固定有送料架，送料架前端设装有推料块的尾推气缸，在送料架后端设有固定块与夹紧块，固定块固定在送料架上，夹紧块安装于固定在夹紧油缸活塞杆上；在导轨进料平台另一侧设有横向进料输送机，在横向进料输送机与纵向进料输送架之间设有第一顶升横移机，在钻床输出端设有纵向出料输送机，在纵向出料输送机一侧设有储料架，在储料架与纵向出料输送机之间设有第二顶升横移机。本实用新型具有工作效率高的优点。

Description

一种电梯导轨钻孔生产线

技术领域

本实用新型涉及电梯导轨钻孔设备技术领域，具体涉及一种电梯导轨钻孔生产线。

背景技术

电梯导轨是厢式电梯的轿厢实现平稳垂直升降的重要部件，电梯导轨为标准件，其长度规格有多种，具体包括2米、3米、4米及5米。电梯导轨在生产加工过程中需要加工若干通孔。目前对电梯导轨的打孔方式是：先由人工用皮尺在电梯导轨上画标线，再用钻床对准标线打孔。上述电梯导轨打孔方式的缺点是：工人劳动强度高，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能提高工作效率的电梯导轨钻孔生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电梯导轨钻孔生产线，包括：用以对电梯导轨进行钻孔的钻床，在钻床的进料端设置有纵向进料输送架，在纵向进料输送架中由前至后依次间隔支承有若干滚筒，所有滚筒的上端面共同形成用以放置电梯导轨的导轨进料平台，在纵向进料输送架上设置有用以对导轨进料平台上的电梯导轨进行对中导向、以使电梯导轨能顺利进入钻床的对中导向机构，在导轨进料平台一侧的纵向进料输送架上设置有前后走向的滑轨，在滑轨上滑动设置有滑座，滑座在驱动机构的带动下能沿滑轨前后移动，在滑座上固定有位于导轨进料平台正上方的送料架，在送料架的前端安装有尾推气缸，尾推气缸的活塞杆向后并安装有推料块，推料块正对着导轨进料平台上被对中导向机构所对中的电梯导轨，在送料架的后端设置有呈左右相对分布的固定块与夹紧块，固定块固定在送料架上，夹紧块安装于固定在送料架上的夹紧油缸的活塞杆上，夹紧油缸能驱动夹紧块与固定块相配合夹紧或松开导轨进料平台上被对中导向机构所对中的电梯导轨；在导轨进料平台的另一侧设置有用以水平横向输送电梯导轨的横向进料输送机，在横向进料输送机与纵向进料输送架之间设置有用以将横向进料输送机上的电梯导轨横向移载到纵向进料输送架中的导轨进料平台上的第一顶升横移机，在钻床的输出端设置有用以承接并向后输送钻床所输出电梯导轨的纵向出料输送机，在纵向出料输送机的一侧设置有用以存储电梯导轨的储料架，在储料架与纵向出料输送机之间设置有用以将纵向出料输送机上的电梯导轨横向移载到储料架上的第二顶升横移机。

进一步地，前述的一种电梯导轨钻孔生产线，其中：驱动机构的结构包括：在纵向进料输送架上设置有与滑轨相平行的齿条，在滑座上竖直安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有与齿条相啮合的齿轮，第一电机通过带动齿轮转动而使齿轮沿齿条移动，从而同步带动滑座沿滑轨前后移动。

进一步地，前述的一种电梯导轨钻孔生产线，其中：对中导向机构的结构包括：由前至后间隔分布于导轨进料平台处的纵向进料输送架上的若干组导向对中组件，每组导向对中组件的结构包括：固定在导轨进料平台处的纵向进料输送架上的底座，在底座的顶部固定有平行气爪，在平行气爪的两个爪头上分别支承有一个导轮，平行气爪能带动两个爪头相向或相背移动，同步带动两个导轮相向移动对中夹紧导轨进料平台上的电梯导轨、或者相背移动松开导轨进料平台上的电梯导轨。

进一步地，前述的一种电梯导轨钻孔生产线，其中：在每组导向对中组件的底座上设置有用以感应电梯导轨的第一传感器。

进一步地，前述的一种电梯导轨钻孔生产线，其中：横向进料输送机的结构包括：横向进料输送架，在横向进料输送架上由前至后依次平行间隔分布有至少三条输送带，每条输送带绕设在分别支承于横向进料输送架左右两侧的从动轮与主动轮上，所有输送带的上端面共同形成导轨放置平台，各条输送带之间的间距能确保导轨放置平台可以放置不同长度规格的电梯导轨，在横向进料输送架上还支承有由第二电机驱动转动的主动轴，在主动轴上固定套有若干第一传动轮，在每个主动轮的轮轴轴端固定套有第二传动轮，各第一传动轮与各第二传动轮一一对应，在每对对应的第一传动轮与第二传动轮之间绕设有传动带，当第二电机带动主动轴传动时，主动轴能通过各第一传动轮、传动带及第二传动轮带动各主动轮同步转动，从而带动各输送带同步转动而输送电梯导轨。

进一步地，前述的一种电梯导轨钻孔生产线，其中：在横向进料输送架的出料端设置有用以感应电梯导轨的第二传感器。

进一步地，前述的一种电梯导轨钻孔生产线，其中：纵向出料输送机的结构包括：纵向出料输送架，在纵向出料输送架中由前至后依次间隔支承有若干根由第三电机驱动转动的输送辊，所有输送辊的上端面共同形成用以输送电梯导轨的导轨输送平台，在纵向出料输送架的后端设置有用以感应电梯导轨的第三传感器。

通过上述技术方案的实施，本实用新型的有益效果是：（1）能对不同长度规格的电梯导轨进行自动上料与自动下料，提高了工作效率；（2）通过对中导向机构的设置，能使电梯导轨顺利进入钻床，提高了使用稳定性；（3）能将电梯导轨自动定长送入钻床，以实现对电梯导轨的自动定长打孔，进一步提高了工作效率，降低了工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种电梯导轨钻孔生产线的结构示意图。

图2为横向进料输送机的结构示意图。

图3为纵向出料输送机的结构示意图。

图4为滑座、送料架、夹紧油缸、固定块及夹紧块之间的相互位置关系示意图。

图5为图4的立体结构示意图。

图6为导向对中组件的结构示意图。

图7为钻床与纵向进料输送架的位置关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图7所示，所述的一种电梯导轨钻孔生产线，包括：用以对电梯导轨1进行钻孔的钻床2，在钻床2的进料端设置有纵向进料输送架3，在纵向进料输送架3中由前至后依次间隔支承有若干无动力的滚筒4，所有滚筒4的上端面共同形成用以放置电梯导轨1的导轨进料平台，在纵向进料输送架上设置有用以对导轨进料平台上的电梯导轨1进行对中导向、以使电梯导轨1能顺利进入钻床2的对中导向机构，在导轨进料平台一侧的纵向进料输送架3上设置有前后走向的滑轨5，在滑轨5上滑动设置有滑座6，滑座6在驱动机构的带动下能沿滑轨5前后移动，在本实施例中，驱动机构的结构包括：在纵向进料输送架3上设置有与滑轨5相平行的齿条17，在滑座6上竖直安装有第一电机18，第一电机18的输出轴上安装有与齿条17相啮合的齿轮19，第一电机18通过带动齿轮19转动而使齿轮19沿齿条17移动，从而同步带动滑座6沿滑轨5前后移动，上述驱动机构结构简单且安装维修方便；在滑座6上固定有位于导轨进料平台正上方的送料架7，在送料架7的前端安装有尾推气缸8，尾推气缸8的活塞杆向后并安装有推料块9，推料块9正对着导轨进料平台上被对中导向机构所对中的电梯导轨1，在送料架7的后端设置有呈左右相对分布的固定块10与夹紧块11，固定块10固定在送料架7上，夹紧块11安装于固定在送料架7上的夹紧油缸12的活塞杆上，夹紧油缸12能驱动夹紧块11与固定块10相配合夹紧或松开导轨进料平台上被对中导向机构所对中的电梯导轨1；在导轨进料平台的另一侧设置有用以水平横向输送电梯导轨1的横向进料输送机121，在横向进料输送机121与纵向进料输送架3之间设置有用以将横向进料输送机121上的电梯导轨1横向移载到纵向进料输送架3中的导轨进料平台上的第一顶升横移机13，在钻床2的输出端设置有用以承接并向后输送钻床所输出电梯导轨1的纵向出料输送机14，在纵向出料输送机14的一侧设置有用以存储电梯导轨1的储料架15，在储料架15与纵向出料输送机14之间设置有用以将纵向出料输送机14上的电梯导轨1横向移载到储料架15上的第二顶升横移机16；

在本实施例中，如图6所示，对中导向机构的结构包括：由前至后间隔分布于导轨进料平台处的纵向进料输送架3上的若干组导向对中组件37，每组导向对中组件37的结构包括：固定在导轨进料平台处的纵向进料输送架3上的底座19，在底座19的顶部固定有平行气爪20（平行气爪由日本SMC公司生产），在平行气爪20的两个爪头21上分别支承有一个导轮22，平行气爪20能带动两个爪头21相向或相背移动，同步带动两个导轮22相向移动对中夹紧导轨进料平台上的电梯导轨1、或者相背移动松开导轨进料平台上的电梯导轨1；在本实施例中，在每组导向对中组件的底座19上设置有用以感应电梯导轨1的第一传感器23；

在本实施例中，横向进料输送机的结构包括：横向进料输送架24，在横向进料输送架24上由前至后依次平行间隔分布有至少三条输送带25，每条输送带25绕设在分别支承于横向进料输送架24左右两侧的从动轮26与主动轮27上，所有输送带25的上端面共同形成导轨放置平台，各条输送带25之间的间距能确保导轨放置平台可以放置不同长度规格的电梯导轨1，在横向进料输送架24上还支承有由第二电机28驱动转动的主动轴29，在主动轴29上固定套有若干第一传动轮30，在每个主动轮27的轮轴轴端固定套有第二传动轮38，各第一传动轮30与各第二传动轮38一一对应，在每对对应的第一传动轮30与第二传动轮38之间绕设有传动带31，当第二电机28带动主动轴29传动时，主动轴29能通过各第一传动轮30、传动带31及第二传动轮38带动各主动轮27同步转动，从而带动各输送带25同步转动而输送电梯导轨1，在横向进料输送架的出料端设置有用以感应电梯导轨1的第二传感器32；本实施例中，在横向进料输送架24上由前至后依次平行间隔分布有四条输送带25，四条输送带中相邻两条输送带之间的间距分别0.9米、0.9米及1.4米；在本实施例中，第一顶升横移机13与第二顶升横移机16为现有产品，故结构不再详细赘述；

在本实施例中，纵向出料输送机14的结构包括：纵向出料输送架33，在纵向出料输送架33中由前至后依次间隔支承有若干根由第三电机34驱动转动的输送辊35，所有输送辊35的上端面共同形成用以输送电梯导轨1的导轨输送平台，在纵向出料输送架33的后端设置有用以感应电梯导轨1的第三传感器36；

在实际工作时，第一电机18、第二电机28、第三电机34、尾推气缸8、夹紧油缸12及平行气爪20均由PLC控制系统控制动作；各第一传感器23、第二传感器32及第三传感器36均与PLC控制系统信号连接；

本实用新型的工作原理如下：

人工按指定位置将电梯导轨1平铺在横向进料输送机121的输送带25上，然后PLC控制系统控制第二电机28动作，第二电机28带动主动轴29传动，主动轴29通过各第一传动轮30、传动带31及第二传动轮38带动各主动轮27同步转动，从而带动各输送带25同步转动而将电梯导轨1向纵向进料输送架方向输送，待第二传感器32感应到电梯导轨1时，第二传感器32向PLC控制系统发送到位信号，PLC控制系统接收到位信号后停止第二电机28动作，使输送带25停止输送电梯导轨1；

接着第一顶升横移机13开始动作，第一顶升横移机13将横向进料输送机121的输送带25上被第二传感器32所感应的电梯导轨1托起、并横向移载到纵向进料输送架3中由各滚筒4形成的导轨进料平台上；接着PLC控制系统再次控制第二电机28动作，使各输送带25继续将电梯导轨1向纵向进料输送架方向输送，待第二传感器32再次感应到电梯导轨1时，PLC控制系统再停止第二电机28动作，使输送带25停止输送电梯导轨1；

待电梯导轨1放至纵向进料输送架3的导轨进料平台后，对中导向机构会将电梯导轨1进行对中，对中的具体方式为：当对中导向机构中的任一组导向对中组件37的第一传感器23感应至电梯导轨1时，该第一传感器23会向PLC控制系统发送对中夹紧信号，PLC控制系统接收到对中夹紧信号后会控制启动该第一传感器23所在的导向对中组件37中的平行气爪20动作，使该组导向对中组件中的平行气爪20的两个爪头21相向移动，同步带动两个导轮22相向移动对中夹紧导轨进料平台上的电梯导轨1；并且当当对中导向机构中的任一组导向对中组件的第一传感器23不再感应至电梯导轨1时，该第一传感器23会向PLC控制系统发送松开信号，PLC控制系统接收到松开信号后会控制启动该第一传感器23所在的导向对中组件中的平行气爪20再次动作，使该组导向对中组件中的平行气爪20的两个爪头21相背移动，同步带动两个导轮22相背移动松开导轨进料平台上的电梯导轨1；

然后使PLC控制系统控制第一电机18动作，第一电机18通过带动齿轮19转动而使齿轮19沿齿条17移动，同步带动滑座6沿滑轨5向后移动，进而带动送料架7向钻床2方向移动，在送料架7移动时，安装于尾推气缸8活塞杆上的推料块9会顶着电梯导轨1一起向钻床2移动，待电梯导轨1移动至靠近钻床2时，使PLC控制系统控制停止第一电机18动作、并控制尾推气缸8的活塞杆伸出，在尾推气缸8的活塞杆伸出的过程中，尾推气缸8会通过推料块9推着电梯导轨1继续向钻床2移动，直至电梯导轨的端部撞至钻床中已伸出钻孔平台的定位块后，PLC控制系统再控制尾推气缸8的活塞杆缩回、并控制夹紧油缸12的活塞杆伸出，夹紧油缸12的活塞杆伸出后，夹紧油缸12 的活塞杆上的夹紧块11会与固定块10呈相对夹持状夹紧电梯导轨1的尾部；接着使钻床2的定位块向下缩回钻孔平台；

接着使PLC控制系统再次控制第一电机18动作，带动滑座6及送料架7继续沿滑轨5向后移动，在送料架7向后移动的过程中，送料架7上的夹紧块11与固定块10会夹着电梯导轨1一起向后移动，当电梯导轨1的第一个钻孔位置位于钻床2的钻头正下方时，停止第一电机18的动作，此时钻床3可以通过钻头22对电梯导轨1进行第一个孔的钻孔操作；接着使PLC控制系统再次控制第一电机18动作，直至送料架7上的夹紧块11与固定块10夹着电梯导轨1向后移动一个孔距后，再停止第一电机18的动作，此时电梯导轨1的第二个钻孔位置正好位于钻床2的钻头正下方，此时钻床3可以通过钻头22对电梯导轨1进行第二个孔的钻孔操作；重复上述操作，直至完成电梯导轨上所有孔的钻孔操作；

待电梯导轨钻孔完成后，使PLC控制系统控制夹紧油缸12的活塞杆缩回，使夹紧油缸12 的活塞杆上的夹紧块11松开电梯导轨1，然后再次控制第一电机18动作，带动滑座6及送料架7向前移动复位，等待对下一根电梯导轨进行送料；

经钻床加工后的电梯导轨会向后输送至纵向出料输送机14，电梯导轨移入纵向出料输送机14后，PLC控制系统会控制启动第三电机34，使输送辊35向后输送电梯导轨1，待第三传感器36检测到电梯导轨11时，第三传感器36会向PLC控制系统发送到位信号，PLC控制系统接收到位信号后会控制停止第三电机34动作；然后第二顶升横移机16开始动作，第二顶升横移机16将停留在纵向出料输送机14的输送辊35上的电梯导轨1横向移载到储料架15上，电梯导轨1移至储料架15后会沿自由下滑至固定位置，待储料架15上料满后将电梯导轨从储料架15上吊走。

本实用新型的优点是：（1）能对不同长度规格的电梯导轨进行自动上料与自动下料，提高了工作效率；（2）通过对中导向机构的设置，能使电梯导轨顺利进入钻床，提高了使用稳定性；（3）能将电梯导轨自动定长送入钻床，以实现对电梯导轨的自动定长打孔，进一步提高了工作效率，降低了工人劳动强度。

Claims (7)

1.一种电梯导轨钻孔生产线，包括：用以对电梯导轨进行钻孔的钻床，其特征在于：在钻床的进料端设置有纵向进料输送架，在纵向进料输送架中由前至后依次间隔支承有若干滚筒，所有滚筒的上端面共同形成用以放置电梯导轨的导轨进料平台，在纵向进料输送架上设置有用以对导轨进料平台上的电梯导轨进行对中导向、以使电梯导轨能顺利进入钻床的对中导向机构，在导轨进料平台一侧的纵向进料输送架上设置有前后走向的滑轨，在滑轨上滑动设置有滑座，滑座在驱动机构的带动下能沿滑轨前后移动，在滑座上固定有位于导轨进料平台正上方的送料架，在送料架的前端安装有尾推气缸，尾推气缸的活塞杆向后并安装有推料块，推料块正对着导轨进料平台上被对中导向机构所对中的电梯导轨，在送料架的后端设置有呈左右相对分布的固定块与夹紧块，固定块固定在送料架上，夹紧块安装于固定在送料架上的夹紧油缸的活塞杆上，夹紧油缸能驱动夹紧块与固定块相配合夹紧或松开导轨进料平台上被对中导向机构所对中的电梯导轨；在导轨进料平台的另一侧设置有用以水平横向输送电梯导轨的横向进料输送机，在横向进料输送机与纵向进料输送架之间设置有用以将横向进料输送机上的电梯导轨横向移载到纵向进料输送架中的导轨进料平台上的第一顶升横移机，在钻床的输出端设置有用以承接并向后输送钻床所输出电梯导轨的纵向出料输送机，在纵向出料输送机的一侧设置有用以存储电梯导轨的储料架，在储料架与纵向出料输送机之间设置有用以将纵向出料输送机上的电梯导轨横向移载到储料架上的第二顶升横移机。

2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨钻孔生产线，其特征在于：驱动机构的结构包括：在纵向进料输送架上设置有与滑轨相平行的齿条，在滑座上竖直安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有与齿条相啮合的齿轮，第一电机通过带动齿轮转动而使齿轮沿齿条移动，从而同步带动滑座沿滑轨前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种电梯导轨钻孔生产线，其特征在于：对中导向机构的结构包括：由前至后间隔分布于导轨进料平台处的纵向进料输送架上的若干组导向对中组件，每组导向对中组件的结构包括：固定在导轨进料平台处的纵向进料输送架上的底座，在底座的顶部固定有平行气爪，在平行气爪的两个爪头上分别支承有一个导轮，平行气爪能带动两个爪头相向或相背移动，同步带动两个导轮相向移动对中夹紧导轨进料平台上的电梯导轨、或者相背移动松开导轨进料平台上的电梯导轨。

4.根据权利要求3所述的一种电梯导轨钻孔生产线，其特征在于：在每组导向对中组件的底座上设置有用以感应电梯导轨的第一传感器。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电梯导轨钻孔生产线，其特征在于：横向进料输送机的结构包括：横向进料输送架，在横向进料输送架上由前至后依次平行间隔分布有至少三条输送带，每条输送带绕设在分别支承于横向进料输送架左右两侧的从动轮与主动轮上，所有输送带的上端面共同形成导轨放置平台，各条输送带之间的间距能确保导轨放置平台可以放置不同长度规格的电梯导轨，在横向进料输送架上还支承有由第二电机驱动转动的主动轴，在主动轴上固定套有若干第一传动轮，在每个主动轮的轮轴轴端固定套有第二传动轮，各第一传动轮与各第二传动轮一一对应，在每对对应的第一传动轮与第二传动轮之间绕设有传动带，当第二电机带动主动轴传动时，主动轴能通过各第一传动轮、传动带及第二传动轮带动各主动轮同步转动，从而带动各输送带同步转动而输送电梯导轨。

6.根据权利要求5所述的一种电梯导轨钻孔生产线，其特征在于：在横向进料输送架的出料端设置有用以感应电梯导轨的第二传感器。

7.根据权利要求1所述的一种电梯导轨钻孔生产线，其特征在于：纵向出料输送机的结构包括：纵向出料输送架，在纵向出料输送架中由前至后依次间隔支承有若干根由第三电机驱动转动的输送辊，所有输送辊的上端面共同形成用以输送电梯导轨的导轨输送平台，在纵向出料输送架的后端设置有用以感应电梯导轨的第三传感器。

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