CN212857427U - 换模设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种换模设备，用将模具库内的模具移动到外围工作台上，换模设备包括换模机构以及搬运机构。换模机构包括设于工作台一侧的换模车以及设置于换模车上的换模拉钩；搬运机构在预设位置将模具放置于换模车上的预设位置，换模拉钩在该预设位置卡合模具，换模拉钩沿换模车滑动以带动模具向着工作台移动。换模拉钩将模具移动到工作台上的预设位置后，换模拉钩与模具分离，使得模具放置于工作台的预设位置，保证模具在工作台的位置精度，以保证工作台上的产品的精度，保证压型的效果。

Description

换模设备

技术领域

本实用新型涉及叶片成型领域，特别涉及一种换模设备。

背景技术

混凝土搅拌车是现代化施工中的重要生产设备。使用时，混凝土落下从进料斗到进料口顺着叶片到封头，叶片带动混凝土向前翻滚，形成大循环搅拌。同时随着搅拌筒的旋转，叶片作用于混凝土的力使混凝土周向挪动，与前进后受阻的混凝土冲撞，滑移、渗合形成周循环，也叫横循环搅拌。由此可知，搅拌车叶片是保证搅拌车得以正常使用的重要组成部分，在搅拌车叶片的生产环节中，通常采用冲压模具对叶片毛坯进行冲压成型。

现有技术中，公开了申请号为20181147040X的中国实用新型专利，该专利公开了一种搅拌车叶片自动成型设备，该设备包括自动上料系统、自动换模系统、液压成型系统和自动下料系统，通过各部分相互配合，能够实现叶片液压成型的自动化生产，大幅度提高生产力。但是该设备在使用时，由于模具较为笨重，需要人工频繁使用叉车在辊轮输送机构的一端将模具放置在链轮输送机构上，或将链轮输送机构上的模具叉取出来，过程费时费力。且，人工使用叉车的方式，无法保证每次都能精准将模具放置在链轮输送机构的预设位置，使得模具不能移动到液压成型系统的预设位置，导致压型效果难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换模设备，以实现工作台上模具的自动切换，无需人工作业，使得模具能够精准的放置于预设位置，保证模具的位置精度，以保证压型的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种换模设备，用将模具库内的模具移动到外围工作台上，所述换模设备包括换模机构以及搬运机构。

换模机构包括设于所述工作台一侧的换模车以及设置于所述换模车上的换模拉钩；所述换模车用于承载所述模具；所述换模拉钩可滑动的连接于所述换模车上，使得所述换模拉钩远离或靠近所述工作台移动；所述换模拉钩活动的卡合于所述模具上，并能够在预设位置与所述模具卡合或分离，以带动所述换模车上的所述模具移动到所述工作台上，或带动所述工作台上的所述模具移动到所述换模车上；搬运机构设于所述换模机构的一侧，并能够相对所述换模机构移动；所述搬运机构能够在预设位置将所述换模车上的所述模具移动到所述模具库内，或将所述模具库内的所述模具在预设位置放置于所述换模车上。

在一些实施例中，所述换模车可相对所述工作台横向移动；所述换模拉钩设置为多组，多组所述换模拉钩沿横分布于所述工作台上；所述换模拉钩可相对所述工作台纵向移动。

在一些实施例中，所述换模机构还包括固定于所述换模车上的导向轨、设置于所述导向轨上的滑块、以及用于驱动所述滑块沿所述导向轨移动的驱动组件；所述换模拉钩设置于所述滑块上，以能够随所述滑块移动。

在一些实施例中，所述换模机构还包括过渡架以及延伸轨；所述过渡架和所述延伸轨均设置于所述换模车和所述工作台之间，所述过渡架用于承载所述模具；所述延伸轨沿纵向延伸，所述延伸轨对应于所述导向轨设置，以使得所述滑块能够从所述导向轨移动到所述延伸轨上。

在一些实施例中，所述过渡架上沿纵向分布有多个滚轮，所述滚轮突出于所述过渡架的上表面。

在一些实施例中，所述换模拉钩的一端可转动的连接于所述滑块上，所述换模拉钩的转动轴线水平设置；所述换模拉钩的另一端设由向下突伸的卡勾，以能够通过所述卡勾，将所述换模拉钩卡合于所述模具上。

在一些实施例中，所述换模拉钩上设置有支撑件，所述支撑件的一端固定于所述换模拉钩上，且位于所述换模拉钩的转动轴线和所述卡勾之间；所述支撑件的另一端位于所述换模拉钩的一侧，以用于带动所述换模拉钩向上转动。

在一些实施例中，所述换模机构还包括脱钩块，所述脱钩块置于所述工作台一侧，且对应于所述支撑件设置，所述支撑件能够相对所述工作台竖向移动，以在所述换模拉钩将所述模具移动到工作台上时，所述脱钩块顶起所述支撑件，从而带动所述换模拉钩转动，使得所述换模拉钩和所述模具分离。

在一些实施例中，所述换模机构还包括输送链，所述输送链设置于所述换模车上，并对应于每组所述换模拉钩设置，用于承载所述模具；所述输送链的延伸方向平行于所述换模拉钩的移动方向；所述输送链能够承载并带动所述模具移动。

在一些实施例中，所述输送链对应于每组所述换模拉钩设置为两个，两个所述输送链分列于对应所述换模拉钩的两侧。

由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型中，模具库用于存储模具；搬运机构能够在预设位置将换模车上的模具移动到模具库内，或能够将模具库内的模具在预设位置放置于换模车上。利用模具库和搬运机构，实现模具的存放和调取。搬运机构在预设位置自动将模具移动到换模车上，或在预设位置自动将换模车上的模具移动到模具库内，不需要人工作业，降低工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

换模拉钩可滑动的连接于换模车上，使得换模拉钩远离或靠近工作台移动；换模拉钩活动的卡合于模具上，并能够在预设位置与模具卡合或分离，以能够带动工作台上的模具移动到换模车上，或带动换模车上的模具移动到工作台上。搬运机构在预设位置将模具放置于换模车上的预设位置，换模拉钩在该预设位置卡合模具，换模拉钩沿换模车滑动以带动模具向着工作台移动。换模拉钩将模具移动到工作台上的预设位置后，换模拉钩与模具分离，使得模具放置于工作台的预设位置，保证模具在工作台的位置精度，以保证工作台上的产品的精度，保证压型的效果。

附图说明

图1是本实用新型压型装置实施例的结构示意图。

图2是本实用新型压型装置实施例中搬运机构和模具库的连接结构示意图。

图3是本实用新型压型装置实施例中模具库的结构示意图。

图4是本实用新型压型装置实施例中模具的结构示意图。

图5是本实用新型压型装置实施例中搬运机构的结构示意图。

图6是本实用新型压型装置实施例中换模机构的结构示意图。

图7是本实用新型压型装置实施例中换模拉钩的结构示意图。

图8是本实用新型压型装置实施例中工作台的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、模具库；11、立柱；12、横梁；13、枕木；14、库位；15、空腔；

2、换模设备；

21、搬运机构；211、行走导轨；212、搬运车；213、升降平台；214、货叉；215、止位结构；216、支撑架；217、升降电机；218、旋转体；219、导向轮；

22、换模机构；221、换模车；222、换模拉钩；2221、卡勾；2222、支撑件；2223、脱钩顶块；223、导向轨；224、滑块；225、输送链；226、限位挡板；227、过渡架；228、延伸轨；229、脱钩块；

8、工作台；81、凹槽；82、举升杆；

9、模具；91、上模；911、上模体；912、上模板；92、下模；921、下模体；922、下模板；923、钩孔。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1是本实用新型压型装置实施例的结构示意图。

参阅图1，本实施例提供了一种压型装置，包括用于工件冲压成型的冲压系统，以及用于提供模具9的供模系统。供模系统包括模具库1以及换模设备2，换模设备2将模具库1内的模具9移动到冲压系统的工作台8上。通过冲压系统可作用于模具，以使工件得以模具9的型腔中实现压型。

换模设备2包括搬运机构21以及换模机构22。搬运机构21将模具库1内待使用的模具9搬运到预设位置，并在预设位置将待使用的模具9放置于换模机构22上，换模机构22能将工作台8上的待卸下的模具9移动到换模机构22上，并能将换模机构22上待使用的模具9移动到工作台8上。待使用的模具9在工作台8上固定时，可用于对工件冲压成型。

压型作业完成后，换模机构22将工作台8上的模具转移至预设位置，搬运机构21在预设位置将模具9从换模机构22上搬运到模具库1中进行存放。

图2是本实用新型压型装置实施例中搬运机构和模具库的连接结构示意图。图3是本实用新型压型装置实施例中模具库的结构示意图。

参阅图2和图3，模具库1包括立柱11、横梁12以及枕木13。立柱11横梁12以及枕木13连接形成具有多个库位的框架式结构的模具库1。

本实施例中，以模具库1的长度方向为横向，以模具库1的宽度方向为纵向。

立柱11为钢材制成的方管或圆管，本实施例中，立柱11为方管。

立柱11竖立于地面上，立柱11设置为多根，多根立柱11间隔设置。多根立柱11沿横向和纵向排布。

本实施例中，立柱11沿纵向设置两排，每排立柱11均沿横向间隔设置有多根。

横梁12为槽钢制成，横梁12水平且横向放置。横梁12设置有多根。本实施例中，横梁12对应于两排立柱11沿纵向设置为两排，每排横梁12均沿竖向间隔设置。

枕木13为钢材制成的矩形管制成，枕木13沿纵向固定在两个间隔的横梁12上。

横梁12和枕木13均通过螺栓固定或焊接固定，以在模具库1内形成多个沿横向和纵向分布的库位14。

在每两个枕木13之间形成一个库位14，用于存放模具9。枕木13支撑于模具9底面横向的两端，以使得模具9的底面与相应的库位14之间具有间隙。具体地，使得模具9的底面和横梁12之间具有间隙，以便于搬运机构21将模具9叉至或叉离库位14。

本实施例中，模具库1的底部空间不设置横梁12和枕木13，以在模具库1的底部形成空腔15，换模机构22位于空腔15内。

图4是本实用新型压型装置实施例中模具的结构示意图。

本实施例中，模具9包括上模91和下模92，上模91和下模对位配合，以能对工件冲压。

上模91包括上模体911以及设置于上模体911上端的上模板912，上模板912向外超出上模体911的外侧。

下模92包括下模体921以及设置于下模体921下端的下模板922，下模板922向外超出下模体921的外侧。

下模板922上开设有钩孔923，钩孔923用于与换模机构22上的相应结构配合，以使得换模机构22能够拉动模具9移动。

图5是本实用新型压型装置实施例中搬运机构的结构示意图。

参阅图1至图5，搬运机构21设置于模具库1纵向的一侧，并能够沿横向移动。

本实施例中，以纵向方向上，模具库1向着搬运机构21的方向为后方，以模具库1背离搬运机构21的方向前方。

搬运机构21设置于模具库1的后方，搬运机构21包括沿横向延伸的行走导轨211、可沿行走导轨211横向滑动的搬运车212、可沿竖向滑动地连接于搬运车212上的升降平台213，以及可纵向的滑动地连接于升降平台213上的货叉214。

搬运车212的底部设置有多个行走轮(图中未示出)，搬运车212上设置有行走电机(图中未示出)，行走电机传动连接于行走轮，以驱动行走轮转动，使得行走轮在行走导轨211上滚动，从而带动搬运车212移动。

本实施例中，行走电机的输出轴直接与其中一个行走轮连接，以带动行走轮转动。

在另一些实施例中，行走电机也可以通过皮带或齿轮配合等方式连接行走轮，以使得搬运车212移动。

本实施例中，在行走导轨211的两端均设置有止位结构215，避免搬运车212从行走导轨211上脱离，并能够使得搬运车212在预设位置停下，以便于搬运机构21在预设位置，以将在模具库9内叉取出的模具搬运到换模机构22上，或在预设位置将模具9叉离换模机构22，并搬运到模具库1内的预设库位。

搬运车212上设置有支撑架216，支撑架216竖向设置。本实施例中，支撑架216为龙门式的结构。

支撑架216上设置有用于驱动升降平台213竖向移动的升降电机217。升降电机217纵向的两侧设置有旋转体218，升降电机217传动连接于旋转体218，以带动旋转体218转动。

旋转体218为圆筒形结构，旋转体218上卷绕有钢缆，钢缆的一端固定于旋转体218，另一端固定于升降平台213。

本实施例中，升降电机217和旋转体218设置于支撑架216的底部，支撑架216的顶端设置有导向轮219，旋转体218上的钢缆绕过导向轮219后固定于升降平台213。

在一些实施例中，升降电机217设置于支撑架216的顶端，旋转体218上的钢缆向下直接固定于升降平台213。

升降电机217转带动旋转体218转动，旋转体218收卷或释放钢缆，以带动升降平台213在竖向上升降。

本实施例中，通过沿纵向分布的两个旋转体218，两个旋转体218分别凸出于支撑架216的前后端，以在支撑架216的前后端带动升降平台213运动，使得升降平台213的承载能力大，并使升降平台213运动更加平稳，安全性和稳定性均提升。

在一些实施例中，升降平台213的横向的两端设置有横向限位轮(图中未示出)，横向限位轮分别抵接于支撑架216，以限定升降平台213相对支撑架216的横向运动。

本实施中，升降平台213的于支撑架216纵向的两侧面设置有纵向限位轮(图中未标出)，纵向限位轮抵接于支撑架216纵向的两侧面，以限定升降平台213相对支撑架216的纵向运动。

货叉214安装在升降平台213上，并由货叉驱动机构(图中未示出)驱动，使得货叉214能够相对升降平台213纵向移动。货叉驱动机构可以为气缸或油缸。

本实施例中，搬运车212沿横向移动以及升降平台213沿竖向的移动，将货叉214带到模具库1的横向以及竖向的不同库位14。货叉214在不同的库位14叉取模具9，或将模具9放置于不同的库位14内。

图6是本实用新型压型装置实施例中换模机构的结构示意图。图7是本实用新型压型装置实施例中换模拉钩的结构示意图。

参阅图6和图7，换模机构22设置于模具库1底部的空腔15内。

换模机构22包括换模车221以及可滑动的连接于换模车221上的换模拉钩222。换模车221用于承载搬运机构21移动来的待使用的模具9和从工作台8上移动来的待卸下的模具9。换模拉钩222与模具9上的钩孔923配合，并能够相对工作台8远离或靠近，以带动换模车221上的模具9移动到工作台8上，或带动工作台8上的模具9移动到换模车221上。

换模车221可相对工作台8横向移动，换模车221上设置有两个工位，每个工位上对应设置有一组换模拉钩222。两组换模拉钩222沿横分布于工作台8上。换模车221的移动可参考搬运车212的运动。

本实施例中，两组换模拉钩222沿横向间隔分布于换模车221上。一组换模拉钩222将工作台8上的待卸下的模具9移动到换模车221上，另一组换模拉钩222用于将搬运机构21移动来的待使用的模具9移动到工作台8上，实现换模机构22上模具9和冲压系统工作台8上模具9的切换。

换模机构22对应于每个工位还包括固定于换模车221上的导向轨223、设置于导向轨223上的滑块224、用于驱动滑块224沿导向轨223移动的驱动组件(图中未示出)以及输送链225。

输送链225设置于换模车221上，并对应于每组换模拉钩222设置，用于承载模具9。输送链225沿纵向延伸。输送链225的延伸方向平行于换模拉钩222的移动方向，输送链225在承载模具9的同时，还能够为换模拉钩222拉动或推动模具9移动提供辅助动力。

导向轨223沿纵向延伸，驱动组件驱动滑块224沿导向轨223横向移动。换模拉钩222设置于滑块224上，以能够随滑块224移动，从而使得换模拉钩222相对工作台8纵向移动。

输送链225对应于每组换模拉钩222设置为两个，两个输送链225分列于对应换模拉钩222的两侧，以保证模具9在换模机构22上的平稳。

本实施例中，换模车221上对应于每组换模拉钩222设置有两个限位挡板226，两个限位挡板226置于两输送链225的外侧。限位挡板226沿纵向延伸。

两个限位挡板226之间的空间呈上宽下窄的结构，搬运机构21上的搬运来的模具9通过限位挡板226限定横向的移动，使得模具9在横向上始终处于预设位置，以便于换模拉钩222在预设位置卡合模具9。

限位挡板226和搬运机构21内止位结构215的设置，保证了搬运机构21上的搬运来模具9在输送链225的横向位置。

换模拉钩222的一端可转动的连接于滑块224上，换模拉钩222的转动轴线水平设置；换模拉钩222的另一端设有向下突伸的卡勾2221，以能够通过卡勾2221，将换模拉钩222卡合于模具9上。通过卡勾2221以及换模拉钩222的转动，使得换模拉钩222能够与模具9卡合或分离。

本实施例中，换模拉钩222上设置有支撑件2222，支撑件2222的一端固定于换模拉钩222上，且位于换模拉钩222的转动轴线和所述卡勾2221之间；支撑件2222的另一端位于换模拉钩222的一侧，以用于带动换模拉钩222向上转动。

在本实施例中，换模车221上对应支撑件2222的一侧设置有脱钩顶块2223，脱钩顶块2223的上端为梯形结构或锥形结构。即脱钩顶块2223在沿换模拉钩222的移动方向的两端均设置有斜面，斜面从下往上均向着脱钩顶块2223的中间倾斜，以使得换模拉钩222在向着工作台8移动的时候，脱钩顶块2223向上顶起支撑件2222，从而带动换模拉钩222转动。

当搬运机构21将待使用的模具9，放置于输送链225上时，由于搬运车212在纵向上不运动，货叉214每次都沿纵向移动相同的距离，保证模具9在输送链225上的纵向位置。限位挡板226限定模具9的横向位置。换模拉钩222向着工作台8移动，在脱钩顶块2223的作用下换模拉钩222向上抬起，换模拉钩222上的卡勾2221抬高到下模92的下模板922的上方，换模拉钩222继续向着工作台8移动，并在脱钩顶块2223的作用下，换模拉钩222慢慢放下，从而使得换模拉钩222的卡勾2221刚好卡合在下模92的钩孔923内，以卡合模具9并带动模具9向着工作台8移动。

在具体的实施例中，钩孔923的大小大于卡勾2221的大小，以便于卡勾2221伸入并卡合在钩孔923内。

在一些实施例中，换模拉钩222可以通过气缸或油缸驱动转动。

图8是本实用新型压型装置实施例中工作台的结构示意图。

参阅图8，本实施例中，换模机构22还包括脱钩块229，脱钩块229置于工作台8向着支撑件2222的一侧，并对应于支撑件2222设置，脱钩块229能够相对工作台8竖向移动，以在换模拉钩222将模具9移动到工作台8上时，脱钩块229顶起支撑件2222，从而带动换模拉钩222转动，使得换模拉钩222和模具9分离。

脱钩块229由油缸或气缸驱动，带动脱钩块229升降。脱钩块229从下往上向着工作台8倾斜。

在本实施例中，在换模拉钩222将待使用的模具9移动到工作台8的过程中，首先脱钩块229处于下降状态，换模拉钩222将模具9移动到工作台8上的预设位置后，脱钩块229向上移动，脱钩块229向上顶起支撑件2222，从而带动换模拉钩222转动，实现换模拉钩222和模具9的脱钩。

在一些实施例中，在换模拉钩222将待使用的模具9移动到工作台8的过程中，脱钩块229处于升起状态，换模拉钩222将模具9移动到工作台8上时，换模拉钩222继续向前移动，换模拉钩222上的支撑件2222，抵接于脱钩块229，并沿脱钩块229的斜面向上移动，换模拉钩222慢慢抬起，以带动换模拉钩222的卡勾2221在工作台8上的预设位置与模具9分离。

本实施例中，换模机构22还包括过渡架227以及延伸轨228；过渡架227和延伸轨228均设置于换模车221和工作台8之间，延伸轨228沿纵向延伸。

延伸轨228对应于导向轨223设置，以使得滑块224能够从导向轨223移动到延伸轨228上，从而换模拉钩222带动模具9从输送链225上移动到过渡架227上。通过延伸轨228将模具9移动到工作台8上。

本实施例中，过渡架227沿纵向设置，过渡架227上沿纵向分布有多个滚轮，该滚轮突出于过渡架227的上表面，以避免模具9在过渡架227上的发生滑动。

再次参阅图8，工作台8上表面设置有沿纵向延伸的凹槽81，凹槽81内设置有举升杆82，举升杆82能够在气缸或油缸的驱动下向上运动，以能够承载工作台8上的模具9。举升杆82上设置有辊轮，该辊轮突出于举升杆82的上表面。

举升杆82上辊轮的设置，使得模具9在移动的过程中为滚动摩擦，减小了模具9的磨损，延长了模具9的使用寿命。同时减小了拉动模具9移动需要的作用力。

本实施例中，工作台8上表面的高度低于过渡架227上表面的高度，当换模拉钩222带动模具9从过渡架227上向着工作台8移动的过程中，模具9由举升杆82所承载，换模拉钩222和模具9分离后，模具9停留在举升杆82上的预设位置，举升杆82向下移动，从而将模具9放置在工作台8上的预设位置。然后由工作台8上的相应结构将模具9固定在工作台8上。

本实施例中，当需要将模具9从工作台8卸下时，换模拉钩222向着工作台8移动，此时脱钩块229处于下降状态，脱钩块229不与支撑件2222接触，当换模拉钩222移动到工作台8上的预设位置时，举升杆82顶起模具9，模具9上的钩孔923和换模拉钩222的卡勾2221卡合，换模拉钩222拉动模具9移动到换模车221上的输送链225上，换模拉钩222向后移动，支撑件2222抵接到脱钩顶块上时，换模拉钩222转动，换模拉钩222和模具9分离。搬运机构21将模具9从输送链225上叉取到模具库1内。

本实用新型中，搬运机构21能够在预设位置叉取换模车221上的模具9，然后将其移动到模具库1内，或能够将模具库1内的模具9在预设位置放置于换模车221上，从而实现了对模具9的存放和调取。由于上述过程不需要人工作业，降低工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

换模拉钩222可滑动的连接于换模车221上，使得换模拉钩222远离或靠近工作台8移动；换模拉钩222活动的卡合于模具9上，并能够在预设位置与模具9卡合或分离，以能够带动工作台8上的模具9移动到换模车221上，或带动换模车221上的模具9移动到工作台8上。搬运机构21在预设位置将模具9放置于换模车221上的预设位置，换模拉钩222在该预设位置卡合模具9，换模拉钩222沿换模车221滑动以带动模具9向着工作台8移动，以将模具9移动到工作台8上的预设位置，保证压型的效果。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种换模设备，用将模具库内的模具移动到外围工作台上，其特征在于，所述换模设备包括：

换模机构，包括设于所述工作台一侧的换模车以及设置于所述换模车上的换模拉钩；所述换模车用于承载所述模具；所述换模拉钩可滑动的连接于所述换模车上，使得所述换模拉钩远离或靠近所述工作台移动；所述换模拉钩活动的卡合于所述模具上，并能够在预设位置与所述模具卡合或分离，以带动所述换模车上的所述模具移动到所述工作台上，或带动所述工作台上的所述模具移动到所述换模车上；

搬运机构，设于所述换模机构的一侧，并能够相对所述换模机构移动；所述搬运机构能够在预设位置将所述换模车上的所述模具移动到所述模具库内，或将所述模具库内的所述模具在预设位置放置于所述换模车上。

2.根据权利要求1所述的换模设备，其特征在于，所述换模车可相对所述工作台横向移动；所述换模拉钩设置为两组，两组所述换模拉钩沿横分布于所述工作台上；所述换模拉钩可相对所述工作台纵向移动。

3.根据权利要求1所述的换模设备，其特征在于，所述换模机构还包括固定于所述换模车上的导向轨、设置于所述导向轨上的滑块、以及用于驱动所述滑块沿所述导向轨移动的驱动组件；所述换模拉钩设置于所述滑块上，以能够随所述滑块移动。

4.根据权利要求3所述的换模设备，其特征在于，所述换模机构还包括过渡架以及延伸轨；所述过渡架和所述延伸轨均设置于所述换模车和所述工作台之间，所述过渡架用于承载所述模具；所述延伸轨沿纵向延伸，所述延伸轨对应于所述导向轨设置，以使得所述滑块能够从所述导向轨移动到所述延伸轨上。

5.根据权利要求4所述的换模设备，其特征在于，所述过渡架上沿纵向分布有多个滚轮，所述滚轮突出于所述过渡架的上表面。

6.根据权利要求3所述的换模设备，其特征在于，所述换模拉钩的一端可转动的连接于所述滑块上，所述换模拉钩的转动轴线水平设置；所述换模拉钩的另一端设由向下突伸的卡勾，以能够通过所述卡勾，将所述换模拉钩卡合于所述模具上。

7.根据权利要求6所述的换模设备，其特征在于，所述换模拉钩上设置有支撑件，所述支撑件的一端固定于所述换模拉钩上，且位于所述换模拉钩的转动轴线和所述卡勾之间；所述支撑件的另一端位于所述换模拉钩的一侧，以用于带动所述换模拉钩向上转动。

8.根据权利要求7所述的换模设备，其特征在于，所述换模机构还包括脱钩块，所述脱钩块置于所述工作台一侧，且对应于所述支撑件设置，所述支撑件能够相对所述工作台竖向移动，以在所述换模拉钩将所述模具移动到工作台上时，所述脱钩块顶起所述支撑件，从而带动所述换模拉钩转动，使得所述换模拉钩和所述模具分离。

9.根据权利要求2所述的换模设备，其特征在于，所述换模机构还包括输送链，所述输送链设置于所述换模车上，并对应于每组所述换模拉钩设置，用于承载所述模具；所述输送链的延伸方向平行于所述换模拉钩的移动方向；所述输送链能够承载并带动所述模具移动。

10.根据权利要求9所述的换模设备，其特征在于，所述输送链对应于每组所述换模拉钩设置为两个，两个所述输送链分列于对应所述换模拉钩的两侧。

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