CN113399507A - 一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，包括支撑平台，支撑平台顶端设有下料机械手结构，支撑平台底端设有支撑架，支撑架顶端设有模具传送带，支撑平台顶端设有折弯下模，支撑平台顶端设有固定架，固定架内部一侧设有液压杆，液压杆底端设有第一活动导轨，第一活动导轨内部设有活动支撑架，活动支撑架底端设有自动限位卡套，自动限位卡套底端设有折弯上模，折弯上模顶端设有行走驱动机构，固定架内部顶端设有固定导轨，固定架内部底端设有第二活动导轨。有益效果：能够实现对折弯上模和折弯下模的快速更换，更换时可实现全自动操作，无需人工参与，适应于不同板材的折弯工作，折弯时能够实现自动上下料，结构合理，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及板材折弯设备技术领域，具体来说，涉及一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机。
背景技术
折弯机在工业生产中多用于电力施工或锅炉、船舶制造等方面的板材铺设，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。目前，市场上的大型板材折弯机大多都是利用单独的模具，再通过人工加力使板材弯曲，此类折弯机不仅耗费人力且工作效率低下，而且难以对折弯模具进行快速更换，严重影响工作效率。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，包括支撑平台，所述支撑平台的底端设置有若干支撑腿，所述支撑平台顶端的一侧设置有下料机械手结构，所述支撑平台底端的一侧设置有支撑架，所述支撑架顶端的两侧分别均设置有支撑侧梁，所述支撑侧梁之间设置有模具传送带，所述模具传送带的一侧设置有伺服驱动电机一，所述支撑平台顶端靠近所述下料机械手结构的一侧设置有折弯下模，所述支撑平台顶端远离所述下料机械手结构的一侧设置有联动驱动器，所述联动驱动器的顶端设置有若干驱动滚轮，所述支撑平台的顶端设置有固定架，所述固定架正面的一侧设置有控制面板，所述固定架内部的一侧设置有穿插于所述固定架的液压杆，所述液压杆的底端设置有第一活动导轨，所述第一活动导轨的内部设置有活动支撑架，所述活动支撑架两侧的顶端和底端分别均设置有若干限位活动滚轮，所述活动支撑架的底端设置有若干自动限位卡套，所述自动限位卡套的底端设置有折弯上模，所述折弯上模的顶端设置有若干与所述自动限位卡套相匹配的限位卡头，所述折弯上模顶端的两侧分别均设置有若干行走驱动机构，所述固定架内部顶端的中间位置设置有若干支撑杆，所述支撑杆的底端设置有与所述第一活动导轨相匹配的固定导轨，所述固定架内部底端的另一侧设置有若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端设置有与所述第一活动导轨相匹配的第二活动导轨，所述第一活动导轨、所述固定导轨和所述第二活动导轨底端的两侧分别均设置有与所述行走驱动机构相匹配的齿条，所述第一活动导轨、所述固定导轨和所述第二活动导轨的两侧分别均设置有若干与所述活动支撑架相匹配的限位机构。
进一步的，所述下料机械手结构是由升降旋转底座、伸缩横臂和吸盘构成，所述升降旋转底座固定连接于所述支撑平台的顶端，所述伸缩横臂位于所述升降旋转底座的顶端，所述吸盘连接于所述伸缩横臂一端的底部。
进一步的，所述模具传送带的顶端设置有若干模具放置区和预留空白区，所述模具放置区与所述预留空白区的长度相同。
进一步的，所述折弯下模的底端开设有若干限位孔，所述支撑平台的顶端设置有若干与所述限位孔相匹配的限位柱。
进一步的，所述自动限位卡套的内侧壁设置有若干限位卡销，所述限位卡头的侧边设置有若干与所述限位卡销相匹配的限位卡槽。
进一步的，所述折弯上模的内部设置有电磁线圈，所述折弯上模和所述折弯下模分别均为不锈钢材质。
进一步的，所述行走驱动机构是由伺服驱动电机二、电机固定架和驱动齿轮构成，所述伺服驱动电机二通过所述电机固定架与所述折弯上模固定连接，所述驱动齿轮固定连接于所述伺服驱动电机二的输出轴上，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合。
进一步的，所述限位机构是由电动推杆、限位插柱和推杆固定套构成，所述电动推杆通过推杆固定套与所述第一活动导轨和所述第二活动导轨连接，所述限位插柱固定连接于所述电动推杆的一端。
进一步的，所述第一活动导轨和所述第二活动导轨的内部分别均开设有与所述活动支撑架和所述限位活动滚轮相匹配的放置槽。
进一步的，所述活动支撑架的两侧分别均开设有若干与所述限位插柱相匹配的限位通槽。
本发明的有益效果为：通过设置由支撑平台、支撑腿、下料机械手结构、支撑架、支撑侧梁、模具传送带、伺服驱动电机一、折弯下模、联动驱动器、驱动滚轮、固定架、控制面板、液压杆、第一活动导轨、活动支撑架、限位活动滚轮、折弯上模、限位卡头、行走驱动机构、支撑杆、固定导轨、电动伸缩杆、第二活动导轨、齿条、限位机构构成的快速更换模具的大型板材双联动折弯机，从而能够实现对折弯上模和折弯下模的快速更换，更换时可实现全自动操作，无需人工参与，适应于不同板材的折弯工作，折弯时能够实现自动上下料，结构合理，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机的活动支撑架与活动导轨连接的侧视图；
图3是根据本发明实施例的一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机的俯视图；
图4是图1中A处的局部放大图；
图5是图1中B处的局部放大图。
图中：
1、支撑平台；2、支撑腿；3、下料机械手结构；4、支撑架；5、支撑侧梁；6、模具传送带；7、伺服驱动电机一；8、折弯下模；9、联动驱动器；10、驱动滚轮；11、固定架；12、控制面板；13、液压杆；14、第一活动导轨；15、活动支撑架；16、限位活动滚轮；17、自动限位卡套；18、折弯上模；19、限位卡头；20、行走驱动机构；21、支撑杆；22、固定导轨；23、电动伸缩杆；24、第二活动导轨；25、齿条；26、限位机构；27、升降旋转底座；28、伸缩横臂；29、吸盘；30、模具放置区；31、预留空白区；32、限位孔；33、限位柱；34、限位卡销；35、限位卡槽；36、电磁线圈；37、伺服驱动电机二；38、电机固定架；39、驱动齿轮；40、电动推杆；41、限位插柱；42、推杆固定套；43、放置槽；44、限位通槽。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机。
实施例一：
如图1-5所示，根据本发明实施例的快速更换模具的大型板材双联动折弯机，包括支撑平台1，所述支撑平台1的底端设置有若干支撑腿2，所述支撑平台1顶端的一侧设置有下料机械手结构3，所述支撑平台1底端的一侧设置有支撑架4，所述支撑架4顶端的两侧分别均设置有支撑侧梁5，所述支撑侧梁5之间设置有模具传送带6，所述模具传送带6的一侧设置有伺服驱动电机一7，所述支撑平台1顶端靠近所述下料机械手结构3的一侧设置有折弯下模8，所述支撑平台1顶端远离所述下料机械手结构3的一侧设置有联动驱动器9，所述联动驱动器9的顶端设置有若干驱动滚轮10，所述支撑平台1的顶端设置有固定架11，所述固定架11正面的一侧设置有控制面板12，所述固定架11内部的一侧设置有穿插于所述固定架11的液压杆13，所述液压杆13的底端设置有第一活动导轨14，所述第一活动导轨14的内部设置有活动支撑架15，所述活动支撑架15两侧的顶端和底端分别均设置有若干限位活动滚轮16，所述活动支撑架15的底端设置有若干自动限位卡套17，所述自动限位卡套17的底端设置有折弯上模18，所述折弯上模18的顶端设置有若干与所述自动限位卡套17相匹配的限位卡头19，所述折弯上模18顶端的两侧分别均设置有若干行走驱动机构20，所述固定架11内部顶端的中间位置设置有若干支撑杆21，所述支撑杆21的底端设置有与所述第一活动导轨14相匹配的固定导轨22，所述固定架11内部底端的另一侧设置有若干电动伸缩杆23，所述电动伸缩杆23的底端设置有与所述第一活动导轨14相匹配的第二活动导轨24，所述第一活动导轨14、所述固定导轨22和所述第二活动导轨24底端的两侧分别均设置有与所述行走驱动机构20相匹配的齿条25，所述第一活动导轨14、所述固定导轨22和所述第二活动导轨24的两侧分别均设置有若干与所述活动支撑架15相匹配的限位机构26。
在一个实施例中，所述下料机械手结构3是由升降旋转底座27、伸缩横臂28和吸盘29构成，所述升降旋转底座27固定连接于所述支撑平台1的顶端，所述伸缩横臂28位于所述升降旋转底座27的顶端，所述吸盘29连接于所述伸缩横臂28一端的底部。
在一个实施例中，所述模具传送带6的顶端设置有若干模具放置区30和预留空白区31，所述模具放置区30与所述预留空白区31的长度相同。
在一个实施例中，所述折弯下模8的底端开设有若干限位孔32，所述支撑平台1的顶端设置有若干与所述限位孔32相匹配的限位柱33。
在一个实施例中，所述自动限位卡套17的内侧壁设置有若干限位卡销34，所述限位卡头19的侧边设置有若干与所述限位卡销34相匹配的限位卡槽35。
在一个实施例中，所述折弯上模18的内部设置有电磁线圈36，所述折弯上模18和所述折弯下模8分别均为不锈钢材质。
在一个实施例中，所述行走驱动机构20是由伺服驱动电机二37、电机固定架38和驱动齿轮39构成，所述伺服驱动电机二37通过所述电机固定架38与所述折弯上模18固定连接，所述驱动齿轮39固定连接于所述伺服驱动电机二37的输出轴上，所述驱动齿轮39与所述齿条25相啮合。
在一个实施例中，所述限位机构26是由电动推杆40、限位插柱41和推杆固定套42构成，所述电动推杆40通过推杆固定套42与所述第一活动导轨14和所述第二活动导轨24连接，所述限位插柱41固定连接于所述电动推杆40的一端。
在一个实施例中，所述第一活动导轨14和所述第二活动导轨24的内部分别均开设有与所述活动支撑架15和所述限位活动滚轮16相匹配的放置槽43。
在一个实施例中，所述活动支撑架15的两侧分别均开设有若干与所述限位插柱41相匹配的限位通槽44。
工作原理：使用时，通过联动驱动器9、驱动滚轮10对待加工的板材进行运送，使得板材进入折弯下模8的顶端，然后通过液压杆13带动折弯上模18下压，从而对板材进行折弯成型，成型后的板材通过由伺服驱动电机二37、电机固定架38和驱动齿轮39构成的下料机械手结构3进行下料即可，当需要对折弯上模18和折弯下模8进行更换时，通过液压杆13带动折弯上模18下压，使得折弯上模18和折弯下模8吻合，然后使得电磁线圈36通电，从而使得折弯上模18具有磁力，通过磁力对折弯下模8进行吸引，然后通过液压杆13带动折弯上模18和折弯下模8上升，使得第一活动导轨14与固定导轨22齐平，然后启动由伺服驱动电机二37、电机固定架38和驱动齿轮39构成的行走驱动机构20，通过驱动齿轮39的转动，使得活动支撑架15在第一活动导轨14和固定导轨22的内部进行行走，当活动支撑架15运行至第二活动导轨24的内部时，行走驱动机构20关闭，然后通过电动伸缩杆23带动第二活动导轨24下降，使得折弯上模18和折弯下模8与模具传送带6顶端的预留空白区31接触，并将折弯上模18和折弯下模8放下，然后通过电动伸缩杆23带动第二活动导轨24上升，同时通过伺服驱动电机一7带动模具传送带6转动，将需要更换的模具移动至第二活动导轨24的底端，然后再次通过电动伸缩杆23带动第二活动导轨24下降，将新的模具安装上，最后归位即可。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置由支撑平台1、支撑腿2、下料机械手结构3、支撑架4、支撑侧梁5、模具传送带6、伺服驱动电机一7、折弯下模8、联动驱动器9、驱动滚轮10、固定架11、控制面板12、液压杆13、第一活动导轨14、活动支撑架15、限位活动滚轮16、折弯上模18、限位卡头19、行走驱动机构20、支撑杆21、固定导轨22、电动伸缩杆23、第二活动导轨24、齿条25、限位机构26构成的快速更换模具的大型板材双联动折弯机，从而能够实现对折弯上模和折弯下模的快速更换，更换时可实现全自动操作，无需人工参与，适应于不同板材的折弯工作，折弯时能够实现自动上下料，结构合理，使用方便。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，其特征在于，包括支撑平台(1)，所述支撑平台(1)的底端设置有若干支撑腿(2)，所述支撑平台(1)顶端的一侧设置有下料机械手结构(3)，所述支撑平台(1)底端的一侧设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)顶端的两侧分别均设置有支撑侧梁(5)，所述支撑侧梁(5)之间设置有模具传送带(6)，所述模具传送带(6)的一侧设置有伺服驱动电机一(7)，所述支撑平台(1)顶端靠近所述下料机械手结构(3)的一侧设置有折弯下模(8)，所述支撑平台(1)顶端远离所述下料机械手结构(3)的一侧设置有联动驱动器(9)，所述联动驱动器(9)的顶端设置有若干驱动滚轮(10)，所述支撑平台(1)的顶端设置有固定架(11)，所述固定架(11)正面的一侧设置有控制面板(12)，所述固定架(11)内部的一侧设置有穿插于所述固定架(11)的液压杆(13)，所述液压杆(13)的底端设置有第一活动导轨(14)，所述第一活动导轨(14)的内部设置有活动支撑架(15)，所述活动支撑架(15)两侧的顶端和底端分别均设置有若干限位活动滚轮(16)，所述活动支撑架(15)的底端设置有若干自动限位卡套(17)，所述自动限位卡套(17)的底端设置有折弯上模(18)，所述折弯上模(18)的顶端设置有若干与所述自动限位卡套(17)相匹配的限位卡头(19)，所述折弯上模(18)顶端的两侧分别均设置有若干行走驱动机构(20)，所述固定架(11)内部顶端的中间位置设置有若干支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的底端设置有与所述第一活动导轨(14)相匹配的固定导轨(22)，所述固定架(11)内部底端的另一侧设置有若干电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)的底端设置有与所述第一活动导轨(14)相匹配的第二活动导轨(24)，所述第一活动导轨(14)、所述固定导轨(22)和所述第二活动导轨(24)底端的两侧分别均设置有与所述行走驱动机构(20)相匹配的齿条(25)，所述第一活动导轨(14)、所述固定导轨(22)和所述第二活动导轨(24)的两侧分别均设置有若干与所述活动支撑架(15)相匹配的限位机构(26)。
2.根据权利要求1所述的一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，其特征在于，所述下料机械手结构(3)是由升降旋转底座(27)、伸缩横臂(28)和吸盘(29)构成，所述升降旋转底座(27)固定连接于所述支撑平台(1)的顶端，所述伸缩横臂(28)位于所述升降旋转底座(27)的顶端，所述吸盘(29)连接于所述伸缩横臂(28)一端的底部。
3.根据权利要求1所述的一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，其特征在于，所述模具传送带(6)的顶端设置有若干模具放置区(30)和预留空白区(31)，所述模具放置区(30)与所述预留空白区(31)的长度相同。
4.根据权利要求1所述的一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，其特征在于，所述折弯下模(8)的底端开设有若干限位孔(32)，所述支撑平台(1)的顶端设置有若干与所述限位孔(32)相匹配的限位柱(33)。
5.根据权利要求1所述的一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，其特征在于，所述自动限位卡套(17)的内侧壁设置有若干限位卡销(34)，所述限位卡头(19)的侧边设置有若干与所述限位卡销(34)相匹配的限位卡槽(35)。
6.根据权利要求1所述的一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，其特征在于，所述折弯上模(18)的内部设置有电磁线圈(36)，所述折弯上模(18)和所述折弯下模(8)分别均为不锈钢材质。
7.根据权利要求1所述的一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，其特征在于，所述行走驱动机构(20)是由伺服驱动电机二(37)、电机固定架(38)和驱动齿轮(39)构成，所述伺服驱动电机二(37)通过所述电机固定架(38)与所述折弯上模(18)固定连接，所述驱动齿轮(39)固定连接于所述伺服驱动电机二(37)的输出轴上，所述驱动齿轮(39)与所述齿条(25)相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，其特征在于，所述限位机构(26)是由电动推杆(40)、限位插柱(41)和推杆固定套(42)构成，所述电动推杆(40)通过推杆固定套(42)与所述第一活动导轨(14)和所述第二活动导轨(24)连接，所述限位插柱(41)固定连接于所述电动推杆(40)的一端。
9.根据权利要求8所述的一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，其特征在于，所述第一活动导轨(14)和所述第二活动导轨(24)的内部分别均开设有与所述活动支撑架(15)和所述限位活动滚轮(16)相匹配的放置槽(43)。
10.根据权利要求1所述的一种快速更换模具的大型板材双联动折弯机，其特征在于，所述活动支撑架(15)的两侧分别均开设有若干与所述限位插柱(41)相匹配的限位通槽(44)。
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