CN112756430A - 一种角钢自动矫正设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种角钢自动矫正设备，包括输送装置及矫正装置；输送装置包括工作台及设置在工作台侧面的输送组件；输送组件包括沿角钢前进方向依次设置的翻转机构、转动机构及下料机构；矫正装置包括架设在工作台上方且与下料机构可抵触配合的矫正组件以及动力连接矫正组件及输送组件的传动组件，本发明使角钢随输送组件前移的过程中通过翻转机构翻转成同一状态，再由转动机构送至压模单元下方进行矫正，解决了现有技术中需要人工将角钢翻至特定状态才能进行矫正，导致矫正效率低下的技术问题。

Description

一种角钢自动矫正设备

技术领域

本发明涉及型材加工设备领域，具体为一种角钢自动矫正设备。

背景技术

电力铁塔是输电用的塔状建筑物，它们的结构特点是各种塔形均属空间桁架 结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，由于角钢较长，在生产和运输 的过程中易产生弯曲变形现象，导致角钢不符合加工要求。

中国专利申请号为201210231474.8的发明专利公开了一种角钢矫正机， 包括机架、主轴及驱动该主轴的电机，所述主轴包括依次连接的基座、传动杆、 平衡杆、调节杆及矫正杆，基座上设有偏心孔；基座与传动杆的后端铰接连接， 传动杆与平衡杆的连接处设有固定销；平衡杆的外围套有一平衡座，平衡座的下 端与机架固定连接；调节杆与平衡杆之间螺接一主齿轮，主齿轮的下方设有与其 配合的辅助齿轮，辅助齿轮第二电机传动连接；调节杆的外围套有一固定座，固 定座的上端面与机架固定连接，上端面设有一旋转盘；矫正杆的一端与调节杆固 连，另一端的两侧沿竖直反向各设有一切面。本发明代替了传统的人工操作，提 高了生产效率，节约了劳动力，矫正效果好，精度高。

但是，该设备使用时，角钢需要以特定状态进入矫正机方可进行矫正，角钢 翻转过程需要人工进行，导致矫正效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种角钢自动矫正设备，使角钢随输送组件前 移的过程中通过翻转机构翻转成同一状态，再由转动机构送至压模单元下方进行 矫正，解决了现有技术中需要人工将角钢翻至特定状态才能进行矫正，导致矫正 效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种角钢自动矫正设备，包括：

输送装置，所述输送装置包括工作台及设置在所述工作台侧面的输送组件； 所述输送组件包括沿角钢前进方向依次设置的翻转机构、转动机构及下料机构；

矫正装置，所述矫正装置包括架设在所述工作台上方且正对所述下料机构的 矫正组件以及动力连接所述矫正组件及所述输送组件的传动组件。

作为改进，所述输送组件还包括对称设置在所述工作台两侧的两组安装架、 对应转动安装在所述安装架长度方向两端的两个偏心轮以及转动连接两个所述 偏心轮的连接杆。

作为改进，所述翻转机构包括对应固定在所述连接杆上的固定杆a、沿角钢 前进方向设置在所述固定杆a后侧的推料杆、设置在所述固定杆a及所述推料杆 之间且靠近所述固定杆a设置的安装杆a、上下滑动设置在所述安装杆a内的顶 杆、设置在所述推料杆移动路径上且开设在所述工作台上的翻料槽、所述对应设 置在所述安装架侧面的限位盘a以及开设在所述限位盘a上且与所述顶杆对应配 合的限位槽a。

作为改进，所述限位槽a包括首尾相连的配合部a及顶升部a。

作为改进，所述转动机构122包括沿角钢前进方向前后设置且对应固定在所 述连接杆126上的安装杆b1221及移料杆1220、固定在所述工作台11上且设置 在所述移料杆1230移动路径上的暂存座1227、通过扭簧转动安装在所述安装杆 b1221顶端一侧的L形板1222、上下滑动设置在所述安装杆b1221内部且顶部与 所述L形板1222外侧壁抵触的支撑杆1223、设置在所述安装架124的侧面的限 位盘b1225以及开设在所述限位盘b1225上且与所述支撑杆1223对应配合的限 位槽b1226。

作为改进，所述限位槽b包括首尾相连的配合部b及顶升部b。

作为改进，所述下料机构包括固定在一侧的所述连接杆上的安装杆c、上下 滑动设置在所述安装杆c内的移动件、设置在所述安装架的侧面的限位盘c以及 开设在所述限位盘c上且与所述移动件对应配合的限位槽c。

作为改进，所述限位槽c包括首尾相连的配合部c及抖料部，且所述抖料部 设置为波浪形。

作为改进，所述矫正组件包括架设在所述工作台上的安装台、上下弹性滑动 设置在所述安装台下方的压模单元、沿所述移料杆移动路径设置在所述暂存座后 侧且正对所述压模单元的矫正座、转动安装在所述安装台上的圆辊、对应设置在 所述圆辊上的凸起部以及与所述压模单元固定连接且与所述凸起部可抵触配合 的限位块；所述矫正座长度方向一端通过合页转动安装在所述工作台上，其长度 方向另一端与所述移动件可抵触设置。

作为改进，所述传动组件包括通过皮带轮组件与所述偏心轮转轴传动连接半 齿、与所述半齿齿轮啮合的全齿齿轮；该全齿齿轮与所述圆辊通过皮带轮组件传 动连接。本发明的有益效果在于：

(1)本发明中翻转组件中的顶杆将倒V形的角钢进行翻转，使工作台上的 角钢呈L形和反L形，之后角钢通过翻料槽反L形的角钢全部翻转为L形，再由 转动机构送至矫正座上，实现角钢的连续自动翻转，提高矫正效率；

(2)本发明中矫正座呈V形，转动机构将L形的角钢送至矫正座上，之后 压模单元对角钢进行按压矫正，整个角钢同时进行按压矫正，提高矫正准确性；

(3)本发明中下料机构中的移动件可将矫正座一侧抬高，并且在提高过程 中上下拨动，使矫正后的角钢顺利脱模，同时矫正时从角钢上脱落下的杂质顺利 排出，进一步的提高矫正准确性；

(4)本发明中矫正组件和输送组件通过传动组件进行联动，当矫正组件工 作时，输送组件停止角钢输送，两者交替进行，大大提高了矫正效率。

综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、角钢矫正效率高和矫正准确等 优点，尤其适用于铁塔角钢的加工。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为翻转机构工作状态示意图图一；

图5为翻转机构工作状态图图二；

图6为翻转机构工作状态图图三；

图7为转动机构工作状态示意图；

图8为矫正组件结构示意图；

图9为下料机构工作状态示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全 部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、 “长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、 “逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特 定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗 示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描 述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1所示，一种角钢自动矫正设备，包括：

输送装置1，所述输送装置11包括工作台11及设置在所述工作台11侧面 的输送组件12；所述输送组件12包括沿角钢前进方向依次设置的翻转机构121、 转动机构122及下料机构123；

矫正装置2，所述矫正装置2包括架设在所述工作台11上方且与所述下料 机构123可抵触配合的矫正组件21以及动力连接所述矫正组件21及所述输送组 件12的传动组件22。

需要说明的是，外部拣料设备将变形的角钢10逐一送至与所述输送组件12 处。

更需要说明的是，如图4所示，由于所述角钢10的结构特点和重力作用， 输送至所述输送组件12处的所述角钢10呈三种状态，为方便下文描述，沿所述 角钢10前进方向直角边位于前侧的为反L形，直角边位于后侧的为L形，剩余 一种为倒V形。

进一步的，所述输送组件12还包括对称设置在所述工作台11两侧的两组安 装架124、对应转动安装在所述安装架124长度方向两端的两个偏心轮125以及 转动连接两个所述偏心轮125的连接杆126。

进一步的，如图4至图6所示，所述翻转机构121包括对应固定在所述连接 杆126上的固定杆a1211、沿角钢前进方向设置在所述固定杆a1211后侧的推料 杆1212、设置在所述固定杆a1211及所述推料杆1212之间且靠近所述固定杆 a1211设置的安装杆a1213、上下滑动设置在所述安装杆a1213内的顶杆1214、 设置在所述推料杆1212移动路径上且开设在所述工作台11上的翻料槽1215、 所述对应设置在所述安装架124侧面的限位盘a1216以及开设在所述限位盘 a1216上且与所述顶杆1214对应配合的限位槽a1217。

更进一步的，所述限位槽a1217包括首尾相连的配合部a12171及顶升部 a12172。

需要说明的是，如图4至图6所示，所述偏心轮125转动进而带动所述固定 杆a1211、所述推料杆1212及所述安装杆a1213进行圆周运动，所述固定杆a1211 推动所述角钢10在所述工作台11上移动，所述顶杆1214自与配合部a12171 配合移动至与所述顶升部a12172配合，所述顶杆1214上移将倒V形的所述角钢 10一侧顶起并配合所述固定杆a1211进行翻转，所述工作台11上的所述角钢10 为L形和反L形。

更需要说明的是，由于所述角钢10的三种状态与在所述工作台11上的长度 不一致，故设置所述顶杆1214只能将倒V形的所述角钢10顶起，并且所述顶杆 1214顶端与所述角钢10接触处设置有摩擦片提高所述角钢10翻转的成功率。

着重需要说明的是，所述固定杆a1211推动所述角钢10之后将所述角钢10 推送至所述翻料槽1215一侧，由于L形与反L形的所述角钢10的重心位置不同， 故反L形的所述角钢10滑入所述翻料槽1215内，L形的所述角钢10不会滑入， 之后所述推料杆1212推动滑入所述翻料槽1215内的所述角钢10移动，所述角 钢10翻转为L形；L形的所述角钢10可以顺利通过所述翻料槽1215。

进一步需要说明的是，为了使所述角钢10流畅顺利的所述翻料槽1215，该 翻料槽1215的出料侧低于进料侧设置。

如图2和图7所示，所述转动机构122包括沿角钢前进方向前后设置且对应 固定在所述连接杆126上的安装杆b1221及移料杆1220、固定在所述工作台11 上且设置在所述移料杆1230移动路径上的暂存座1227、通过扭簧转动安装在所 述安装杆b1221顶端一侧的L形板1222、上下滑动设置在所述安装杆b1221内 部且顶部与所述L形板1222外侧壁抵触的支撑杆1223、设置在所述安装架124 的侧面的限位盘b1225以及开设在所述限位盘b1225上且与所述支撑杆1223对 应配合的限位槽b1226。

进一步的，所述限位槽b1226包括首尾相连的配合部b12261及顶升部 b12262。

更进一步的，如图8所示，所述矫正组件21包括架设在所述工作台11上的 安装台211、上下弹性滑动设置在所述安装台211下方的压模单元212、沿所述 移料杆1230移动路径设置在所述暂存座1227后侧且正对所述压模单元212的矫 正座213、转动安装在所述安装台211上的圆辊214、对应设置在所述圆辊214 上的凸起部215以及与所述压模单元212固定连接且与所述凸起部215可抵触配 合的限位块216；所述矫正座212长度方向一端通过合页转动安装在所述工作台 11上，其长度方向另一端与所述移动件1232可抵触设置。

需要说明的是，所述L形板1222与L形的所述角钢10适配并带动其向所 述暂存座1227移动，该过程中所述L形板1222的轨迹为圆形，所述支撑杆1223 自所述配合部b12261移动至所述顶升部b12262内，进而所述支撑杆1223上移， 所述L形板1222转动使L形的所述角钢10成V形，所述暂存座1227上开设有 V形槽，V形状态的所述角钢10落至所述暂存座1227上。

更需要说明的是，所述暂存座1227上的所述角钢10通过所述移料杆1220 转移至所述矫正座213上。

更需要说明的是，所述角钢10放置在所述矫正座213上之后，所述圆辊214 转动使所述凸起部215与所述限位块216抵触，进而带动所述压模单元212下移 挤压所述矫正座213上的所述角钢10。

如图9所示，作为一种优选的实施方式，所述下料机构123包括固定在一侧 的所述连接杆126上的安装杆c1231、上下滑动设置在所述安装杆c1231内的移 动件1232、设置在所述安装架124的侧面的限位盘c1233以及开设在所述限位 盘c1233上且与所述移动件1232对应配合的限位槽c1234。

进一步的，所述限位槽c1234包括首尾相连的配合部c12341及抖料部 12342，且所述抖料部12342设置为波浪形。

需要说明的是，所述安装杆c1231的运动路径为圆形，所述移动件1232自 下而上抬起所述矫正座213，同时所述移动件1232自所述配合部c12341移动至 所述抖料部12342，且所述抖料部12342呈波浪形，所述移动件1232使所述矫 正座213上下摆动，所述角钢10可顺利的离开所述矫正座213。

更需要说明的是，所述矫正座213倾斜可将其矫正时落入其中的氧化皮等杂 质倒出，提高后续的矫正精度。

如图3所示，所述传动组件22包括通过皮带轮组件与所述偏心轮125转轴 传动连接半齿221、与所述半齿齿轮221啮合的全齿齿轮222；该全齿齿轮222 与所述圆辊214通过皮带轮组件传动连接。

需要说明的是，所述偏心轮125与外部动力设备连接，且所述半齿齿轮221 与所述全齿齿轮222啮合时，所述矫正组件21工作，且此时所述输送组件12 不向前输送所述角钢10，使得整个矫正过程有序进行。

工作过程：

所述偏心轮125转动进而使所述固定杆a1211推动所述角钢10前移，所述 顶杆1214将倒V形的所述角钢10推动翻转成L形，并将所述角钢10送至所述 翻料槽1215一侧，此时所述工作台11上的所述角钢10为L形和反L形，由于 上述两种状态的重心位置的不同，反L形的所述角钢10翻进所述翻料槽1215 内，之后所述推料杆1212推动滑入所述翻料槽1215内的所述角钢10移动，所 述角钢10翻转为L形；同时L形的所述角钢10可以顺利通过所述翻料槽1215， 所述角钢10全部变为L形，之后所述L形板1222将所述角钢10送至所述暂存 座1227上，该过程中，所述支撑杆1223上升顶动所述L形板1222转动，其上 的所述角钢10转动成V形，并呈V形被放置在所述暂存座1227上，之后所述移 料杆1220将所述暂存座1227上的所述角钢10转移至所述矫正座213上，所述 输送组件12转动至所述工作台11下方，此时，所述半齿齿轮221与所述全齿齿 轮222啮合，带动所述圆辊214转动进而使所述凸起部215与所述限位块216 抵触，进而带动所述压模单元212下移挤压所述矫正座213上的所述角钢10， 矫正完成之后，所述移动件1232带动使所述矫正座213一侧抬升，并将矫正后 的所述角钢10脱离所述矫正座213。

Claims (10)

1.一种角钢自动矫正设备，其特征在于，包括：

输送装置(1)，所述输送装置(11)包括工作台(11)及设置在所述工作台(11)侧面的输送组件(12)；所述输送组件(12)包括沿角钢前进方向依次设置的翻转机构(121)、转动机构(122)及下料机构(123)；

矫正装置(2)，所述矫正装置(2)包括架设在所述工作台(11)上方且与所述下料机构(123)可抵触配合的矫正组件(21)以及动力连接所述矫正组件(21)及所述输送组件(12)的传动组件(22)。

2.根据权利要求1所述的一种角钢自动矫正设备，其特征在于，所述输送组件(12)还包括对称设置在所述工作台(11)两侧的两组安装架(124)、对应转动安装在所述安装架(124)长度方向两端的两个偏心轮(125)以及转动连接两个所述偏心轮(125)的连接杆(126)。

3.根据权利要求2所述的一种角钢自动矫正设备，其特征在于，所述翻转机构(121)包括对应固定在所述连接杆(126)上的固定杆a(1211)、沿角钢前进方向设置在所述固定杆a(1211)后侧的推料杆(1212)、设置在所述固定杆a(1211)及所述推料杆(1212)之间且靠近所述固定杆a(1211)设置的安装杆a(1213)、上下滑动设置在所述安装杆a(1213)内的顶杆(1214)、设置在所述推料杆(1212)移动路径上且开设在所述工作台(11)上的翻料槽(1215)、所述对应设置在所述安装架(124)侧面的限位盘a(1216)以及开设在所述限位盘a(1216)上且与所述顶杆(1214)对应配合的限位槽a(1217)。

4.根据权利要求3所述的一种角钢自动矫正设备，其特征在于，所述限位槽a(1217)包括首尾相连的配合部a(12171)及顶升部a(12172)。

5.根据权利要求2所述的一种角钢自动矫正设备，其特征在于，所述转动机构(122)包括沿角钢前进方向前后设置且对应固定在所述连接杆(126)上的安装杆b(1221)及移料杆(1220)、固定在所述工作台(11)上且设置在所述移料杆(1230)移动路径上的暂存座(1227)、通过扭簧转动安装在所述安装杆b(1221)顶端一侧的L形板(1222)、上下滑动设置在所述安装杆b(1221)内部且顶部与所述L形板(1222)外侧壁抵触的支撑杆(1223)、设置在所述安装架(124)的侧面的限位盘b(1225)以及开设在所述限位盘b(1225)上且与所述支撑杆(1223)对应配合的限位槽b(1226)。

6.根据权利要求5所述的一种角钢自动矫正设备，其特征在于，所述限位槽b(1226)包括首尾相连的配合部b(12261)及顶升部b(12262)。

7.根据权利要求5所述的一种角钢自动矫正设备，其特征在于，所述下料机构(123)包括固定在一侧的所述连接杆(126)上的安装杆c(1231)、上下滑动设置在所述安装杆c(1231)内的移动件(1232)、设置在所述安装架(124)的侧面的限位盘c(1233)以及开设在所述限位盘c(1233)上且与所述移动件(1232)对应配合的限位槽c(1234)。

8.根据权利要求7所述的一种角钢自动矫正设备，其特征在于，所述限位槽c(1234)包括首尾相连的配合部c(12341)及抖料部(12342)，且所述抖料部(12342)设置为波浪形。

9.根据权利要求7所述的一种角钢自动矫正设备，其特征在于，所述矫正组件(21)包括架设在所述工作台(11)上的安装台(211)、上下弹性滑动设置在所述安装台(211)下方的压模单元(212)、沿所述移料杆(1230)移动路径设置在所述暂存座(1227)后侧且正对所述压模单元(212)的矫正座(213)、转动安装在所述安装台(211)上的圆辊(214)、对应设置在所述圆辊(214)上的凸起部(215)以及与所述压模单元(212)固定连接且与所述凸起部(215)可抵触配合的限位块(216)；所述矫正座(212)长度方向一端通过合页转动安装在所述工作台(11)上，其长度方向另一端与所述移动件(1232)可抵触设置。

10.根据权利要求9所述的一种角钢自动矫正设备，其特征在于，所述传动组件(22)包括通过皮带轮组件与所述偏心轮(125)转轴传动连接半齿(221)、与所述半齿齿轮(221)啮合的全齿齿轮(222)；该全齿齿轮(222)与所述圆辊(214)通过皮带轮组件传动连接。

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