CN111532795B - 一种用于c型檩条的自动垛料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于C型檩条的自动垛料机，其包括机架、设置在机架上的输送辊道、推料机构、夹持翻转机构、堆料升降机构以及PLC控制器；所述推料机构用于将输送辊道上的C型檩条顺序推送至堆料升降机构处或者夹持翻转机构处；所述夹持翻转机构用于将开口朝上的C型檩条翻转朝下放置在堆料升降机构上，所述夹持翻转机构与推料机构相配合，将上下两个C型檩条倒扣叠放；所述堆料升降机构用于配合推料机构和夹持翻转机构间歇下降叠放C型檩条；所述PLC控制器用于控制推料机构、夹持翻转机构以及推料升降机构工作。本发明具有提高C型檩条的堆叠效率，并且减少叠放空间的效果。

Description

一种用于C型檩条的自动垛料机

技术领域

本发明涉及檩条生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于C型檩条的自动垛料机。

背景技术

C型檩条在钢结构建筑中起到非常重要的作用，经常用作横梁、拉筋和支架等，用于保证房屋的承载能力和安全能力，而C型檩条的生产通常都是通过辊压设备进行冷压成型的。

而目前，现有的檩条成型设备，如公告号为CN205989080U的一种檩条成型设备，其技术方案包括:机架、设在机架上以输送檩条的输送机构和设在机架上以成型檩条的成型机构；还包括设在机架上的第一切割机构和第二切割机构，该第一切割机构、成型机构和第二切割机构沿输送机构输送方向布置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：檩条成型并且通过切割机构切割后需要人工进行堆叠整理以方便后期打包运输，从而导致C型檩条堆叠效率低的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于C型檩条的自动垛料机，其具有提高C型檩条的堆叠效率的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于C型檩条的自动垛料机，包括机架、设置在机架上的输送辊道、推料机构、夹持翻转机构、堆料升降机构以及PLC控制器。

所述推料机构用于将输送辊道上的C型檩条顺序推送至堆料升降机构处或者夹持翻转机构处。

所述夹持翻转机构用于将开口朝上的C型檩条翻转朝下放置在堆料升降机构上，所述夹持翻转机构与推料机构相配合，将上下两个C型檩条倒扣叠放。

所述夹持翻转机构包括用于夹持C型檩条的夹持装置、摆臂让位装置以及驱动夹持装置翻转的驱动装置，所述摆臂让位装置一侧铰接在机架上，所述摆臂让位装置的另一侧与夹持装置转动连接，所述摆臂让位装置可上下摆动，用于使夹持装置处于C型檩条的夹持工位或者让位推料机构推送C型檩条至堆料升降机构处的让位工位；

所述堆料升降机构用于配合推料机构和夹持翻转机构间歇下降叠放C型檩条；

所述PLC控制器用于控制推料机构、夹持翻转机构以及推料升降机构工作。

通过采用上述技术方案，C型檩条通过檩条成型设备成型后，C型檩条开口朝上位于机架的输送辊道上，通过推料机构将C型檩条推送至堆料升降机构上，而后摆臂让位装置带动夹持装置上摆，从而使夹持装置上移位于夹持工位，同时后序位于输送辊道上的C型檩条通过推料机构将C型檩条推送至夹持装置的夹持工位处进行夹持，然后再通过驱动装置驱动夹持装置带动C型檩条翻转倒扣在之前开口朝上放置在堆料升降机构上的C型檩条上，而后堆料升降机构带动C型檩条下降，以使最上面的C型檩条上表面与机架上表面平齐，后序C型檩条按照上面的动作依次堆叠C型檩条，从而提高了C型檩条的堆叠效率，并且上下相邻的两个C型檩条倒扣叠放，从而减少了叠放空间的占用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推料机构包括推料电机和推料组件，所述推料组件包括第一链轮、第一链条以及推杆，所述机架上表面向下设置有安装槽，所述第一链轮设置两个，两个所述第一链轮转动连接在安装槽的两端，所述第一链条同时与两个第一链轮相啮合，所述推杆固定设置在第一链条上，且所述推杆延伸出机架上表面，所述推料电机驱动其中一个第一链轮转动。

通过采用上述技术方案，通过推料电机驱动第一链轮转动，从而带动第一链条转动，从而带动推杆移动，由于推杆延伸出机架上表面，从而通过推杆方便对C型檩条的移动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推料组件设置多个，多个所述推料组件沿机架长度方向间隔设置，所述机架上转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴与多个推料组件中的第一链轮同轴固定设置，所述推料电机驱动第一连接轴转动。

通过采用上述技术方案，由于C型檩条长度较长，通过设置多个推料组件，从而提高C型檩条推动的稳定性，并且通过推料电机驱动第一连接轴同步带动多个第一链轮同步转动，从而通过一个推料电机实现多个推料组件的同步工作，从而减少推料电机的使用，减少了资源的浪费。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摆臂让位装置设置在推料机构下方的机架上，且摆臂让位装置与推料机构相互错位设置，所述摆臂让位装置包括推动油缸和摆臂组件，所述摆臂组件包括臂板和铰接座，所述臂板设置两个，两个所述臂板间隔设置，两个所述臂板一侧通过铰接座铰接在机架上，所述推动油缸的缸体下端铰接在机架上，所述推动油缸的伸缩轴上端铰接在位于铰接座和夹持装置之间的两个臂板之间，两个所述臂板远离铰接座一端向上弯折设置，所述夹持装置通过转动轴转动连接在远离铰接座一端的两个臂板之间。

通过采用上述技术方案，通过推动油缸上的伸缩轴上下伸缩，从而使铰接在机架上的臂板上下摆动，从而使转动连接在臂板上的夹持装置上下移动，方便实现夹持装置处于夹持工位或者让位工位。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摆臂组件设置多个，多个摆臂组件均设置有夹持装置，多个所述摆臂组件沿机架长度方向间隔设置，多个所述摆臂组件的臂板的下侧壁通过连接杆固定连接。

通过采用上述技术方案，通过沿机架长度方向设置的多个摆臂组件和夹持装置，从而提高C型檩条夹持的稳定性，并且通过连接杆实现多个摆臂组件的固定连接，从而实现通过一个推动油缸实现多个摆臂组件的同步摆动，从而提高夹持装置处于夹持工位的精确度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置包括传动组件和驱动源，所述传动组件包括第一传动组件和与第一传动组件传动连接的第二传动组件，每个所述摆臂让位装置均设置有第一传动组件；所述第一传动组件包括第二链轮、第三链轮以及第四链轮以及第二链条，所述第二链轮同轴固定设置在转动轴上，且第二链轮位于臂板背离夹持装置一侧，所述第三链轮与铰接座的转轴同轴固定设置，所述第四链轮设置两个，两个所述第四链轮转动设置在臂板弯折处的侧壁，所述第二链条同时与第二链轮、第三链轮以及第四链轮相啮合；所述第二传动组件包括第五链轮、第六链轮以及第三链条，所述第五链轮与第三链轮同轴固定设置，所述第六链轮转动连接在机架上，所述第三链条同时与第五链轮和第六链轮相啮合，所述驱动源驱动第六链轮转动。

通过采用上述技术方案，通过驱动源驱动第二传动组件带动第一传动组件，从而使第一传动组件上的第二链轮转动，带动转动轴转动，进而驱动夹持装置翻转，并且驱动源设置在机架上，从而减轻了摆臂让位装置的重量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动源为驱动气缸，所述机架上转动连接有同步杆，多个所述第六链轮同轴固定设置在同步杆上，所述驱动气缸的缸体与机架铰接，所述驱动气缸的伸缩轴铰接有连杆，所述连杆远离伸缩轴一端与同步杆垂直固定连接，所述第二链轮和第三链轮的传动比为2：1，所述第五链轮与第六链轮的传动比为2：1，所述第三链轮和第五链轮的传动比为1：2。

通过采用上述技术方案，通过设置在机架上的驱动气缸以及连杆，从而推动同步杆旋转45°，从而使第二链轮旋转180°，并且通过同步杆同步驱动多个夹持装置将夹持的C型檩条翻转180°倒扣叠放在开口朝上的C型檩条上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持装置包括安装座、推动气缸、上推块、承托夹杆以及上夹板，所述推动气缸固定安装在安装座的下表面，且所述推动气缸的伸缩轴活动穿过安装座延伸至上方，所述上推块固定安装在推动气缸的伸缩轴的上端，所述承托夹杆固定安装在上推块上且延伸靠近输送辊道，所述上夹板相对设置在承托夹杆的上方。

通过采用上述技术方案，推料机构将C型檩条推送至夹持装置夹持工位处时，C型檩条处于承托夹杆上，通过推动气缸的伸缩轴带动承托夹杆上移与上夹板相配合夹持C型檩条，从而方便将C型檩条夹持固定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装座上表面垂直间隔固定设置有两个竖板，所述上夹板下表面垂直间隔固定设置有两个连接板，位于两个竖板外侧的所述安装座上表面垂直固定设置有两个连接耳，两个所述连接板下侧分别位于竖板和连接耳之间，所述竖板和连接耳之间固定连接有第二连接轴，所述连接板与第二连接轴转动连接，所述承托夹杆向位于两个竖板之间延伸有连接部，所述连接部水平固定设置有配合杆，两个所述竖板侧壁均竖直开设有长腰孔，所述配合杆通过长腰孔延伸出两个竖板外侧，位于两个竖板外侧的所述配合杆均同轴设置有导轮，靠近配合杆的两个所述连接板的侧壁设置有圆弧面，所述导轮的轮面与圆弧面相配合，以使连接板转动带动上夹板夹持在C型檩条的上表面。

通过采用上述技术方案，推动气缸的伸缩轴向上伸缩过程中，同时带动承托夹杆以及连接部上移，从而使配合杆沿着长腰孔上移，配合杆上的导轮的轮面抵触在连接板的圆弧面上，而连接板通过第二连接轴转动连接在竖板上，从而使连接板转动，从而使上夹板转动与承托夹杆配合夹持固定C型檩条，使驱动装置驱动夹持装置翻转后，方便C型檩条的卸料。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述配合杆两端均固定设置有夹持块，所述夹持块与承托夹杆平行设置，且所述夹持块的上表面与承托夹杆的上表面平齐。

通过采用上述技术方案，通过间隔平行设置在承托夹杆两侧的夹持块，从而提高承托夹杆与C型檩条的接触面积，从而提高夹持装置夹持C型檩条的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述堆料升降机构包括升降电机和升降装置，所述升降装置包括底座、升降座、堆料架、导向板以及丝杆，所述底座水平固定设置在机架底部一侧，所述丝杆竖直转动连接在底座上，所述导向板竖直固定设置在底座上表面一侧，所述升降座与丝杆螺纹连接且与导向板滑移连接，所述堆料架与升降座固定连接，所述升降电机驱动丝杆转动。

通过采用上述技术方案，通过升降电机驱动丝杆转动，从而使螺纹连接在丝杆上的升降座沿着导向板下移，从而实现C型檩条的叠放。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降装置设置多个，多个所述升降装置沿机架长度方向间隔设置，多个所述底座上表面均设置有蜗轮蜗杆升降机，所述丝杆与蜗轮蜗杆升降机的输出端连接，多个所述蜗轮蜗杆升降机的输入端之间通过第三连接轴连接，所述升降电机驱动第三连接轴转动。

通过采用上述技术方案，设置多个升降装置，从而提高C型檩条堆叠的稳定性，并且通过升降电机驱动第三连接轴转动，从而同步驱动多个升降装置中的丝杆转动，从而实现多个升降座的同步升降。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向板设置两个，两个所述导向板竖直间隔设置在丝杆两侧的底座上，分别靠近两个导向板的所述升降座上表面均向上设置有安装板，两个所述安装板侧壁均间隔转动连接有两个导向轮，两个所述导向轮的轮面均与导向板的侧壁相接触。

通过采用上述技术方案，通过设置在安装板上的导向轮与导向板配合，从而提高升降座上下升降的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括卸料机构，所述卸料机构与堆料升降机构相配合，用于将堆料升降机构堆叠的C型檩条转移到卸料机构进行集中堆垛；

所述卸料机构包括卸料电机和卸料装置，所述卸料装置包括置料架、卸料链轮以及卸料链条，所述置料架安装在位于升降座下方的机架上，所述置料架与升降座错位设置，且所述置料架向远离机架方向延伸设置，所述卸料链轮设置两个，两个所述卸料链轮分别转动安装在置料架的两端，所述卸料链条分别与两个卸料链轮相啮合，所述卸料电机驱动其一卸料链轮转动，所述PLC控制器控制卸料电机间歇工作。

通过采用上述技术方案，升降装置上的升降座逐渐下降堆叠C型檩条，当升降座上的堆料架下降到低于卸料链条后，叠放在堆料架上的C型檩条转移到置料架上，通过卸料电机驱动卸料链条转动，从而驱动卸料链条带动堆叠的C型檩条移动，从而实现将多个堆叠的C型檩条集中堆叠在卸料链条上，从而方便C型檩条的集中打包搬运。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卸料装置设置多个，多个所述卸料装置沿机架长度方向间隔设置，所述机架上转动连接有第四连接轴，所述第四连接轴同时与间隔设置的多个卸料链轮同轴固定设置，所述卸料电机驱动第四连接轴转动。

通过采用上述技术方案，设置多个卸料装置，从而提高C型檩条堆叠的稳定性，并且通过卸料电机同步驱动多个卸料链条移动堆料并且方便通过叉车集中将堆叠的C型檩条搬运。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述置料架包括支撑脚和中空方钢，所述支撑脚固定设置在远离机架的中空方钢的下表面，所述卸料链条的上部分位于中空方钢的上表面，所述卸料链条的下部分穿过中空方钢内部。

通过采用上述技术方案，卸料链条上部位于中空方钢上表面，下部分穿过中空方钢内部，从而提高卸料链条支撑C型檩条的稳定性。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

C型檩条通过檩条成型设备成型后，C型檩条开口朝上位于机架的输送辊道上，通过推料机构将C型檩条推送至堆料升降机构上，而后摆臂让位装置带动夹持装置上摆，从而使夹持装置上移位于夹持工位，同时后序位于输送辊道上的C型檩条通过推料机构将C型檩条推送至夹持装置的夹持工位处进行夹持，然后再通过驱动装置驱动夹持装置带动C型檩条翻转倒扣在之前开口朝上放置在堆料升降机构上的C型檩条上，而后堆料升降机构带动C型檩条下降，以使最上面的C型檩条上表面与机架上表面平齐，后序C型檩条按照上面的动作依次堆叠C型檩条，从而提高了C型檩条的堆叠效率，并且上下相邻的两个C型檩条倒扣叠放，从而减少了叠放空间的占用；

推动气缸的伸缩轴向上伸缩过程中，同时带动承托夹杆以及连接部上移，从而使配合杆沿着长腰孔上移，配合杆上的导轮的轮面抵触在连接板的圆弧面上，而连接板通过第二连接轴转动连接在竖板上，从而使连接板转动，从而使上夹板转动与承托夹杆配合夹持固定C型檩条，使驱动装置驱动夹持装置翻转后，方便C型檩条的卸料；

卸料机构将堆料升降机构上堆叠的C型檩条转移集中堆垛在卸料机构上，从而方便C型檩条的集中打包搬运。

附图说明

图1是垛料机的整体结构示意图。

图2是垛料机的部分结构示意图。

图3是垛料机中部分结构的侧视图。

图4是夹持装置的结构示意图。

图5是夹持装置中夹持块与配合杆爆炸结构示意图。

图6是升降装置的结构示意图。

图7是垛料机的侧视图。

图8是置料架与卸料链轮和卸料链条的安装结构示意图。

图中，1、机架；11、传送辊；12、安装槽；13、同步杆；2、推料组件；21、推料电机；22、第一链轮；23、第一链条；24、推杆；25、第一连接轴；3、摆臂让位装置；31、推动油缸；32、臂板；33、铰接座；34、转动轴；35、连接杆；4、驱动装置；41、第二链轮；42、第三链轮；43、第四链轮；44、第二链条；45、第五链轮；46、第六链轮；47、第三链条；48、驱动气缸；49、连杆；5、夹持装置；51、安装座；511、竖板；5111、长腰孔；512、连接耳；513、第二连接轴；52、推动气缸；53、上推块；54、承托夹杆；541、连接部；55、上夹板；551、连接板；552、圆弧面；56、配合杆；561、导轮；57、夹持块；6、升降装置；61、升降电机；62、底座；63、升降座；631、安装板；632、导向轮；64、堆料架；65、导向板；651、第一行程开关；652、第二行程开关；66、丝杆；67、蜗轮蜗杆升降机；68、第三连接轴；7、卸料装置；71、卸料电机；72、置料架；721、支撑脚；722、中空方钢；73、卸料链轮；74、卸料链条；75、第四连接轴；8、C型檩条。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，为本发明公开的一种用于C型檩条的自动垛料机，包括机架1、设置在机架1上的输送辊道、推料机构、夹持翻转机构、堆料升降机构、卸料机构以及PLC控制器。机架1设置在檩条成型设备的出料端。推料机构用于将输送辊道上的C型檩条8顺序推送至堆料升降机构或者夹持翻转机构处；夹持翻转机构用于将开口朝上的C型檩条8翻转朝下放置在堆料升降机构上，夹持翻转机构与推料机构相配合，将上下两个C型檩条8倒扣叠放；堆料升降机构用于配合推料机构和夹持翻转机构间歇下降叠放C型檩条8；卸料机构与堆料升降机构相配合，用于将堆料升降机构堆叠的C型檩条8转移到卸料机构进行集中堆垛。PLC控制器用于控制推料机构、夹持翻转机构、推料升降机构以及卸料机构顺序工作。

如图1和图2所示，输送辊道包括沿机架1长度方向间隔转动设置的若干传送辊11，若干传送辊11位于机架1上表面，用于檩条成型设备成型后的C型檩条8导入到机架1上。夹持翻转机构包括用于夹持C型檩条8的夹持装置5、摆臂让位装置3以及驱动夹持装置5翻转的驱动装置4，摆臂让位装置3一侧铰接在机架1上，摆臂让位装置3的另一侧与夹持装置5转动连接，摆臂让位装置3沿着铰接点上下摆动，用于使夹持装置5处于C型檩条8的夹持工位或者让位推料机构推送C型檩条8至堆料升降机构处的让位工位。C型檩条8通过檩条成型设备成型后，C型檩条8开口朝上位于机架1的输送辊道上，通过推料机构将C型檩条8推送至堆料升降机构上，而后摆臂让位装置3带动夹持装置5上摆，从而使夹持装置5上移位于夹持工位，同时后序位于输送辊道上的C型檩条8通过推料机构将C型檩条8推送至夹持装置5的夹持工位处进行夹持，然后再通过驱动装置4驱动夹持装置5带动C型檩条8翻转倒扣在之前开口朝上放置在堆料升降机构上的C型檩条8上，而后堆料升降机构带动C型檩条8下降，以使最上面的C型檩条8与机架1上表面平齐，后序C型檩条8按照上面的动作依次堆叠C型檩条8，从而提高了C型檩条8的堆叠效率，并且上下相邻的两个C型檩条8倒扣叠放，从而减少了叠放空间的占用。

如图2和图3所示，推料机构包括推料电机21和推料组件2，推料组件2包括第一链轮22、第一链条23以及推杆24，机架1上表面向下设置有安装槽12，安装槽12与传送辊11平行且错位设置在机架1上。第一链轮22设置两个，两个第一链轮22转动连接在安装槽12的两端。第一链条23同时与两个第一链轮22相啮合，推杆24固定设置在第一链条23上，且推杆24延伸出机架1上表面，推料电机21驱动其中一个第一链轮22转动。通过推料电机21驱动第一链轮22转动，从而带动第一链条23转动，从而带动推杆24移动，由于推杆24延伸出机架1上表面，从而通过推杆24方便对C型檩条8的移动。

如图2和图3所示，推料组件2设置多个，多个推料组件2沿机架1长度方向间隔设置，机架1上转动连接有第一连接轴25，第一连接轴25与多个推料组件2中的第一链轮22同轴固定设置，推料电机21安装在机架1上，推料电机21驱动第一连接轴25转动。由于C型檩条8长度较长，通过设置多个推料组件2，从而提高C型檩条8推动的稳定性，并且通过推料电机21驱动第一连接轴25同步带动多个第一链轮22同步转动，从而通过一个推料电机21实现多个推料组件2的同步工作，从而提高推料的稳定性。

如图2和图3所示，摆臂让位装置3设置在推料组件2下方的机架1上，且摆臂让位装置3、推料组件2以及传送辊三者错位设置，摆臂让位装置3包括推动油缸31和摆臂组件，摆臂组件包括臂板32和铰接座33，臂板32设置两个，两个臂板32水平间隔设置，两个臂板32一侧通过铰接座33铰接在机架1上，推动油缸31的缸体下端铰接在机架1上，推动油缸31的伸缩轴上端铰接在位于铰接座33和夹持装置5之间的两个臂板32之间，两个臂板32远离铰接座33一端向上弯折设置，夹持装置5通过转动轴34转动连接在远离铰接座33一端的两个臂板32之间。通过推动油缸31上的伸缩轴上下伸缩，从而使铰接在机架1上的臂板32上下摆动，从而使转动连接在臂板32上的夹持装置5上下移动，方便实现夹持装置5处于夹持工位或者让位工位。且摆臂组件设置多个，多个摆臂组件均设置有夹持装置5，多个摆臂组件沿机架1长度方向间隔设置，多个摆臂组件的臂板32的下侧壁通过连接杆35固定连接。通过沿机架1长度方向设置的多个摆臂组件和夹持装置5，从而提高C型檩条8夹持的稳定性，并且通过连接杆35实现多个摆臂组件的固定连接，从而实现通过一个推动油缸31实现多个摆臂组件的同步摆动，从而提高夹持装置5处于夹持工位的精确度。

如图2和图3所示，驱动装置4包括传动组件和驱动源。传动组件包括第一传动组件和与第一传动组件传动连接的第二传动组件，每个摆臂让位装置3均设置有第一传动组件。第一传动组件包括第二链轮41、第三链轮42以及第四链轮43以及第二链条44，第二链轮41同轴固定设置在转动轴34上，且第二链轮41位于臂板32背离夹持装置5一侧。第三链轮42与铰接座33的转轴同轴固定设置，第四链轮43设置两个，两个第四链轮43转动设置在臂板32弯折处的侧壁，第二链条44同时与第二链轮41、第三链轮42以及第四链轮43相啮合。第二传动组件包括第五链轮45、第六链轮46以及第三链条47，第五链轮45与第三链轮42同轴固定设置，第六链轮46转动连接在机架1上，第三链条47同时与第五链轮45和第六链轮46相啮合，驱动源驱动第六链轮46转动。本实施例中的驱动源为驱动气缸48，机架1上转动连接有同步杆13，多个第六链轮46同轴固定设置在同步杆13上，驱动气缸48的缸体与机架1铰接，驱动气缸48的伸缩轴铰接有连杆49，连杆49远离伸缩轴一端与同步杆13垂直固定连接。第二链轮41和第三链轮42的传动比为2：1，第五链轮45与第六链轮46的传动比为2：1，第三链轮42和第五链轮45的传动比为1：2。通过设置在机架1上的驱动气缸48以及连杆49，从而推动同步杆13旋转45°，从而使第二链轮41旋转180°，并且通过同步杆13同步驱动多个夹持装置5将夹持的C型檩条8翻转180°倒扣叠放在开口朝上的C型檩条8上。在其它实施方式中驱动源可以是电机，通过电机驱动同步杆13转动。

如图3和图4所示，夹持装置5包括安装座51、推动气缸52、上推块53、承托夹杆54以及上夹板55，推动气缸52固定安装在安装座51的下表面，且推动气缸52的伸缩轴活动穿过安装座51延伸至上方，上推块53固定安装在推动气缸52的伸缩轴的上端，承托夹杆54固定安装在上推块53上且延伸靠近输送辊道，上夹板55相对设置在承托夹杆54的上方。通过上夹板55和承托夹杆54方便夹持C型檩条8。

如图4和图5所示，安装座51上表面垂直间隔固定设置有两个竖板511，两个竖板511上端与转动轴34水平固定连接。上夹板55下表面垂直间隔固定设置有两个连接板551，且上夹板55的夹持部位突出连接板551。位于两个竖板511外侧的安装座51上表面垂直固定设置有两个连接耳512，两个连接板551下侧分别位于竖板511和连接耳512之间，竖板511和连接耳512之间固定连接有第二连接轴513，连接板551与第二连接轴513转动连接。承托夹杆54向位于两个竖板511之间延伸有连接部541，连接部541水平固定设置有配合杆56。两个竖板511侧壁均竖直开设有长腰孔5111，配合杆56通过长腰孔5111延伸出两个竖板511外侧，位于两个竖板511外侧的配合杆56均同轴设置有导轮561，靠近配合杆56的两个连接板551的侧壁设置有圆弧面552，导轮561的轮面与圆弧面552相配合，以使连接板551转动带动上夹板55夹持在C型檩条8的上表面。推动气缸52的伸缩轴向上伸缩过程中，同时带动承托夹杆54以及连接部541上移，从而使配合杆56沿着长腰孔5111上移，配合杆56上的导轮561的轮面抵触在连接板551的圆弧面552上，而连接板551通过第二连接轴513转动连接在竖板511上，从而使连接板551转动，从而使上夹板55转动与承托夹杆54配合夹持固定C型檩条8，使驱动装置4驱动夹持装置5翻转后，方便C型檩条8的卸料。

如图5所示，配合杆56两端均固定设置有夹持块57，夹持块57与承托夹杆54平行设置，且夹持块57的上表面与承托夹杆54的上表面平齐。通过间隔平行设置在承托夹杆54两侧的夹持块57，从而提高承托夹杆54与C型檩条8的接触面积，从而提高夹持装置5夹持C型檩条8的稳定性。

如图3和图6所示，堆料升降机构包括升降电机61和升降装置6，升降装置6包括底座62、升降座63、堆料架64、导向板65以及丝杆66，底座62水平固定设置在机架1底部一侧，丝杆66竖直转动连接在底座62上，导向板65竖直固定设置在底座62上表面一侧，升降座63与丝杆66螺纹连接且与导向板65滑移连接，堆料架64与升降座63固定连接且水平延伸出升降座63，升降电机61驱动丝杆66转动。通过升降电机61驱动丝杆66转动，从而使螺纹连接在丝杆66上的升降座63沿着导向板65下移，从而实现C型檩条8的叠放。且升降装置6设置多个，多个升降装置6沿机架1长度方向间隔设置，多个底座62上表面均设置有蜗轮蜗杆升降机67，丝杆66与蜗轮蜗杆升降机67的输出端连接，多个蜗轮蜗杆升降机67的输入端之间通过第三连接轴68连接，升降电机61安装在机架1上，升降电机61通过皮带轮驱动第三连接轴68转动。设置多个升降装置6，从而提高C型檩条8堆叠的稳定性，并且通过升降电机61驱动第三连接轴68转动，从而同步驱动多个升降装置6中的丝杆66转动，从而实现多个升降座63的同步升降。

如图6所示，导向板65设置两个，两个导向板65竖直间隔设置在丝杆66两侧的底座62上，分别靠近两个导向板65的升降座63上表面均向上设置有安装板631，两个安装板631侧壁均间隔转动连接有两个导向轮632，两个导向轮632的轮面均与导向板65的侧壁相接触。通过设置在安装板631上的导向轮632与导向板65配合，从而提高升降座63上下升降的稳定性。

如图6所示，导向板65上下间隔设置有与PLC控制器电性连接的第一行程开关651和第二行程开关652，升降座63位于第一行程开关651和第二行程开关652之间，且第一行程开关651和第二行程开关652与升降座63抵触配合，以控制升降座63的升降行程。安装板631上表面与第一行程开关651接触时，堆料架64与机架1上表面齐平。

如图7和图8所示，卸料机构包括卸料电机71和卸料装置7，卸料装置7包括置料架72、卸料链轮73以及卸料链条74，置料架72安装在位于升降座63下方的机架1上，置料架72与升降装置6错位设置，且置料架72向远离机架1方向延伸设置，卸料链轮73设置两个，两个卸料链轮73分别转动安装在置料架72的两端，卸料链条74分别与两个卸料链轮73相啮合，卸料电机71驱动其一卸料链轮73转动，PLC控制器控制卸料电机71间歇工作，当升降座63抵触在第二行程开关652时，堆料架64低于卸料链条74，同时卸料电机71工作，将堆料架64上的C型檩条8转移至置料架72上，并且实现将多个堆叠的C型檩条8集中堆叠在卸料链条74上。卸料装置7设置多个，多个卸料装置7沿机架1长度方向间隔设置，机架1上转动连接有第四连接轴75，第四连接轴75同时与间隔设置的多个卸料链轮73同轴固定设置，卸料电机71驱动第四连接轴75转动。设置多个卸料装置7，从而提高C型檩条8堆叠的稳定性，并且通过卸料电机71同步驱动多个卸料链条74移动堆料并且方便通过叉车集中将堆叠的C型檩条8搬运。

如图8所示，置料架72包括支撑脚721和中空方钢722，支撑脚721固定设置在远离机架1的中空方钢722的下表面，卸料链条74的上部分位于中空方钢722的上表面，卸料链条74的下部分穿过中空方钢722内部。卸料链条74上部位于中空方钢722上表面，下部分穿过中空方钢722内部，从而提高卸料链条74支撑C型檩条8的稳定性。

本实施例的实施原理为：C型檩条8通过檩条成型设备成型后，C型檩条8开口朝上位于机架1的输送辊道上，并且通过檩条成型设备上的切割装置切割后，PLC控制器控制推料电机21驱动推料组件2中的推杆24将C型檩条8推送至堆料升降机构中的堆料架64上，然后摆臂让位装置3中的推动油缸31在PLC控制器的控制下推动臂板32上摆，从而带动夹持装置5上移，使夹持装置5上的承托夹杆54与机架1齐平，同时后序位于输送辊道上的C型檩条8通过推杆24将C型檩条8推送至承托夹杆54处，然后PLC控制器控制推动气缸52推动上夹板55和承托夹杆54夹持C型檩条8，然后PLC控制器控制驱动装置4中的驱动气缸48推动同步杆13旋转45°，从而使第二链轮41旋转180°，使夹持装置5将夹持的C型檩条8翻转180°倒扣叠放在堆料架64上的C型檩条8上，然后PLC控制器控制堆料升降机构中的升降电机61驱动丝杆66转动，从而带动C型檩条8跟随升降座63下移，使最上面的C型檩条8与机架1上表面平齐，后序C型檩条8按照上述的动作依次堆叠C型檩条8，当升降座63逐渐下降并且抵触在第二行程开关652时，堆料架64低于卸料链条74，同时PLC控制器控制卸料电机71工作，将堆料架64上的C型檩条8转移至置料架72上，从而将后序堆叠在堆料架64上的C型檩条8转移集中堆叠在置料架72，方便集中打包搬运，从而提高了C型檩条8的堆叠效率，并且上下相邻的两个C型檩条8倒扣叠放，从而减少了叠放空间的占用。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种用于C型檩条的自动垛料机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的输送辊道、推料机构、夹持翻转机构、堆料升降机构以及PLC控制器；

所述推料机构用于将输送辊道上的C型檩条(8)顺序推送至堆料升降机构处或者夹持翻转机构处；

所述夹持翻转机构用于将开口朝上的C型檩条(8)翻转朝下放置在堆料升降机构上，所述夹持翻转机构与推料机构相配合，将上下两个C型檩条(8)倒扣叠放；

所述夹持翻转机构包括用于夹持C型檩条(8)的夹持装置(5)、摆臂让位装置(3)以及驱动夹持装置(5)翻转的驱动装置(4)，所述摆臂让位装置(3)一侧铰接在机架(1)上，所述摆臂让位装置(3)的另一侧与夹持装置(5)转动连接，所述摆臂让位装置(3)可上下摆动，用于使夹持装置(5)处于C型檩条(8)的夹持工位或者让位推料机构推送C型檩条(8)至堆料升降机构处的让位工位；

所述堆料升降机构用于配合推料机构和夹持翻转机构间歇下降叠放C型檩条(8)；

所述PLC控制器用于控制推料机构、夹持翻转机构以及推料升降机构工作；

所述夹持装置(5)包括安装座(51)、推动气缸(52)、上推块(53)、承托夹杆(54)以及上夹板(55)，所述推动气缸(52)固定安装在安装座(51)的下表面，且所述推动气缸(52)的伸缩轴活动穿过安装座(51)延伸至上方，所述上推块(53)固定安装在推动气缸(52)的伸缩轴的上端，所述承托夹杆(54)固定安装在上推块(53)上且延伸靠近输送辊道，所述上夹板(55)相对设置在承托夹杆(54)的上方；

所述安装座(51)上表面垂直间隔固定设置有两个竖板(511)，所述上夹板(55)下表面垂直间隔固定设置有两个连接板(551)，位于两个竖板(511)外侧的所述安装座(51)上表面垂直固定设置有两个连接耳(512)，两个所述连接板(551)下侧分别位于竖板(511)和连接耳(512)之间，所述竖板(511)和连接耳(512)之间固定连接有第二连接轴(513)，所述连接板(551)与第二连接轴(513)转动连接，所述承托夹杆(54)向位于两个竖板(511)之间延伸有连接部(541)，所述连接部(541)水平固定设置有配合杆(56)，两个所述竖板(511)侧壁均竖直开设有长腰孔(5111)，所述配合杆(56)通过长腰孔(5111)延伸出两个竖板(511)外侧，位于两个竖板(511)外侧的所述配合杆(56)均同轴设置有导轮(561)，靠近配合杆(56)的两个所述连接板(551)的侧壁设置有圆弧面(552)，所述导轮(561)的轮面与圆弧面(552)相配合，以使连接板(551)转动带动上夹板(55)夹持在C型檩条(8)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于C型檩条的自动垛料机，其特征在于：所述推料机构包括推料电机(21)和推料组件(2)，所述推料组件(2)包括第一链轮(22)、第一链条(23)以及推杆(24)，所述机架(1)上表面向下设置有安装槽(12)，所述第一链轮(22)设置两个，两个所述第一链轮(22)转动连接在安装槽(12)的两端，所述第一链条(23)同时与两个第一链轮(22)相啮合，所述推杆(24)固定设置在第一链条(23)上，且所述推杆(24)延伸出机架(1)上表面，所述推料电机(21)驱动其中一个第一链轮(22)转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于C型檩条的自动垛料机，其特征在于：所述推料组件(2)设置多个，多个所述推料组件(2)沿机架(1)长度方向间隔设置，所述机架(1)上转动连接有第一连接轴(25)，所述第一连接轴(25)与多个推料组件(2)中的第一链轮(22)同轴固定设置，所述推料电机(21)驱动第一连接轴(25)转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于C型檩条的自动垛料机，其特征在于：所述摆臂让位装置(3)设置在推料机构下方的机架(1)上，且摆臂让位装置(3)与推料机构相互错位设置，所述摆臂让位装置(3)包括推动油缸(31)和摆臂组件，所述摆臂组件包括臂板(32)和铰接座(33)，所述臂板(32)设置两个，两个所述臂板(32)间隔设置，两个所述臂板(32)一侧通过铰接座(33)铰接在机架(1)上，所述推动油缸(31)的缸体下端铰接在机架(1)上，所述推动油缸(31)的伸缩轴上端铰接在位于铰接座(33)和夹持装置(5)之间的两个臂板(32)之间，两个所述臂板(32)远离铰接座(33)一端向上弯折设置，所述夹持装置(5)通过转动轴(34)转动连接在远离铰接座(33)一端的两个臂板(32)之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于C型檩条的自动垛料机，其特征在于：所述摆臂组件设置多个，多个所述摆臂组件沿机架(1)长度方向间隔设置，多个所述摆臂组件的臂板(32)的下侧壁通过连接杆(35)固定连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于C型檩条的自动垛料机，其特征在于：所述驱动装置(4)包括传动组件和驱动源，所述传动组件包括第一传动组件和与第一传动组件传动连接的第二传动组件，每个所述摆臂让位装置(3)均设置有第一传动组件；所述第一传动组件包括第二链轮(41)、第三链轮(42)以及第四链轮(43)以及第二链条(44)，所述第二链轮(41)同轴固定设置在转动轴(34)上，且第二链轮(41)位于臂板(32)背离夹持装置(5)一侧，所述第三链轮(42)与铰接座(33)的转轴同轴固定设置，所述第四链轮(43)设置两个，两个所述第四链轮(43)转动设置在臂板(32)弯折处的侧壁，所述第二链条(44)同时与第二链轮(41)、第三链轮(42)以及第四链轮(43)相啮合；所述第二传动组件包括第五链轮(45)、第六链轮(46)以及第三链条(47)，所述第五链轮(45)与第三链轮(42)同轴固定设置，所述第六链轮(46)转动连接在机架(1)上，所述第三链条(47)同时与第五链轮(45)和第六链轮(46)相啮合，所述驱动源驱动第六链轮(46)转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于C型檩条的自动垛料机，其特征在于：所述驱动源为驱动气缸(48)，所述机架(1)上转动连接有同步杆(13)，多个所述第六链轮(46)同轴固定设置在同步杆(13)上，所述驱动气缸(48)的缸体与机架(1)铰接，所述驱动气缸(48)的伸缩轴铰接有连杆(49)，所述连杆(49)远离伸缩轴一端与同步杆(13)垂直固定连接，所述第二链轮(41)和第三链轮(42)的传动比为2：1，所述第五链轮(45)与第六链轮(46)的传动比为2：1，所述第三链轮(42)和第五链轮(45)的传动比为1：2。

8.根据权利要求1所述的一种用于C型檩条的自动垛料机，其特征在于：所述配合杆(56)两端均固定设置有夹持块(57)，所述夹持块(57)与承托夹杆(54)平行设置，且所述夹持块(57)的上表面与承托夹杆(54)的上表面平齐。

9.根据权利要求1所述的一种用于C型檩条的自动垛料机，其特征在于：所述堆料升降机构包括升降电机(61)和升降装置(6)，所述升降装置(6)包括底座(62)、升降座(63)、堆料架(64)、导向板(65)以及丝杆(66)，所述底座(62)水平固定设置在机架(1)底部一侧，所述丝杆(66)竖直转动连接在底座(62)上，所述导向板(65)竖直固定设置在底座(62)上表面一侧，所述升降座(63)与丝杆(66)螺纹连接且与导向板(65)滑移连接，所述堆料架(64)与升降座(63)固定连接，所述升降电机(61)驱动丝杆(66)转动。

10.根据权利要求9所述的一种用于C型檩条的自动垛料机，其特征在于：所述升降装置(6)设置多个，多个所述升降装置(6)沿机架(1)长度方向间隔设置，多个所述底座(62)上表面均设置有蜗轮蜗杆升降机(67)，所述丝杆(66)与蜗轮蜗杆升降机(67)的输出端连接，多个所述蜗轮蜗杆升降机(67)的输入端之间通过第三连接轴(68)连接，所述升降电机(61)驱动第三连接轴(68)转动。

11.根据权利要求9所述的一种用于C型檩条的自动垛料机，其特征在于：所述导向板(65)设置两个，两个所述导向板(65)竖直间隔设置在丝杆(66)两侧的底座(62)上，分别靠近两个导向板(65)的所述升降座(63)上表面均向上设置有安装板(631)，两个所述安装板(631)侧壁均间隔转动连接有两个导向轮(632)，两个所述导向轮(632)的轮面均与导向板(65)的侧壁相接触。

12.根据权利要求9所述的一种用于C型檩条的自动垛料机，其特征在于：还包括卸料机构，所述卸料机构与堆料升降机构相配合，用于将堆料升降机构堆叠的C型檩条(8)转移到卸料机构进行集中堆垛；

所述卸料机构包括卸料电机(71)和卸料装置(7)，所述卸料装置(7)包括置料架(72)、卸料链轮(73)以及卸料链条(74)，所述置料架(72)安装在位于升降座(63)下方的机架(1)上，所述置料架(72)与升降座(63)错位设置，且所述置料架(72)向远离机架(1)方向延伸设置，所述卸料链轮(73)设置两个，两个所述卸料链轮(73)分别转动安装在置料架(72)的两端，所述卸料链条(74)分别与两个卸料链轮(73)相啮合，所述卸料电机(71)驱动其一卸料链轮(73)转动，所述PLC控制器控制卸料电机(71)间歇工作。

13.根据权利要求12所述的一种用于C型檩条的自动垛料机，其特征在于：所述卸料装置(7)设置多个，多个所述卸料装置(7)沿机架(1)长度方向间隔设置，所述机架(1)上转动连接有第四连接轴(75)，所述第四连接轴(75)同时与间隔设置的多个卸料链轮(73)同轴固定设置，所述卸料电机(71)驱动第四连接轴(75)转动。

14.根据权利要求12所述的一种用于C型檩条的自动垛料机，其特征在于：所述置料架(72)包括支撑脚(721)和中空方钢(722)，所述支撑脚(721)固定设置在远离机架(1)的中空方钢(722)的下表面，所述卸料链条(74)的上部分位于中空方钢(722)的上表面，所述卸料链条(74)的下部分穿过中空方钢(722)内部。

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