CN220617397U - 一种输送分砖编组装置 - Google Patents

Abstract

一种输送分砖编组装置，包括输送线、集砖线、分块线和升降装置，输送线、集砖线、分块线顺次排布，升降装置设置在分块线下方，升降装置的支撑面能够从分块线的缝隙中升起而顶起砖组；集砖线的末端设有集砖挡砖装置和推砖装置，集砖挡砖装置包括挡砖杆和直线驱动机构，挡砖杆和直线驱动机构均朝向来砖方向倾斜设置，直线驱动机构带动挡砖杆从集砖线的缝隙升起或落下；推砖装置包括水平推动机构和推压板，推压板的高度高于集砖线上砖组的上表面，水平推动机构将推压板朝向分块线方向推动；输送线、集砖线和分块线的输送方向相同；分块线上远离推砖装置的一侧设有反推挡砖装置。本实用新型结构简洁，安调方便，提高了相同块数砖组编组的成功率。

Description

一种输送分砖编组装置

技术领域

本实用新型属于建材砖制品包装工艺领域，具体涉及一种输送分砖编组装置。

背景技术

随着技术的发展和进步，一批自动化程度较高的设备已经运用到建材砖制品生产的许多环节，窑后全自动卸砖码垛机组的开发，实现了由人工卸砖到机械化自动卸砖码垛。砖制品的编组是整个全自动卸砖包装机组不可或缺的一个环节，现有技术中编制相同块数砖组过程中，由于砖制品粘连制品表面缺陷或者凸起，制品厚度变化，砖块编组过程中缺少有效的预整理，分块编组过程中成功率低，整个编组工艺中缺少集砖线以及集砖线上的挡砖装置，造成转运过程中编组效率低，存在难以突破的瓶颈，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种输送分砖编组装置，克服现有技术中自动编组成功率低、转运效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种输送分砖编组装置，包括输送线、集砖线、分块线和升降装置，输送线、集砖线、分块线呈一字顺次排布，升降装置设置在分块线下方，升降装置的支撑面能够从分块线的缝隙中升起而顶起砖组；所述集砖线的末端设置有集砖挡砖装置和推砖装置，集砖挡砖装置包括挡砖杆和直线驱动机构，挡砖杆和直线驱动机构均朝向来砖方向倾斜设置，直线驱动机构带动挡砖杆从集砖线的缝隙升起或落下；所述推砖装置包括水平推动机构和推压板，推压板的高度高于集砖线上砖组的上表面，水平推动机构将推压板朝向分块线方向推动；所述输送线、集砖线和分块线的输送方向相同；所述分块线上远离所述推砖装置的一侧设置有反推挡砖装置。

所述集砖挡砖装置挡砖杆的设置数量至少与集砖线上能够放置的砖组横向排数相等。

所述集砖挡砖装置的直线驱动机构为气缸或电动推杆，所述推砖装置的水平推动机构为气缸或电动推杆。

所述集砖线的末端设置有横跨集砖线输送面的支撑架，所述推砖装置设置在支撑架上。

所述推砖装置的推压板长度不小于集砖线的输送面宽度。

所述推压板具有相垂直的竖直板面和水平板面，其竖直板面与水平推动机构固定连接，其水平板面位于集砖线上砖组的上方。

所述支撑架上设置有导向孔，所述推压板的竖直板面设置有导向杆，导向杆和导向孔滑动配合。

所述升降装置设置有输送辊，所述分块线的左侧或右侧设置有转角线，转角线的输送面与升降装置升起后由输送辊所形成的输送面齐平，转角线的输送方向与升降装置上输送辊的输送方向相同，且均垂直于分块线的输送方向。

所述输送线和集砖线设置为多路，且输送线和集砖线的路数相等，分块线在与自身输送方向垂直的方向上的宽度不小于多路输送线总宽度。

所述转角线的两侧设置有齐砖装置，转角线的末端设置有转角挡砖装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简洁，安调方便，提高了相同块数砖组编组的成功率，实现了无人化自动生产，提高了生产效率，降低了生产线所需人工成本，解决了成品砖的存储和运输过程中的技术难点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中采用单线设置输送线和集砖线时本实用新型的主视图；

图2为实施例1中本实用新型的俯视图；

图3为实施例2中本实用新型的集砖挡砖装置的结构示意图；

图4为实施例2中采用双线设置输送线和集砖线时本实用新型的主视图；

图中标记：1、卸砖机夹手；2、输送线；3、砖组；4、集砖线，401、集砖挡砖装置，4011、挡砖杆，4012、挡砖气缸，4013、横杆，4014、固定块，4015、滚轮，4016、挡砖装置框架，402、推砖装置，4021推压板，4022、推砖气缸，4023、支撑架，4024、导向杆；5、分块线，501、反推挡砖装置，5011、反推挡板；6、升降装置，601、交叉臂装置，602、导向轮，603、输送辊，604、上部框架，605、升降气缸；7、转角线，701、转角挡砖装置，702、齐砖装置；8、成品砖组。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对实用新型做任何限制的依据。

实施例1：本实用新型所述的一种输送分砖编组装置的结构如图1、2所示，主要包括输送线2、集砖线4、分块线5、转角线7和升降装置6，输送线2、集砖线4、分块线5沿输送方向一字排布，转角线7排布在分块线5左侧或者右侧，升降装置6安装在分块线5下方；输送线2、集砖线4、分块线5具有同样的输送方向；升降装置6上设置有输送辊603，输送辊603和转角线7具有同样的输送方向，且垂直于分块线5的输送方向，升降装置6升起后由输送辊603形成的输送面与转角线7的输送面齐平。

所述输送线2、集砖线4和分块线5采用本领域内常用的皮带输送装置或者板链输送装置，在输送砖组时，砖块的长度方向垂直于输送方向，砖块的厚度方向即为输送方向。

所述转角线7采用平面输送结构，平面输送可以采用板链、皮带等多种输送方式，末端设置有转角挡砖装置701，两侧设有齐砖装置702。

所述转角挡砖装置701包括电机驱动的连杆机构，连杆机构与水平档杆连接，水平档杆两端设置有沿转角线框架移动的滚轮，电机驱动连杆机构前后摆动，带动水平档杆沿转角线框架前后移动。转角挡砖装置的设置可以保证最前方砖组停止的位置是固定的，以便于夹砖装置的定位夹取。

转角挡砖装置701还可以是位置固定的水平档杆，水平档杆的两端固定在转角线框架上。

所述齐砖装置702包括齐砖推板和推动齐砖推板移动的齐砖气缸，齐砖气缸固定在转角线框架的两侧，齐砖气缸活塞伸长，齐砖推板向转角线7内侧移动，减小两齐砖装置之间的间距，齐砖气缸活塞回缩，齐砖推板向转角线7外侧移动，增大两齐砖装置之间的间距。齐砖装置702的设置可以避免砖组在转角线7上输送出现方向的偏斜，保证后续夹砖装置的准确定位。

所述集砖线4上设置有集砖挡砖装置401和推砖装置402，集砖挡砖装置401用于按照块数集砖成需要的砖组，推砖装置402用于将前后砖组分离。

所述集砖挡砖装置401包括挡砖杆4011和挡砖气缸4012，挡砖气缸4012和挡砖杆4011均朝向来砖方向倾斜设置；集砖挡砖装置401的具体结构如图3所示，图3的集砖挡砖装置适用于并排设置两条集砖线，而对于设置单条集砖线时，其基本结构是一致的，区别在于挡砖杆4011的分布不同。挡砖气缸4012设置有两个，分别位于集砖线4两侧，挡砖杆4011设置有多个，挡砖杆4011数量至少与集砖线4上能够放置的砖组横向排数相等，保证每排砖对应至少有一个挡砖杆4011；多个挡砖杆4011安装在同一根横杆4013上，横杆4013与两个挡砖气缸4012的活塞杆连接。挡砖气缸4012的活塞杆向上伸出时，挡砖杆4011从集砖线4的输送带之间的缝隙穿过，同时在水平方向上向砖组靠近，起到挡砖的作用，并且挡砖杆4011具有水平向的位移，可以减少挡砖杆4011与砖组的摩擦；当活塞杆向下收回时，挡砖杆4011下落的同时具有远离砖组的水平位移，可以减少挡砖杆4011与砖组的摩擦，避免倒砖。通过挡砖杆4011的倾斜伸缩移动，可以快速的实现与砖组的接触或分离，提高挡砖集砖的效率。

进一步的，安装挡砖杆4011的横杆4013两端分别设置固定块4014，固定块4014外侧面安装有滚轮4015，滚轮4015沿挡砖装置框架4016两侧的轨道槽滚动，挡砖装置框架4016朝向来砖方向倾斜固定在集砖线机架下部，所述挡砖气缸4012的缸体固定在挡砖装置框架4016上。

作为一种替换方案，挡砖杆4011还可以和挡砖气缸4012一对一的连接；或者，用电动推杆或其他直线驱动机构替代挡砖气缸。

所述推砖装置402设置在集砖挡砖装置401和分块线5之间，包括支撑架4023、推砖气缸4022和推压板4021，所述支撑架4023横跨集砖线4设置，支撑架4023高于集砖线4上的砖组，支撑架4023上居中的位置固定设置所述的推砖气缸4022，推砖气缸4022的活塞杆向分块线5方向伸出，并与推压板4021固定连接，推压板4021的横截面呈L形，其竖直板面与推砖气缸4022固定连接，其水平板面位于集砖线4上砖组的上方，推压板4021长度不小于集砖线4的输送面宽度。推砖气缸4022的活塞杆伸出后，推动推压板4021向分块线5移动，将进入分块线5的砖组继续向前推动，与后方的、位于集砖线4上的砖组分开。

为了保证推压板4021水平移动而不会左右扭动，在所述支撑架4023上还设有导向孔，推压板4021的竖直板面设置有与导向孔滑动配合的导向杆4024。

作为一种替换的方案，所述推砖气缸4022还可以采用电动推杆或其他直线驱动机构替代。

所述分块线5上与集砖线4相对的一侧设置有反推挡砖装置501，反推挡砖装置501和所述的推砖装置402配合夹紧分块线5上的砖组，使得砖组更为紧凑整齐。反推挡砖装置501包括反推挡板5011和直线驱动动力源，直线驱动动力源带动反推挡板5011直线往复移动，调整反推挡板5011在分块线5上的位置，以适应不同砖组的尺寸。

所述直线驱动动力源可以采用动力机和同步带结构、动力机和丝杠结构、动力机和齿轮齿条结构、直线运动模块、电动推杆、气缸、液压缸等模式。

所述的升降装置6包括升降气缸605、交叉臂装置601、上部框架604和安装在上部框架604上的输送辊603，升降气缸605的活塞杆与上部框架604的底面固定连接，交叉臂装置601上端的一侧连接点铰接在上部框架604的底面，对侧的连接点安装有沿上部框架604底面轨道滚动的导向轮602；交叉臂装置601下端的一侧连接点铰接在机架上，并位于上端铰接点的下方，对侧的连接点安装有沿机架上轨道滑动的导向轮602，并位于上端导向轮602的下方。升降气缸605用于实现上部框架604的升降，交叉臂装置601保证上部框架604升降的平稳。

所述上部框架604上并排间隔设置多根输送辊603，每根输送辊603位于分块线5的输送皮带间隙中，且一个间隙设置一个输送辊603。多根输送辊603转动支撑在上部框架604上，且输送辊603的同一端通过同步带或者链条与上部框架604上的电机传动连接，由电机带动多根输送辊603同步转动。

升降气缸605将上部框架604顶起后，输送辊603从分块线5的输送皮带间隙中伸出，将分块线5上的砖组顶起一定的高度，并且顶起的高度不高于砖块的高度，这样分块线5上的砖组仍与集砖线4上的砖组接触，降低降低了倒砖乱砖风险。输送辊603升起后，所形成的输送面与转角线7的输送面齐平，以便砖组从升降装置6上转移到转角线7上。

下面对本装置的使用过程进行详细的说明，以便更好的说明各个装置之间的配合关系。

工作时，卸砖机夹手1将多个砖组放在输送线2上，输送线2将砖组3送至集砖线4，同时集砖线4末端的集砖挡砖装置401将挡砖杆4011升起，控制集砖线4的启停消除多组砖组之间的缝隙，当砖组3行走到挡砖杆4011位置时，由挡砖杆4011整理砖组，当集砖线4两侧所设置的光电开关检测到一定时间内没有砖组通过时，挡砖杆4011落下；集砖线4将整理后的砖组送至分块线5，当反推挡板5011与砖组接触时，升降装置6将输送辊603升起，并将分块线5上的砖组抬起一定的高度；推砖装置402执行推砖动作，同时反推挡砖装置501将反推挡板5011同步退回，分块线5上的砖组被推离集砖线4，与集砖线4上的砖组分开；升降装置6将分块线5上的砖组顶起一定的高度，并输送至转角线7上，砖组行走到转角线7末端被转角挡砖装置701在输送方向上反推整理，然后再由齐砖装置702从垂直于输送方向上夹紧整理砖组，整理后的成品砖组8等待进入下一工序。

在编组输送中，如果分块线5上砖组的排数大于成品砖组8的排数时，利用转角线7与升降装置6的速度差，实现砖组排数的分砖。

在编组输送中，如果分块线上砖组的排数等于成品砖组的排数，本实用新型也可以不用设置转角线。

以上所述的“排数”是指在垂直于分块线输送方向上的砖的数量，如图2所示，分块线上的砖组排数为4排；而对于成品砖组，其排数是指转角线输送方向上的数量，如图2所示，转角线上砖组为两个单元，每个单元的排数为4排。

实施例2：在上述实施例中，输送线2和集砖线4均为一条，在实施例2中，输送线2和集砖线4还可以是两条或两条以上的多条，多条输送线2和集砖线4可以独立运行。多条输送线2、集砖线4运输的砖组被输送到同一分块线5上，因此分块线5在与自身输送方向垂直的方向上的宽度不小于多路输送线2总宽度。

具体的，如图4所示，输送线和集砖线分别设置两条，此时所述的集砖挡砖装置401的结构就如图3所示，挡砖杆4011在横杆4013上分成两组，两组间有较大的的间距，以满足集砖线的双线设置要求。而在实施例1中，只需要调整集砖挡砖装置401上部挡砖杆4011的排布，满足单条集砖线的需要即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送分砖编组装置，其特征在于：包括输送线、集砖线、分块线和升降装置，输送线、集砖线、分块线呈一字顺次排布，升降装置设置在分块线下方，升降装置的支撑面能够从分块线的缝隙中升起而顶起砖组；所述集砖线的末端设置有集砖挡砖装置和推砖装置，集砖挡砖装置包括挡砖杆和直线驱动机构，挡砖杆和直线驱动机构均朝向来砖方向倾斜设置，直线驱动机构带动挡砖杆从集砖线的缝隙升起或落下；所述推砖装置包括水平推动机构和推压板，推压板的高度高于集砖线上砖组的上表面，水平推动机构将推压板朝向分块线方向推动；所述输送线、集砖线和分块线的输送方向相同；所述分块线上远离所述推砖装置的一侧设置有反推挡砖装置。

2.根据权利要求1所述的一种输送分砖编组装置，其特征在于：所述集砖挡砖装置挡砖杆的设置数量至少与集砖线上能够放置的砖组横向排数相等。

3.根据权利要求1所述的一种输送分砖编组装置，其特征在于：所述集砖挡砖装置的直线驱动机构为气缸或电动推杆，所述推砖装置的水平推动机构为气缸或电动推杆。

4.根据权利要求1所述的一种输送分砖编组装置，其特征在于：所述集砖线的末端设置有横跨集砖线输送面的支撑架，所述推砖装置设置在支撑架上。

5.根据权利要求4所述的一种输送分砖编组装置，其特征在于：所述推砖装置的推压板长度不小于集砖线的输送面宽度。

6.根据权利要求4所述的一种输送分砖编组装置，其特征在于：所述推压板具有相垂直的竖直板面和水平板面，其竖直板面与水平推动机构固定连接，其水平板面位于集砖线上砖组的上方。

7.根据权利要求6所述的一种输送分砖编组装置，其特征在于：所述支撑架上设置有导向孔，所述推压板的竖直板面设置有导向杆，导向杆和导向孔滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种输送分砖编组装置，其特征在于：所述升降装置设置有输送辊，所述分块线的左侧或右侧设置有转角线，转角线的输送面与升降装置升起后由输送辊所形成的输送面齐平，转角线的输送方向与升降装置上输送辊的输送方向相同，且均垂直于分块线的输送方向。

9.根据权利要求1或8所述的一种输送分砖编组装置，其特征在于：所述输送线和集砖线设置为多路，且输送线和集砖线的路数相等，分块线在与自身输送方向垂直的方向上的宽度不小于多路输送线总宽度。

10.根据权利要求8所述的一种输送分砖编组装置，其特征在于：所述转角线的两侧设置有齐砖装置，转角线的末端设置有转角挡砖装置。