CN218402396U - 用于输送线上托盘自动取放盖装置 - Google Patents
用于输送线上托盘自动取放盖装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218402396U CN218402396U CN202222696109.6U CN202222696109U CN218402396U CN 218402396 U CN218402396 U CN 218402396U CN 202222696109 U CN202222696109 U CN 202222696109U CN 218402396 U CN218402396 U CN 218402396U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transfer chain
- tray
- vacuum chuck
- conveying line
- cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型用于输送线上托盘自动取放盖装置，包括两条平行的输送线，其中输送线A用于输送托盘，输送线B用于输送托盘盖，输送线A与输送线B之间设有一条横向布置的连接通道，连接通道内装有一条直线轨道，直线轨道上装有滑座，所述滑座上装有升降机构，升降机构上装有支架，支架上装有若干个真空吸盘，真空吸盘用于吸住托盘盖，驱动机构用于带动真空吸盘在输送线A与输送线B之间往复移动，所述输送线B上正对于真空吸盘处装有升降接盖机构，升降接盖机构用于接住真空吸盘放下的托盘盖并放置到输送线B上；本实用新型实现在输送线上自动取托盘盖，并自动将托盘盖放置到另一输送线，输送到指定地点备用，减轻了劳动强度，提升了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及窑炉生产设备领域，具体是用于输送线上托盘自动取放盖装置。
背景技术
一些物料经过窑炉加热处理，物料装在托盘内并盖上托盘盖通过窑炉进行加热处理，处理完后托盘及托盘盖沿着输送线出炉，出炉后需要将托盘内的物料倒入指定的地方，而在此之前需要先将托盘盖揭开，然后送到指定地点备用，目前还没有自动设备执行取盖操作，上述动作大多是通过人工完成，因此效率较低，劳动强度大。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决目前没有自动化设备执行取盖操作，采用人工操作效率低的问题，提供用于输送线上托盘自动取放盖装置。
本实用新型的具体方案是：用于输送线上托盘自动取放盖装置，包括两条平行的输送线，其中输送线A用于输送托盘，输送线B用于输送托盘盖，输送线A与输送线B之间设有一条横向布置的连接通道，连接通道内装有一条直线轨道，直线轨道上装有滑座，直线轨道两端装有链轮，其中一个链轮连接有驱动电机，两链轮之间绕装有链条，链条与滑座固定连接，所述滑座上装有升降机构，升降机构上装有支架，支架上装有若干个真空吸盘，真空吸盘用于吸住托盘盖，驱动机构用于带动真空吸盘在输送线A与输送线B之间往复移动，所述输送线B上正对于真空吸盘处装有升降接盖机构，升降接盖机构用于接住真空吸盘放下的托盘盖并放置到输送线B上。
本实用新型所述输送线A的两侧位于真空吸盘处各装有一个气缸，气缸的输出端朝向输送线A的中部且装有垫块，两气缸用于取盖时夹住托盘使托盘固定。
本实用新型所述升降接盖机构包括直线驱动机构，直线驱动机构的输出端向上且装有接料平板，直线驱动机构下降到底时接料平板的高度低于输送线B的输送高度。
本实用新型所述输送线B包括支架，支架上装有一排若干根辊轴，每一根辊轴上装有两个托轮，托盘底面与托轮接触，支架两侧位于托轮上方各装有一导向轮支架，导向轮支架沿输送方向布置，导向轮支架上装有一排若干个导向轮，导向轮与托盘侧面接触。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现在输送线上自动取托盘盖，并自动将托盘盖放置到另一输送线，输送到指定地点备用，减轻了劳动强度，提升了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体视图；
图2是本实用新型的主视图；
图中：1-输送线A，2-连接通道，3-输送线B，4-气缸，5-垫块，6-托盘，7-托盘盖，8-真空吸盘，9-支架，10-滑座，11-辊轴，12-托轮，13-导向轮，14-直线驱动机构，15-接料平板，16-直线轨道。
具体实施方式
实施例一
参见图1、图2，本实施例用于输送线上托盘自动取放盖装置，包括两条平行的输送线A1和输送线B3，其中输送线A1用于输送托盘6，输送线B3用于输送托盘盖7，输送线A1与输送线B3之间设有一条横向布置的连接通道2，连接通道2内装有一条直线轨道16，直线轨道16上装有滑座10，直线轨道16两端各装有一个链轮，其中一个链轮连接有伺服电机，两链轮之间绕装有一条循环链条，循环链条的某一点与滑座10固定连接，通过伺服电机驱动循环链条移动，从而实现带动滑座10沿直线轨道16平移，正转、反转实现将滑座10带着在输送线A1与输送线B3之间往复移动。
所述输送线B3包括支架，支架上装有一排若干根辊轴11，每一根辊轴11上装有两个托轮12，托盘6底面与托轮12接触，支架两侧位于托轮12上方各装有一导向轮支架，导向轮支架沿输送方向布置，导向轮支架上装有一排若干个导向轮13，导向轮1与托盘6侧面接触；输送线A1与输送线B3的结构相同。
所述滑座10上装有升降机构，升降机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴装有一根丝杆，丝杆上连接有升降支架，升降支架上装有若干个真空吸盘8，真空吸盘8用于吸住托盘盖7，所述输送线B3上正对于真空吸盘8处装有升降接盖机构，升降接盖机构用于接住真空吸盘放下的托盘盖并放置到输送线B3上，所述升降接盖机构包括直线驱动机构14，直线驱动机构14的输出端向上且装有接料平板15，直线驱动机构14下降到底时接料平板15的高度低于输送线B3的托轮12顶点，从而使托盘盖7落在托轮12上，通过托轮12向前输送到指定地点。
实施例二
本实施例在实施例一的基础上，进一步增加了以下结构，所述输送线A1的两侧对应于真空吸盘8的下方各装有一个气缸4，气缸4的输出端朝向输送线A1的中部且装有垫块5，两气缸4用于取盖时夹住托盘6使托盘6固定。
输送线A1上位于两气缸4处装有接近开关，当接近开关检测到托盘输送到两气缸4处时，输送线A1停止输送，然后两气缸4动作，将托盘6夹住。
本实施例中垫块5采用橡胶垫，增加与托盘6之间的摩擦力。
Claims (4)
1.用于输送线上托盘自动取放盖装置，其特征是：包括两条平行的输送线，其中输送线A用于输送托盘，输送线B用于输送托盘盖，输送线A与输送线B之间设有一条横向布置的连接通道，连接通道内装有一条直线轨道，直线轨道上装有滑座，直线轨道两端装有链轮，其中一个链轮连接有驱动电机，两链轮之间绕装有链条，链条与滑座固定连接，所述滑座上装有升降机构，升降机构上装有支架，支架上装有若干个真空吸盘，真空吸盘用于吸住托盘盖，驱动机构用于带动真空吸盘在输送线A与输送线B之间往复移动，所述输送线B上正对于真空吸盘处装有升降接盖机构，升降接盖机构用于接住真空吸盘放下的托盘盖并放置到输送线B上。
2.根据权利要求1所述的用于输送线上托盘自动取放盖装置，其特征是：所述输送线A的两侧位于真空吸盘处各装有一个气缸，气缸的输出端朝向输送线A的中部且装有垫块，两气缸用于取盖时夹住托盘使托盘固定。
3.根据权利要求1所述的用于输送线上托盘自动取放盖装置，其特征是：所述升降接盖机构包括直线驱动机构，直线驱动机构的输出端向上且装有接料平板，直线驱动机构下降到底时接料平板的高度低于输送线B的输送高度。
4.根据权利要求1所述的用于输送线上托盘自动取放盖装置，其特征是：所述输送线B包括支架，支架上装有一排若干根辊轴，每一根辊轴上装有两个托轮，托盘底面与托轮接触，支架两侧位于托轮上方各装有一导向轮支架，导向轮支架沿输送方向布置，导向轮支架上装有一排若干个导向轮，导向轮与托盘侧面接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222696109.6U CN218402396U (zh) | 2022-10-13 | 2022-10-13 | 用于输送线上托盘自动取放盖装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222696109.6U CN218402396U (zh) | 2022-10-13 | 2022-10-13 | 用于输送线上托盘自动取放盖装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218402396U true CN218402396U (zh) | 2023-01-31 |
Family
ID=85001008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222696109.6U Active CN218402396U (zh) | 2022-10-13 | 2022-10-13 | 用于输送线上托盘自动取放盖装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218402396U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108820812A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-11-16 | 广汽丰田汽车有限公司 | 一种自动搬运装置 |
-
2022
- 2022-10-13 CN CN202222696109.6U patent/CN218402396U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108820812A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-11-16 | 广汽丰田汽车有限公司 | 一种自动搬运装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105540245A (zh) | 小砖夹具小车及使用该小砖夹具小车的砖码垛机 | |
| CN218402396U (zh) | 用于输送线上托盘自动取放盖装置 | |
| CN210709671U (zh) | 一种顶升式叠砖机 | |
| CN213833619U (zh) | 一种圆柱电池双工位盖板上料装置 | |
| CN110641127A (zh) | 一种三合一板材生产设备 | |
| CN211307821U (zh) | 一种三合一板材生产设备 | |
| CN205526594U (zh) | 小砖夹具小车及使用该小砖夹具小车的砖码垛机 | |
| CN205675796U (zh) | 全自动码垛机 | |
| CN209922141U (zh) | 集成化激光自动上下料机构 | |
| CN112249670A (zh) | 一种蠕动泵自动检测用流水线 | |
| CN210046489U (zh) | 木塑底板自动输送线 | |
| CN209110529U (zh) | 一种主机装配线 | |
| CN208360544U (zh) | 平板纸垛母托盘在线自动置入系统 | |
| CN108081111B (zh) | 圆管自动送料台 | |
| CN212449651U (zh) | 一种用于输送电梯门板的剪板机后输送装置 | |
| CN213922663U (zh) | 一种皮带式回形治具输送机构 | |
| CN213536413U (zh) | 一种托盘顶升移栽机 | |
| CN219448291U (zh) | 一种电机装配用输送装置 | |
| CN215853301U (zh) | 自动上料设备 | |
| CN221024545U (zh) | 一种物料输送用中转机构 | |
| CN219873441U (zh) | 一种直线传输装置 | |
| CN220449047U (zh) | 转子下料机 | |
| CN213036691U (zh) | 链条牵引过渡输送装置 | |
| CN214828691U (zh) | 板材搬运机 | |
| CN220884958U (zh) | 一种手套自动输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |