CN213536413U - 一种托盘顶升移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘顶升移栽机，包括：底座；位于所述底座上方的顶升机座；设置在所述顶升机座上并沿水平方向进行输送的输送机构，所述输送机构的输送方向与所述输送机构接收托盘的方向垂直；以及设置在所述底座与所述顶升机座之间的顶升机构，所述顶升机构能够升起所述顶升机座。采用本实用新型的托盘顶升移栽机时，将该托盘顶升移载机置于两个输送线之间，当需要变向时，顶升机构将升降机座沿顶起，输送机构按照托盘接收方向接收其中一个输送线的传输的托盘，然后由输送机构带动托盘输送至另一个输送线，托盘离开输送机构后，输送机构停止运行。由于上述过程中无需人工转移托盘，从而降低了托盘的转移的劳动强度。

Description

一种托盘顶升移栽机

技术领域

本实用新型涉及屠宰技术领域，特别涉及一种托盘顶升移栽机。

背景技术

在生猪屠宰产业中，需要进行将生猪进行屠宰、去毛、分割等工序，且在将生猪分割完成后，需要通过输送线进行输送，但是在输送的过程中，需要将输送线的猪肉进行分类，将同一部位的猪肉的托盘汇聚到另一条输送线上，这就需要将输送线进行变向。目前通过人工将托盘从一个输送线转移至另一个输送线，增加操作人员的劳动强度，转移效率比较低。

因此，如何降低托盘的转移的劳动强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种托盘顶升移栽机，以降低托盘的转移的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种托盘顶升移栽机，包括：

底座；

位于所述底座上方的顶升机座；

设置在所述顶升机座上并沿水平方向进行输送的输送机构，所述输送机构的输送方向与所述输送机构接收托盘的方向垂直；以及

设置在所述底座与所述顶升机座之间的顶升机构，所述顶升机构能够升起所述顶升机座。

本实用新型其中一个实施例中，所述顶升机构包括顶升电机、顶升凸轮和第一传动轴，其中，所述顶升电机固定在所述底座上，所述顶升凸轮固定在所述第一传动轴的两端，并可滑动设置在所述顶升机座上，所述顶升电机驱动第一传动轴旋转。

本实用新型其中一个实施例中，所述顶升机座与所述顶升凸轮相对应的位置设置有滑槽。

本实用新型其中一个实施例中，所述顶升凸轮与所述滑槽配合的部位设置有滚轮。

本实用新型其中一个实施例中，所述顶升电机通过链传动与所述第一传动轴连接。

本实用新型其中一个实施例中，还包括设置在所述顶升机座和所述底座之间的导向机构。

本实用新型其中一个实施例中，所述导向机构包括设置在所述底座和所述顶升机构二者之一上的多个导向轴，以及设置在二者中另外一个上的与所述导向轴滑动配合的滑套。

本实用新型其中一个实施例中，所述输送机构包括水平并列设置在所述顶升机座上的若干链条输送带和驱动所述链条输送带的输送电机，所述链条输送带的驱动链轮通过第二传动轴连接。

本实用新型其中一个实施例中，所述输送电机直接或通过传动机构驱动所述第二传动轴转动。

本实用新型其中一个实施例中，还包括限位机构，所述限位机构包括一对竖直设置的行程开关，且所述顶升机座上固定的触杆位于所述行程开关之间，所述行程开关通过控制器分别与所述顶升机构和输送机构电连接。

采用本实用新型的托盘顶升移栽机时，将该托盘顶升移载机置于两个输送线之间，当需要变向时，顶升机构将升降机座沿顶起，输送机构按照托盘接收方向接收其中一个输送线的传输的托盘，然后由输送机构带动托盘输送至另一个输送线，托盘离开输送机构后，输送机构停止运行。由于上述过程中无需人工转移托盘，从而降低了托盘的转移的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种托盘顶升移栽机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种托盘顶升移栽机的主视放大示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种托盘顶升移栽机的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的一种托盘顶升移栽机的侧视结构示意图。

其中：100为底座、200为顶升机座、300顶升机构、400为输送机构、500为导向机构、301为顶升电机、302为顶升凸轮、303为第一传动轴、401为链条输送带、402为输送电机、403为第二传动轴、501为导向轴、502为滑套。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种托盘顶升移栽机，以降低托盘的转移的劳动强度。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，本实用新型公开的托盘顶升移栽机包括底座100、顶升机座200、输送机构400和顶升机构300，其中，顶升机座200位于底座100的上方，：输送机构400设置在顶升机座200上并沿水平方向进行输送，输送机构400的输送方向与输送机构400接收托盘的方向垂直；顶升机构300设置在底座100与顶升机座200之间，顶升机构300能够升起顶升机座200。

采用本实用新型的托盘顶升移栽机时，将该托盘顶升移载机置于两个输送线之间，当需要变向时，顶升机构300将升降机座沿顶起，输送机构400按照托盘接收方向接收其中一个输送线的传输的托盘，然后由输送机构400带动托盘输送至另一个输送线，托盘离开输送机构400后，输送机构400停止运行。由于上述过程中无需人工转移托盘，从而降低了托盘的转移的劳动强度。

需要说明的是，上述底座100的作用支撑顶升机座200、顶升机构300和输送机构400。底座100为框架结构或者板状结构，只要起到制成作用的结构均在本实用新型的保护范围内。为了方便调节底座100与底面的平稳度，底座100的支撑腿为可调节的支撑腿结构。

顶升机构300的作用是，升起顶升机座200，以达到身体输送机构400的目的。顶升机构300可以为丝杠螺母结构、链条顶升机构300、气压缸结构、液压缸结构等等具有顶升功能的结构，只要具有顶升功能的结构均在本实用新型的保护范围内。

本实用新型公开了一种顶升机构300的结构，该顶升机构300包括顶升电机301、顶升凸轮302和第一传动轴303，其中，顶升电机301固定在底座100上，顶升凸轮302固定在第一传动轴303的两端，并可滑动设置在顶升机座200上，顶升电机301驱动第一传动轴303旋转。顶升电机301旋转过程中，带动第一传动轴303旋转，第一传动轴303带动顶升凸轮302旋转，由于顶升凸轮302与顶升机座200滑动配合，因此，顶升机座200会沿着顶升凸轮302的外形做上升和下降运动。当需要顶升顶升机座200时，顶升电机301通过第一传动轴303带动顶升凸轮302运动到最高点，当不需要顶升顶升机座200时，顶升电机301通过第一传动轴303带动顶升凸轮302运动到最低点。

上述实现顶升凸轮302与顶升机座200滑动配合的方式有很多，例如，顶升机座200与顶升凸轮302相对应的位置设置有滑槽。或者顶升机座200与顶升凸轮302相对应的位置设置滑轨，而顶升凸轮302的对应的位置设置有遇滑轨相配合的卡槽。

当顶升机座200与顶升凸轮302相对应的位置设置有滑槽时，为了减小顶升凸轮302与滑槽之间的摩擦力顶升凸轮302与滑槽配合的部位设置有滚轮。

顶升电机301可以直接驱动第一传动轴303旋转，或者顶升电机301通过传动机构驱动第一传动轴303旋转，该传动机构可以为齿轮传动机构、链传动机构、皮带传动等等具有动力传递功能的结构。本实用新型中优选的，顶升电机301通过链传动与第一传动轴303连接。

为了提高顶升机构300在顶升顶升机座200的平稳性时，该托盘顶升移栽机还包括设置在顶升机座200和底座100之间的导向机构500。在导向机构500的限制作用下能够保证顶升机座200在轴向上进行直线运动。

导向机构500包括设置在底座100和顶升机构300二者之一上的多个导向轴501，以及设置在二者中另外一个上的与导向轴501滑动配合的滑套502。

输送机构400的作用是传送托盘，该输送机构400可以皮带输送机构400或者链条输送机构400。可选的，该输送机构400包括水平并列设置在顶升机座200上的若干链条输送带401和驱动链条输送带401的输送电机402，链条输送带401的驱动链轮通过第二传动轴403连接。

需要说明的是，输送电机402直接或通过传动机构驱动第二传动轴403转动。该传动机构可以为齿轮传动机构、链传动机构、皮带传动等等具有动力传递功能的结构。本实用新型中优选的，输送电机402通过链传动与第二传动轴403连接。

为了进一步降低操作人员的劳动强度，该托盘顶升移栽机还包括限位机构，限位机构包括一对竖直设置的行程开关，且顶升机座200上固定的触杆位于行程开关之间，行程开关通过控制器分别与顶升机构300和输送机构400电连接。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种托盘顶升移栽机，其特征在于，包括：

底座；

位于所述底座上方的顶升机座；

设置在所述顶升机座上并沿水平方向进行输送的输送机构，所述输送机构的输送方向与所述输送机构接收托盘的方向垂直；以及

设置在所述底座与所述顶升机座之间的顶升机构，所述顶升机构能够升起所述顶升机座。

2.如权利要求1所述的托盘顶升移栽机，其特征在于，所述顶升机构包括顶升电机、顶升凸轮和第一传动轴，其中，所述顶升电机固定在所述底座上，所述顶升凸轮固定在所述第一传动轴的两端，并可滑动设置在所述顶升机座上，所述顶升电机驱动第一传动轴旋转。

3.如权利要求2所述的托盘顶升移栽机，其特征在于，所述顶升机座与所述顶升凸轮相对应的位置设置有滑槽。

4.如权利要求3所述的托盘顶升移栽机，其特征在于，所述顶升凸轮与所述滑槽配合的部位设置有滚轮。

5.如权利要求2所述的托盘顶升移栽机，其特征在于，所述顶升电机通过链传动与所述第一传动轴连接。

6.如权利要求1所述的托盘顶升移栽机，其特征在于，还包括设置在所述顶升机座和所述底座之间的导向机构。

7.如权利要求6所述的托盘顶升移栽机，其特征在于，所述导向机构包括设置在所述底座和所述顶升机构二者之一上的多个导向轴，以及设置在二者中另外一个上的与所述导向轴滑动配合的滑套。

8.如权利要求1所述的托盘顶升移栽机，其特征在于，所述输送机构包括水平并列设置在所述顶升机座上的若干链条输送带和驱动所述链条输送带的输送电机，所述链条输送带的驱动链轮通过第二传动轴连接。

9.如权利要求8所述的托盘顶升移栽机，其特征在于，所述输送电机直接或通过传动机构驱动所述第二传动轴转动。

10.如权利要求1至9中任一项所述的托盘顶升移栽机，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括一对竖直设置的行程开关，且所述顶升机座上固定的触杆位于所述行程开关之间，所述行程开关通过控制器分别与所述顶升机构和输送机构电连接。

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