CN108423213A - 平板纸垛母托盘在线自动置入系统 - Google Patents
平板纸垛母托盘在线自动置入系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108423213A CN108423213A CN201810423342.2A CN201810423342A CN108423213A CN 108423213 A CN108423213 A CN 108423213A CN 201810423342 A CN201810423342 A CN 201810423342A CN 108423213 A CN108423213 A CN 108423213A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pallet
- female
- rack
- paper stack
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 20
- 230000009021 linear effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000005194 fractionation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000007115 recruitment Effects 0.000 description 1
- 230000026676 system process Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/04—Packaging single articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
Abstract
平板纸垛母托盘在线自动置入系统，包括辊子输送机、母托盘拆分装置、推母托盘机构、母托盘定位机构、母托盘置入装置和纸垛提升机。辊子输送机布置在系统的端部用于母托盘输送；母托盘拆分装置横跨在辊子输送机上面，实现母托盘的拆分；推母托盘机构与辊子输送机对接，实现母托盘的九十度转向；母托盘定位机构与推母托盘机构进行九十度对接，实现母托盘的定位；母托盘置入装置与推母托盘机构对接，实现母托盘的置入；纸垛提升机与辊子输送机配套进行母托盘的提升以将母托盘置入纸垛底部。本发明解决了现有技术中母托盘由人工放置的技术问题，实现了母托盘在线置入的纸垛包装全线自动化。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种平板纸垛母托盘在线自动置入系统。
背景技术
目前，造纸厂需要入立库的纸垛，需要在线下采用人工通过叉车叉取包装完成后的纸垛，在其底部人工放置母托盘。随着社会人力成本的逐渐增加，用工紧缺已经逐渐呈现，并伴随自动化要求的不断提高以及老线的持续改造增多，迫切需要有全新的母托盘在线自动置入系统去替代人力，实现整条生产线的自动化。
发明内容
本发明旨在提供一种平板纸垛母托盘在线自动置入系统，实现母托盘在线自动置入。
本发明是通过下面的技术方案实现的：
平板纸垛母托盘在线自动置入系统，包括辊子输送机、母托盘拆分装置、推母托盘机构、母托盘定位机构、母托盘置入装置和纸垛提升机。辊子输送机布置在系统的端部用于母托盘输送；母托盘拆分装置横跨在辊子输送机上面，实现母托盘的拆分；推母托盘机构与辊子输送机对接，实现母托盘的九十度转向；母托盘定位机构与推母托盘机构进行九十度对接，实现母托盘的定位；母托盘置入装置与推母托盘机构对接，实现母托盘的置入；纸垛提升机与辊子输送机配套进行母托盘的提升以将母托盘置入纸垛底部。
所述母托盘拆分装置包括提升部件、移动部件和夹臂部件。提升部件包括提升链条、提升导轨、提升驱动装置和提升机架，移动部件包括水平链条、直线导轨副、移动机架、水平驱动装置和提升导轮，夹臂部件包括夹臂拉耳、夹臂机架、直线导轨副安装板、伸缩弹簧和伸缩提升杆。移动部件的直线导轨副安装在夹臂部件的直线导轨副安装板上面，移动部件通过提升部件的提升链条进行连接并通过移动部件中的导轮将其固定在提升机架导轨上面。
所述纸垛提升机包括提升导向装置、提升驱动装置、提升直线导轨副、货叉、机架、水平直线固定导轨、同步齿条、货叉安装架、水平驱动齿轮、直线导轨副安装滑块、水平驱动装置和水平移动架，提升导向装置、提升驱动装置、提升直线导轨副、货叉安装架、水平驱动齿轮、直线导轨副安装滑块和水平驱动装置安装在水平移动架上面；货叉、直线导轨副安装在货叉安装架上面；水平直线固定导轨和同步齿条安装在机架上面。通过水平驱动装置、水平取得齿轮、同步齿条的传动，使水平移动架带动各部件沿水平直线导轨副前后运动；通过提升驱动装置、提升导向装置的传动，使货叉安装架带动各部件沿提升直线导轨副上下运动，实现货叉叉取纸垛后的升降运动。
所述辊子输送机包括支腿、机架、辊筒和驱动装置。辊筒和驱动装置安装在机架上面，机架和支腿通过螺栓进行装配联接。
所述推母托盘机构包括支腿、机架、辊筒、直线导轨副、电机驱动装置、气动驱动装置和推架。辊筒和电机驱动装置安装在机架上面，机架和支腿装配，辊筒通过驱动装置驱动使辊筒旋转。当物料进入辊筒上面以后，通过辊筒和物料的滚动摩擦达到物料的前后输送；直线导轨副、气动驱动装置安装在机架上面，推架与直线导轨副和气动驱动装置联接。当母托盘输送到该工位以后，通过九十度方向布置的气动驱动装置和直线导轨副带动推架，推动母托盘进行九十度方向的改向平移，将母托盘推入下一工位。
所述配母托盘定位机构包括支腿、机架、辊筒、直线导轨副、电机驱动装置、推架、气动驱动装置和定位挡板。辊筒和驱动装置安装在机架上面，机架和支腿通过螺栓进行装配联接，辊筒通过驱动装置驱动使辊筒旋转；直线导轨副、气动驱动装置和定位挡板安装在机架上面，推架与直线导轨副和气动驱动装置联接。
所述母托盘置入装置包括气动定位装置、升降支架、直线导轨副、电机驱动装置、机架、同步带轮、同步带、气动提升装置和升降导向装置。气动定位装置安装在纸垛提升机配套的辊子输送机上面；升降支架、电机驱动装置、气动提升装置、升降导向装置等安装在机架上面。通过驱动升降装置金额升降导向装置的配合，完成升降支架的升降动作；当升降支架下降到最低位时，通过电机驱动装置，同步带轮和同步带的传动，推动升降支架带动母托盘一起前进，使其到达纸垛提升工位，完成母托盘的置入。
本发明克服了传统的母托盘人工放置的技术缺陷，通过各配套装置的动作，使一整垛的母托盘，经过母托盘输送设备、母托盘拆分设备、母托盘定位设备、母托盘置入设备以及纸垛提升设备的有机组合，实现了母托盘在线置入，不仅节省了人力，提高了生产效率，并且实现了纸垛包装时全线自动化。
附图说明
图1为平板纸垛母托盘在线自动置入系统工艺布置图。
图2为辊子输送机主视图。
图3为辊子输送机左视图。
图4为辊子输送机俯视图。
图5为母托盘拆分装置主视图。
图6为母托盘拆分装置左视图。
图7为母托盘拆分装置俯视图。
图8为母托盘拆分装置中提升部件主视图。
图9为母托盘拆分装置中提升部件左视图。
图10为母托盘拆分装置中移动部件主视图。
图11为母托盘拆分装置中移动部件左视图。
图12为母托盘拆分装置中夹臂部件主视图。
图13为母托盘拆分装置中夹臂部件左视图。
图14为母托盘拆分装置中夹臂部件俯视图。
图15为推母托盘机构主视图。
图16为推母托盘机构左视图。
图17为推母托盘机构俯视图。
图18为母托盘定位机构主视图。
图19为母托盘定位机构左视图。
图20为母托盘定位机构俯视图。
图21为母托盘置入装置主视图。
图22为母托盘置入装置俯视图。
图23为纸垛提升机主视图。
图24为纸垛提升机左视图。
图25为纸垛提升机俯视图。
图中：101.辊子输送机，102.母托盘拆分装置，103.推母托盘机构， 104.母托盘定位机构，105.母托盘置入装置，106.辊子输送机，107.纸垛提升机，201.支腿，202.机架，203.辊筒，204.电机驱动装置，301.提升部件，302.移动部件，303.夹臂部件，401.提升链条，402.升降导轨，403.升降驱动装置，404.提升机架，501.水平链条，502.直线导轨副，503.移动机架，504.水平驱动装置，505.升降导轮，601.夹臂拉耳，602.夹臂机架，603.直线导轨副安装板，604.伸缩弹簧，605.伸缩提升杆，701.支腿，702.机架，703.辊筒，704.直线导轨副，705.电机驱动装置，706.气动驱动装置，707.推架，801.支腿，802.机架，803.辊筒，804.直线导轨副，805.电机驱动装置，806.推架，807.气动驱动装置，808.定位挡板，901.气动定位装置，902.升降支架，903.直线导轨副，904.驱动装置，905.机架，906.同步带轮，907.同步带，908.气动提升装置，909.升降导向装置，1001.提升导向装置，1002.提升驱动装置，1003.提升直线导轨副，1004.货叉，1005.机架，1006.水平直线固定导轨，1007.同步齿条，1008.货叉安装架，1009.水平驱动齿轮，1010直线导轨副滑块，1011.水平驱动装置，1012.水平移动架。
具体实施方式
下面结合附图的实施例进一步说明本发明的内容。
如图1所示，平板纸垛母托盘在线自动置入系统包括辊子输送机101、母托盘拆分装置102、推母托盘机构 103、母托盘定位机构 104、母托盘置入装置105、辊子输送机106和纸垛提升机107。
如图2、图3、图4所示，辊子输送机101包括支腿201、机架202、辊筒203和驱动装置204。辊筒203和驱动装置204安装在机架202上面，机架202和支腿201装配，辊筒203通过驱动装置204驱动，使辊筒203旋转，当物料进入辊筒203上面以后，通过辊筒203和物料的滚动摩擦，达到物料的前后输送。
如图5、图6、图7所示，母托盘拆分装置102包括提升部件301、移动部件302和夹臂部件303。
如图8、图9所示，提升部件301包括提升链条401、提升导轨402、提升驱动装置403和提升机架404。
如图10、图11所示，移动部件302包括水平链条501、直线导轨副502、移动机架503、水平驱动装置504和提升导轮505。
如图12、图13、图14所示，夹臂部件303包括夹臂拉耳601、夹臂机架602、直线导轨副安装板603、伸缩弹簧604和伸缩提升杆605。
母托盘拆分装置102中，移动部件302中的直线导轨副502安装在夹臂部件303中的直线导轨副安装板603上面，移动部件302通过提升部件301中的提升链条401进行连接，通过移动部件302中的提升导轮505将其固定在提升导轨402上面，通过提升驱动装置403，提升链条401的驱动，使移动部件302和夹臂部件303上下运动；通过移动部件302中的水平链条501与夹臂部件303中的夹臂拉耳601进行固定，通过水平驱动装置504和水平链条501的牵引，实现夹臂部件303沿直线导轨副502水平运动；当夹臂部件303水平夹紧时，部分伸缩提升杆605会接触到母托盘的支撑柱，伸缩提升杆605压缩弹出，检测装置通过检测伸缩提升杆605的弹出，确认母托盘是否夹紧到位，其余未触碰到母托盘支撑柱的伸缩提升杆605深入母托盘底托缝隙之中，通过提升部件301的升降，达到整垛母托盘的拆分。
如图15、图16、图17所示，推母托盘机构 103包括支腿701、机架702、辊筒703、直线导轨副704、电机驱动装置705、气动驱动装置706和推架707。辊筒703和电机驱动装置705安装在机架702上面，机架702和支腿701装配，辊筒703通过驱动装置驱动705，使辊筒703旋转，当母托盘进入辊筒703上面以后，通过辊筒703和母托盘的滚动摩擦，达到母托盘的前后输送；直线导轨副704，气动驱动装置706安装在机架702上面，推架707与直线导轨副704和气动驱动装置706联接。当母托盘输送到该工位时，通过九十度方向布置的气动驱动装置705和直线导轨副704带动推架707，推动母托盘进行九十度方向的改向平移，将母托盘推入下一工位。
如图18、图19、图20所示，母托盘定位机构104包括支腿801、机架802、辊筒803、直线导轨副804、电机驱动装置805、推架806、气动驱动装置807和定位挡板808。辊筒803和电机驱动装置805安装在机架802上面，机架802和支腿801装配，辊筒803通过电机驱动装置805驱动，使辊筒803旋转，当母托盘到达辊筒803上面时，通过辊筒803和母托盘的滚动摩擦，达到母托盘的前后输送；直线导轨副804，气动驱动装置807和定位挡板808安装在机架上面，推架808与直线导轨副804和气动驱动装置807联接。当母托盘输送到该工位时，通过左右方向布置的气动驱动装置807和直线导轨副804带动推架806，推动母托盘往一边平移，当母托盘到达定位挡板808位置时停止，气动驱动装置807等部件返回复位，再通过辊筒803的输送，使母托盘到达辊子输送机104的前端，等待母托盘置入装置105的下一个动作。
如图21、图22所示，母托盘置入装置105包括气动定位装置901、升降支架902、直线导轨副903、电机驱动装置904、机架905、同步带轮906、同步带907、气动提升装置908和升降导向装置909。气动定位装置901根据工艺要求安装在纸垛提升机107配套的辊子输送机106上面；升降支架902，电机驱动装置904，气动提升装置908，升降导向装置909等安装在机架905上面。通过气动升降装置908以及升降导向装置909的配合，完成升降支架902的升降运动；当升降支架902下降到最低位时，通过电机驱动装置904，同步带轮906和同步带907的传动，推动升降支架902协同母托盘一起前进，使母托盘到达纸垛提升工位，完成母托盘的置入。
如图23、图24、图25所示，纸垛提升机107包括提升导向装置1001、提升驱动装置1002、提升直线导轨副1003、货叉1004、机架1005、水平直线固定导轨1006、同步齿条1007、货叉安装架1008、水平驱动齿轮1009、直线导轨副安装滑块1010、水平驱动装置1011和水平移动架1012。其中提升导向装置1001、提升驱动装置1002、提升直线导轨副1003、货叉安装板1008、水平驱动齿轮1009、直线导轨副安装滑块1010和水平驱动装置1011等安装在水平移动架1012上面；货叉1004和提升直线导轨副1003安装在水平移动架1008上面；水平直线固定导轨1006和同步齿条1007安装在机架1005上面。通过水平驱动装置1011，水平驱动齿轮1009和同步齿条1007的传动，使水平移动架1012带动各部件沿水平直线固定导轨1006前后运动；通过提升驱动装置1002，提升导向装置1001的传动，使货叉安装架1008带动各部件沿提升直线导轨副1003上下运动，实现货叉1004叉取纸垛后的升降运动。
平板纸垛母托盘在线自动置入系统工作过程：
将整垛母托盘放置在辊子输送机101上面，经辊子输送机101将整垛母托盘输送到母托盘拆分装置102工位；母托盘拆分装置102进行动作，将倒数第二个及以上的母托盘抬起，使最底部的母托盘经辊子输送机101输送到推母托盘机构103工位；推母托盘机构103通过推架机构将母托盘推入母托盘定位机构104工位；母托盘定位机构104通过气动装置将母托盘进行定位，然后通过自身辊子输送机将母托盘输送到辊子输送机端部位置，等待母托盘置入装置105的下一个动作；母托盘置入装置105通过升降推架以及同步传动装置，将母托盘置入纸垛提升机107配套辊子输送机106上面，此时，纸垛提升机107通过货叉及提升机构已将纸垛垂直抬起，当母托盘的推入定位以后，纸垛提升机107协同纸垛一起下降，使纸垛落在母托盘上面，然后各机构复位，辊子输送机106将置入母托盘后的纸垛整体输送到下一个工位，各配套设备进行下一个循环。
Claims (6)
1.平板纸垛母托盘在线自动置入系统，其特征在于：包括辊子输送机、母托盘拆分装置、推母托盘机构、母托盘定位机构、母托盘置入装置和纸垛提升机，辊子输送机布置在系统的端部，母托盘拆分装置横跨在辊子输送机上面，推母托盘机构与辊子输送机对接，母托盘定位机构与推母托盘机构进行九十度对接，母托盘置入装置与推母托盘机构对接，纸垛提升机与辊子输送机配套进行母托盘的提升以将母托盘置入纸垛底部；所述母托盘拆分装置包括提升部件、移动部件和夹臂部件，提升部件包括提升链条、提升导轨、提升驱动装置和提升机架，移动部件包括水平链条、直线导轨副、移动机架、水平驱动装置和提升导轮，夹臂部件包括夹臂拉耳、夹臂机架、直线导轨副安装板、伸缩弹簧和伸缩提升杆，移动部件的直线导轨副安装在夹臂部件的直线导轨副安装板上面，移动部件通过提升部件的提升链条进行连接并通过移动部件中的导轮将其固定在提升机架导轨上面。
2.根据权利要求1所述的平板纸垛母托盘在线自动置入系统，其特征在于：所述纸垛提升机包括提升导向装置、提升驱动装置、提升直线导轨副、货叉、机架、水平直线固定导轨、同步齿条、货叉安装架、水平驱动齿轮、直线导轨副安装滑块、水平驱动装置和水平移动架，提升导向装置、提升驱动装置、提升直线导轨副、货叉安装架、水平驱动齿轮、直线导轨副安装滑块和水平驱动装置安装在水平移动架上面，货叉、直线导轨副安装在货叉安装架上面，水平直线固定导轨和同步齿条安装在机架上面。
3.根据权利要求1所述的平板纸垛母托盘在线自动置入系统，其特征在于：所述辊子输送机包括支腿、机架、辊筒和驱动装置，辊筒和驱动装置安装在机架上面，机架和支腿通过螺栓进行装配联接。
4.根据权利要求1所述的平板纸垛母托盘在线自动置入系统，其特征在于：所述推母托盘机构包括支腿、机架、辊筒、直线导轨副、电机驱动装置、气动驱动装置和推架，辊筒和电机驱动装置安装在机架上面，机架和支腿装配，辊筒通过驱动装置驱动使辊筒旋转；直线导轨副、气动驱动装置安装在机架上面，推架与直线导轨副和气动驱动装置联接。
5.根据权利要求1所述的平板纸垛母托盘在线自动置入系统，其特征在于：所述配母托盘定位机构包括支腿、机架、辊筒、直线导轨副、电机驱动装置、推架、气动驱动装置和定位挡板，辊筒和驱动装置安装在机架上面，机架和支腿通过螺栓进行装配联接，辊筒通过驱动装置驱动使辊筒旋转；直线导轨副、气动驱动装置和定位挡板安装在机架上面，推架与直线导轨副和气动驱动装置联接。
6.根据权利要求1所述的平板纸垛母托盘在线自动置入系统，其特征在于：所述母托盘置入装置包括气动定位装置、升降支架、直线导轨副、电机驱动装置、机架、同步带轮、同步带、气动提升装置和升降导向装置，气动定位装置安装在与纸垛提升机配套的辊子输送机上面；升降支架、电机驱动装置、气动提升装置、升降导向装置等安装在机架上面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810423342.2A CN108423213A (zh) | 2018-05-06 | 2018-05-06 | 平板纸垛母托盘在线自动置入系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810423342.2A CN108423213A (zh) | 2018-05-06 | 2018-05-06 | 平板纸垛母托盘在线自动置入系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108423213A true CN108423213A (zh) | 2018-08-21 |
Family
ID=63162452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810423342.2A Pending CN108423213A (zh) | 2018-05-06 | 2018-05-06 | 平板纸垛母托盘在线自动置入系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108423213A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110481829A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-22 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种自动套箱生产线 |
| CN112478336A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-12 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 底纸板自动植入机 |
| CN112744605A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-04 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 小盘烟纸双工位定芯移载装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08165025A (ja) * | 1994-12-09 | 1996-06-25 | Murata Mach Ltd | パレットへの物品の段積装置 |
| KR100665381B1 (ko) * | 2005-08-01 | 2007-01-04 | 민삼환 | 판재 적재 시스템 |
| CN202670759U (zh) * | 2012-05-09 | 2013-01-16 | 浙江工业大学 | 码垛机托盘自动供给装置 |
| CN103508191A (zh) * | 2013-09-18 | 2014-01-15 | 昆明昆船物流信息产业有限公司 | 一种滑板托盘自动移载系统及自动移载方法 |
| CN203753998U (zh) * | 2014-02-28 | 2014-08-06 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 自动上料系统的托盘抓取机构及托盘拆分装置 |
| CN105197561A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-30 | 广西力源宝科技有限公司 | 托盘自动循环机器人码垛系统 |
| CN106044034A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-10-26 | 诺力机械股份有限公司 | 一种包含输送线和堆垛机的自动化仓储系统 |
| CN208360544U (zh) * | 2018-05-06 | 2019-01-11 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 平板纸垛母托盘在线自动置入系统 |
-
2018
- 2018-05-06 CN CN201810423342.2A patent/CN108423213A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08165025A (ja) * | 1994-12-09 | 1996-06-25 | Murata Mach Ltd | パレットへの物品の段積装置 |
| KR100665381B1 (ko) * | 2005-08-01 | 2007-01-04 | 민삼환 | 판재 적재 시스템 |
| CN202670759U (zh) * | 2012-05-09 | 2013-01-16 | 浙江工业大学 | 码垛机托盘自动供给装置 |
| CN103508191A (zh) * | 2013-09-18 | 2014-01-15 | 昆明昆船物流信息产业有限公司 | 一种滑板托盘自动移载系统及自动移载方法 |
| CN203753998U (zh) * | 2014-02-28 | 2014-08-06 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 自动上料系统的托盘抓取机构及托盘拆分装置 |
| CN105197561A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-30 | 广西力源宝科技有限公司 | 托盘自动循环机器人码垛系统 |
| CN106044034A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-10-26 | 诺力机械股份有限公司 | 一种包含输送线和堆垛机的自动化仓储系统 |
| CN208360544U (zh) * | 2018-05-06 | 2019-01-11 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 平板纸垛母托盘在线自动置入系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110481829A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-22 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种自动套箱生产线 |
| CN110481829B (zh) * | 2019-08-02 | 2024-04-09 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种自动套箱生产线 |
| CN112478336A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-12 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 底纸板自动植入机 |
| CN112744605A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-04 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 小盘烟纸双工位定芯移载装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107363509B (zh) | 压缩机转子装配系统及装配方法 | |
| CN108423213A (zh) | 平板纸垛母托盘在线自动置入系统 | |
| CN206050164U (zh) | 瓷砖自动包装设备 | |
| CN104401529B (zh) | 一种酒瓶装箱机自动分箱机构 | |
| CN112027632B (zh) | 一种管件连续传送装置 | |
| CN109368118B (zh) | 一种重力滑台 | |
| CN105905605A (zh) | 一种电子产品物料自动化运输生产线 | |
| CN206244017U (zh) | 自动上料机 | |
| CN110695233A (zh) | 一种电饭锅中层冲压生产线 | |
| CN208360544U (zh) | 平板纸垛母托盘在线自动置入系统 | |
| CN211768283U (zh) | 一种传送装置、传送设备和传送系统 | |
| CN104192599B (zh) | 一种智能卡输送装置中的推卡机构 | |
| CN206358791U (zh) | 自动夹取产品及升降装置 | |
| CN201010368Y (zh) | Ic全自动托盘式检测编带机的托盘分离装置 | |
| CN107934477A (zh) | 一种抽烟机自动翻转输送装置 | |
| CN202296393U (zh) | 硅片取出及并排输送装置 | |
| CN104443498B (zh) | 一种酒瓶分箱装箱机 | |
| CN103346286B (zh) | 一种加酸机 | |
| CN211732887U (zh) | 一种具有定位功能的板材输送机构 | |
| CN112938395B (zh) | 一种多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线 | |
| CN212212909U (zh) | 一种鞋子的避让抓取装置 | |
| CN213536413U (zh) | 一种托盘顶升移栽机 | |
| CN209981187U (zh) | 全自动双工位硅片插片机 | |
| CN202614112U (zh) | 火工品装压药传送自动定位装置 | |
| CN204197367U (zh) | 一种酒瓶进料整理分箱机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 410117 268 Xinxing Road, Yuhua Economic Development Zone, Changsha, Hunan Applicant after: China Light Changtai (Changsha) Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 410117 268 Xinxing Road, Yuhua Economic Development Zone, Changsha, Hunan Applicant before: CHANGSHA CHAINT MACHINERY Co.,Ltd. |