CN112938395B - 一种多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，包括依次相邻设置的循环上板升降机、预热工位点、拉尾工位点、取瓶工位点以及循环回板升降机；还包括依次贯穿所述预热工位点、拉尾工位点和取瓶工位点的上层传送机构和下层传送机构，上层传送机构用于传输安装有玻璃瓶胆的工装板，下层传送机构用于传送下一批待拉尾的玻璃瓶胆。本发明的有益效果为：本发明通过循环上板升降机、上瓶工位点、预热工位点、拉尾工位点、取瓶工位点、触摸屏、上层传送机构、下层传送机构和循环回板升降机，可以对任意尺寸的玻璃瓶胆进行加工，可以同时对多工位点工作。
Description
技术领域
本发明涉及真空瓶胆自动拉尾巴的传送设备技术领域，尤其涉及一种多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线。
背景技术
随着中国环保工业的市场需求，拉尾流水线运用在很多场合，如保温瓶胆的生产、咖啡玻璃瓶胆的生产等等都运用到拉尾流水线。在工厂生产时，目前市场提供的输送线基本都是人工木质小推车，该方式人工运输时会使玻璃瓶胆损坏，而且天然气损坏大，给厂家带来不必要的损失。
拉尾流水线中的拉尾机是人手工进行保温瓶胆尾巴的去除，由于处在高温下人很容易受到烫伤或者灼伤，安全性能差，使工人处在危险的工作条件下。目前市场提供的拉尾机基本都是靠铁架子搭建的一个简单的工作平台，只能由工人手动的对保温瓶胆尾巴进行去除，而这样使得工作效率低，能耗大，人工需求量大、对工人熟练度需求高、不宜大批量生产作业。
现有拉尾流水线所出现的问题：(1)从占地角度，现有占地大、现场管理容易乱。(2)从使用角度，旧木推车和工作台组成的拉尾流水线操作不方便，生产效率低。(3)从损耗和安全角度，木头推车人工在运送过程中容易产生损耗，瓶胆损耗时容易伤害别人；人工拉尾因为是人工进行拉尾工作，太靠近火焰，工人易被烧伤烫伤。(4)从环境和节能角度，拉尾流水线的拉尾机火焰一直燃烧，对能源使用浪费，使环境受到污染。
如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，解决了当下很多工厂拉尾流水线的拉尾机拉尾工序复杂，即每天都会有大批量的、不同规格的瓶胆需要拉尾巴，每个品种的瓶胆直径、长短都不相同，如果用传统的拉尾流水线，需要更换不同规格的流水线或者单工位调节，人工进行拉尾巴生产效率低，安全性低的问题；该多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线可以大大增加工作人员的工作效率，减少人力的浪费，提高工人的安全，并且节约能源保护了环境。
本发明是通过如下措施实现的：一种多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，包括依次相邻设置的循环上板升降机、预热工位点、拉尾工位点、取瓶工位点以及循环回板升降机；所述多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线还包括依次贯穿所述预热工位点和取瓶工位点的上层传送机构和下层传送机构，所述上层传送机构用于传输安装有玻璃瓶胆的工装板，所述下层传送机构用于传送循环的空工装板。
所述拉尾工位点位于所述上层传送机构和下层传送机构一侧。
进一步地，所述循环上板升降机或循环回板升降机由机架、沿所述机架两导向硬轴上下滑动的升降平台、设置在所述升降平台上的输送皮带机、安装在所述机架上的气缸，以及设置在所述气缸升降杆顶部的气缸顶升链轮链条牵拉组件组成。
所述升降平台通过两滑块与两所述导向硬轴滑动配合。
所述输送皮带机由输送框架、设置在所述输送框架两端方形轴承上的两传动轴、分别设置在两传动轴上的两组皮带轮、闭合缠绕在两组皮带轮上的两闭合输送皮带和固定在所述输送框架上的输送电机，所述输送电机的输出轴与其中一个所述传动轴同轴设置。
所述气缸顶升链轮链条牵拉组件包括连接于所述气缸升降杆顶部的横向支撑轴、设置在所述横向支撑轴两端轴承上的两传动链轮，一端固定与所述气缸底部连接板或机架上，另一端连接于所述升降平台上的两牵拉链条，两所述牵拉链条绕过两所述传动链轮，且与两所述传动链轮相啮合。
所述机架由铝型材搭建而成的框架。
所述升降平台的升降由CPU控制电磁阀使气缸进行升降动作，有位置光电开关反馈升降平台的位置，气缸顶部安装的气缸顶升链轮链条牵拉组件的两传动链轮带动牵拉链条，使输送皮带机上升下降，升降平台连接在两滑块上，在导向硬轴上滑动，起到导向稳定的作用，输送皮带机通过输送电机正反转，对可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板进行输送。
进一步地，所述预热工位点或取瓶工位点是由支架和可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板组成，所述可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板由所述上层传送机构输送。
在所述预热工位点与取瓶工位点之间的固定支架上安装有触摸屏，所述触摸屏的电控线连接于操作间的控制器控制端，所述控制器输出端还分别连接有流量传感器、压力传感器和蜂鸣报警器，便于操作工作人员随时观察天然气流量、压力，瓶胆生产数量，设备故障报警等提示信息。
所述可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板包括拉尾工装板基本框架，在所述拉尾工装板基本框架上设有竖直导向部件，所述竖直导向部件上设有能驱动拉尾工装板滑动支架上下移动的滑动元件，所述拉尾工装板滑动支架上等间距设置若干个瓶口固定组件，每个所述瓶口固定组件相对应一侧的所述拉尾工装板基本框架上设有拉尾工装板瓶尾固定架。
所述竖直导向部件由连接在所述拉尾工装板基本框架上的至少两个导向轴，位于两所述导向轴之间的丝杠，以及连接在所述拉尾工装板基本框架上，且分别位于所述导向轴与所述丝杠之间的两支撑柱组成。
所述滑动元件包括分别滑动配合在两所述导向轴上的两组滑块一和螺纹连接于所述丝杠上的升降滑块；两组所述滑块一、所述升降滑块与所述拉尾工装板滑动支架沿所述导向轴和/或所述丝杠做同步上下移动。
所述瓶口固定组件是由固定轴，设置在所述固定轴上的压簧，套接在所述固定轴上，位于所述压簧一侧的限位圆盘以及插接在所述固定轴上，位于所述限位圆盘外侧的锁紧套构成，所述限位圆盘位于所述压簧和所述锁紧套之间的所述固定轴上，所述限位圆盘为橡胶材质制成。
所述拉尾工装板瓶尾固定架由钣金激光切割成V字型支架，与支撑板件连接固定在所述拉尾工装板基本框架上。
所述拉尾工装板基本框架由两个在同一水平面上，平行设置的两横向铝型材和等间距跨接在两所述横向铝型材之间的若干个纵向铝型材。
所述固定轴上的压簧为锥簧。
所述预热工位点通过安装在所述上层传送机构输入端处的所述支架上的位置光电开关进行定位，预热火头由电磁阀控制火头大小，通过CPU控制预热时间。
取瓶工位点是对已加工完成的瓶胆进行拾取，此工位通过上层传送机构对多可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板进行输送，当到达指定地点后自动停止，由工作人员进行取瓶工作。
进一步地，所述拉尾工位点包括设有调节脚的支撑架，在所述支撑架上设有水平操作台和若干组导轨，自所述水平操作台的上方、自上而下依次设有若干组火头摇摆机构和若干组火头摇摆升降机构，若干组所述导轨上各设置一组夹爪二元运动机构。
进一步地，所述火头摇摆机构包括火头摇摆框架、设置在所述火头摇摆框架上的火头主动机构、由所述火头主动机构驱动的火头摇摆传动机构和连接在所述火头摇摆传动机构的摆动部件上的喷火管。
进一步地，所述火头主动机构包括设置在所述火头摇摆框架上的电机，与所述电机输出轴同轴的偏向轮，一端铰接于所述偏向轮上连接柱的牵拉部件，铰接于所述牵拉部件另一端部、且做往复直线运动的齿条，固定在所述水平操作台上的齿条导向架，以及位于所述齿条导向架下方、由所述齿条啮合驱动的齿轮。
所述齿条导向架由设置在所述水平操作台上的四个支撑柱，设置在四个所述支撑柱上的支撑台，设置在所述支撑台四角处的固定套，设置在每两个所述固定套之间的两导向轨，沿两所述导向轨滑动设置两组滑块二，固定设置在两组所述滑块二顶面的压板，以及跨接在所述压板与所述支撑台之间的连接件，两所述滑块二与所述压板构成容纳所述齿条往复移动的导轨。
进一步地，所述火头摇摆传动机构包括设有所述齿轮的主传动轴，等间距设置在所述火头摇摆框架上，且与所述主传动轴平行的若干个从动传动轴，设置在若干个所述从动传动轴一端的联动轴，固定所述主传动轴、所述从动传动轴或者所述联动轴的若干轴承座，设置在所述主传动轴、所述从动传动轴和所述联动轴上的锥齿轮组件，设置在所述主传动轴和所述从动传动轴驱动端部的所述摆动部件。
进一步地，每组所述火头摇摆升降机构包括安装在所述水平操作台上的升降导向轴承上的传动轴，设置在所述传动轴上的驱动齿轮，与所述驱动齿轮相互啮合、且能上下移动的导向齿条，固定在所述水平操作台上的固定支架，设置在所述固定支架上、与所述导向齿条齿槽相对的一侧面相贴合的限位轮，连接于所述导向齿条顶部的升降平台，设置在所述升降平台下方的四个升降柱，设置在所述升降平台与所述水平操作台之间的浮动接头，位于所述水平操作台下方的升降气缸，所述升降气缸动力升降杆贯穿所述水平操作台与所述浮动接头连接，四个所述升降柱贯穿所述水平操作台的四角处的导向套，四个所述升降柱的底部连接有矩形限位框，所述矩形限位框用于限制所述升降柱相对所述导向套底部的位置。
所述导向齿条下段贯穿所述升降平台的导向孔内，且所述导向齿条的长度大于四个所述升降柱的长度。
相邻所述火头摇摆升降机构的所述传动轴同轴设置。
进一步地，每组所述夹爪二元运动机构包括与至少两组所述导轨滑动配合的两组导向滑块，连接在所述导向滑块顶面的移动平台，设置在所述移动平台底面的两气动直线轴承导轨部件、两竖直升降气缸和升降导向柱，所述气动直线轴承导轨部件的导向杆、两竖直升降气缸浮动接头和升降导向柱贯穿所述移动平台与托板连接。
所述夹爪二元运动机构还包括设置在所述火头摇摆框架一侧，用于推动所述移动平台沿所述导轨滑动的水平推动气缸和设置在所述气动直线轴承导轨部件上的拉管机械手，在所述拉管机械手一侧还设有尾管支架。
所述气动直线轴承导轨部件由设置在所述移动平台上的气动直线导轨，设置在所述气动直线导轨下方的导轨支架组成，所述导轨支架上方连接所述尾管支架。
所述拉管机械手为气动机械钳手。
所述摆动部件包括固定连接于所述主传动轴和所述从动传动轴驱动端部的连接头，设置在所述连接头上的摆动元件，两所述喷火管分别安装在所述摆动元件的两端。
所述喷火管呈L形状，每一个所述摆动元件上的两个所述喷火管的喷头相对设置。
所述拉尾工位点同样是通过位置光电开关对工装板进行定位，此工位对瓶胆进行全自动拉尾工作，拉尾加热由火头摇摆机构进行加热，当达到预先设定的加热时间夹爪二元运动机构开始对尾管进行拉伸，拉伸到一定长度再次进行加热，最后再对尾管拉除。
进一步地，所述上层传送机构或下层传送机构由传送框架、设置在所述传送框架两端的轴承上的两转动轴、分别设置在两转动轴上的两组同步带轮、闭合缠绕在两组同步带轮上的两闭合同步带和固定在所述传送框架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个所述转动轴同轴设置。
所述上层传送机构与循环上板升降机和循环回板升降机的输送皮带机在同一水平面上，构成拉尾流水线上层传送系统，所述拉尾流水线上层传送系统共有四段，分别对应各个工位点，上层传送机构的传送框架由*铝型材制成，在长方形的传送框架两端安装有轴承，留作安装两转动轴，在其中一个转动轴的一端安装有驱动电机作为动力输出部件，另一个转动轴两头有同步带轮，在同步带轮上套接同步带，工装板就在同步带上面传动。
所述下层传送机构与循环上板升降机和循环回板升降机的输送皮带机在同一水平面上，构成拉尾流水线下层传送系统，所述拉尾流水线下层传送系统共有四段，分别对应各个工位点，下层传送机构的传送框架由*铝型材制成，在长方形的传送框架两端安装有轴承，留作安装两转动轴，在其中一个转动轴的一端安装有驱动电机作为动力输出部件，另一个转动轴两头有同步带轮，在同步带轮上套接同步带，工装板就在同步带上面传动。
本发明工作原理为：开启各个工位，工位板和玻璃瓶胆一起从循环上板升降机的输送皮带机输送到预热工位点的上层传送机构上进行玻璃瓶胆预热，预热后，再一起输送到拉尾工位点进行玻璃瓶拉尾，在输送到取瓶工位点上把已经拉尾过的玻璃瓶人工去下，工位板从取瓶工位点的上层传送机构输送到循环回板升降机的闭合输送皮带上，气缸升降杆向下压缩下降，工位板在循环回板升降机的闭合输送皮带上同步下降，将工位板输送回到下层传送机构上，继续输送到循环上板升降机上，进行上瓶，如此进行循环下去。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
(1)、本发明通过循环上板升降机、上瓶工位点、预热工位点、拉尾工位点、取瓶工位点、触摸屏、上层传送机构、下层传送机构和循环回板升降机，可以对任意尺寸的玻璃瓶胆进行加工，可以同时对多工位点工作，生产效率高，人工成本降低，省时省力，稳定性好，能很好的帮助工厂工人完成一天高强度的劳动；还可以大大增加工作人员的工作效率，减少人力的浪费，提高工人的安全，并且节约能源保护了环境。
(3)、该自动拉尾流水线能够多工位自动化生产，只需在上瓶工位点将玻璃瓶胆摆放在流水线的循环上板升降机输送皮带机的工位板上，到达加工工位点将会自动完成所有加工工艺，在取瓶工位将玻璃瓶胆取下即可，流水线可以任意更换不同规格的玻璃瓶胆，生产效率高，安全系数高，无需熟练操作工、适用于大批量生产、使能源得到节约使用。
(4)、运用了力学的知识，设计的可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板，主要是通过三维可调节机构和弹性伸缩装置，可根据玻璃瓶胆纵向深度调节玻璃瓶胆的拉尾工装板滑动支架前后位置，在放置玻璃瓶胆时，只要玻璃瓶胆口部对玻璃瓶胆的瓶口固定组件插入，利用弹簧的弹性便可与尼龙盘和尾管支架固定，取玻璃瓶胆时将玻璃瓶胆尾部上移后拉便可轻松取下。
(5)、工位板和玻璃瓶胆一起从循环上板升降机的输送皮带机输送到预热工位点的上层传送机构上进行玻璃瓶胆预热，预热后，再一起输送到拉尾工位点进行玻璃瓶拉尾，在输送到取瓶工位点上把已经拉尾过的玻璃瓶人工去下，工位板从取瓶工位点的上层传送机构输送到循环回板升降机的闭合输送皮带上，气缸升降杆向下压缩下降，工位板在循环回板升降机的闭合输送皮带上同步下降，将工位板输送回到下层传送机构上，继续输送到循环上板升降上，进行上瓶，如此进行循环下去，整个拉尾过程全程自动化处理，便于操控。
(6)、上层传送机构与循环上板升降机和循环回板升降机的输送皮带机在同一水平面上，构成拉尾流水线上层传送系统，将工位板在同步带上面传动到各个工位，在每个工位上进行相应工作；已经拉完尾的玻璃瓶胆，取瓶之后，工位板从拉尾流水线下层传送系统同步带上面传动至循环上板升降机的输送皮带机上进行下一批次玻璃瓶胆的拉尾。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明实施例中循环上板升降机的结构示意图一。
图4为本发明实施例中循环上板升降机的结构示意图二。
图5为本发明实施例中输送皮带机的结构示意图。
图6为本发明实施例中可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板结构示意图。
图7为图6的主视图。
图8为图7的左视图。
图9为本发明实施例中拉尾工位点结构示意图。
图10为本发明实施例中火头摇摆机构的结构示意图。
图11为本发明实施例中火头主动机构的结构示意图。
图12为本发明实施例中两相邻火头摇摆升降机构之间位置关系的结构示意图。
图13为本发明实施例中夹爪二元运动机构的主视图。
图14为本发明实施例中夹爪二元运动机构的结构示意图。
中，附图标记为：
1、循环上板升降机；10、机架；11、导向硬轴；12、升降平台；13、输送皮带机；130、输送框架；131、方形轴承；132、传动轴；133、闭合输送皮带；134、输送电机；14、气缸；15、气缸顶升链轮链条牵拉组件；150、横向支撑轴；151、传动链轮；152、牵拉链条；16、滑块；
2、预热工位点；20、支架；21、可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板；2120、导向轴；2121、丝杠；2122、支撑柱；211、拉尾工装板基本框架；212、竖直导向部件；213、拉尾工装板滑动支架；214、滑动元件；2140、滑块一；2141、升降滑块；215、瓶口固定组件；2150、固定轴；2151、压簧；2152、限位圆盘；2153、锁紧套；216、拉尾工装板瓶尾固定架；217、支撑板件；
3、拉尾工位点；31、调节脚的支撑架；32、水平操作台；320、导向套；33、若干组导轨；34、火头摇摆机构；340、火头摇摆框架；341、火头主动机构；3410、电机；3411、偏向轮；3412、牵拉部件；3413、齿条；3414、齿条导向架；34140、支撑柱；34141、支撑台；34142、固定套；34143、导向轨；34144、滑块二；34145、压板；3415、齿轮；342、火头摇摆传动机构；3420、摆动部件；3421、主传动轴；3422、从动传动轴；3423、联动轴；3424、轴承座；343、喷火管；35、火头摇摆升降机构；350、升降导向轴承；3500、传动轴；351、驱动齿轮；352、导向齿条；353、固定支架；354、限位轮；355、升降平台；356、升降柱；357、升降气缸；358、矩形限位框；359、浮动接头；36、夹爪二元运动机构；360、导向滑块；361、移动平台；362、气动直线轴承导轨部件；363、竖直升降气缸；364、升降导向柱；365、托板；366、水平推动气缸；367、拉管机械手；368、尾管支架。
4、取瓶工位点；
5、循环回板升降机；
6、上层传送机构；
7、下层传送机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
参见图1至图14，本发明提供其技术方案为，一种多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，包括依次相邻设置的循环上板升降机1、预热工位点2、拉尾工位点3、取瓶工位点4以及循环回板升降机5；多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线还包括依次贯穿预热工位点2和取瓶工位点4的上层传送机构6和下层传送机构7，上层传送机构6用于传输安装有玻璃瓶胆的工装板，下层传送机构7用于传送循环的空工装板；拉尾工位点3位于上层传送机构6和下层传送机构7一侧。
循环上板升降机1也即为上瓶工位点；通过循环上板升降机1、上瓶工位点、预热工位点2、拉尾工位点3、取瓶工位点4、触摸屏、上层传送机构6、下层传送机构7和循环回板升降机5，可以对任意尺寸的玻璃瓶胆进行加工，可以同时对多工位点工作，生产效率高，人工成本降低，省时省力，稳定性好，能很好的帮助工厂工人完成一天高强度的劳动；还可以大大增加工作人员的工作效率，减少人力的浪费，提高工人的安全，并且节约能源保护了环境。
工位板和玻璃瓶胆一起从循环上板升降机1的输送皮带机13输送到预热工位点2的上层传送机构6上进行玻璃瓶胆预热，预热后，再一起输送到拉尾工位点3进行玻璃瓶拉尾，在输送到取瓶工位点上把已经拉尾过的玻璃瓶人工去下，工位板从取瓶工位点的上层传送机构6输送到循环回板升降机5的闭合输送皮带上，气缸升降杆向下压缩下降，工位板在循环回板升降机5的闭合输送皮带上同步下降，将工位板输送回到下层传送机构7上，继续输送到循环上板升降机1上，进行上瓶，如此进行循环下去，整个拉尾过程全程自动化处理，便于操控。
上层传送机构6与循环上板升降机1和循环回板升降机5的输送皮带机13在同一水平面上，构成拉尾流水线上层传送系统，将工位板在同步带上面传动到各个工位，在每个工位上进行相应工作；已经拉完尾的玻璃瓶胆，取瓶之后，工位板从拉尾流水线下层传送系统同步带上面传动至循环上板升降机1的输送皮带机13上进行下一批次玻璃瓶胆的拉尾。
优选地，循环上板升降机1或循环回板升降机5由机架10、沿机架10两导向硬轴11上下滑动的升降平台12、设置在升降平台12上的输送皮带机13、安装在机架10上的气缸14，以及设置在气缸14升降杆顶部的气缸顶升链轮链条牵拉组件15组成。
升降平台12通过两滑块16与两导向硬轴11滑动配合。
输送皮带机13由输送框架130、设置在输送框架130两端方形轴承131上的两传动轴132、分别设置在两传动轴132上的两组皮带轮、闭合缠绕在两组皮带轮上的两闭合输送皮带133和固定在输送框架130上的输送电机134，输送电机134的输出轴与其中一个传动轴同轴设置。
气缸顶升链轮链条牵拉组件15包括连接于述气缸14升降杆顶部的横向支撑轴150、设置在横向支撑轴150两端轴承上的两传动链轮151，一端固定与气缸14底部连接板或机架10上，另一端连接于升降平台12上的两牵拉链条152，两牵拉链条152绕过两传动链轮151，且与两传动链轮151相啮合。
机架10由铝型材搭建而成的框架。
升降平台12的升降由CPU控制电磁阀使气缸14进行升降动作，有位置光电开关反馈升降平台12的位置，气缸14顶部安装的气缸顶升链轮链条牵拉组件15的两传动链轮151带动牵拉链条152，使输送皮带机13上升下降，升降平台12连接在两滑块16上，在导向硬轴11上滑动，起到导向稳定的作用，输送皮带机13通过输送电机134正反转，对可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板21进行输送。
优选地，预热工位点2或取瓶工位点4是由支架20和可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板21组成，可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板21由上层传送机构6输送。
在预热工位点2与取瓶工位点4之间的固定支架上安装有触摸屏，触摸屏的电控线连接于操作间的控制器控制端，控制器输出端还分别连接有流量传感器、压力传感器和蜂鸣报警器，便于操作工作人员随时观察天然气流量、压力，瓶胆生产数量，设备故障报警等提示信息。
可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板21包括拉尾工装板基本框架211，在拉尾工装板基本框架211上设有竖直导向部件212，竖直导向部件212上设有能驱动拉尾工装板滑动支架213上下移动的滑动元件214，拉尾工装板滑动支架213上等间距设置若干个瓶口固定组件215，每个瓶口固定组件215相对应一侧的拉尾工装板基本框架211上设有拉尾工装板瓶尾固定架216。
竖直导向部件212由连接在拉尾工装板基本框架211上的至少两个导向轴2120，位于两导向轴2120之间的丝杠2121，以及连接在拉尾工装板基本框架211上，且分别位于导向轴2120与丝杠2121之间的两支撑柱2122组成。
滑动元件214包括分别滑动配合在两导向轴2120上的两组滑块2140和螺纹连接于丝杠2121上的升降滑块2141；两组滑块2140、升降滑块2141与拉尾工装板滑动支架213沿导向轴2120和/或丝杠2121做同步上下移动。
瓶口固定组件215是由固定轴2150，设置在固定轴2150上的压簧2151，套接在固定轴2150上，位于压簧2151一侧的限位圆盘2152以及插接在固定轴2150上，位于限位圆盘2152外侧的锁紧套2153构成，限位圆盘2152位于压簧2151和锁紧套2153之间的固定轴2150上，限位圆盘2152为橡胶材质制成。
拉尾工装板瓶尾固定架216由钣金激光切割成V字型支架，与支撑板件217连接固定在拉尾工装板基本框架211上。
拉尾工装板基本框架211由两个在同一水平面上，平行设置的两横向铝型材和等间距跨接在两横向铝型材之间的若干个纵向铝型材。
固定轴2150上的压簧2151为锥簧。
预热工位点2通过安装在上层传送机构6输入端处的支架20上的位置光电开关进行定位，预热火头由电磁阀控制火头大小，通过CPU控制预热时间。
取瓶工位点4是对已加工完成的瓶胆进行拾取，此工位通过上层传送机构6对多可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板21进行输送，当到达指定地点后自动停止，由工作人员进行取瓶工作。
可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板21运用了力学的知识，设计的可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板21，主要是通过三维可调节机构和弹性伸缩装置，可根据玻璃瓶胆纵向深度调节玻璃瓶胆的拉尾工装板滑动支架213前后位置，在放置玻璃瓶胆时，只要玻璃瓶胆口部对玻璃瓶胆的瓶口固定组件215插入，利用弹簧2151的弹性便可与尼龙盘和尾管支架固定，取玻璃瓶胆时将玻璃瓶胆尾部上移后拉便可轻松取下。
优选地，拉尾工位点3包括设有调节脚的支撑架31，在支撑架31上设有水平操作台32和若干组导轨33，自水平操作台32的上方、自上而下依次设有若干组火头摇摆机构34和若干组火头摇摆升降机构35，若干组导轨33上各设置一组夹爪二元运动机构36。
优选地，火头摇摆机构34包括火头摇摆框架340、设置在火头摇摆框架340上的火头主动机构341、由火头主动机构341驱动的火头摇摆传动机构342和连接在火头摇摆传动机构342的摆动部件3420上的喷火管343。
优选地，火头主动机构341包括设置在火头摇摆框架340上的电机3410，与电机3410输出轴同轴的偏向轮3411，一端铰接于偏向轮3411上连接柱的牵拉部件3412，铰接于牵拉部件3412另一端部、且做往复直线运动的齿条3413，固定在水平操作台32上的齿条导向架3414，以及位于齿条导向架3414下方、由齿条3413啮合驱动的齿轮3415。
齿条导向架3414由设置在水平操作台32上的四个支撑柱34140，设置在四个支撑柱34140上的支撑台34141，设置在支撑台34141四角处的固定套34142，设置在每两个固定套34142之间的两导向轨34143，沿两导向轨34143滑动设置两组滑块34144，固定设置在两组滑块34144顶面的压板34145，以及跨接在压板34145与支撑台34141之间的连接件，两滑块34144与压板34145构成容纳齿条3413往复移动的导轨。
优选地，火头摇摆传动机构342包括设有齿轮3415的主传动轴3421，等间距设置在火头摇摆框架340上，且与主传动轴3421平行的若干个从动传动轴3422，设置在若干个从动传动轴3422一端的联动轴3423，固定主传动轴3421、从动传动轴3422或者联动轴3423的若干轴承座3424，设置在主传动轴3421、从动传动轴3422和联动轴3423上的锥齿轮组件，设置在主传动轴3421和从动传动轴3422驱动端部的摆动部件3420。
优选地，每组火头摇摆升降机构35包括安装在水平操作台32上的升降导向轴承350上的传动轴3500，设置在传动轴3500上的驱动齿轮351，与驱动齿轮351相互啮合、且能上下移动的导向齿条352，固定在水平操作台32上的固定支架353，设置在固定支架353上、与导向齿条352齿槽相对的一侧面相贴合的限位轮354，连接于导向齿条352顶部的升降平台355，设置在升降平台355下方的四个升降柱356，设置在升降平台355与水平操作台32之间的浮动接头359，位于水平操作台32下方的升降气缸357，升降气缸357动力升降杆贯穿水平操作台32与浮动接头359连接，四个升降柱356贯穿水平操作台32的四角处的导向套320，四个升降柱356的底部连接有矩形限位框358，矩形限位框358用于限制升降柱356相对导向套320底部的位置。
导向齿条352下段贯穿升降平台355的导向孔内，且导向齿条352的长度大于四个升降柱356的长度。
相邻火头摇摆升降机构35的传动轴3500同轴设置。
优选地，每组夹爪二元运动机构36包括与至少两组导轨33滑动配合的两组导向滑块360，连接在导向滑块360顶面的移动平台361，设置在移动平台361底面的两气动直线轴承导轨部件362、两竖直升降气缸363和升降导向柱364，气动直线轴承导轨部件362的导向杆、两竖直升降气缸363浮动接头和升降导向柱364贯穿移动平台361与托板365连接。
夹爪二元运动机构36还包括设置在火头摇摆框架340一侧，用于推动移动平台361沿导轨33滑动的水平推动气缸366和设置在气动直线轴承导轨部件362上的拉管机械手367，在拉管机械手367一侧还设有尾管支架368。
气动直线轴承导轨部件362由设置在移动平台361上的气动直线导轨，设置在气动直线导轨下方的导轨支架组成，导轨支架上方连接尾管支架368。
拉管机械手367为气动机械钳手。
摆动部件3420包括固定连接于主传动轴3421和从动传动轴3422驱动端部的连接头，设置在连接头上的摆动元件，两喷火管343分别安装在摆动元件的两端。
喷火管343呈L形状，每一个摆动元件上的两个喷火管343的喷头相对设置。
拉尾工位点3同样是通过位置光电开关对工装板进行定位，此工位对瓶胆进行全自动拉尾工作，拉尾加热由火头摇摆机构34进行加热，当达到预先设定的加热时间夹爪二元运动机构36开始对尾管进行拉伸，拉伸到一定长度再次进行加热，最后再对尾管拉除。
优选地，上层传送机构6或下层传送机构7由传送框架、设置在传送框架两端的轴承上的两转动轴、分别设置在两转动轴上的两组同步带轮、闭合缠绕在两组同步带轮上的两闭合同步带和固定在传送框架上的驱动电机，驱动电机的输出轴与其中一个转动轴同轴设置。
上层传送机构6与循环上板升降机1和循环回板升降机5的输送皮带机13在同一水平面上，构成拉尾流水线上层传送系统，拉尾流水线上层传送系统共有四段，分别对应各个工位点，上层传送机构6的传送框架由40*40铝型材制成，在长方形的传送框架两端安装有轴承，留作安装两转动轴，在其中一个转动轴的一端安装有驱动电机作为动力输出部件，另一个转动轴两头有同步带轮，在同步带轮上套接同步带，工装板就在同步带上面传动。
下层传送机构7与循环上板升降机1和循环回板升降机5的输送皮带机13在同一水平面上，构成拉尾流水线下层传送系统，拉尾流水线下层传送系统共有四段，分别对应各个工位点，下层传送机构7的传送框架由40*40铝型材制成，在长方形的传送框架两端安装有轴承，留作安装两转动轴，在其中一个转动轴的一端安装有驱动电机作为动力输出部件，另一个转动轴两头有同步带轮，在同步带轮上套接同步带，工装板就在同步带上面传动。
本发明工作原理为：开启各个工位，工位板和玻璃瓶胆一起从循环上板升降机1的输送皮带机13输送到预热工位点2的上层传送机构6上进行玻璃瓶胆预热，预热后，再一起输送到拉尾工位点3进行玻璃瓶拉尾，在输送到取瓶工位点4上把已经拉尾过的玻璃瓶人工去下，工位板从取瓶工位点4的上层传送机构6输送到循环回板升降机5的闭合输送皮带133上，气缸14升降杆向下压缩下降，工位板在循环回板升降机5的闭合输送皮带133上同步下降，将工位板输送回到下层传送机构7上，继续输送到循环上板升降机1上，进行上瓶，如此进行循环下去。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，其特征在于，包括依次相邻设置的循环上板升降机（1）、预热工位点（2）、拉尾工位点（3）、取瓶工位点（4）以及循环回板升降机（5）；所述多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线还包括依次贯穿所述预热工位点（2）和取瓶工位点（4）的上层传送机构（6）和下层传送机构（7），所述上层传送机构（6）用于传输安装有玻璃瓶胆的工装板，所述下层传送机构（7）用于传送循环的空工装板；
所述循环上板升降机（1）或循环回板升降机（5）由机架（10）、沿所述机架（10）两导向硬轴（11）上下滑动的升降平台（12）、设置在所述升降平台（12）上的输送皮带机（13）、安装在所述机架（10）上的气缸（14），以及设置在所述气缸（14）升降杆顶部的气缸顶升链轮链条牵拉组件（15）组成；
所述升降平台（12）通过两滑块（16）与两所述导向硬轴（11）滑动配合；
所述输送皮带机（13）由输送框架（130）、设置在所述输送框架（130）两端方形轴承（131）上的两传动轴（132）、分别设置在两传动轴（132）上的两组皮带轮、闭合缠绕在两组皮带轮上的两闭合输送皮带（133）和固定在所述输送框架（130）上的输送电机（134），所述输送电机（134）的输出轴与其中一个所述传动轴同轴设置；
所述气缸顶升链轮链条牵拉组件（15）包括连接于所述气缸（14）升降杆顶部的横向支撑轴（150）、设置在所述横向支撑轴（150）两端轴承上的两传动链轮（151），一端固定与所述气缸（14）底部连接板或机架（10）上，另一端连接于所述升降平台（12）上的两牵拉链条（152），两所述牵拉链条（152）绕过两所述传动链轮（151），且与两所述传动链轮（151）相啮合；
所述预热工位点（2）或取瓶工位点（4）是由支架（20）和可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板（21）组成，所述可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板（21）由所述上层传送机构（6）输送；
在所述预热工位点（2）与取瓶工位点（4）之间的固定支架上安装有触摸屏，所述触摸屏的电控线连接于控制器PLC的输出端，所述控制器PLC输入端还分别连接有流量传感器、压力传感器和蜂鸣报警器，用于检测操作间的天然气流量、压力和设备故障报警提示信息；
所述可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板（21）包括拉尾工装板基本框架（211），在所述拉尾工装板基本框架（211）上设有竖直导向部件（212），所述竖直导向部件（212）上设有能驱动拉尾工装板滑动支架（213）上下移动的滑动元件（214），所述拉尾工装板滑动支架（213）上等间距设置若干个瓶口固定组件（215），每个所述瓶口固定组件（215）相对应一侧的所述拉尾工装板基本框架（211）上设有拉尾工装板瓶尾固定架（216）；
所述竖直导向部件（212）由连接在所述拉尾工装板基本框架（211）上的至少两个导向轴（2120），位于两所述导向轴（2120）之间的丝杠（2121），以及连接在所述拉尾工装板基本框架（211）上，且分别位于所述导向轴（2120）与所述丝杠（2121）之间的两支撑柱（2122）组成；
所述滑动元件（214）包括分别滑动配合在两所述导向轴（2120）上的两组滑块一（2140）和螺纹连接于所述丝杠（2121）上的升降滑块（2141）；两组所述滑块一（2140）、所述升降滑块（2141）与所述拉尾工装板滑动支架（213）沿所述导向轴（2120）和/或所述丝杠（2121）做同步上下移动；
所述瓶口固定组件（215）是由固定轴（2150），设置在所述固定轴（2150）上的压簧（2151），套接在所述固定轴（2150）上，位于所述压簧（2151）一侧的限位圆盘（2152）以及插接在所述固定轴（2150）上，位于所述限位圆盘（2152）外侧的锁紧套（2153）构成，所述限位圆盘（2152）位于所述压簧（2151）和所述锁紧套（2153）之间的所述固定轴（2150）上，所述限位圆盘（2152）为橡胶材质制成；
所述拉尾工装板瓶尾固定架（216）由钣金激光切割成V字型支架，与支撑板件（217）连接固定在所述拉尾工装板基本框架上（211）；
所述拉尾工装板基本框架（211）由两个在同一水平面上，平行设置的两横向铝型材和等间距跨接在两所述横向铝型材之间的若干个纵向铝型材；
所述固定轴（2150）上的压簧（2151）为锥簧；
所述预热工位点（2）通过安装在所述上层传送机构（6）输入端处的所述支架（20）上的位置光电开关进行定位；
所述拉尾工位点（3）包括设有调节脚的支撑架（31），在所述支撑架（31）上设有水平操作台（32）和若干组导轨（33），自所述水平操作台（32）的上方、自上而下依次设有若干组火头摇摆机构（34）和若干组火头摇摆升降机构（35），若干组所述导轨（33）上各设置一组夹爪二元运动机构（36）。
2.根据权利要求1所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，其特征在于，所述火头摇摆机构（34）包括火头摇摆框架（340）、设置在所述火头摇摆框架（340）上的火头主动机构（341）、由所述火头主动机构（341）驱动的火头摇摆传动机构（342）和连接在所述火头摇摆传动机构（342）的摆动部件（3420）上的喷火管（343）。
3.根据权利要求2所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，其特征在于，所述火头主动机构（341）包括设置在所述火头摇摆框架（340）上的电机（3410），与所述电机（3410）输出轴同轴的偏向轮（3411），一端铰接于所述偏向轮（3411）上连接柱的牵拉部件（3412），铰接于所述牵拉部件（3412）另一端部、且做往复直线运动的齿条（3413），固定在所述水平操作台（32）上的齿条导向架（3414），以及位于所述齿条导向架（3414）下方、由所述齿条（3413）啮合驱动的齿轮（3415）；
所述齿条导向架（3414）由设置在所述水平操作台（32）上的四个支撑柱（34140），设置在四个所述支撑柱（34140）上的支撑台（34141），设置在所述支撑台（34141）四角处的固定套（34142），设置在每两个所述固定套（34142）之间的两导向轨（34143），沿两所述导向轨（34143）滑动设置两组滑块二（34144），固定设置在两组所述滑块二（34144）顶面的压板（34145），以及跨接在所述压板（34145）与所述支撑台（34141）之间的连接件，两所述滑块二（34144）与所述压板（34145）构成容纳所述齿条（3413）往复移动的导轨。
4.根据权利要求3所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，其特征在于，所述火头摇摆传动机构（342）包括设有所述齿轮（3415）的主传动轴（3421），等间距设置在所述火头摇摆框架（340）上，且与所述主传动轴（3421）平行的若干个从动传动轴（3422），设置在若干个所述从动传动轴（3422）一端的联动轴（3423），固定所述主传动轴（3421）、所述从动传动轴（3422）或者所述联动轴（3423）的若干轴承座（3424），设置在所述主传动轴（3421）、所述从动传动轴（3422）和所述联动轴（3423）上的锥齿轮组件，设置在所述主传动轴（3421）和所述从动传动轴（3422）驱动端部的所述摆动部件（3420）。
5.根据权利要求4所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，其特征在于，每组所述火头摇摆升降机构（35）包括安装在所述水平操作台（32）上的升降导向轴承（350）上的传动轴（3500），设置在所述传动轴（3500）上的驱动齿轮（351），与所述驱动齿轮（351）相互啮合、且能上下移动的导向齿条（352），固定在所述水平操作台（32）上的固定支架（353），设置在所述固定支架（353）上、与所述导向齿条（352）齿槽相对的一侧面相贴合的限位轮（354），连接于所述导向齿条（352）顶部的升降平台（355），设置在所述升降平台（355）下方的四个升降柱（356），设置在所述升降平台（355）与所述水平操作台（32）之间的浮动接头（359），位于所述水平操作台（32）下方的升降气缸（357），所述升降气缸（357）动力升降杆贯穿所述水平操作台（32）与所述浮动接头（359）连接，四个所述升降柱（356）贯穿所述水平操作台（32）的四角处的导向套（320），四个所述升降柱（356）的底部连接有矩形限位框（358），所述矩形限位框（358）用于限制所述升降柱（356）相对所述导向套（320）底部的位置；
所述导向齿条（352）下段贯穿所述升降平台（355）的导向孔内，且所述导向齿条（352）的长度大于四个所述升降柱（356）的长度；
相邻所述火头摇摆升降机构（35）的所述传动轴（3500）同轴设置。
6.根据权利要求5所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，其特征在于，每组所述夹爪二元运动机构（36）包括与至少两组所述导轨（33）滑动配合的两组导向滑块（360），连接在所述导向滑块（360）顶面的移动平台（361），设置在所述移动平台（361）底面的两气动直线轴承导轨部件（362）、两竖直升降气缸（363）和升降导向柱（364），所述气动直线轴承导轨部件（362）的导向杆、两竖直升降气缸（363）浮动接头和升降导向柱（364）贯穿所述移动平台（361）与托板（365）连接；
所述夹爪二元运动机构（36）还包括设置在所述火头摇摆框架（340）一侧，用于推动所述移动平台（361）沿所述导轨（33）滑动的水平推动气缸（366）和设置在所述气动直线轴承导轨部件（362）上的拉管机械手（367），在所述拉管机械手（367）一侧还设有尾管支架（368）；
所述气动直线轴承导轨部件（362）由设置在所述移动平台（361）上的气动直线导轨，设置在所述气动直线导轨下方的导轨支架组成，所述导轨支架上方连接所述尾管支架（368）；
所述拉管机械手（367）为气动机械钳手；
所述摆动部件（3420）包括固定连接于所述主传动轴（3421）和所述从动传动轴（3422）驱动端部的连接头，设置在所述连接头上的摆动元件，两所述喷火管（343）分别安装在所述摆动元件的两端；
所述喷火管（343）呈L形状，每一个所述摆动元件上的两个所述喷火管（343）的可调喷头相对设置。
7.根据权利要求6所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，其特征在于，所述上层传送机构（6）或下层传送机构（7）由传送框架、设置在所述传送框架两端的轴承上的两转动轴、分别设置在两转动轴上的两组同步带轮、闭合缠绕在两组同步带轮上的两闭合同步带和固定在所述传送框架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个所述转动轴同轴设置。
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