CN219097195U - 全自动垫块供给设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动垫块供给设备，包括依次相连的上料平台、转运机构和分步供给装置，上料平台上包括第一传输机构，转运机构包括与底板转动连接的立柱、与立柱滑动连接的悬臂梁和与悬臂梁转动连接的夹具安装架，夹具安装架上安装有用于夹取垫块的双爪夹具，悬臂梁相对于立柱滑动可将垫块向上提升或向下放置，悬臂梁相对于立柱转动可将垫块从上料平台转运至分步供给装置上，分步供给装置包括第二传输机构和移动架，移动架连接有吸盘架，吸盘架连接有从第二传输机构输送末端吸取垫块的真空吸盘。本实用新型可以将生产系统产出的成品垫块自动输送并应用于的石膏板的包装环节，实现成品垫块应用过程的自动化，有利于提高企业的生产效率。

Description

全自动垫块供给设备

技术领域

本实用新型涉及石膏板包装的技术领域，尤其涉及一种生产石膏板包装过程中所用垫块的全自动垫块供给设备。

背景技术

建材行业所用的石膏板，在其从生产线产出后的包装环节，需要使用垫块来进行堆垛码放，以便于打包和搬运。所用的垫块，通常都是使用企业生产线上产出的一些废品石膏板或其他石膏板废料，来进行加工生产的，例如申请号为CN202122690794.7的专利文件中，即介绍了一种采用石膏板生产石膏板包装垫块的生产系统，并且解决了该类企业在生产包装垫块过程中，所耗工时长、生产效率差等问题。企业在使用这一垫块生产系统后，也确实极大的提高了包装垫块的生产速度，并且改善了生产车间内的污染问题，其有益效果十分明显。

但是，企业在解决包装垫块的生产问题之后，在将垫块用于石膏板的包装过程时，其打包效率较差的问题就显得十分突出了。因为在包装过程中，工作人员需要将码放整齐的垫块一块块或一批批的搬下来，然后再根据包装需要的个数，整齐排列在打包位置。整个包装的过程，对垫块的所有挪动都是需要工作人员依靠人力来完成，不仅工作人员的劳动强度大，垫块的搬运和摆放速度也较差，导致企业垫块的生产速度与使用速度明显不匹配，成为了制约石膏板最终包装速度的重要因素，石膏板生产企业想要进一步改进生产效率的话，便亟需解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动垫块供给设备，可以将生产后码放整齐的垫块自动转运到、并直接应用于石膏板的包装过程，节省挪运垫块所需的人工成本，有利于提高石膏板的包装速度，提升企业的生产效率。

本实用新型采用的技术方案是：一种全自动垫块供给设备，包括依次相连的上料平台、转运机构和分步供给装置。

所述上料平台包括平台框架一和设置于所述平台框架一上的第一传输机构，第一传输机构与申请号为CN202122690794.7的专利文件中所提到的全自动垫块生产系统中的堆垛平台相连接，用于输送交错码放、堆垛好的垫块，可以将堆垛码放的成品垫块直接输送至本实用新型中的上料平台上，并通过上料平台输送至转运机构的一侧。

所述分步供给装置包括平台框架二和设置于所述平台框架二上的第二传输机构，所述平台框架二的一侧固定安装有水平滑轨，水平滑轨沿所述第二传输机构的输送方向延伸至所述平台框架二的外部。水平滑轨上滑动连接有L型的移动架，移动架的一端延伸至所述第二传输机构的上方，并固定安装有第二伸缩杆气缸，第二伸缩杆气缸的伸缩杆向下伸出，并于伸缩杆末端固定连接有吸盘架，吸盘架的底部固定连接有若干个真空吸盘，真空吸盘连通有真空泵。

第一传输机构与第二传输机构的输送方向相反，使整个供给设备的输送路线呈U字形，在有限的厂房空间内，是最节省空间的设计方案。在实际使用中，将分步供给装置设置在靠近石膏板包装工作平台的附近，那么，水平滑轨即可延伸至石膏板包装平台的上方，便于吸盘架和真空吸盘将成品垫块直接输送并摆放至包装平台上。

所述转运机构包括分别与所述平台框架一和平台框架二固定连接的底板，所述底板上固定安装有第一伺服电机和电机罩，所述第一伺服电机位于电机罩内部，所述电机罩顶部安装有轴承一，并通过轴承一转动连接有立柱，所述立柱沿竖直方向滑动连接有悬臂梁，所述悬臂梁的伸出端底部安装有轴承二，并通过轴承二转动连接有夹取一层垫块的夹具安装架，夹具安装架的两侧分别活动连接有夹爪。夹具安装架上的两个夹爪可相向移动，与夹具安装架组成双爪夹具，用于抓取垫块垛上最上层的一排垫块。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述第一传输机构包括转动安装于平台框架一上的第一主动轴、第二主动轴和从动轴，所述平台框架一的一侧固定安装有第一减速电机和第二减速电机，所述第二主动轴的一端与第二减速电机的输出轴固定连接，且第二主动轴与从动轴之间套设有若干个一段输送链条，所述第一主动轴的一端与第一减速电机的输出轴固定连接，且第一主动轴与第二主动轴之间套设有若干个二段输送链条。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述第二传输机构包括转动安装于平台框架二上的主动辊和从动辊，所述平台框架二的一侧还固定安装有第三减速电机，所述主动辊的一端与第三减速电机的输出轴固定连接，且主动辊与从动辊之间套设有若干条传送带。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述水平滑轨的一侧固定安装有第一伸缩杆气缸，第一伸缩杆气缸的伸缩杆沿所述水平滑轨的方向延伸，且伸缩杆末端与所述移动架的下端固定连接。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述电机罩顶部与所述轴承一的外圈固定连接，所述立柱底部与所述轴承一的内圈固定连接，所述轴承一的圆周内侧固定连接有第一内齿轮，第一内齿轮啮合连接有第一传动轮，第一传动轮同轴固定连接有第一连接轴，第一连接轴与所述第一伺服电机的输出端固定连接。

所述悬臂梁的伸出端底部与所述轴承二的外圈固定连接，所述夹具安装架的顶部与所述轴承二的内圈固定连接，所述轴承二的圆周内侧固定连接有第二内齿轮，第二内齿轮啮合连接有第二传动轮，第二传动轮同轴固定连接有第二连接轴，所述悬臂梁内部固定安装有第二伺服电机，所述第二连接轴与第二伺服电机的输出端固定连接。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述立柱的两侧分别固定安装有竖直滑轨，所述悬臂梁靠近立柱的一端固定连接有与所述竖直滑轨滑动配合的滑块，所述立柱顶部固定安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端固定连接有第三连接轴，第三连接轴上同轴固定安装有链轮，链轮的外周啮合连接有升降链条，升降链条的两端垂于所述立柱的两侧，其中一端与所述滑块固定连接，另一端固定连接有配重块。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述夹具安装架上固定安装有两个第三伸缩杆气缸，两个第三伸缩杆气缸的伸缩杆方向相反，且各第三伸缩杆气缸的伸缩杆末端分别与一个夹爪固定连接，所述夹具安装架上、于所述第三伸缩杆气缸的两侧分别固定安装有滑座，各滑座内均滑动连接有连杆，连杆的一端均与所述夹爪固定连接。

采用上述技术，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置上料平台，与企业现有的全自动垫块生产系统相连接，用于输送交错码放、堆垛好的垫块，并通过上料平台输送至转运机构的一侧，由于长条状的成品垫块生产完成后是多个排成一排，每排交错码放成垛的，所以，再通过设置转运机构，将堆垛的垫块逐层取下，然后将每层垫块平铺放置在分步供给装置上，分步供给装置将垫块逐个输送至吸盘架和真空吸盘的下方，并通过吸盘架和真空吸盘将成品垫块逐个吸取并直接输送摆放至对石膏板进行包装的工作平台上。本实用新型通过上料平台、转运机构和分步供给装置，可以将垫块的生产环节与石膏板的包装环节，连接为一个连续的、且自动进行的工序流程。将生产系统产出的成品垫块自动输送并应用于的石膏板的包装环节，实现成品垫块应用过程的自动化，改变了人工搬运、摆放垫块劳动强度大，工作效率低的缺点，有利于进一步提高企业的生产效率。且本实用新型的结构简单，空间利用率高，节约了企业的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型全自动垫块供给设备的整体结构图；

图2为本实用新型中上料平台的立体结构示意图；

图3为本实用新型中转运机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型中电机罩与立柱的连接结构示意图；

图5为本实用新型中悬臂梁与夹具安装架的连接结构示意图；

图6为图5中A处局部结构的放大图；

图7为本实用新型中立柱与悬臂梁的连接结构示意图一；

图8为本实用新型中立柱与悬臂梁的连接结构示意图二；

图9为本实用新型中分步供给装置的立体结构示意图；

图中：1-上料平台；101-平台框架一；102-第一减速电机；103-第二减速电机；104-一段输送链条；105-二段输送链条；106-第一主动轴；107-第二主动轴；108-从动轴；2-转运机构；201-底板；202-电机罩；203-轴承一；204-立柱；205-悬臂梁；206-轴承二；207-夹具安装架；208-夹爪；209-第一伺服电机；210-第一内齿轮；211-第一传动轮；212-第一连接轴；213-第二伺服电机；214-第二内齿轮；215-第二传动轮；216-第二连接轴；217-竖直滑轨；218-滑块；219-第三伺服电机；220-第三连接轴；221-链轮；222-升降链条；223-配重块；224-第三伸缩杆气缸；225-滑座；226-连杆；3-分步供给装置；301-平台框架二；302-水平滑轨；303-移动架；304-第一伸缩杆气缸；305-第二伸缩杆气缸；306-吸盘架；307-真空吸盘；308-主动辊；309-从动辊；310-第三减速电机；311-传送带。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-9所示，该全自动垫块供给设备，包括依次相连的上料平台1、转运机构2和分步供给装置3。

上料平台1包括平台框架一101和设置于平台框架一101上的第一传输机构，第一传输机构包括转动安装于平台框架一101上的第一主动轴106、第二主动轴107和从动轴108。平台框架一101的一侧固定安装有第一减速电机102和第二减速电机103，第二主动轴107的一端与第二减速电机103的输出轴固定连接，且第二主动轴107与从动轴108之间套设有若干个一段输送链条104。第一主动轴106的一端与第一减速电机102的输出轴固定连接，且第一主动轴106与第二主动轴107之间套设有若干个二段输送链条105。

在企业的实际应用中，第一传输机构与申请号为CN202122690794.7的专利文件中所提到的全自动垫块生产系统中的堆垛平台相连接，用于输送交错码放、堆垛好的垫块。其中，一段输送链条104可以将垫块生产系统产出的、堆垛码放好的成品垫块持续向前输送，二段输送链条105则，间歇式运行，每次运行可将一个堆垛单位的垫块输送至固定位置，并停留一段时间，直至一个堆垛单位的垫块被一层一层的取完之后，再重新输送下一个堆垛单位的垫块。

分步供给装置3包括平台框架二301和设置于平台框架二301上的第二传输机构，第二传输机构包括转动安装于平台框架二301上的主动辊308和从动辊309，平台框架二301的一侧还固定安装有第三减速电机310，主动辊308的一端与第三减速电机310的输出轴固定连接，且主动辊308与从动辊309之间套设有若干条传送带311。

平台框架二301的一侧固定安装有水平滑轨302，水平滑轨302沿第二传输机构的输送方向延伸至平台框架二301的外部，水平滑轨302上滑动连接有L型的移动架303。水平滑轨302的一侧固定安装有第一伸缩杆气缸304，第一伸缩杆气缸304的伸缩杆沿水平滑轨302的方向延伸，且伸缩杆末端与移动架303的下端固定连接。通过第一伸缩杆气缸304控制移动架303在水平滑轨302上的来回滑动。

移动架303的一端延伸至第二传输机构的上方，并固定安装有第二伸缩杆气缸305，第二伸缩杆气缸305的伸缩杆向下伸出，并于伸缩杆末端固定连接有吸盘架306，吸盘架306的底部固定连接有若干个真空吸盘307，真空吸盘307连通有真空泵。

本实施例中，吸盘架306呈直条形状，其底部的若干个真空吸盘307沿吸盘架306的长度方向等距离排列呈一排，并且吸盘架306的长度方向与第二传输机构的输送方向垂直交叉。放置在第二传输机构上的长条形垫块也是与第二传输机构的输送方向垂直交叉，那么，经过第二传输机构输送至其末端的垫块，则直接位于吸盘架306下方，十分便于吸取。

在企业的实际应用中，将分步供给装置3设置在靠近石膏板包装工作平台的附近，那么，水平滑轨302即可延伸至石膏板包装平台的上方，便于吸盘架306和真空吸盘307将成品垫块直接输送、并摆放至包装平台上。

本实施例中，第一传输机构与第二传输机构的输送方向相反，使整个供给设备的输送路线呈U字形，在有限的厂房空间内，是最节省空间的设计方案。

转运机构2包括分别与平台框架一101和平台框架二301固定连接的底板201，底板201上固定安装有第一伺服电机209和电机罩202，第一伺服电机209位于电机罩202内部，电机罩202顶部安装有轴承一203，并通过轴承一203转动连接有立柱204。本实施例中，电机罩202顶部与轴承一203的外圈固定连接，立柱204底部与轴承一203的内圈固定连接，轴承一203的圆周内侧固定连接有第一内齿轮210，第一内齿轮210啮合连接有第一传动轮211，第一传动轮211同轴固定连接有第一连接轴212，第一连接轴212与第一伺服电机209的输出端固定连接，通过第一伺服电机209控制立柱204的来回转动。

立柱204沿竖直方向滑动连接有悬臂梁205。其具体的滑动连接结构是：立柱204的两侧分别固定安装有竖直滑轨217，悬臂梁205靠近立柱204的一端固定连接有与竖直滑轨217滑动配合的滑块218，立柱204顶部固定安装有第三伺服电机219，第三伺服电机219的输出端固定连接有第三连接轴220，第三连接轴220上同轴固定安装有链轮221，链轮221的外周啮合连接有升降链条222，升降链条222的两端垂于立柱204的两侧，其中一端与滑块218固定连接，另一端固定连接有配重块223。通过第三伺服电机219控制链轮221旋转带动，升降链条222的相对移动，从而使升降链条222的两端分别实现升降移动，与升降链条222一端固定连接的滑块218及悬臂梁205也实现相应的升降移动，当悬臂梁205下降时，用于夹取上料平台1上的一层垫块，夹取后，第三伺服电机219控制悬臂梁205上升，并同时第一伺服电机209控制立柱204和悬臂梁205旋转，将夹取的垫块转移至分步供给装置3的上方，然后，第三伺服电机219控制悬臂梁205下降，将夹取的垫块放置在分步供给装置3上。

悬臂梁205的伸出端底部安装有轴承二206，并通过轴承二206转动连接有用于夹取一层垫块的夹具安装架207。本实施例中，悬臂梁205的伸出端底部与轴承二206的外圈固定连接，夹具安装架207的顶部与轴承二206的内圈固定连接，轴承二206的圆周内侧固定连接有第二内齿轮214，第二内齿轮214啮合连接有第二传动轮215，第二传动轮215同轴固定连接有第二连接轴216。悬臂梁205内部固定安装有第二伺服电机213，第二连接轴216与第二伺服电机213的输出端固定连接，通过第二伺服电机213控制夹具安装架207相对于悬臂梁205的来回旋转，因为堆垛的成品垫块，每两层都是交错码放的，这样，便于夹具调整角度，根据顶层一排垫块的排列方向，准确牢固的将一排垫块夹取固定。

夹具安装架207的两侧分别活动连接有夹爪208。夹具安装架207上的两个夹爪208可相向移动，与夹具安装架组成双爪夹具，用于抓取垫块垛上最上层的一排垫块。本实施例中，夹具安装架207上固定安装有两个第三伸缩杆气缸224，两个第三伸缩杆气缸224的伸缩杆方向相反，且各第三伸缩杆气缸224的伸缩杆末端分别与一个夹爪208固定连接，通过第三伸缩杆气缸224控制两侧夹爪208的相对移动，实现夹具的夹取功能。夹具安装架207上、于第三伸缩杆气缸224的两侧分别固定安装有滑座225，各滑座225内均滑动连接有连杆226，连杆226的一端均与夹爪208固定连接。通过滑座225和连杆226，加强夹具安装架207与两侧夹爪208之间的连接强度，并使夹爪208的移动更加平稳。

本实施例中的各个电机及气缸等驱动装置，均共同连接有控制柜，控制柜作为控制中心对各个电机及气缸的启动和运行统一进行自动化控制，实现全自动化的包装垫块供给过程。

本实用新型的工作原理为：本实用新型通过设置上料平台，与企业现有的全自动垫块生产系统相连接，用于输送交错码放、堆垛好的垫块，并通过上料平台输送至转运机构的一侧，由于长条状的成品垫块生产完成后是多个排成一排，每排交错码放成垛的，所以，再通过设置转运机构，将堆垛的垫块逐层取下，然后将每层垫块平铺放置在分步供给装置上，分步供给装置将垫块逐个输送至吸盘架和真空吸盘的下方，并通过吸盘架和真空吸盘将成品垫块逐个吸取并直接输送摆放至对石膏板进行包装的工作平台上。本实用新型通过上料平台、转运机构和分步供给装置，可以将垫块的生产环节与石膏板的包装环节，连接为一个连续的、且自动进行的工序流程。将生产系统产出的成品垫块自动输送并应用于的石膏板的包装环节，实现成品垫块应用过程的自动化，改变了人工搬运、摆放垫块劳动强度大，工作效率低的缺点，有利于进一步提高企业的生产效率。且本实用新型的结构简单，空间利用率高，节约了企业的生产成本。

以上所述仅为本实用新型较佳实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案，都应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动垫块供给设备，其特征在于：包括依次相连的上料平台(1)、转运机构(2)和分步供给装置(3)；

所述上料平台(1)包括平台框架一(101)和设置于所述平台框架一(101)上的第一传输机构；

所述分步供给装置(3)包括平台框架二(301)和设置于所述平台框架二(301)上的第二传输机构，所述平台框架二(301)的一侧固定安装有水平滑轨(302)，水平滑轨(302)沿所述第二传输机构的输送方向延伸至所述平台框架二(301)外部，水平滑轨(302)上滑动连接有L型的移动架(303)，移动架(303)的一端延伸至所述第二传输机构的上方，并固定安装有第二伸缩杆气缸(305)，第二伸缩杆气缸(305)的伸缩杆向下伸出，并于伸缩杆末端固定连接有吸盘架(306)，吸盘架(306)的底部固定连接有若干个真空吸盘(307)；

所述转运机构(2)包括分别与所述平台框架一(101)和平台框架二(301)固定连接的底板(201)，所述底板(201)上固定安装有第一伺服电机(209)和电机罩(202)，所述第一伺服电机(209)位于电机罩(202)内部，所述电机罩(202)顶部安装有轴承一(203)，并通过轴承一(203)转动连接有立柱(204)，所述立柱(204)沿竖直方向滑动连接有悬臂梁(205)，所述悬臂梁(205)的伸出端底部安装有轴承二(206)，并通过轴承二(206)转动连接有夹取一层垫块的夹具安装架(207)，夹具安装架(207)的两侧分别活动连接有夹爪(208)。

2.根据权利要求1所述的全自动垫块供给设备，其特征在于：所述第一传输机构包括转动安装于平台框架一(101)上的第一主动轴(106)、第二主动轴(107)和从动轴(108)，所述平台框架一(101)的一侧固定安装有第一减速电机(102)和第二减速电机(103)，所述第二主动轴(107)的一端与第二减速电机(103)的输出轴固定连接，且第二主动轴(107)与从动轴(108)之间套设有若干个一段输送链条(104)，所述第一主动轴(106)的一端与第一减速电机(102)的输出轴固定连接，且第一主动轴(106)与第二主动轴(107)之间套设有若干个二段输送链条(105)。

3.根据权利要求1所述的全自动垫块供给设备，其特征在于：所述第二传输机构包括转动安装于平台框架二(301)上的主动辊(308)和从动辊(309)，所述平台框架二(301)的一侧还固定安装有第三减速电机(310)，所述主动辊(308)的一端与第三减速电机(310)的输出轴固定连接，且主动辊(308)与从动辊(309)之间套设有若干条传送带(311)。

4.根据权利要求1所述的全自动垫块供给设备，其特征在于：所述水平滑轨(302)的一侧固定安装有第一伸缩杆气缸(304)，第一伸缩杆气缸(304)的伸缩杆沿所述水平滑轨(302)的方向延伸，且伸缩杆末端与所述移动架(303)的下端固定连接。

5.根据权利要求1所述的全自动垫块供给设备，其特征在于：所述电机罩(202)顶部与所述轴承一(203)的外圈固定连接，所述立柱(204)底部与所述轴承一(203)的内圈固定连接，所述轴承一(203)的圆周内侧固定连接有第一内齿轮(210)，第一内齿轮(210)啮合连接有第一传动轮(211)，第一传动轮(211)同轴固定连接有第一连接轴(212)，第一连接轴(212)与所述第一伺服电机(209)的输出端固定连接；

所述悬臂梁(205)的伸出端底部与所述轴承二(206)的外圈固定连接，所述夹具安装架(207)的顶部与所述轴承二(206)的内圈固定连接，所述轴承二(206)的圆周内侧固定连接有第二内齿轮(214)，第二内齿轮(214)啮合连接有第二传动轮(215)，第二传动轮(215)同轴固定连接有第二连接轴(216)，所述悬臂梁(205)内部固定安装有第二伺服电机(213)，所述第二连接轴(216)与第二伺服电机(213)的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的全自动垫块供给设备，其特征在于：所述立柱(204)的两侧分别固定安装有竖直滑轨(217)，所述悬臂梁(205)靠近立柱(204)的一端固定连接有与所述竖直滑轨(217)滑动配合的滑块(218)，所述立柱(204)顶部固定安装有第三伺服电机(219)，第三伺服电机(219)的输出端固定连接有第三连接轴(220)，第三连接轴(220)上同轴固定安装有链轮(221)，链轮(221)的外周啮合连接有升降链条(222)，升降链条(222)的两端垂于所述立柱(204)的两侧，其中一端与所述滑块(218)固定连接，另一端固定连接有配重块(223)。

7.根据权利要求1所述的全自动垫块供给设备，其特征在于：所述夹具安装架(207)上固定安装有两个第三伸缩杆气缸(224)，两个第三伸缩杆气缸(224)的伸缩杆方向相反，且各第三伸缩杆气缸(224)的伸缩杆末端分别与一个夹爪(208)固定连接，所述夹具安装架(207)上、于所述第三伸缩杆气缸(224)的两侧分别固定安装有滑座(225)，各滑座(225)内均滑动连接有连杆(226)，连杆(226)的一端均与所述夹爪(208)固定连接。

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